CN102353920A - 互感器全自动化检定系统 - Google Patents

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Abstract

互感器全自动化检定系统,涉及一种电流互感器检定系统。目前,传统互感器检定装置采用半自动作业方式,人工完成互感器的接、拆线工作,存在工作效率低、劳动强度大、人工接线干预检定结果等问题,已不能适应快速增长的互感器检定需求。本发明特征在于:包括供料输送线;上料装置;检定输送线;预防性试验装置;误差检定装置;激光打标装置;下料装置;检定管理系统;所述的预防性试验装置、误差检定装置及激光打标装置依次排设在检定输送线旁。供料输送线、检定输送线、各装置之间协调作业,实现互感器的全自动检定,效率高,避免人工检测失误,提高分拣准确性,由激光打标代替传统的贴合格证的方式,利于互感器的管理、使用。

Description

互感器全自动化检定系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电流互感器检定系统。 背景技术
[0002] 目前电网中应用的电流互感器是将一次线路中的大电流等比例缩小为二次测量回路所需的小电流,主要实现高低压两端的电气隔离和等比例测量的功能。计量用电流互感器是电网中用于贸易结算的主要计量器具之一,属于国家强制检定规范。每一台计量用电流互感器都需要通过首次检定和周期检定合格后才能正常使用。随着经济的快速发展, 计量用电流互感器的新增量和保有量都急剧上升,传统的人工检定方式存在工作效率低、 劳动强度大、人工接线干预检定结果等问题,已不能适应快速增长的互感器检定需求,研制全自动的互感器检定系统势在必行。
[0003] 传统互感器检定装置采用半自动作业方式,人工完成互感器的接、拆线工作,检定装置自动完成基本误差检定项目。但预防性试验,如绝缘电阻测试、耐压试验、匝间绝缘试验和磁饱和裕度试验都需要人工手动完成,工作效率低。甚至受限于检定装置的能力,有些检定项目不能完成。
[0004] 低压电流互感器分为母线型和复匝型两种。两种互感器的一次绕组压接方式不同,且不同变比的母线型互感器外观尺寸、中心孔径和位置都不同,因此互感器检定系统需适应母线式和复匝式电流互感器的不同接线方式和不同尺寸要求;单套互感器全自动检定装置不能满足大量互感器的检定需求、同时不能体现自动化流水线作业的优势,因此互感器检定系统需考虑多套互感器检定装置的有机结合。
[0005] 综上所述,研制一个适用于母线式和复匝式电流互感器的、多套检定装置与输送线体有机集成的互感器自动化检定系统具有十分重要的意义。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进, 提供一种互感器全自动化检定系统,以达到全自动检定,有效提高效率和检定的准确性的目的。为此,本发明采取以下技术方案。
[0007] 互感器全自动化检定系统,其特征在于:包括用于输送周转箱以将装有待检互感器的周转箱从仓储系统运输至上料工位并将位于下料工位的装有已检互感器的周转箱运输回仓储系统的供料输送线;位于供料输送线上料工位旁的用于把位于供料输送线上料工位的互感器移至检定输送线的上料装置;用于将互感器移至各检定装置的检定输送线;用于对互感器的绝缘电阻、工频耐压和匝间绝缘进行检测的预防性试验装置;用于检测互感器基本误差和磁饱和裕度的误差检定装置;用于在合格的互感器上刻录标识信息的激光打标装置;位于供料输送线下料工位旁的用于将已检测完成的互感器从检测输送线转移到供料输送线的下料装置;用于控制各装置、供料输送线、检定输送线之间协调工作并根据预防性试验装置、误差检定装置的反馈信息对互感器准确分拣的检定管理系统;所述的预防性试验装置、误差检定装置及激光打标装置依次排设在检定输送线旁。供料输送线、检定输送线、各装置之间协调作业,实现互感器的全自动检定,效率高,避免人工检测失误,提高分拣准确性,由激光打标代替传统的贴合格证的方式,利于互感器的管理、使用。
[0008] 作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本发明还包括以下附加技术特征。
[0009] 它还包括位于预防性试验装置前的用于对互感器外观拍照并处理的外观检查装置;依次排设在检定输送线旁的架体上的一预防性试验装置和一误差检定装置构成试验装置组,系统设有复数个并排设置的试验装置组;所述的检定输送线始端和末端相接,检定输送线上设有与检定输送线相配的用于承载互感器的工装板以将互感器依次输送至外观检查工位、预防性试验工位、误差检定工位和激光打标工位,完成互感器全项目的在线检定输送任务。多个试验装置组协调作业,统一节拍,提高效率。外观检查装置包括相机、图片储存和处理单元,相机对外观检查工位上的互感器依次拍照,并按一定规则对照片进行命名储存,对照片进行图像识别和内容比对,分析被检互感器铭牌内容是否完整、器身是否完好。
[0010] 所述的供料输送线包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的驱动电机、与驱动电机转动轴连接的皮带线、设于架体上的用于准确挡停皮带线上工装板的挡停机构、设于架体上的用于对互感器进行计数的计数器、设于架体上的用于录入互感器信息的条码扫描器及用于互感器分拣的分拣机构;所述的供料输送线的输入端、输出端分别用于连接仓储系统的出库口及入库口。供料输送线可实现多品规计量器具的混流输送及准确分拣,可完成向对应的互感器自动化检定系统进行定量、定品规的供料、使被检互感器在上、下料工位准确定位,以等待上、下料装置动作。
[0011] 所述的上料装置包括用于将位于供料输送线上的待检互感器精确地放置在检定输送线工装板上的上料机器人,所述的上料机器人设有上料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与机械手下端连接的上料夹具;所述的下料装置包括用于将检定输送线工装板上的被检互感器放置在供料输送线上的下料机器人,所述的下料机器人设有下料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与下料机器手下端连接的下料夹具。上、下料夹具与互感器相配。
[0012] 所述的上料机器人设有用于互感器精确定位的定位平台,上料机器手从供料输送线抓起互感器放入定位平台定位后再次抓起并放入位于检定输送线的工装板上。
[0013] 所述的预防性试验装置和误差检定装置均包括按检定输送线前进方向依次排设在输送线旁架体上的第二检定单元和第一检定单元,第一检定单元、第二检定单元的一次大电流导线与电源之间的连接通过一继电器切换。自动化检定装置应用后,互感器检定节拍加快,长时间连续进行大电流试验缺乏散热时间,将导致温升过高,甚至会损害检定装置。一检定装置分为两个检定单元,错时通电,在同一时刻,只有一组互感器和一检定单元通过大电流,另外一组互感器和另一检定单元处于待机状态,该检定单元可利用这时段进行散热。控制整体检定过程温升,适合全自动、连续大电流试验的需求。
[0014] 所述的第一、第二检定单元均包括母线型电流互感器一次接线机构、复匝式电流互感器一次接线机构及二次接压线机构;所述的母线型电流互感器一次接线机构与复匝式电流互感器一次接线机构均为能前后移动的接线机构,待机时两者分设于输送线两侧。适用于母线式和复匝式电流互感器检定。待机时两者分设于输送线两侧,可避免相互的干扰, 当对一互感器进行检定时,由对应的一次接线机构向检定输送线移动。[0015] 所述的母线型电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的母线型电流互感器前后驱动组件、分别与前后驱动组件左右两端连接的能上下移动的进入侧机械手和输出侧机械手、设于进入侧机械手和输出械手下端的能开合的气爪、由气爪握持的用于穿设复数个母线型电流互感器的穿心铜棒;气爪外侧设有用于连接电源线的柱状铜头,母线型电流互感器一次接线机构的两气爪及穿心铜棒能形成闭合回路实现复数个母线型电流互感器的一次侧串联检测;所述的复匝式电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的复匝式电流互感器前后驱动组件、设于复匝式电流互感器前后驱动组件上的复数个并排的用于将对应复匝式电流互感器的一次侧串联连接的压接组件,压接组件包括能夹持复匝式电流互感器一次侧端子的上、下导电夹持块;所述的二次接压线机构包括与架体连接的能上下移动的二次接压线上下驱动组件,所述的二次接压线上下驱动组件下端设有复数个竖直的用于和互感器二次端连接的导电棒。
[0016] 检定管理系统设有任务管理功能模块,用于从生产调度平台中获得工作任务,并向仓储系统发起出库申请,根据该生产任务对不同检定单元和不同工位进行任务分解;输送控制功能模块,用于触发机器人自动上下料、控制输送线体将被检互感器分配至对应检定工位、完成多套检定装置和多个检定单元的有序上下料;检定控制功能模块,用于自动完成互感器检定项目所需要的一次绕组和二次绕组压接动作、控制升流升压器和测量仪器完成检定项目、存储误差数据;数据处理及分析功能模块,用于对互感器检定合格与否进行判断、对互感器检定任务的完成率、故障率进行分析统计。
[0017] 互感器全自动化检定方法,其特征在于包括以下步骤:
1)供料步骤,将待检互感器从仓储系统的出库口经供料输送线传输至上料工位;
2)上料步骤,上料机器人将位于供料输送线上的互感器抓取至位于检定输送线的工装板上,并将工装板和互感器信息绑定,记录互感器信息;
3)外观检查步骤,工装板在检定输送线的带动下进入外观检查工位,相机对互感器进行拍照,外观检查装置通过所拍的照片与已存储的对应图片进行对比,分析被检互感器铭牌内容是否完整、器身是否完好,并记录;
4)预防性试验步骤,工装板随着检定输送线到达预防性试验工位,一定数量的工装板在检定输送线的带动下进入对应的预防性试验工位,预防性试验工位上的预防性试验装置对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出380V或220V电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过对接地端及二次端的检测处理得到低压电流互感器的绝缘电阻值、工频耐压结果和匝间绝缘结果;
5)误差检定步骤,预防性试验完毕,被测互感器跟随检定输送线流入误差检定工位,误差检定工位上的误差检定装置对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出380V 或220V电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过与二次绕组压接机构连接的互感器校验仪测量互感器二次绕组的输出电流,完成误差试验和磁饱和裕度试验,实现全自动检定,记录不合格产品;
6)激光打标步骤,误差检定完毕,工装板随着检定输送线进入激光打标工位,激光打标机将在检定合格的互感器器身上刻蚀一段唯一的代码,用于标识检定合格、检定日期、人员等信息;检定不合格的互感器不进行激光打标,自动流转入下料工位,等待异常处理;
7)下料步骤,下料机器人将位于检定输送线工装板上的合格的互感器抓取放至位于供料输送线上的箱体中,装箱后,箱体随供料输送线至仓储系统。
[0018] 预防性试验装置及误差检定装置均分为第一检定单元及第二检定单元,一组12 个互感器平分为两小组,依次进入第一检定单元及第二检定单元;预防性试验装置的第一检定单元对6互感器通电测试时预防性试验装置的第二检定单元完成一、二次绕组的接线,并处于等待通电测试状态;待预防性试验装置的第一检定单元对6互感器通电测试完毕,预防性试验装置的第二检定单元开始通电测试,接着位于预防性试验装置的第一检定单元的6互感器流入误差检定装置的第一检定单元,对6互感器接线后通电测试,待误差检定装置的第一检定单元对6互感器通电测试完毕由预防性试验装置的第二检定单元流入误差检定装置的第二检定单元的6互感器通电测试。
[0019] 有益效果:本发明适用范围广,可适用于母线式和复匝式电流互感器的检定;多台检定装置协调作业,机器人完成自动上下料,实现互感器的全自动检定,效率高;激光打标代替传统的贴合格证的方式,便于后序的管理;两单元交换供电,控制装置的温升,利于提高寿命及检定的稳定性及准确性。
附图说明
[0020] 图1是本系统结构示意图。
[0021] 图2是本系统工作流程图。
[0022] 其中:1、周转箱,2、供料输送线,3、上料装置,4、检定输送线,5、预防性试验装置, 6、误差检定装置,7、激光打标装置,8、下料装置,9、外观检查装置,10、工装板。
具体实施方式
[0023] 以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
[0024] 本发明包括用于输送周转箱1以将装有待检互感器的周转箱1从仓储系统运输至上料工位并将位于下料工位的装有已检互感器的周转箱1运输回仓储系统的供料输送线 2 ;位于供料输送线2上料工位旁的用于把位于供料输送线2上料工位的互感器移至检定输送线4的上料装置3 ;用于将互感器移至各装置对应工位的检定输送线4 ;用于对互感器外观拍照并处理的外观检查装置9 ;用于对互感器的绝缘电阻、工频耐压和匝间绝缘进行检测的预防性试验装置5 ;用于检测互感器基本误差测量和磁饱和裕度的误差检定装置6 ; 用于在合格的互感器上刻录标识信息的激光打标装置7 ;位于供料输送线2下料工位旁的用于将已检测完成的互感器从检定输送线4转移到供料输送线2的下料装置8 ;用于控制各装置、供料输送线2、检定输送线4之间协调工作并根据预防性试验装置5、误差检定装置 6的反馈信息对互感器准确分拣的检定管理系统;外观检查装置9、预防性试验装置5、误差检定装置6及激光打标装置7按检定输送线4的前进方向依次排设。
[0025] 其中一预防性试验装置5和一误差检定装置构成试验装置组,系统设有复数个并排设置的试验装置组;检定输送线4始端和末端相接,检定输送线4上设有与检定输送线4 相配的用于承载互感器的工装板10。供料输送线2包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的驱动电机、与驱动电机转动轴连接的皮带线、设于架体上的用于准确挡停皮带线上互感器的挡停机构、设于架体上的用于对互感器进行计数的计数器、设于架体上的用于录入互感器信息的条码扫描器及用于互感器分拣的分拣机构;供料输送线2的输入端、输出端分别用于连接仓储系统的出库口及入库口。
[0026] 上料装置3包括用于将位于供料输送线2上的待检互感器精确地放置在检定输送线4工装板10上的上料机器人,上料机器人设有上料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与机械手下端连接的上料夹具;下料装置8包括用于将检定输送线4工装板10上的被检互感器放置在供料输送线2上的下料机器人,下料机器人设有下料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与下料机器手下端连接的下料夹具。上料机器人及下料机器人均设有用于互感器精确定位的定位平台,机器手从供料输送线2抓起互感器放入定位平台定位后再次抓起并放入位于检定输送线4的工装板10上。
[0027] 预防性试验装置和误差检定装置均包括按检定输送线4前进方向依次排设在输送线旁架体上的第二检定单元和第一检定单元,第一检定单元、第二检定单元的一次大电流导线与电源之间的连接通过一继电器切换。第一、第二检定单元均包括母线型电流互感器一次接线机构、复匝式电流互感器一次接线机构及二次接压线机构;母线型电流互感器一次接线机构与复匝式电流互感器一次接线机构均为能前后移动的接线机构,待机时两者分设于输送线两侧。母线型电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的母线型电流互感器前后驱动组件、分别与前后驱动组件左右两端连接的能上下移动的进入侧机械手和输出侧机械手、设于进入侧机械手和输出械手下端的能开合的气爪、由气爪握持的用于穿设复数个母线型电流互感器的穿心铜棒;气爪外侧设有用于连接电源线的柱状铜头,母线型电流互感器一次接线机构的两气爪及穿心铜棒能形成闭合回路实现复数个母线型电流互感器的一次侧串联检测;复匝式电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的复匝式电流互感器前后驱动组件、设于复匝式电流互感器前后驱动组件上的复数个并排的用于将对应复匝式电流互感器的一次侧串联连接的压接组件,压接组件包括能夹持复匝式电流互感器一次侧端子的上、下导电夹持块;二次接压线机构包括与架体连接的能上下移动的二次接压线上下驱动组件,二次接压线上下驱动组件下端设有复数个竖直的用于和互感器二次端连接的导电棒。预防性试验装置5具有两类一次绕组压接机构,分别适用与复匝式和母线式互感器。复匝式互感器的一次压接机构采用钳式结构,针对每只复匝式互感器有两组钳式夹具,分别夹紧互感器两侧的一次母排,此时一次导线、钳型夹具和互感器一次绕组形成大电流闭合回路。待机状态时钳形夹具停靠在检定输送一侧,当复匝式互感器输送至检定工位后,钳形夹具横向平移并靠近检定输送线4体,完成一次压接动作。母线式互感器的一次压接机构采用穿心铜棒结构,穿心铜棒两侧各有一个机械手握紧铜棒,一次压接过程中穿心铜棒和机械手应位于检定输送线4正上方,互感器进入侧机械手松开铜棒并向上运动,输出侧机械手单独握紧铜棒,被检互感器随着检定输送线4流入预防性试验装置5并依次穿入穿心铜棒中,在固定的检定工位将被输送线的档停机构准确定位,一组互感器完全穿入铜棒后,输入侧的机械手向下运动并握紧铜棒,此时一次导线、机械手导电部分、穿心铜棒形成大电流闭合回路。试验完成后,输出侧机械手松开铜棒并向上运动,输送线的档停机构张开,互感器随着工装板10流出穿心铜棒,流入后续的误差检定装置。待机状态时机械手和穿心铜棒停靠在检定输送线4体的另一侧,与复匝式互感器夹具对称布置,当母线式互感器输送至检定工位前,机械手连同穿心铜棒一起平移至检定输送线4中心,等待并完成一次穿心和一次压接动作。母线式和复匝式互感器的二次端子位置相同, 因此本发明采用同一套二次绕组压接机构。预防性试验装置5中的二次绕组压接机构具有两排端子,一排用于完成绝缘电阻测量和工频耐压试验,通过继电器切换,二次端子可输出DC 500V和AC 3000V的电压,而通过在接地端测量泄露电流可测得被检互感器的绝缘电阻。另一排端子连接测量装置,但一次绕组通过被检互感器额定电流时,二次端子测量并监控互感器二次开路产生的峰值电压,判断互感器匝间绝缘强度。测量及监控装置完成互感器一次绕组升流能力、二次绕组峰值电压、接地端泄露电流等的测量和监控。误差检定装置布置在检定输送线4旁,在预防性试验装置5之后,主要由带升流器的电流互感器、一次导线、一次绕组压接机构、二次绕组压接结构、程控电源、互感器校验仪、负荷箱等组成。预防性试验装置5主要完成低压电流互感器的基本误差测量和磁饱和裕度试验项目。误差检定装置中的带升流器的电流互感器、一次导线、一次绕组压接机构、程控电源都与预防性试验装置5相同。其中二次绕组压接机构只有一排端子,连接到互感器校验仪中,用于测量互感器二次绕组的输出电流。互感器校验仪和负荷箱都为程控式,可实现全自动检定功能。本发明中预防性试验装置5和误差检定装置各具有12工位,试验过程需要在12工位中产生 1500A及以上的大电流。传统方式采用一根铜棒将12只母线型互感器串联起来,在同一额定一次电流下依次测量各互感器的二次电流,获得互感器的基本误差数据。为避免温升,将 12只互感器分成两组,每组各6只互感器,采用两段穿心铜棒将两组互感器穿心连接,通过大功率继电器切换实现两段穿心铜棒依次通过大电流。在同一时刻,只有六只互感器和一段穿心铜棒通过大电流,另外六只和另一段穿心铜棒处于待机状态,可利用该时段进行散热以适合全自动、连续大电流试验的需求。
[0028] 检定管理系统设有任务管理功能模块、输送控制功能模块、检定控制功能模块、数据处理及分析功能模块。任务管理功能模块用于从生产调度平台中获得工作任务,并向仓储系统发起出库申请,根据该生产任务对不同检定单元和不同工位进行任务分解;输送控制功能模块用于触发机器人自动上下料、控制输送线体将被检互感器分配至对应检定工位、完成多套检定装置和多个检定单元的有序上下料;检定控制功能模块用于自动完成互感器检定项目所需要的一次绕组和二次绕组压接动作、控制升流升压器和测量仪器完成检定项目、存储误差数据;数据处理及分析功能模块用于对互感器检定合格与否进行判断、对互感器检定任务的完成率、故障率进行分析统计。
[0029] 系统的工作过程如下:
1)供料步骤,将互感器从仓储系统的出库口经供料输送线2传输至上料工位;
2)上料步骤,机器人将位于供料输送线2上的互感器抓取至位于检定输送线4的工装板10上,将工装板10和互感器信息绑定,记录互感器信息;
3)外观检查步骤,工装板10在检定输送线4的带动下进入外观检查工位,相机对互感器进行拍照,外观检查装置通过所拍的照片与已存储的对应图片进行对比以分析被检互感器铭牌内容是否完整、器身是否完好,并记录;
4)预防性试验步骤,工装板10随着检定输送线4到达预防性试验工位,一定数量的工装板10在检定输送线4的带动下进入对应的预防性试验工位,预防性试验工位上的预防性试验装置5对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出380V或220V电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过对互感器接地端及二次端的检测处理得到低压电流互感器的绝缘电阻值、工频耐压和匝间绝缘结果;
5)误差检定步骤,预防性试验完毕,被测互感器跟随检定输送线4流入误差检定工位,误差检定工位上的误差检定装置对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出 380V或220V电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过与二次绕组压接机构连接的互感器校验仪测量互感器二次绕组的输出电流,完成误差试验和磁饱和裕度试验,实现全自动检定,记录不合格产品;
6)激光打标步骤,误差检定完毕,工装板10随着检定输送线4进入激光打标工位,激光打标机将在检定合格的互感器器身上刻蚀一段唯一的代码,用于标识检定合格、检定日期、 检定人员等信息;检定不合格的互感器不进行激光打标,自动流转入下料工位,等待异常处理;
7)下料步骤,机器人将位于检定输送线4工装板10上的合格的互感器抓取放至位于供料输送线2上的箱体中,装箱后,箱体随供料输送线2至仓储系统。
[0030] 其中,预防性试验装置5及误差检定装置均分为第一检定单元及第二检定单元, 一组12个互感器平分为两小组,依次进入第一检定单元及第二检定单元;预防性试验装置 5的第一检定单元对6个互感器通电测试时预防性试验装置5的第二检定单元完成一、二次绕组的接线,并处于等待通电测试状态;待预防性试验装置5的第一检定单元对6个互感器通电测试完毕,预防性试验装置5的第二检定单元开始通电测试,接着位于预防性试验装置5的第一检定单元的6个互感器流入误差检定装置6的第一检定单元,对6个互感器接线后通电测试,待误差检定装置6的第一检定单元对6个互感器通电测试完毕由预防性试验装置5的第二检定单元流入误差检定装置6的第二检定单元的6个互感器通电测试。

Claims (10)

1.互感器全自动化检定系统,其特征在于:包括用于输送周转箱(1)以将装有待检互感器的周转箱(1)从仓储系统运输至上料工位并将位于下料工位的装有已检互感器的周转箱(1)运输回仓储系统的供料输送线(2);位于供料输送线(2)上料工位旁的用于把位于供料输送线(2)上料工位的互感器移至检定输送线(4)的上料装置(3);用于将互感器移至各装置对应工位的检定输送线(4);用于对互感器的绝缘电阻、工频耐压和匝间绝缘进行检测的预防性试验装置(5);用于检测互感器基本误差和磁饱和裕度的误差检定装置(6);用于在合格的互感器上刻录标识信息的激光打标装置(7);位于供料输送线(2)下料工位旁的用于将已检测完成的互感器从检测输送线转移到供料输送线(2)的下料装置(8);用于控制各装置、供料输送线(2)、检定输送线(4)之间协调工作并根据预防性试验装置(5)、误差检定装置(6)的反馈信息对互感器准确分拣的检定管理系统;所述的预防性试验装置(5)、误差检定装置(6 )及激光打标装置(7 )按检定输送线(4 )的前进方向依次排设。
2.根据权利要求1所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:它还包括位于预防性试验装置(5)前的用于对互感器外观拍照并处理的外观检查装置(9);依次排设在检定输送线(4)旁的架体上的一预防性试验装置(5)和一误差检定装置构成试验装置组,系统设有复数个并排设置的试验装置组;所述的检定输送线(4)始端和末端相接,检定输送线(4) 上设有与检定输送线(4)相配的用于承载互感器的工装板(10)以将互感器依次输送至外观检查工位、预防性试验工位、误差检定工位和激光打标工位,完成互感器全项目的在线检定输送任务。
3.根据权利要求2所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:所述的供料输送线 (2)包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的驱动电机、与驱动电机转动轴连接的皮带线、设于架体上的用于准确挡停皮带线上工装板的挡停机构、设于架体上的用于对互感器进行计数的计数器、设于架体上的用于录入互感器信息的条码扫描器及用于互感器分拣的分拣机构;所述的供料输送线(2)的输入端、输出端分别用于连接仓储系统的出库口及入库口。
4.根据权利要求3所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:所述的上料装置(3) 包括用于将位于供料输送线(2)上的待检互感器精确地放置在检定输送线(4)工装板(10) 上的上料机器人,所述的上料机器人设有上料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与机械手下端连接的上料夹具;所述的下料装置(8 )包括用于将检定输送线(4 )工装板(10 ) 上的被检互感器放置在供料输送线(2)上的下料机器人,所述的下料机器人设有下料机器手、用于控制机器手动作的控制器、能与下料机器手下端连接的下料夹具。
5.根据权利要求4所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:所述的上料机器人设有用于互感器精确定位的定位平台,上料机器手从供料输送线(2)抓起互感器放入定位平台定位后再次抓起并放入位于检定输送线(4)的工装板(10)上。
6.根据权利要求5所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:所述的预防性试验装置(5)和误差检定装置(6)均包括按检定输送线(4)前进方向依次排设在检定输送线(4) 旁架体上的第二检定单元和第一检定单元,第一检定单元、第二检定单元的一次大电流导线与电流源之间的连接通过一继电器切换;所述的第一、第二检定单元均包括母线型电流互感器一次接线机构、复匝式电流互感器一次接线机构及二次接压线机构;所述的母线型电流互感器一次接线机构与复匝式电流互感器一次接线机构均为能前后移动的接线机构,待机时两者分设于输送线两侧。
7.根据权利要求6所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:所述的母线型电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的母线型电流互感器前后驱动组件、分别与前后驱动组件左右两端连接的能上下移动的进入侧机械手和输出侧机械手、设于进入侧机械手和输出械手下端的能开合的气爪、由气爪握持的用于穿设复数个母线型电流互感器的穿心铜棒;气爪外侧设有用于连接电源线的柱状铜头,母线型电流互感器一次接线机构的两气爪及穿心铜棒能形成闭合回路实现复数个母线型电流互感器的一次侧串联检测;所述的复匝式电流互感器一次接线机构包括能在架体上前后移动的复匝式电流互感器前后驱动组件、设于复匝式电流互感器前后驱动组件上的复数个并排的用于将对应复匝式电流互感器的一次侧串联连接的压接组件,压接组件包括能夹持复匝式电流互感器一次侧端子的上、下导电夹持块;所述的二次接压线机构包括与架体连接的能上下移动的二次接压线上下驱动组件,所述的二次接压线上下驱动组件下端设有复数个竖直的用于和互感器二次端连接的导电棒。
8.根据权利要求7所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:检定管理系统设有:任务管理功能模块,用于从生产调度平台中获得工作任务,并向仓储系统发起出库申请,根据该生产任务对不同检定单元和不同工位进行任务分解;输送控制功能模块,用于触发机器人自动上下料、控制输送线体将被检互感器分配至对应检定工位、完成多套检定装置和多个检定单元的有序上下料;检定控制功能模块,用于自动完成互感器检定项目所需要的一次绕组和二次绕组压接动作、控制升流升压器和测量仪器完成检定项目、存储误差数据;数据处理及分析功能模块,用于对互感器检定合格与否进行判断、对互感器检定任务的完成率、故障率进行分析统计。
9.互感器全自动化检定方法,其特征在于包括以下步骤:1)供料步骤,将待检互感器从仓储系统的出库口经供料输送线(2)传输至上料工位;2)上料步骤,上料机器人将位于供料输送线(2)上的互感器抓取至位于检定输送线 (4)的工装板(10)上,将工装板(10)和互感器信息绑定,记录互感器信息;3)外观检查步骤,工装板(10)在检定输送线(4)的带动下进入外观检查工位,相机对互感器进行拍照,外观检查装置通过所拍的照片与已存储的对应图片进行对比,分析被检互感器铭牌内容是否完整、器身是否完好,并记录;4)预防性试验步骤,工装板(10)随着检定输送线(4)到达预防性试验工位,一定数量的工装板(10)在检定输送线(4)的带动下进入对应的预防性试验工位,预防性试验工位上的预防性试验装置(5)对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出380V或220V 电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过对接地端及二次端的检测处理得到低压电流互感器的绝缘电阻值、工频耐压结果和匝间绝缘结果;5)误差检定步骤,预防性试验完毕,被测互感器跟随检定输送线(4)流入误差检定工位,误差检定工位上的误差检定装置(6)对互感器一次绕组、二次绕组进行压接,程控电源输出380V或220V电压至升流器,升流器产生低压大电流,低压大电流通过与升流器输出端连接的一次导线流经串联的待测互感器一次绕组,通过与二次绕组压接机构连接的互感器校验仪测量互感器二次绕组的输出电流,完成误差试验和磁饱和裕度试验,实现全自动检定,记录不合格产品;6)激光打标步骤,误差检定完毕,工装板(10)随着检定输送线(4)进入激光打标工位, 激光打标机将在检定合格的互感器器身上刻蚀一段唯一的代码,用于标识检定合格、检定日期、检定人员等信息;检定不合格的互感器不进行激光打标,自动流转入下料工位,等待异常处理;7)下料步骤,下料机器人将位于检定输送线(4)工装板(10)上的合格的互感器抓取放至位于供料输送线(2)上的箱体中,装箱后,箱体随供料输送线(2)至仓储系统。
10.根据权利要求9所述的互感器全自动化检定系统,其特征在于:预防性试验装置 (5)及误差检定装置(6)均分为第一检定单元及第二检定单元,一组12个互感器平分为两小组,依次进入第一检定单元及第二检定单元;预防性试验装置(5)的第一检定单元对6互感器通电测试时预防性试验装置(5)的第二检定单元完成一、二次绕组的接线,并处于等待通电测试状态;待预防性试验装置(5)的第一检定单元对6互感器通电测试完毕,预防性试验装置(5)的第二检定单元开始通电测试,接着位于预防性试验装置(5)的第一检定单元的6互感器流入误差检定装置(6)的第一检定单元,对6互感器接线后通电测试,待误差检定装置(6)的第一检定单元对6互感器通电测试完毕由预防性试验装置(5)的第二检定单元流入误差检定装置(6)的第二检定单元的6互感器通电测试。
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