CN204310121U - 一种全自动检测包装一体机 - Google Patents

一种全自动检测包装一体机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动检测包装一体机,包括机柜、堆叠上料机构、检测机构、抓取机构、包装机构和显示控制机构,所述的检测机构包括并排设置的分料部、竖向检测部和横向检测部,分料部位于堆叠上料机构末端,且分料部具有限位端和推动被包装物至所述限位端的分料气缸;竖向检测部包括光源底板、夹持构件和竖向CCD摄像头,夹持构件固定安装于光源底板上方,且位于竖向CCD摄像头下方;横向检测部包括夹持支撑构件、照明光源和横向CCD摄像头,横向CCD摄像头和照明光源依次安装于夹持支撑构件一侧,另一侧对称布置所述的照明光源和横向CCD摄像头。本实用新型的检测包装一体机,具有检测及包装功能,有效节约人工成本,且出错率降低。

Description

一种全自动检测包装一体机
技术领域
[0001] 本实用新型属于电子产品包装技术领域,具体涉及一种全自动检测包装一体机。
背景技术
[0002] 目前在IC芯片、网络变压器等小型电子产品的生产过程中,需要在生产完成后对成品的各项规格参数进行检测,例如引脚宽度、平面度、外观字符等,检测时一般采用人工或者半自动化设备来完成,在检测合格后,通过包装机等包装设备,将产品包装,即完成整个电子产品的生产工作。在电子产品的检测和包装生产过程中,由于采用单独的检测和包装的设备来完成,则需要两套设备对应的人工来维护设备,检测和包装之间的衔接也需要人工来完成,人工成本较高、生产效率低而且人工操作的部分很容易出错。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于:针对现有的电子产品在检测及包装时存在的问题,提供一种全自动检测包装一体机,检测和包装采用一台设备即可完成,工作效率高,出错率低。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
[0005] 一种全自动检测包装一体机,包括机柜、堆叠上料机构、检测机构、抓取机构、包装机构和显示控制机构,该检测包装一体机还包括检测机构,所述的检测机构包括并排设置的分料部、竖向检测部和横向检测部,分料部位于堆叠上料机构末端,且分料部具有限位端和推动被包装物至所述限位端的分料气缸;竖向检测部包括光源底板、夹持构件和竖向CCD摄像头,夹持构件固定安装于光源底板上方,且位于竖向CCD摄像头下方;横向检测部包括夹持支撑构件、照明光源和横向CXD摄像头,横向C⑶摄像头和照明光源依次安装于夹持支撑构件一侧,另一侧对称布置所述的照明光源和横向CCD摄像头。
[0006] 优选地,所述的堆叠上料机构包括上料板和上料滑道,所述的上料板上分别设有顶料气缸、推料气缸、一对料管支架和一对空料管收集槽,料管支架的相对面设置料管容纳槽,料管支架一侧设置所述的推料气缸,另一侧设置所述的空料管收集槽,并在靠近空料管收集槽一侧的料管支架上开有空料管退出口,顶料气缸固定于上料板下方;上料板其中一端的料管支架底部设有物料口,并与上料滑道对接,上料滑道上分别设置有产品感应开关和卡料开关。
[0007] 优选地,还包括进管收料机构,进管收料机构又包括进料滑道和料管夹持板,料管夹持板夹持料管与进料滑道对接。
[0008] 优选地,所述的进管收料机构还包括料管切换气缸,料管切换气缸的活塞杆部与进料滑道固定连接,料管夹持板固定在料管切换气缸的缸筒部,料管夹持板能够夹持至少两根料管,并通过料管切换气缸控制其中一根料管与进料滑道对接。
[0009] 优选地,所述的抓取机构包括Xl轴传送组件、Y轴传送组件、X2轴传送组件,Y轴传送组件安装于Xl轴传送组件上,并与Xl轴传送组件保持垂直;X2轴传送组件安装于Y轴传送组件上,并与Y轴传送组件保持垂直;X2轴传送组件上固定安装有若干真空吸笔,通过真空吸笔抓取被包装物在等间隔分布的限位端、夹持构件、支撑夹持构件和包装机构之间移动。
[0010] 优选地,所述的真空吸笔设置有2-4个。
[0011] 优选地,所述的包装机构包括载带轨道、上带卷盘、载带卷盘、收料卷盘、拖带组件和热封组件,载带卷盘位于载带轨道一端,热封组件、拖带组件依次安装载带轨道的传送方向上,收料卷盘位于载带轨道另一端。
[0012] 优选地,所述的显示控制机构包括CXD检测显示屏、触摸屏显示组件和三色灯。
[0013] 由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
[0014] 本实用新型的一种全自动检测包装一体机,将检测部分和包装部分融合于一体,自动化程度明显提高,减少了人工成本,出错率降低;同时检测部分可自动检测电子产品的引脚宽度、平面度、引脚长度、外观字符等项目,检测功能齐全,确保检测合格的产品再送入包装机构中包装,避免了不合格产品流入市场;包装部分设置有载带式包装的包装机构以及管状式包装的进管收料机构,可根据客户需要,将检测完成后的合格产品分别进行载带式包装或者管状式包装,也可以将合格产品用载带式包装,不合格产品通过管状式包装;进管收料机构还设置有料管切换气缸,可通过料管切换气缸切换两个收料管,用于分别接收合格产品和不合格产品。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的检测包装一体机结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型的检测包装一体机内部结构示意图。
[0017] 图3是本实用新型的堆叠上料机构结构示意图。
[0018]图4是本实用新型的堆叠上料机构的上料板部分结构示意图。
[0019] 图5是本实用新型的检测机构结构示意图。
[0020] 图6是图5的A部放大图。
[0021] 图7是本实用新型的抓取机构结构示意图。
[0022] 图8是本实用新型的包装机构结构示意图。
[0023]图9是本实用新型的进管收料机构结构示意图。
[0024] 图10是本实用新型的检测包装一体机的局部剖视图。
[0025] 图中标记:1-机柜,2-三色灯,3-触摸屏显示组件,4-CXD检测显示屏,5_包装机构,51-载带卷盘,52-收料卷盘,53-拖带组件,54-上带卷盘,55-热封组件,56-载带轨道,6-进管收料机构,61-进料滑道,62-料管夹持板,63-料管切换气缸,7-堆叠上料机构,71-上料板,711-推料气缸,712-料管支架,713-空料管收集槽,714-空料管退出口,715-顶料气缸,716-物料口,72-上料滑道,721-产品感应开关,722-卡料开关,8-检测机构,81-分料部,811-分料气缸,812-限位端,82-竖向检测部,821-竖向CCD摄像头,822-夹持构件,823-光源底板,83-横向检测部,831-横向CXD摄像头,832-照明光源,833-夹持支撑构件,9-抓取机构,91-X1轴传送组件,92-Y轴传送组件,93-X2轴传送组件,94-真空吸笔。
具体实施方式
[0026] 参照图1,图2,本实用新型的一种全自动检测包装一体机,可用于将管状包装的产品经过检测后,转换成载带式包装的形式,也可以将管状包装的产品经过检测后,再回到管状式包装,根据实际需要来选择。
[0027] 检测包装一体机包括机柜1、堆叠上料机构7、检测机构8、抓取机构9、包装机构5和显示控制机构。
[0028] 参照图3,图4,堆叠上料机构7包括上料板71和上料滑道72,所述的上料板71上分别设有顶料气缸715、推料气缸711、一对料管支架712和一对空料管收集槽713,料管支架712的相对面设置料管容纳槽,料管支架712 —侧设置所述的推料气缸711,另一侧设置所述的空料管收集槽713,并在靠近空料管收集槽713 —侧的料管支架712上开有空料管退出口 714,顶料气缸715固定于上料板71下方。上料板71其中一端的料管支架712底部设有物料口 716,并与上料滑道72对接,上料滑道72上分别设置有产品感应开关721和卡料开关722。
[0029] 上料时,直接将若干管状包装的产品放置在料管支架712之间,并通过顶料气缸715支撑,当收缩顶料气缸715时,收料管中的产品则从下端料管支架712的物料口 716处流入上料滑道72,空料管退出口 714设置在一个料管高度的地方,再上料完成后,顶料气缸715将空管顶起,并通过推料气缸711将空料管从空料管退出口 714推出,空料管通过空料管收集槽713收集。料管支架712顶端为喇叭口,并在喇叭口一侧开一个缺口,这样放置料管时更加容易,防止装有产品的料管掉落。在上料滑道72中的产品通过卡料开关722卡料,使得产品包装一个一个的依次送入下一个工位,并通过产品感应开关721检测产品是否正常,如果卡料开关722及以上部位出现卡阻现象,则产品感应开关721则可以检测到异常,然后报警。
[0030] 参照图5,图6,检测机构8包括并排设置的分料部81、竖向检测部82和横向检测部83,分料部81位于堆叠上料机构7末端,且分料部81具有限位端812和推动被包装物至所述限位端812的分料气缸811,本实施例的被包装物主要是指IC芯片、网络变压器等产品。从堆叠上料机构7末端出来的产品,通过分料气缸811推到分料部81的限位端812,以供后续检测所用。
[0031] 竖向检测部82包括光源底板823、夹持构件822和竖向CXD摄像头821,夹持构件822固定安装于光源底板823上方,且位于竖向CCD摄像头821下方。本包装物通过夹持构件822夹持,竖向CCD摄像头821位于被包装物正上方,光源底板823从产品的底部发出照明光,照射产品,其正上方的CCD摄像头可清楚的检测到产品的引脚加端宽的长度,以及产品表面的字符等图像,以供产品检测分析。引脚加端宽主要是指每对引脚相对两个引脚根部的那一部分。
[0032] 横向检测部83包括夹持支撑构件833、照明光源832和横向CXD摄像头831,横向CCD摄像头831和照明光源832依次安装于夹持支撑构件833 —侧,另一侧对称布置所述的照明光源832和横向CCD摄像头831。夹持支撑构件833包括夹持部和支撑部,夹持部将产品夹持,支撑部采用平面度精度高的一种测试平台,产品通过支撑部支撑,还可通过支撑部将产品的两侧完全隔开,防止检测时,左右两侧形成干涉。检测时,产品左侧的照明光源832照射产品,为横向CCD摄像头831产品左侧的图像提供光源,左侧的横向CCD摄像头831主要采集产品左侧图像,用于检测分析包括引脚平面度、引脚宽度、引脚间隔、引脚是否歪脚等检测项目。右侧的照明光源832和横向CCD摄像头采用相同的结构及原理。
[0033] 参照图9,进管收料机构6包括进料滑道61和料管夹持板62,料管夹持板62夹持料管与进料滑道61对接。通过进管收料机构6可将检测不合格或者想通过料管包装的产品收集。
[0034] 为了将合格产品和不合格产品区别开来,可在进管收料机构6上设置料管切换气缸63,料管切换气缸63的活塞杆部与进料滑道61固定连接,料管夹持板62固定在料管切换气缸63的缸筒部,料管夹持板62能够夹持至少两根料管,并通过料管切换气缸63控制其中一根料管与进料滑道61对接。
[0035] 参照图7,抓取机构9包括Xl轴传送组件91、Y轴传送组件92、Χ2轴传送组件93,Y轴传送组件92安装于Xl轴传送组件91上,并与Xl轴传送组件91保持垂直;Χ2轴传送组件93安装于Y轴传送组件92上,并与Y轴传送组件92保持垂直;Χ2轴传送组件93上固定安装有若干真空吸笔94,通过真空吸笔94抓取被包装物在等间隔分布的限位端812、夹持构件822、支撑夹持构件822和包装机构5之间移动。真空吸笔94设置有2_4个,本实施例优选3个。Xl轴传送组件91主要采用高精度伺服电机带动丝杆在X轴方向传送Y轴传送组件92。Y轴传送组件92主要采用滑轨和气缸组成的机构,带动设置在Y轴传送组件92上的Χ2轴传送组件93在Y轴方向移动。Χ2轴传送组件93主要采用丝杆和气缸组成的机构,带动真空吸笔94在X轴方向上移动,Χ2轴传送组件93主要为了增加真空吸笔94在X轴方向上的移动距离。
[0036] 参照图8,包装机构5包括载带轨道56、上带卷盘54、载带卷盘51、收料卷盘52、拖带组件53和热封组件55,载带卷盘51位于载带轨道56 —端,热封组件55、拖带组件53依次安装载带轨道56的传送方向上,收料卷盘52位于载带轨道56另一端。上带卷盘54用于提供上带,载带卷盘51用于提供载带,拖带组件53可拖动载带在载带轨道56上移动,检测完成的产品即可放置在载带上,然后通过热封组件55,在热封组件55处,将上带和载带热封,最后通过收料卷盘52将热封好的载带卷好,即完成包装。
[0037] 显示控制机构包括C⑶检测显示屏4、触摸屏显示组件3和三色灯2。CXD检测显示屏4可统计及显示产品的引脚加端宽、印字表面、平面度、歪脚等检测画面以及参数等情况,可调节检测所需的参数。触摸屏显示组件3包括一般动作按钮的启动、运行、停止、参数设置、故障显示、提示等诸多信息。
[0038] 本实用新型的检测包装一体机,工作时,通过人工上料,将装有产品的料管放入堆叠上料机构7的料管支架712中,通过堆叠上料机构7的,将料管中一个一个的产品送入检测机构8的分料部81,通过分料部81的分料气缸811,将产品推到限位端812。参照图10,再通过抓取机构9的真空吸笔94将产品输送到竖向检测部82检测,检测完成后,再由抓取机构9将产品送到横向检测部83检测,检测完成后,如果是合格产品,则由抓取机构9将产品抓取并送到载带轨道56上的载带中,通过包装机构5包装,如果是不合格产品或者需要管状包装的产品,则由抓取机构9将产品直接从检测机构8送到进管收料机构6中。

Claims (8)

1.一种全自动检测包装一体机,包括机柜(1)、堆叠上料机构(7)、检测机构(8)、抓取机构(9)、包装机构(5)和显示控制机构,其特征在于,该检测包装一体机还包括检测机构(8),所述的检测机构(8)包括并排设置的分料部(81)、竖向检测部(82)和横向检测部(83),分料部(81)位于堆叠上料机构(7)末端,且分料部(81)具有限位端(812)和推动被包装物至所述限位端(812)的分料气缸(811);竖向检测部(82)包括光源底板(823)、夹持构件(822)和竖向CCD摄像头(821),夹持构件(822)固定安装于光源底板(823)上方,且位于竖向CCD摄像头(821)下方;横向检测部(83)包括夹持支撑构件(833)、照明光源(832)和横向CCD摄像头(831),横向CCD摄像头(831)和照明光源(832)依次安装于夹持支撑构件(833) —侧,另一侧对称布置所述的照明光源(832)和横向CCD摄像头(831)。
2.根据权利要求1所述的检测包装一体机,其特征在于,所述的堆叠上料机构(7)包括上料板(71)和上料滑道(72),所述的上料板(71)上分别设有顶料气缸(715)、推料气缸(711)、一对料管支架(712)和一对空料管收集槽(713),料管支架(712)的相对面设置料管容纳槽,料管支架(712) —侧设置所述的推料气缸(711),另一侧设置所述的空料管收集槽(713),并在靠近空料管收集槽(713) —侧的料管支架(712)上开有空料管退出口(714),顶料气缸(715)固定于上料板(71)下方;上料板(71)其中一端的料管支架(712)底部设有物料口(716),并与上料滑道(72)对接,上料滑道(72)上分别设置有产品感应开关(721)和卡料开关(722)。
3.根据权利要求1所述的检测包装一体机,其特征在于,还包括进管收料机构(6),进管收料机构(6)又包括进料滑道¢1)和料管夹持板(62),料管夹持板¢2)夹持料管与进料滑道¢1)对接。
4.根据权利要求3所述的检测包装一体机,其特征在于,所述的进管收料机构(6)还包括料管切换气缸(63),料管切换气缸¢3)的活塞杆部与进料滑道¢1)固定连接,料管夹持板¢2)固定在料管切换气缸¢3)的缸筒部,料管夹持板¢2)能够夹持至少两根料管,并通过料管切换气缸¢3)控制其中一根料管与进料滑道¢1)对接。
5.根据权利要求1所述的检测包装一体机,其特征在于,所述的抓取机构(9)包括Xl轴传送组件(91)、Y轴传送组件(92)、Χ2轴传送组件(93),Y轴传送组件(92)安装于Xl轴传送组件(91)上,并与Xl轴传送组件(91)保持垂直;Χ2轴传送组件(93)安装于Y轴传送组件(92)上,并与Y轴传送组件(92)保持垂直;Χ2轴传送组件(93)上固定安装有若干真空吸笔(94),通过真空吸笔(94)抓取被包装物在等间隔分布的限位端(812)、夹持构件(822)、支撑夹持构件(822)和包装机构(5)之间移动。
6.根据权利要求5所述的检测包装一体机,其特征在于所述的真空吸笔(94)设置有2-4 个。
7.根据权利要求1所述的检测包装一体机,其特征在于,所述的包装机构(5)包括载带轨道(56)、上带卷盘(54)、载带卷盘(51)、收料卷盘(52)、拖带组件(53)和热封组件(55),载带卷盘(51)位于载带轨道(56) —端,热封组件(55)、拖带组件(53)依次安装载带轨道(56)的传送方向上,收料卷盘(52)位于载带轨道(56)另一端。
8.根据权利要求1所述的检测包装一体机,其特征在于,所述的显示控制机构包括CCD检测显示屏(4)、触摸屏显示组件(3)和三色灯(2)。
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