CN108971013A - 一种保险丝测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种保险丝测试设备，包括机架，设置于机架上传输机构，沿传输机构的传输方向依次设置的引脚及外观检测机构、电阻检测机构、镭射机构、镭射检测机构以及合格下料机构，镭射机构的外侧设置有不合格品箱单元。传输机构将保险丝向前传输，引脚及外观检测机构检测保险丝的引脚角度是否正确，两个引脚是否平行，并检测外观尺寸是否在设定范围内，电阻检测机构对电阻进行测试，镭射机构对一端的端盖进行镭射打标，然后镭射检测机构对打标进行检测，检测合格的由合格下料机构下料，检测不合格则进入不合格品箱单元，实现了自动化对保险丝引脚、外观检测，镭射打标并对打标进行检测，实现了保险丝的智能化测试，测试方便高效，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及保险丝生产技术领域，尤其涉及一种保险丝测试设备。
背景技术
保险丝是用于安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件，当电路发生故障或者异常时，伴随着电流不断升高，可能损坏电路中的电器元件。电路中正确地安装了保险丝，保险丝会在电流异常升高到一定的高度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。
为了保证保险丝管出厂合格，一般在保险丝出厂前要对保险丝进行检测及打标，检测包括外形尺寸、两个引脚是否平行以及保险丝的电阻值是否在范围内，检测合格后，需要在保险丝端盖上打标刻字，然后再放置到产品载盘上。传统使用人工进行测试的方式，需要工人进行逐个测试保险丝管，工作量大，测试效率低，难以满足生产需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、测试高效的保险丝测试设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种保险丝测试设备，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，沿所述传输机构的传输方向依次设置的引脚及外观检测机构、电阻检测机构、镭射机构、镭射检测机构以及合格下料机构，所述镭射机构的外侧设置有不合格品箱单元。
更进一步的，所述传输机构包括传输机架、设置于所述传输机架上的传输轨道、设置于所述传输轨道上的若干承载块、驱动所述传输轨道的传输电机以及设置于所述传输机架两端调节所述传输轨道宽度的轨道调节单元，所述轨道调节单元包括安装于所述传输机架上与所述传输轨道垂直的调节滑轨、与所述调节滑轨滑动配合的两个滑块以及调节所述两个滑块沿所述调节滑轨开合的调节旋钮，每个所述承载块分别设置有V型槽。
更进一步的，所述引脚及外观检测机构包括设置于所述传输机构一侧的第一工业CCD相机、调节所述第一工业CCD相机前后及左右移动的第一调节单元、设置于所述传输机构另一侧的第二工业CCD相机、调节所述第二工业CCD相机前后及左右移动的第二调节单元、设置于所述传输机构一侧的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第三工业CCD相机、调节所述第三工业CCD相机左右移动及升降的第三调节单元以及安装于所述第三调节单元下方的照明单元。
更进一步的，所述照明单元包括与所述第三调节单元相连的连接杆、与所述连接杆相连的连接轴、安装于所述连接轴两端的两个照明安装板、安装于所述照明安装板上与所述照明安装板转动连接的旋转板以及安装于所述旋转板上的若干照明灯。
更进一步的，所述电阻检测机构包括第二安装架、竖直安装于所述第二安装架上的第一升降滑轨、与所述第一升降滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第二升降滑轨、与所述第二升降滑轨滑动配合的第二升降板、安装于所述第二升降板下方的两个检测探针、驱动所述第二升降板沿所述第二升降滑轨滑动的电阻检测气缸；所述电阻检测气缸的输出端连接有与所述第二升降滑轨滑动配合的驱动板，所述驱动板位于所述第二升降板的上方。
更进一步的，所述镭射机构包括镭射安装架、安装于所述镭射安装架上的镭射头、驱动所述镭射头前后及左右移动的镭射调整单元、设置于所述镭射头一侧的吸尘单元以及设置于所述传输机构两侧的两个镭射固定气缸。
更进一步的，所述镭射检测机构包括设置于所述传输机构输出端的转盘单元、安装于所述转盘单元一侧的镭射检测CCD相机、调节所述镭射检测CCD相机进退及左右移动的镭射检测调节单元、安装于所述转盘单元上方的安装板、安装于所述安装板底面用于将所述传输机构的产品搬运至所述转盘单元的第一夹爪单元、安装于所述安装板一侧用于将产品翻转的第二翻转单元、安装于所述安装板另一侧将不合格产品搬运至所述不合格品箱的第二夹爪单元以及安装于所述安装板底面用于将合格产品搬运至所述合格下料机构的第三夹爪单元。
更进一步的，所述合格下料机构包括设置于所述镭射检测机构出料端的出料整理单元、设置于所述出料整理单元输出端的出料传输皮带、驱动所述出料传输皮带开合的开合气缸单元、设置于所述出料传输皮带上的多个载盘、将所述出料整理单元的产品夹持并放至所述载盘上的出料机械手单元。
更进一步的，所述出料整理单元包括整理机架、设置于所述整理机架上的固定齿条和升降齿条、驱动所述升降齿条升降的整理端气缸以及设置于所述固定齿条输出端的光电传感器，所述升降齿条位于所述固定齿条的中部。
更进一步的，所述出料机械手单元的输出端安装有出料夹爪以及驱动所述出料夹爪夹持的出料气缸，所述出料夹爪上设置有多个产品固定槽。
本发明的保险丝测试设备，所述传输机构将保险丝向前传输，所述引脚及外观检测机构检测保险丝的引脚角度是否正确，两个引脚是否平行，并检测保险丝的外观尺寸是否在设定范围内，检测合格后，所述电阻检测机构对保险丝的电阻进行测试，测试合格后，所述镭射机构对保险丝一端的端盖进行镭射打标，然后所述镭射检测机构对打标进行检测，检测合格，保险丝由所述合格下料机构下料，检测不合格，则进入所述不合格品箱单元，所述保险丝测试设备实现了自动化对保险丝引脚、外观的检测，自动化镭射打标并对打标标记进行检测，检测合格后自动化下料，实现了保险丝的智能化测试，测试方便高效，节省人力。
附图说明
图1为本发明的保险丝测试设备的示意图；
图2为本发明的保险丝测试设备的部分机架移除状态的示意图；
图3为本发明的保险丝测试设备的部分机架移除状态另一方向的示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为本发明的保险丝测试设备的第三工业CCD相机和照明单元的示意图；
图6为本发明的保险丝测试设备的电阻检测机构的示意图；
图7为本发明的保险丝测试设备的镭射机构的示意图；
图8为本发明的保险丝测试设备的部分镭射检测机构的示意图；
图9为本发明的保险丝测试设备的出料整理单元的示意图；
图中标记为：机架1，传输机构2，传输机架21，传输轨道22，承载块23，轨道调节单元24，引脚及外观检测机构3，第一工业CCD相机31，第一调节单元32，第二工业CCD相机33，第二调节单元34，第一安装架35，第三工业CCD相机36，第三调节单元37，照明单元38，连接杆381，连接轴382，照明安装板383，旋转板384，照明灯385，电阻检测机构4，第二安装架41，第一升降滑轨42，第一升降板43，第二升降滑轨44，第二升降板45，检测探针46，电阻检测气缸47，驱动板48，镭射机构5，镭射安装架51，镭射头52，镭射调整单元53，镭射检测机构6，转盘单元61，镭射检测CCD相机62，镭射检测调节单元63，安装板64，第一夹爪单元65，第二翻转单元66，第二夹爪单元67，第三夹爪单元68，合格下料机构7，出料整理单元71，整理机架711，固定齿条712，升降齿条713，整理端气缸714，光电传感器715，所述出料传输皮带72，开合气缸单元73，载盘74，出料机械手单元75，出料夹爪76，出料气缸77，产品固定槽78，不合格品箱单元8，不合格品滑轨81，不合格品出料电机82。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
如图1至图3所示，本发明提供一种保险丝测试设备，包括机架1，设置于所述机架1上传输机构2，沿所述传输机构2的传输方向依次设置的引脚及外观检测机构3、电阻检测机构4、镭射机构5、镭射检测机构6以及合格下料机构7，所述镭射机构5的外侧设置有不合格品箱单元8。所述传输机构2将保险丝向前传输，所述引脚及外观检测机构3检测保险丝的引脚角度是否正确，两个引脚是否平行，并检测保险丝的外观尺寸是否在设定范围内，检测合格后，所述电阻检测机构4对保险丝的电阻进行测试，测试合格后，所述镭射机构5对保险丝一端的端盖进行镭射打标，然后所述镭射检测机构6对打标进行检测，检测合格，保险丝由所述合格下料机构7下料，检测不合格，则进入所述不合格品箱单元8，所述保险丝测试设备实现了自动化对保险丝引脚、外观的检测，自动化镭射打标并对打标标记进行检测，检测合格后自动下料，实现了保险丝的智能化测试，测试方便高效，节省人力。
如图3及图4所示，所述传输机构2包括传输机架21、设置于所述传输机架21上的传输轨道22、设置于所述传输轨道22上的若干承载块23、驱动所述传输轨道22的传输电机以及设置于所述传输机架21两端调节所述传输轨道22宽度的轨道调节单元24，所述轨道调节单元24包括安装于所述传输机架21上与所述传输轨道22垂直的调节滑轨、与所述调节滑轨滑动配合的两个滑块以及调节所述两个滑块沿所述调节滑轨开合的调节旋钮，每个所述承载块23分别设置有V型槽。待测试测产品，即保险丝放置在所述若干承载块23的V型槽中，所述传输电机驱动所述传输轨道22传输；还可以根据不同规格的保险丝，通过所述轨道调节单元24调节所述传输轨道22的宽度，满足不同尺寸的保险丝的测试需求，适用性更强。
如图3及图4所示，所述引脚及外观检测机构3包括设置于所述传输机构2一侧的第一工业CCD相机31、调节所述第一工业CCD相机31前后及左右移动的第一调节单元32、设置于所述传输机构2另一侧的第二工业CCD相机33、调节所述第二工业CCD相机33前后及左右移动的第二调节单元34、设置于所述传输机构2一侧的第一安装架35、安装于所述第一安装架35上的第三工业CCD相机36、调节所述第三工业CCD相机36左右移动及升降的第三调节单元37以及安装于所述第三调节单元37下方的照明单元38。所述第一工业CCD相机31检测保险丝一个引脚的角度，所述第二工业CCD相机33检测保险丝另一个引脚的角度，并根据所述第一工业CCD相机31的角度检测结果，判断两个引脚是否平行，检测完成后，所述第三工业CCD相机36检测保险丝的外观尺寸；所述第一调节单元32、所述第二调节单元34以及所述第三调节单元37分别对所述第一工业CCD相机31、所述第二工业CCD相机33以及所述第三工业CCD相机36的位置进行调节，调节至准确的位置后，再进行测试，提高了测试精度；还可以根据不同尺寸的产品，调节所述第一工业CCD相机31、所述第二工业CCD相机33以及所述第三工业CCD相机36的位置，满足不同产品的测试需求，适用性更强。
如图4及图5所示，所述照明单元38包括与所述第三调节单元34相连的连接杆381、与所述连接杆381相连的连接轴382、安装于所述连接轴382两端的两个照明安装板383、安装于所述照明安装板383上与所述照明安装板383转动连接的旋转板384以及安装于所述旋转板384上的若干照明灯385。在检测时，所述若干照明灯385起照明的作用，提高所述第一工业CCD相机31、所述第二工业CCD相机33以及所述第三工业CCD相机36的拍照检测效果，提高检测的精确度。
如图3及图6所示，所述电阻检测机构4包括第二安装架41、竖直安装于所述第二安装架41上的第一升降滑轨42、与所述第一升降滑轨42滑动配合的第一升降板43、设置于所述第一升降板43上的第二升降滑轨44、与所述第二升降滑轨44滑动配合的第二升降板45、安装于所述第二升降板45下方的两个检测探针46、驱动所述第二升降板45沿所述第二升降滑轨44滑动的电阻检测气缸47；所述电阻检测气缸47的输出端连接有与所述第二升降滑轨44滑动配合的驱动板48，所述驱动板48位于所述第二升降板44的上方。所述电阻检测气缸47驱动所述驱动板48下降，所述驱动板48驱动第二升降板45和所述第一升降板43下降，带动所述两个检测探针46下降，与保险丝的两端接触，检测保险丝的电阻；在下降过程中，所述第二升降板45先下降，下降至底部后，带动所述第一升降板43下降，设置两个升降板，起到缓冲的作用，可以防止保险丝突然受力过大造成损坏。
如图3及图7所示，所述镭射机构5包括镭射安装架51、安装于所述镭射安装架51上的镭射头52、驱动所述镭射头52前后及左右移动的镭射调整单元53，设置于所述镭射头52一侧的吸尘单元以及设置于所述传输机构2两侧的两个镭射固定气缸。两个所述镭射固定气缸用于将保险丝固定，所述镭射调整单元53用于调节所述镭射头52的位置，从而对保险丝的不同位置进行镭射，调节方便；作为本发明的优选实施例，所述镭射头52的一侧设置有吸尘单元，在镭射过程中及时将雕刻下的灰尘吸附，避免影响产品质量。
如图2、图3及图8所示，所述镭射检测机构6包括设置于所述传输机构2输出端的转盘单元61、安装于所述转盘单元61一侧的镭射检测CCD相机62、调节所述镭射检测CCD相机62进退及左右移动的镭射检测调节单元63、安装于所述转盘单元61上方的安装板64、安装于所述安装板64底面用于将所述传输机构2的产品搬运至所述转盘单元61的第一夹爪单元65、安装于所述安装板64一侧用于将产品翻转的第二翻转单元66、安装于所述安装板64另一侧将不合格产品搬运至所述不合格品箱8的第二夹爪单元67以及安装于所述安装板64底面用于将合格产品搬运至所述合格下料机构7的第三夹爪单元68。所述转盘单元61上均布设置有四个承载块，用于承载镭射后的保险丝，所述第一夹爪单元65将保险丝夹持放置到所述转盘单元61的其中一个承载块上，所述转盘单元61转动，将产品转动至所述镭射检测CCD相机62的下方，所述镭射检测CCD相机62对产品进行检测，检测合格，则将产品转动至所述第二夹爪单元67的下方，由所述第二夹爪单元67搬运至所述合格下料机构7进行下料，检测不合格，则将产品转动至所述第三夹爪单元68的下方，由所述第三夹爪单元68夹持搬运至所述不合格品箱单元8。
如图2及图3所示，所述合格下料机构7包括设置于所述镭射检测机构6出料端的出料整理单元71、设置于所述出料整理单元71输出端的出料传输皮带72、驱动所述出料传输皮带72开合的开合气缸单元73、设置于所述出料传输皮带72上的多个载盘74、将所述出料整理单元71的产品夹持并放至所述载盘74上的出料机械手单元75。所述出料整理单元71对检测合格的产品整理后，由所述出料机械手单元75将所述出料整理单元71上的保险丝夹持放置得到所述载盘74上，实现了自动化下料；可以根据不同规格的所述载盘74，通过所述开合气缸单元73驱动所述出料传输皮带72开合，满足不同尺寸的所述载盘74的使用需求。
如图3及图9所示，所述出料整理单元71包括整理机架711、设置于所述整理机架711上的固定齿条712和升降齿条713、驱动所述升降齿条713升降的整理端气缸714以及设置于所述固定齿条713输出端的光电传感器715，所述升降齿条713位于所述固定齿条712的中部；所述出料机械手单元75的输出端安装有出料夹爪76以及驱动所述出料夹爪76夹持的出料气缸77，所述出料夹爪76上设置有多个产品固定槽78。所述第二夹爪单元67将保险丝夹持放置在所述出料整理单元71的固定齿条712和升降齿条713的锯齿内，所述出料气缸77上升，所述固定齿条712和升降齿条713产生高度差，自动将保险丝输送至前一个锯齿内，这样依次进行输送；所述出料夹爪76上设置多个所述产品固定槽78，一次可以夹持多个产品，对多个产品进行下料，提高了生产效率。
如图2所示，所述机架1上设置有不合格品滑轨81，所述不合格品箱单元8包括出料滑道和设置于所述出料滑道下方的多个不合格品箱，所述出料滑道与所述不合格品滑81轨滑动配合，所述不合格品滑轨81的一端设置有驱动所述出料滑道沿所述不合格品滑轨81移动的不合格品出料电机82。所述出料滑道的下方设置有多个不合格品箱，包括镭射不合格品箱、电阻不合格品箱、外观不合格品箱以及尺寸不合格品箱，所述不合格品出料电机82用于驱动所述不合格品箱8沿所述不合格品滑轨81移动，方便所述第三夹爪单元68将不合格产品放入对应的不合格品箱中。
本发明的保险丝测试设备100的工作过程如下：所述传输机构2将产品，即保险丝向前传输，所述引脚及外观检测机构3的第一工业CCD相机31检测保险丝的一个引脚的角度，所述第二工业CCD相机检33测保险丝另一个引脚的角度，并根据所述第一工业CCD相机31的检测结果，判断两个引脚是否平行，检测完成后，所述第三工业CCD相机36检测保险丝的外观尺寸；检测合格后，所述电阻检测机构4的电阻检测气缸47驱动所述驱动板48下降，所述驱动板48驱动第二升降板45和所述第一升降板43下降，带动所述两个检测探针46下降，与保险丝的两端接触，检测保险丝的电阻；所述镭射机构5的镭射头52对产品的一端进行镭射雕刻后，所述镭射检测机构6对镭射后的产品进行检测，所述转盘单元61转动，将产品转动至所述镭射检测CCD相机62的下方，所述镭射检测CCD相机62对产品进行检测，检测合格，则将产品转动至所述第二夹爪单元67的下方，由所述第二夹爪单元67搬运至所述合格下料机构7进行下料，检测不合格，则将产品转动至所述第三夹爪单元68的下方，由所述第三夹爪单元68夹持搬运至所述不合格品箱单元8；所述出料整理单元71对检测合格的产品整理后，由所述出料机械手单元75用于将所述出料整理单元71上的保险丝夹持放置得到所述载盘74上；检测不合格的产品，则由所述第三夹爪单元68夹持放置带对应的镭射不合格品箱、电阻不合格品箱、外观不合格品箱或者尺寸不合格品箱；所述保险丝测试设备实现了对保险丝引脚、外观的自动化检测，自动化镭射打标并对打标进行检测，检测合格后自动化下料，实现了保险丝的智能化测试，测试方便高效，节省人力。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种保险丝测试设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的传输机构，沿所述传输机构的传输方向依次设置的引脚及外观检测机构、电阻检测机构、镭射机构、镭射检测机构以及合格下料机构，所述镭射机构的外侧设置有不合格品箱单元。
2.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述传输机构包括传输机架、设置于所述传输机架上的传输轨道、设置于所述传输轨道上的若干承载块、驱动所述传输轨道的传输电机以及设置于所述传输机架两端调节所述传输轨道宽度的轨道调节单元，所述轨道调节单元包括安装于所述传输机架上与所述传输轨道垂直的调节滑轨、与所述调节滑轨滑动配合的两个滑块以及调节所述两个滑块沿所述调节滑轨开合的调节旋钮，每个所述承载块分别设置有V型槽。
3.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述引脚及外观检测机构包括设置于所述传输机构一侧的第一工业CCD相机、调节所述第一工业CCD相机前后及左右移动的第一调节单元、设置于所述传输机构另一侧的第二工业CCD相机、调节所述第二工业CCD相机前后及左右移动的第二调节单元、设置于所述传输机构一侧的第一安装架、安装于所述第一安装架上的第三工业CCD相机、调节所述第三工业CCD相机左右移动及升降的第三调节单元以及安装于所述第三调节单元下方的照明单元。
4.如权利要求3所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述照明单元包括与所述第三调节单元相连的连接杆、与所述连接杆相连的连接轴、安装于所述连接轴两端的两个照明安装板、安装于所述照明安装板上与所述照明安装板转动连接的旋转板以及安装于所述旋转板上的若干照明灯。
5.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述电阻检测机构包括第二安装架、竖直安装于所述第二安装架上的第一升降滑轨、与所述第一升降滑轨滑动配合的第一升降板、设置于所述第一升降板上的第二升降滑轨、与所述第二升降滑轨滑动配合的第二升降板、安装于所述第二升降板下方的两个检测探针、驱动所述第二升降板沿所述第二升降滑轨滑动的电阻检测气缸；所述电阻检测气缸的输出端连接有与所述第二升降滑轨滑动配合的驱动板，所述驱动板位于所述第二升降板的上方。
6.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述镭射机构包括镭射安装架、安装于所述镭射安装架上的镭射头、驱动所述镭射头前后及左右移动的镭射调整单元、设置于所述镭射头一侧的吸尘单元以及设置于所述传输机构两侧的两个镭射固定气缸。
7.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述镭射检测机构包括设置于所述传输机构输出端的转盘单元、安装于所述转盘单元一侧的镭射检测CCD相机、调节所述镭射检测CCD相机进退及左右移动的镭射检测调节单元、安装于所述转盘单元上方的安装板、安装于所述安装板底面用于将所述传输机构的产品搬运至所述转盘单元的第一夹爪单元、安装于所述安装板一侧用于将产品翻转的第二翻转单元、安装于所述安装板另一侧将不合格产品搬运至所述不合格品箱的第二夹爪单元以及安装于所述安装板底面用于将合格产品搬运至所述合格下料机构的第三夹爪单元。
8.如权利要求1所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述合格下料机构包括设置于所述镭射检测机构出料端的出料整理单元、设置于所述出料整理单元输出端的出料传输皮带、驱动所述出料传输皮带开合的开合气缸单元、设置于所述出料传输皮带上的多个载盘、将所述出料整理单元的产品夹持并放至所述载盘上的出料机械手单元。
9.如权利要求8所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述出料整理单元包括整理机架、设置于所述整理机架上的固定齿条和升降齿条、驱动所述升降齿条升降的整理端气缸以及设置于所述固定齿条输出端的光电传感器，所述升降齿条位于所述固定齿条的中部。
10.如权利要求8所述的保险丝测试设备，其特征在于：所述出料机械手单元的输出端安装有出料夹爪以及驱动所述出料夹爪夹持的出料气缸，所述出料夹爪上设置有多个产品固定槽。
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