CN106017336B - 一种smd自动测试机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SMD自动测试机，检测机构总成包括L型结构的检测料道，检测料道包括相互连通且垂直的X轴段和Y轴段，所述的下料机构总成包括下料料道，下料料道垂直于X轴段的检测料道并连通设置，X轴段的检测料道端部设置有用于将X轴段中的物料推送至Y轴段的X轴移料机构，Y轴段的检测料道两侧设置有可检测位于Y轴段的检测料道中物料的检测组件，Y轴段的检测料道进料一端端部设置有用于将Y轴段中的物料推送至检测位置的Y轴移料机构，Y轴段的检测料道的出料一端端部连接收料机构总成。本发明的SMD自动测试机具有结构简单、测试效率高、出错率低的优点。
Description
技术领域
本发明属于表面贴装器件测试包装技术领域，涉及一种SMD自动测试机，具体涉及矩形片式结构的表面贴装器件，如网络滤波器、网络变压器。
背景技术
SMD(Surface Mounted Devices的缩写)，即表面贴装器件，主要有矩形片式物料、圆柱形片式物料、复合片式物料、异形片式物料。针对矩形片式的表面贴装器件，需要在生产完成后对成品的各项规格参数进行检测，例如引脚宽度、平面度、外观字符等，检测时一般采用人工或者半自动化设备来完成，在检测合格后，通过包装机等包装设备，将产品包装，即完成整个电子产品的生产工作。在电子产品的检测和包装生产过程中，由于采用单独的检测和包装的设备来完成，则需要两套设备对应的人工来维护设备，检测和包装之间的衔接也需要人工来完成，人工成本较高、生产效率低而且人工操作的部分很容易出错。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有的矩形片式表面贴装器件在检测及包装工序中存在的问题，提供一种SMD自动测试机，可将料管出来的物料依次送至检测位置，检测完成后送至料管包装，结构简单，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种SMD自动测试机，包括机体，机体上设置有检测机构总成、以及设置在检测机构总成的进料端的下料机构总成、设置在检测机构总成的出料端的收料机构总成；
所述的检测机构总成包括L型结构的检测料道，检测料道包括相互连通且垂直的X轴段和Y轴段，所述的下料机构总成包括下料料道，下料料道垂直于X轴段的检测料道并连通设置，X轴段的检测料道端部设置有用于将X轴段中的物料推送至Y轴段的X轴移料机构，Y轴段的检测料道两侧设置有可检测位于Y轴段的检测料道中物料的检测组件，Y轴段的检测料道进料一端端部设置有用于将Y轴段中的物料推送至检测位置的Y轴移料机构，Y轴段的检测料道的出料一端端部连接收料机构总成。
优选地，所述的下料机构总成还包括连接在下料料道上端部的下料板，下料板上设置有一对相对设置且用于容纳料管的料管容纳槽，靠近下料料道一端的料管容纳槽底部设有连通下料料道的物料出口，下料板的一侧设置有空料管收集槽组件，下料板的另一侧设置有用于将空料管推入空料管收集槽组件的推料机构，靠近空料管收集槽组件一侧的两料管容纳槽的底部均设置有空料管退出口；
所述的下料板上还设置有可穿过下料板而将空料管退出口堵住的伸缩机构。
优选地，所述的伸缩机构包括可穿过下料板而将空料管退出口堵住的伸缩件以及控制伸缩件伸缩的伸缩气缸。
优选地，所述的收料机构总成包括良品收料机构、不良品收料机构、分料料道和分料气缸，所述的分料料道与Y轴段的检测料道的出料一端端部铰接连接，所述的良品收料机构包括良品料道，不良品收料机构包括不良品料道，良品料道和不良品料道设置于以分料料道与检测料道的铰接点为中心的两条射线上，所述的分料料道连接分料气缸用于驱动分料料道的出料端在对接良品料道和对接不良品料道之间切换。
优选地，所述的分料料道的出料口端设置有凸出的凸台部，所述的良品料道的进料口端设置有凸出的第一限位部，所述的不良品料道的进料口端设置有凸出的第二限位部，所述的凸台部被限制在第一限位部和第二限位部之间，且凸台部与第一限位部贴合时，分料料道与良品料道对接连通，凸台部与第二限位部贴合时，分料料道与不良品料道对接连通。
优选地，所述的不良品收料机构还包括连接不良品料道的出料端的料管切换支架，料管切换支架中间设置有料管切换固定台，料管切换固定台上设置有至少两个料管收纳槽，料管切换固定台上设置有用于压紧料管的料管固定件，料管固定件具有与料管收纳槽对应且位于料管收纳槽上方的弹性压片部；料管切换支架上设置有用于驱动料管切换固定台移动并使得料管收纳槽与不良品料道对接的料管切换气缸。
优选地，所述的良品收料机构还包括连接良品料道的收料板，收料板上设置有一对相对设置且用于容纳空料管的空料管容纳槽，靠近良品料道一端的空料管容纳槽底部设有连通良品料道的物料入口，收料板的一侧设置有料管收集槽组件，收料板的另一侧设置有用于将料管推入料管收集槽组件的第二推料机构，靠近料管收集槽组件一侧的两空料管容纳槽的底部均设置有料管退出口；
所述的收料板上还设置有可穿过收料板而将料管退出口堵住的第二伸缩机构。
优选地，所述的第二伸缩机构包括可穿过收料板而将料管退出口堵住的第二伸缩件以及控制第二伸缩件伸缩的第二伸缩气缸。
优选地，所述的检测料道的X轴段和Y轴轴段的连接拐角处的内侧边缘设置为倒角结构。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的一种SMD自动测试机，将物料从包装中放出，完成测试后再进行包装，全过程均通过SMD自动测试机完成，自动化程度高、出错率低、检测效率高；本发明通过X轴移料机构和Y轴移料机构配合，从而能够将物料快速的移动到监测位置完成检测，结构简单，不容易出错。
附图说明
图1是本发明的SMD自动测试机结构示意图。
图2是本发明的SMD自动测试机省略机体后的结构示意图。
图3是本发明的下料机构总成结构示意图。
图4是图3的A部放大图。
图5是图3的B部放大图。
图6是本发明的检测机构总成结构示意图。
图7是本发明的检测机构总成俯视图。
图8是本发明的检测机构总成与收料机构总成连接部结构示意图。
图9是本发明的良品收料机构结构示意图。
图10是本发明的不良品收料机构结构示意图。
图中标记：1-机体，11-检测平台，2-下料机构总成，21-下料料道，22-下料板，23-料管容纳槽，24-推料机构，25-空料管收集槽组件，26-伸缩气缸，27-伸缩件，28-物料出口，3-检测机构总成，31-检测组件，32-X轴移料机构，33-Y轴移料机构，34-检测料道，341-X轴段，342-Y轴段，4-收料机构总成，41-良品收料机构，411-良品料道，411a-第一限位部，412-收料板，413-料管收集槽组件，414-第二推料机构，415-空料管容纳槽，416-第二伸缩件，417-第二伸缩气缸，42-不良品收料机构，421-不良品料道，421a-第二限位部，422-料管切换支架，423-料管切换气缸，424-料管切换固定台，424a-料管收纳槽，425-料管固定件，425a-弹性压片部，43-分料料道，43a-凸台部，44-分料气缸，5-物料。
具体实施方式
参照图1，图2，本发明的一种SMD自动测试机，包括机体1，机体1上设置有检测机构总成3、以及设置在检测机构总成3的进料端的下料机构总成2、设置在检测机构总成3的出料端的收料机构总成4。
参照图6，图7，检测机构总成3包括L型结构的检测料道34，检测料道34包括相互连通且垂直的X轴段341和Y轴段342，所述的下料机构总成2包括下料料道21，下料料道21垂直于X轴段341的检测料道34并连通设置，X轴段341的检测料道34端部设置有用于将X轴段341中的物料5推送至Y轴段342的X轴移料机构32，Y轴段342的检测料道34两侧设置有可检测位于Y轴段342的检测料道34中物料5的检测组件31，Y轴段342的检测料道34进料一端端部设置有用于将Y轴段342中的物料5推送至检测位置的Y轴移料机构33，Y轴段342的检测料道34的出料一端端部连接收料机构总成4。通过将检测料道34分成X轴段341和Y轴段342两部分，同时配合X轴移料机构32和Y轴移料机构33，能够将下料机构总成2出来的单个物料5，逐个推送至检测位置进行监测，进而将合格产品和不合格产品区分开来。
本实施例中，X轴移料机构32和Y轴移料机构33均采用气缸，气缸的杠杆端部连接有便于移料的块状部件，块状部件根据实际物料5的结构以及大小等因素来设计完成，以便于推动又不损害物料5为原则。
本实施例中，检测组件31采用工业镜头和工业光源的组合来完成对物料5的平整度、印字面、加端宽等检测，检测料道34的两侧均布置有工业镜头和工业光源，工业光源位于工业镜头与检测料道34之间。
参照图7，为了使得X轴段341中的物料5能够更加容易的转换通过X轴段341和Y轴段342的拐角位置，检测料道34的X轴段341和Y轴轴段的连接拐角处的内侧边缘设置为倒角结构，物料5通过X轴移料机构32进入到Y轴段342后，通过该倒角结构，以及Y轴移料机构33的推送，物料5才能够更加容易的转过拐角位置而来到Y轴段342的检测位置。
参照图3-5，下料机构总成2还包括连接在下料料道21上端部的下料板22，下料板22上设置有一对相对设置且用于容纳料管的料管容纳槽23，靠近下料料道21一端的料管容纳槽23底部设有连通下料料道21的物料出口28，下料板22的一侧设置有空料管收集槽组件25，下料板22的另一侧设置有用于将空料管推入空料管收集槽组件25的推料机构24，靠近空料管收集槽组件25一侧的两料管容纳槽23的底部均设置有空料管退出口(图中伸缩件27填充的位置)。
下料板22上还设置有可穿过下料板22而将空料管退出口堵住的伸缩机构，伸缩机构包括可穿过下料板22而将空料管退出口堵住的伸缩件27以及控制伸缩件27伸缩的伸缩气缸26。通过伸缩气缸26控制伸缩件27穿过下料板22而将空料管退出口堵住，进而可以将位于料管容纳槽23最底部的料管形成限制，料管进行放料，放料完成后，伸缩气缸26会控制伸缩件27缩回，这样位于料管容纳槽23最底部的空料管即可方便的通过推料机构24将其推至空料管收集槽组件25中，完成一个整管的下料操作，通过设置伸缩机构，能够使得料管更加稳定的完成下料操作，不会出现偏移和物料5卡死等现象。
参照图8，收料机构总成4包括良品收料机构41、不良品收料机构42、分料料道43和分料气缸44，所述的分料料道43与Y轴段342的检测料道34的出料一端端部铰接连接，所述的良品收料机构41包括良品料道411，不良品收料机构42包括不良品料道421，良品料道411和不良品料道421设置于以分料料道43与检测料道34的铰接点为中心的两条射线上，所述的分料料道43连接分料气缸44用于驱动分料料道43的出料端在对接良品料道411和对接不良品料道421之间切换。通过分料气缸44控制分料料道43的来回切换，从而更加方便的对良品和不良品进行分料。
分料料道43的出料口端设置有凸出的凸台部43a，所述的良品料道411的进料口端设置有凸出的第一限位部411a，所述的不良品料道421的进料口端设置有凸出的第二限位部421a，所述的凸台部43a被限制在第一限位部411a和第二限位部421a之间，且凸台部43a与第一限位部411a贴合时，分料料道43与良品料道411对接连通，凸台部43a与第二限位部421a贴合时，分料料道43与不良品料道421对接连通。当分料料道43在分料气缸44的驱动在来回切换时，则可以通过第一限位部411a和第二限位部421a对凸台部43a形成限位以及定位，从而使得分料料道43能够快速而准确的对准良品料道411或者不良品料道421。
参照图10，不良品收料机构42还包括连接不良品料道421的出料端的料管切换支架422，料管切换支架422中间设置有料管切换固定台424，料管切换固定台424上设置有至少两个料管收纳槽424a，料管切换固定台424上设置有用于压紧料管的料管固定件425，料管固定件425具有与料管收纳槽424a对应且位于料管收纳槽424a上方的弹性压片部425a；料管切换支架422上设置有用于驱动料管切换固定台424移动并使得料管收纳槽424a与不良品料道421对接的料管切换气缸423。
参照图9，良品收料机构41采用与下料机构总成2基本相同的结构布置，良品收料机构41还包括连接良品料道411的收料板412，收料板412上设置有一对相对设置且用于容纳空料管的空料管容纳槽415，靠近良品料道411一端的空料管容纳槽415底部设有连通良品料道411的物料入口(图未示)，收料板412的一侧设置有料管收集槽组件413，收料板412的另一侧设置有用于将料管推入料管收集槽组件413的第二推料机构414，靠近料管收集槽组件413一侧的两空料管容纳槽415的底部均设置有料管退出口(图中第二伸缩件416填充的位置)。收料板412上还设置有可穿过收料板412而将料管退出口堵住的第二伸缩机构。第二伸缩机构包括可穿过收料板412而将料管退出口堵住的第二伸缩件416以及控制第二伸缩件416伸缩的第二伸缩气缸417。基于同样的原理，通过第二伸缩气缸417控制第二伸缩件416穿过收料板412而将料管退出口堵住，进而可以将位于空料管容纳槽415最底部的空料管形成限制，物料5依次进入到空料管中，待空料管装满后，第二伸缩气缸417会控制第二伸缩件416缩回，这样位于空料管容纳槽415最底部的料管即可方便的通过第二推料机构414将其推至料管收集槽组件413中，完成一个整管的收料操作，通过设置第二伸缩机构，能够使得料管更加稳定的完成收料操作，不会出现偏移和物料5卡死等现象。
参照图1-10，本发明的SMD自动测试机能够将长管结构中盛装的物料5依次放出，检测完成后在依次收集到长管结构中，完成检测包装。具体的工作原理为：
机体1中间设置有一检测平台11，检测机构总成3布置在检测平台11表面，下料机构总成2倾斜布置在检测平台11的上表面，并与检测平台11的上表面形成夹角，这样下料机构中的物料5即可靠重力滑至检测机构总成3中；收料机构总成4倾斜布置在检测平台11的下表面，并与检测平台11的下表面形成夹角，这样，检测机构总成3检测完成的物料5即可靠重力滑至收料机构总成4中。
更具体地，装满待检测物料5的料管依次放入料管容纳槽23中，通过料管容纳槽23成列的均匀排布，位于最底端的料管中的物料5，依次则通过物料出口28流入下料料道21中，然后通过下料料道21流入到X轴段341的检测料道34中。当最底端的料管完全放出物料5后，对最底端料管形成限位的伸缩件27则在伸缩气缸26的作用下缩回到下料板22中，然后通过推料机构24的推动，空料管被推至位于下料板22另一侧的空料管收集槽组件25中，然后推料机构24返回，料管容纳槽23中的料管依次下移，同时伸缩件27伸出对新的料管进行限位，继续形成下料状态。
物料5流至X轴段341的检测料道34中后，通过X轴移料机构32将其推至Y轴段342，然后又通过Y轴移料机构33将其推至检测组件31能够检测到的位置，通过检测组件31对其平整度、印字面、加端宽等进行检测，检测完成后，Y轴移料机构33则推送下一个物料5到达该位置，检测完成后的物料5就被挤入分料料道43中，根据该物料5检测的结构，分料料道43会对接不同的收料机构。当物料5检测为良品时，分料气缸44则会驱动分料料道43与良品收料机构41的良品料道411对接；当物料5检测为不良品时，分料气缸44则会驱动分料料道43与不良品收料机构42的不良品料道421对接，这样物料5则会进入到不同的收料机构中，形成分类收集。
当不良品的物料5进入不良品料道421中后，物料5从不良品料道421流出后就直接进入到料管切换固定台424中的空料管中，当一个空料管接满后，料管切换气缸423则会驱动料管切换固定台424移动，将另一个空料管对接不良品料道421。接满物料5的料管可直接抽出，然后将新的空料管插入该位置的料管收纳槽424a中，由于料管切换固定台424上设置有料管固定件425，通过料管固定件425的弹性压片部425a对料管进行压紧固定，弹性压片采用中间凹陷结构对料管形成压制，两端为翘起的，这样料管在抽出与插入时均很方便。料管切换气缸423采用双作用气缸，缸体两侧的杠杆固定在料管切换支架422上，中间的缸体可移动，所述的料管切换固定台424固定缸体上，通过缸体的移动即可带动料管切换固定台424移动，完成对料管的切换接料工作。
空料管成列的均匀放入到空料管容纳槽415中，当良品的物料5进入良品料道411中后，物料5从良品料道411流出后直接通过物料入口而进入到空料管容纳槽415底部的空料管中，待料管装满后，对料管形成限位的第二伸缩件416缩回到收料板412中，解除对料管的限位，然后通过第二推料机构414将最底部的料管推至料管收集槽组件413中，完成对个整管的物料5检测及包装。空料管容纳槽415中的空料管依次下移，继续接收物料5，而第二伸缩件416伸出，继续对底部的空料管形成限位。
经过上述步骤，完成SMD类物料5的下料、检测和收料，收料时按不良品和良品分类收集，从而完成对SMD类物料5的检测。
Claims (6)
1.一种SMD自动测试机，包括机体(1)，其特征在于，机体(1)上设置有检测机构总成(3)、以及设置在检测机构总成(3)的进料端的下料机构总成(2)、设置在检测机构总成(3)的出料端的收料机构总成(4)；
所述的检测机构总成(3)包括L型结构的检测料道(34)，检测料道(34)包括相互连通且垂直的X轴段(341)和Y轴段(342)，所述的下料机构总成(2)包括下料料道(21)，下料料道(21)垂直于X轴段(341)的检测料道(34)并连通设置，X轴段(341)的检测料道(34)端部设置有用于将X轴段(341)中的物料(5)推送至Y轴段(342)的X轴移料机构(32)，Y轴段(342)的检测料道(34)两侧设置有可检测位于Y轴段(342)的检测料道(34)中物料(5)的检测组件(31)，Y轴段(342)的检测料道(34)进料一端端部设置有用于将Y轴段(342)中的物料(5)推送至检测位置的Y轴移料机构(33)，Y轴段(342)的检测料道(34)的出料一端端部连接收料机构总成(4)；
所述的收料机构总成(4)包括良品收料机构(41)、不良品收料机构(42)、分料料道(43)和分料气缸(44)，所述的分料料道(43)与Y轴段(342)的检测料道(34)的出料一端端部铰接连接，所述的良品收料机构(41)包括良品料道(411)，不良品收料机构(42)包括不良品料道(421)，良品料道(411)和不良品料道(421)设置于以分料料道(43)与检测料道(34)的铰接点为中心的两条射线上，所述的分料料道(43)连接分料气缸(44)用于驱动分料料道(43)的出料端在对接良品料道(411)和对接不良品料道(421)之间切换；
所述的不良品收料机构(42)还包括连接不良品料道(421)的出料端的料管切换支架(422)，料管切换支架(422)中间设置有料管切换固定台(424)，料管切换固定台(424)上设置有至少两个料管收纳槽(424a)，料管切换固定台(424)上设置有用于压紧料管的料管固定件(425)，料管固定件(425)具有与料管收纳槽(424a)对应且位于料管收纳槽(424a)上方的弹性压片部(425a)；料管切换支架(422)上设置有用于驱动料管切换固定台(424)移动并使得料管收纳槽(424a)与不良品料道(421)对接的料管切换气缸(423)；
所述的良品收料机构(41)还包括连接良品料道(411)的收料板(412)，收料板(412)上设置有一对相对设置且用于容纳空料管的空料管容纳槽(23)，靠近良品料道(411)一端的空料管容纳槽(23)底部设有连通良品料道(411)的物料入口，收料板(412)的一侧设置有料管收集槽组件(413)，收料板(412)的另一侧设置有用于将料管推入料管收集槽组件(413)的第二推料机构(24)，靠近料管收集槽组件(413)一侧的两空料管容纳槽(23)的底部均设置有料管退出口；
所述的收料板(412)上还设置有可穿过收料板(412)而将料管退出口堵住的第二伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的SMD自动测试机，其特征在于，所述的下料机构总成(2)还包括连接在下料料道(21)上端部的下料板(22)，下料板(22)上设置有一对相对设置且用于容纳料管的料管容纳槽(23)，靠近下料料道(21)一端的料管容纳槽(23)底部设有连通下料料道(21)的物料出口(28)，下料板(22)的一侧设置有空料管收集槽组件(25)，下料板(22)的另一侧设置有用于将空料管推入空料管收集槽组件(25)的推料机构(24)，靠近空料管收集槽组件(25)一侧的两料管容纳槽(23)的底部均设置有空料管退出口；
所述的下料板(22)上还设置有可穿过下料板(22)而将空料管退出口堵住的伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的SMD自动测试机，其特征在于，所述的伸缩机构包括可穿过下料板(22)而将空料管退出口堵住的伸缩件(27)以及控制伸缩件(27)伸缩的伸缩气缸(26)。
4.根据权利要求1所述的SMD自动测试机，其特征在于，所述的分料料道(43)的出料口端设置有凸出的凸台部(43a)，所述的良品料道(411)的进料口端设置有凸出的第一限位部(411a)，所述的不良品料道(421)的进料口端设置有凸出的第二限位部(421a)，所述的凸台部(43a)被限制在第一限位部(411a)和第二限位部(421a)之间，且凸台部(43a)与第一限位部(411a)贴合时，分料料道(43)与良品料道(411)对接连通，凸台部(43a)与第二限位部(421a)贴合时，分料料道(43)与不良品料道(421)对接连通。
5.根据权利要求1所述的SMD自动测试机，其特征在于，所述的第二伸缩机构包括可穿过收料板(412)而将料管退出口堵住的第二伸缩件(27)以及控制第二伸缩件(27)伸缩的第二伸缩气缸(26)。
6.根据权利要求1所述的SMD自动测试机，其特征在于，所述的检测料道(34)的X轴段(341)和Y轴段(342)的连接拐角处的内侧边缘设置为倒角结构。
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