CN211139888U

CN211139888U - 一种全自动包装生产线剔除装置

Info

Publication number: CN211139888U
Application number: CN201921656631.3U
Authority: CN
Inventors: 吴湘柠; 季天裕; 张培铭; 梁海靖; 甘迪宁; 李永成; 周立; 毛骏; 陈义时; 杜永仪; 凌洪明
Original assignee: Guangxi Machinery Industry Research Institute Co ltd
Current assignee: Guangxi Machinery Industry Research Institute Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型公开一种全自动包装生产线剔除装置，包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸。本实用新型能够准确快速地剔除封装不合格的包装产品且不影响其他正常包装产品的传送。

Description

一种全自动包装生产线剔除装置

技术领域

本实用新型涉及全自动包装生产线技术领域，更具体地，涉及一种全自动包装生产线剔除装置。

背景技术

目前，包装袋由于其较好的储存性和便携性在我们的生产生活中使用的越来越广泛，便于携带和出售，传统的产品装袋方式一般为人工将特定数量的产品投入装袋机后，再控制装袋机密封包装，由于产品生产线生产的产品数量较多，产品生产效率的要求越来越高，人工操作的时间强度有限，不能保证快速高效且准确的进行大量产品的包装，影响包装产品的产品合格率，影响经济效益，难以满足生产的需要。

随着产品生产自动化越来越高的需求，很多产品生产企业中都采用全自动化包装机对产品实现自动装袋，每个包装袋内设定特定数目或重量的产品。装袋后通过封装工位进行自动缝纫或钉装等封装方式，由于封装工位自动完成封装操作，难免会出现封装不合格的现象，例如：封装存在部分漏空、封装位置错位。这些不合格的袋装产品混在合格袋装产品之间，需要一一挑选出来，才能确保产品的出货质量和维护企业的产品质量信用。这个挑选的过程如果通过人工去挑选，则增加了劳动力、耗时长。同时人工挑选不合格装袋产品也不能保证不合格的袋装产品全部被挑选出来，造成了劳动力的浪费，不利于企业的高效益发展。且对于全自动包装生产线，人工剔除产品会影响其他正常包装产品的传送，影响整个生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有全自动包装生产线中，人工挑选不合格封装的袋装产品增加劳动力、耗时长、易出现遗漏、影响其他正常包装产品的传送的技术问题；提供一种能够准确快速地剔除封装不合格的包装产品且不影响其他正常包装产品的传送的全自动包装生产线的剔除装置。

为解决上述问题，提供一种全自动包装生产线剔除装置，包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸；所述限位支架能够使推杆伸长至最长距离时方管远离推杆的一端至主皮带机之间的最短距离形成处理工位区域，并能够使推杆缩回至最短距离时使整个主皮带机能够占用处理工位区域；所述视觉检测摄像头、气缸、主皮带机电机、副皮带机电机均与控制箱相连。

特别的，所述推杆的顶部设有接头；所述底座底部设有接头连接件；所述接头通过螺栓固定连接接头连接件。

特别的，所述两个方管的两端之间各设有一个与方管一体成型的连接条。

特别的，所述气缸的下方设有气缸固定架；该气缸固定架固定连接两个方管之间。

特别的，所述主皮带机由主皮带机电机驱动；所述副皮带机由副皮带机电机驱动。

特别的，所述控制箱包括能够处理视觉检测摄像头收集信息和控制气缸、主皮带机电机、副皮带机电机的控制器。

本实用新型的有益效果：

1．本实用新型在包装产品封装口附近设置视觉检测摄像头，视觉检测摄像头连接控制箱，通过视觉检测技术，能够准确而快速地判断出包装产品的封装是否有问题。

2．本实用新型设置主皮带机和副皮带机，一旦视觉检测摄像头检测出有问题的包装产品，主皮带机暂停滚动，气缸使皮带安装座向处理工位区域移动，直至整个主皮带机占用处理工位区域为止，主皮带机处理有问题的包装产品的同时，副皮带机继续传送其他正常包装产品；主皮带机处理完有问题的包装产品，气缸使皮带安装座离开处理工位区域，主皮带机回到副皮带机的位置继续传送其他正常包装产品直至碰到下一个有问题的包装产品。这样设计使整个装置在剔除过程中不影响其他正常包装产品的传送，极大提高了自动化包装生成线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的底面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电路原理图。

图中：1.底座导轨；2.皮带安装座；3.驱动件；4.主皮带机；5.副皮带机；6.视觉检测摄像头；7.糖包；8.处理工位区域；11.方管；12.连接条；13.地脚螺钉；21.卡座；22.导轮机构；31.气缸；32.限位支架；33.气缸固定架；41.主皮带机电机；51.副皮带机电机；211.接头连接件；311.推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，本实施例的包装产品为糖包7。本实施例的一种全自动包装生产线剔除装置，包括视觉检测摄像头6、底座导轨1、皮带安装座2、主皮带机4、副皮带机5和驱动件3。

视觉检测摄像头6设于糖包7的封装口附近。底座导轨1包括平行设置的两个完全相同的方管11。两个方管11的侧面相应设置有导轨。两个方管11的两端之间各设有一个与方管11一体成型的连接条12。方管11的每一端设有地脚螺钉13。皮带安装座2包括卡座21和固定安装于卡座21的下部的导轮机构22。导轮机构22包括若干个导轮，滑动连接导轨。主皮带机4和副皮带机5平行设置且固定安装于卡座21内。驱动件3包括气缸31和限位支架32。气缸的下方设有气缸固定架33，该气缸固定架33固定连接两个方管11之间。气缸31内设有推杆311，该推杆311的顶部设有接头。底座底部设有接头连接件211。接头通过螺栓固定连接接头连接件211，使推杆311固定连接皮带安装座2。限位支架32设于两个方管11之间并固定连接气缸31。限位支架32能够使推杆311伸长至最长距离时其中一个方管11远离推杆311的一端至主皮带机4之间的最短距离形成处理工位区域8，并能够使推杆311缩回至最短距离时使整个主皮带机4能够占用处理工位区域8。处理工位区域8的宽度大于或等于主皮带机4的宽度。

主皮带机4由主皮带机电机41驱动。副皮带机5由副皮带机电机51驱动。

控制箱包括能够处理视觉检测摄像头6收集信息和控制气缸31、主皮带机电机41、副皮带机电机51的控制器。控制器为PLC可编程控制器。如图3所示，视觉检测摄像头6、气缸31、主皮带机电机41、副皮带机电机51都与控制箱的控制器相连。

本实用新型实施例的工作原理和使用方法：

糖包7从全自动化包装生产线的封装工位传输至视觉检测摄像头6的附近，通过视觉检测技术，能够准确而快速地判断出包装产品的封装是否有问题。若视觉检测摄像头6检测出该糖包7有问题，糖包到达主皮带机4后，控制器向主皮带机4发送信号使主皮带机4暂停滚动，气缸31使皮带安装座2向处理工位区域8移动，直至整个主皮带机4占用处理工位区域8为止，控制器向副皮带机5发送信号使副皮带机5开始滚动。主皮带机4可通过将有问题的糖包7传送至盛放问题糖包7的箱子进行进一步处理。在主皮带机4处理有问题的糖包7的同时，副皮带机5继续传送其他正常的糖包7。主皮带机4按照指定时间将有问题的糖包7传送至盛放问题糖包7，即处理完有问题的包装产品后，控制器发信号，使全自动化包装生产线上运行最后的其他糖包7袋口完成缝合后停止往前输送，副皮带机5上正常的其他糖包7传送出副皮带机5后，控制器向副皮带机5发送信号使副皮带机5暂停滚动，气缸31使皮带安装座2离开处理工位区域8，主皮带机4回到副皮带机5的位置继续传送其他正常的糖包7直至碰到下一个有问题的糖包7。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：包括设于包装产品封装口附近的视觉检测摄像头、控制箱、底座导轨、皮带安装座、主皮带机、副皮带机和驱动件；所述底座导轨包括平行设置的两个方管；所述两个方管的侧面相应设置有导轨；所述皮带安装座包括卡座和固定安装于卡座的下部的导轮机构；所述导轮机构滑动连接导轨；所述主皮带机和副皮带机平行设置且固定安装于卡座内；所述驱动件包括气缸和限位支架；所述气缸内设有推杆，该推杆固定连接卡座；所述限位支架设于两个方管之间并固定连接气缸；所述限位支架能够使推杆伸长至最长距离时方管远离推杆的一端至主皮带机之间的最短距离形成处理工位区域，并能够使推杆缩回至最短距离时使整个主皮带机能够占用处理工位区域；所述视觉检测摄像头、气缸、主皮带机电机、副皮带机电机均与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：所述推杆的顶部设有接头；所述底座底部设有接头连接件；所述接头通过螺栓固定连接接头连接件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：所述两个方管的两端之间各设有一个与方管一体成型的连接条。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：所述气缸的下方设有气缸固定架；该气缸固定架固定连接两个方管之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：所述主皮带机由主皮带机电机驱动；所述副皮带机由副皮带机电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动包装生产线剔除装置，其特征在于：控制箱包括能够处理视觉检测摄像头收集信息和控制气缸、主皮带机电机、副皮带机电机的控制器。