CN204341476U - 保险丝检测包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保险丝检测包装设备，它包括装配在机架上部的震动盘、CCD检测模块、取料模块、送料模块、转动模块、包装机；所述取料模块将所述圆柱保险丝推送到转动模块的两个所述旋转轮之间，所述CCD检测模块装配在转动模块上方，所述CCD检测模块摄像头正对两个所述旋转轮中间位置的上方；所述送料模块将所述两个所述旋转轮中间的圆柱保险丝通过送料轨道输送到所述包装机；所述送料轨道的剔除箱上部位置设计有剔除模块。该设备完成了对圆柱形保险丝上文字以及外形的检测，检测结果更加准确，整个过程自动完成，节约人力，降低成本。

Description

保险丝检测包装设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种保险丝检测包装设备。

背景技术

保险丝也被称为电流保险丝，当电路发生故障或异常时，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。保险丝根据人们使用情况的不同分为不同形状的规格。其中圆柱形的保险丝是人们经常用到的一种保险丝；在圆柱形保险丝的两端设计有金属连接头，圆柱保险丝中间通过圆柱形状的熔断体连接，由于保险丝使用时的外形规格相同人们，人们仅从外边无法辨别熔断电流的大小，生产厂家在进行生产时会在圆柱形保险丝的表面注明保险丝的规格，因为保险丝使用的安全硬性极大，因此必须保证保险丝表面的文字清晰可以辨认，这样就需要对每个出厂的保险丝上的规格文字进行检测，传统的检测方式通常是使用人工拿取采用肉眼观测，效率较为低下，成本较高。另外圆柱保险丝的外形如果产生变化也会影响到保险丝的熔断规格，因此也需要对保险丝的外形进行同时检测，这使得人工检测的难度大增。采用人工操作，在对不合规格的吧保险丝进行取出单独放置时时，也比较容易出错。

实用新型内容

对于上述的问题，本实用新型的目的在于，提供一种可以圆柱形保险丝上的文字进行检测，同时也可以对保险丝的外形进行检测的保险丝检测包装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该保险丝检测包装设备包括装配在机架上部的震动盘、CCD检测模块、取料模块、送料模块、转动模块、包装机；所述转动模块包括由电机带动并列放置的旋转轮，所述旋转轮同向旋转；所述震动盘将圆柱保险丝通过进料轨道传送到所述取料模块，所述取料模块将所述圆柱保险丝推送到转动模块的两个所述旋转轮之间，所述CCD检测模块装配在转动模块上方，所述CCD检测模块摄像头正对两个所述旋转轮中间位置的上方；所述送料模块将所述两个所述旋转轮中间的圆柱保险丝通过送料轨道输送到所述包装机；所述送料轨道的下部设计有剔除箱，所述送料轨道的剔除箱上部位置设计有剔除模块。

作为优选，所述取料模块包括水平向前后放置的取料气缸，以及装配在取料气缸前端的取料块；所述取料块的下部设计有上平面水平的送料板，所述取料块上设计有与所述进料轨道相连的卡料接口，所述送料板的前端位于所述转动模块上部。

作为优选，所述送料模块包括横向装配的下部移动气缸，所述下部移动气缸的伸缩端通过滑动块纵向装配有上部推料气缸，所述上部推料气缸的端部设计有伸向两个所述旋转轮中间位置上方的推料块。

作为优选，所述CCD检测模块的侧边设计有人机界面，所述人机界面的上部设计有可发出三色灯光的警示柱。

本实用新型的有益效果在于：该保险丝检测包装设备主要针对圆柱形状的圆柱保险丝进行文字检测以及外形检测；其检测原理为，首先通过震动盘将圆柱保险丝通过进料轨道输送到取料模块，所述取料模块将圆柱保险丝送入所述转动模块，由转动模块上两个同向旋转的旋转轮带动圆柱保险丝自轴旋转，然后位于两个旋转轮上方的CCD检测模块对转动的圆柱保险丝进行摄像，并将摄像信息送入控制主机进行检测，检测后的圆柱保险 丝通过送料模块被推入到所述送料轨道上，不合格的产品在经过所述剔除模块时被送入所述剔除箱中，合格产品被送入包装机进行封装。该设备很好采用全自动化结构很好的完成了对圆柱形保险丝上文字以及外形的检测，检测结果更加准确，整个过程自动完成，节约人力，降低成本。

附图说明

图1是本保险丝检测包装设备的立体结构示意图。

图2是取料模块、送料模块、转动模块部分的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图1中实施例所示，本保险丝检测包装设备包括装配在机架上部的震动盘1、CCD检测模块2、取料模块3、送料模块4、转动模块5、包装机6；所述转动模块5包括由电机带动并列放置的旋转轮51，所述旋转轮51由电机带动同向旋转；所述震动盘1将圆柱保险丝7通过进料轨道11传送到所述取料模块3，所述取料模块3将所述圆柱保险丝7推送到转动模块5的两个所述旋转轮51之间，在该设备工作时，所述旋转轮51不停旋转，从而带动落入所述转轮51的圆柱保险丝7自轴旋转。所述CCD检测模块2装配在转动模块5上方，所述CCD检测模块2摄像头正对两个所述旋转轮51中间位置的上方；也就是正对所述旋转轮51中间的圆柱保险丝7。所述送料模块4将所述两个所述旋转轮51中间的圆柱保险丝7通过送料轨道12输送到所述包装机6；所述送料轨道12的下部设计有剔除箱81，所述送料轨道12的剔除箱81上部位置设计有剔除模块8。

该保险丝检测包装设备主要针对圆柱形状的圆柱保险丝7进行文字检测以及外形检测；其检测原理为，首先通过震动盘1将圆柱保险丝7通过进料轨道11输送到取料模块3，所述取料模块3将圆柱保险丝7送入所述 转动模块5，由转动模块5上两个同向旋转的旋转轮51带动圆柱保险丝7自轴旋转，然后位于两个旋转轮7上方的CCD检测模块2对转动的圆柱保险丝7进行摄像，并将摄像信息送入控制主机进行检测，检测后的圆柱保险丝7通过送料模块4被推入到所述送料轨道12上，不合格的产品在经过所述剔除模块8时被送入所述剔除箱81中，合格产品被送入包装机6进行封装。该设备很好采用全自动化结构很好的完成了对圆柱形保险丝7上文字以及外形的检测，检测结果更加准确，整个过程自动完成，节约人力，降低成本。

如图2所示，在该实施例中，所述取料模块3包括水平向前后放置的取料气缸31，以及装配在取料气缸31前端的取料块32；所述取料块32的下部设计有上平面水平的送料板33，所述取料块32上设计有与所述进料轨道11相连的卡料接口321，所述送料板33的前端位于所述转动模块5上部。所述进料轨道11上圆柱形保险丝7在工作时会被推入所述卡料接口321与所述送料板33之间，这时所述取料气缸31将所述取料块32向前推动，就会将所述卡料接口321内的圆柱形保险丝7推出所述送料板33的前边沿，使得圆柱形保险丝7落入两个同向旋转的所述旋转轮51上部，从而完成对圆柱形保险丝7的送料动作。 

如图2所示，所述送料模块4包括横向装配的下部移动气缸41，所述下部移动气缸41的伸缩端通过滑动块42纵向装配有上部推料气缸43，所述上部推料气缸43的端部设计有伸向两个所述旋转轮51中间位置上方的推料块44。所述送料模块4整体装配在机架上部的平面板上，所述推料气缸43在工作时可以推动所述滑动块42连同其上的推料气缸43以及推料块44共同横向移动；而所述推料气缸43可以将所述推料块44推动到两个同向旋转的所述旋转轮51上部，所述推料块44为板状，其下平面的高度恰好略微高于所述旋转轮51，而低于所述旋转轮51之间圆柱形保险丝7的最高端，这样当所述推料块44被推入圆柱形保险丝7后端部后，随着下部移 动气缸41对所述滑动块42连同其上的推料气缸43以及推料块44共同横向推动，就可以将所述圆柱形保险丝7推入所述送料轨道12内，完成推料动作。随着送料模块4重复动作，而所述送料轨道12内的圆柱形保险丝7会不停的被推入，新推入的圆柱形保险丝7会不断推动原来就被推动的保险丝前进。

如图1和图2所示，所述CCD检测模块2的侧边设计有人机界面21，所述人机界面21的上部设计有可发出三色灯光的警示柱22。所述人机界面21可以便于工人的操作和查看，所述警示柱22可以在产品出现次品时提供警示，提请人们注意。

Claims (4)

1.一种保险丝检测包装设备包括装配在机架上部的震动盘(1)、CCD检测模块(2)、取料模块(3)、送料模块(4)、转动模块(5)、包装机(6)；其特征在于：所述转动模块(5)包括由电机带动并列放置的旋转轮(51)，所述旋转轮(51)同向旋转；所述震动盘(1)将圆柱保险丝(7)通过进料轨道(11)传送到所述取料模块(3)，所述取料模块(3)将所述圆柱保险丝(7)推送到转动模块(5)的两个所述旋转轮(51)之间，所述CCD检测模块(2)装配在转动模块(5)上方，所述CCD检测模块(2)摄像头正对两个所述旋转轮(51)中间位置的上方；所述送料模块(4)将所述两个所述旋转轮(51)中间的圆柱保险丝(7)通过送料轨道(12)输送到所述包装机(6)；所述送料轨道(12)的下部设计有剔除箱(81)，所述送料轨道(12)的剔除箱(81)上部位置设计有剔除模块(8)。

2.根据权利要求1所述的保险丝检测包装设备，其特征在于：所述取料模块(3)包括水平向前后放置的取料气缸(31)，以及装配在取料气缸(31)前端的取料块(32)；所述取料块(32)的下部设计有上平面水平的送料板(33)，所述取料块(32)上设计有与所述进料轨道(11)相连的卡料接口(321)，所述送料板(33)的前端位于所述转动模块(5)上部。

3.根据权利要求1所述的保险丝检测包装设备，其特征在于：所述送料模块(4)包括横向装配的下部移动气缸(41)，所述下部移动气缸(41)的伸缩端通过滑动块(42)纵向装配有上部推料气缸(43)，所述上部推料气缸(43)的端部设计有伸向两个所述旋转轮(51)中间位置上方的推料块(44)。

4.根据权利要求1所述的保险丝检测包装设备，其特征在于：所述CCD检测模块(2)的侧边设计有人机界面(21)，所述人机界面(21)的上部设计有可发出三色灯光的警示柱(22)。