CN103728583A - 与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。

Description

与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统

技术领域

本发明涉及低压电流互感器检定领域，特别是涉及一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统。

背景技术

随着我国电力事业的快速发展，作为电能计量装置的重要部件之一，计量用互感器的使用量也同步上升，而这些计量用互感器在使用前必须经过互感器计量检定部门的检定合格后才能使用，使得互感器计量检定部门，尤其是省市级互感器计量检定部门的互感器检定量也随之上升。目前，有些省份（如：浙江、江苏等）互感器的校验管理模式正逐步过渡到由省市级集中招标、集中采购、集中检验、统一配送的管理模式。该管理模式的转型使省市级计量检定部门的工作量大幅度上升，一些市级的互感器计量检定部门的年检定量达到十万只左右，这就促使相关部门采用更先进的校验方法和更先进的管理手段，使互感器的校验工作能够高效、准确的完成以适应电力事业的发展需要。

目前，国内互感器自动化检定系统已可实现多达十二只互感器误差的同时检定，检定项目包括绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量，这种多只同时检定系统无论在技术、实现方案、速度、计算机管理、自动数据处理方面已发展比较成熟。但该互感器自动化检定系统在使用时还存在以下问题：

由于绝缘电阻测量和工频耐压试验在该互感器自动化检定系统的绝缘耐压测试台上进行测试，而二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量则在该互感器自动化检定系统的误差测试台上进行测试，所以该互感器自动化检定系统需配置两个测试台，这样，增大了该互感器自动化检定系统的占地面积；而且，在两个测试台上进行测试时，需分别进行接、拆线，工序复杂。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种占地面积小且工序简单的与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统。

为了实现以上目的，本发明提供的一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和用于将互感器托盘从上步工位运输至所述自动接拆线装置的接拆线工位的传输装置；

所述自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，所述穿心组件安装在所述测试台上，所述安装架布置在所述测试台侧边对应所述穿心组件穿心端的位置，所述一次接线组件和二次接线组件相互配合地分别安装在所述安装架上；

所述传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，所述倍速链传输机构包括支架、铺设在所述支架顶部两侧的倍速链和驱动所述倍速链的运输电机；所述互感器托盘定位机构包括铺设在所述支架上的导轨、滑动安装在所述导轨上的可升降定位支撑台总成和用于驱动所述可升降定位支撑台总成在所述导轨上滑动的定位电机；所述互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。通过采用将所述一次接线组件和二次接线组件安装在同一安装架上，并将所述穿心组件安装在测试台上的技术方案，解决了现有技术中需配置两个测试台而导致的占地面积大的问题；同时，本检定系统进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，只需进行一次接、拆线，工序简单；通过采用将所述互感器托盘定位机构设置奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位的技术方案，增大了本检定系统一次可检定的互感器数，从而提高了本检定系统的效率。

在上述方案中，所述一次接线组件包括一次电缸、一次定位导向板、一次横梁、一次气爪、双端压紧杆和一次接头总成，所述一次接头总成安装在所述双端压紧杆的一端或两端，两个所述双端压紧杆分别安装在同一所述一次气爪的两活动端，所述一次气爪安装在所述一次横梁下端，所述一次横梁上端与所述一次电缸的伸缩端相连，所述一次电缸的缸体部分通过所述一次定位导向板安装在所述安装架上；

所述二次接线组件包括二次电缸、二次定位导向板、二次横梁和二次压针总成，所述二次压针总成安装在所述二次横梁下端，所述二次横梁上端与所述二次电缸的伸缩端相连，所述二次电缸的缸体部分通过所述二次定位导向板安装在所述安装架上；

所述穿心组件包括铺设在所述测试台上的轨道、滑动安装在所述轨道上的滑杆、驱动所述滑杆在所述轨道上滑动的滑杆电机、沿所述轨道纵向布置的穿心杆滑架和滑动安装在所述穿心杆滑架上的穿心杆，所述穿心杆一端与所述滑杆相连。通过所述双端压紧杆连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本，而且多个气爪通过所述一次横梁共用一个电缸，减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；同时，多个所述二次压针总成通过所述二次横梁共用一个电缸，进一步地减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；而且，多个穿心杆通过所述滑杆同用一个电机，减少了电机的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小。

在上述方案中，所述一次横梁的数量和所述二次横梁的数量分别与所述穿心杆的数量一致。通过采用配套设置多个所述一次横梁、二次横梁和穿心杆的技术方案，使本检定系统能同时检定多排互感器，从而提高了本检定系统的效率。

在上述方案中，单根所述一次横梁上一次接头总成的数量和单根所述二次横梁上二次压针总成的数量相互配套，且至少为一套。通过在单根所述一次横梁和单根所述二次横梁上分别设置配套的多个一次接头总成和多个二次压针总成，这样，本检定系统每排可同时检定多个互感器，进一步地提高了本检定系统的效率。

在上述方案中，所述测试台上对应所述穿心组件穿心端的位置设有用于支撑所述穿心杆的第一穿心杆支撑组件，所述第一穿心杆支撑组件包括支撑支架和支撑气爪，所述支撑气爪通过所述支撑支架安装在所述测试台上对应所述穿心组件穿心端的位置。

在上述方案中，所述安装架与所述测试台相对的一侧设有支撑台，所述支撑台上设有用于支撑所述穿心杆的第二穿心杆支撑组件，所述第二穿心杆支撑组件包括相互配合的支撑框架和支撑气缸，所述支撑框架安装在所述支撑台上对应所述穿心组件穿心端的位置，所述支撑气缸竖直安装在所述支撑框架内。

在上述方案中，所述支撑台和所述测试台分别布置在所述安装架的两侧，且所述支撑台与所述测试台为整体式结构，这样进一步地缩小了本检定系统的体积。

在上述方案中，所述可升降定位支撑台总成包括定位底板、竖直安装在所述定位底板上的电动定位销和安装在所述电动定位销伸缩端上的互感器托盘支撑台，所述电动定位销处于回缩状态时，所述互感器托盘支撑台位于所述倍速链下方，所述电动定位销处于伸出状态时，所述互感器托盘支撑台位于所述倍速链上方。

在上述方案中，所述互感器托盘支撑台上设有用于控制所述运输电机运转的传感器。通过加设的传感器可使互感器托盘准确地移动到所述互感器托盘支撑台上。

在上述方案中，所述传感器为接近开关，所述接近开关通过挡停板安装在所述互感器托盘支撑台上。

所述定位电机为伺服电机，该伺服电机可准确的控制所述可升降定位支撑台总成的移动位置，从而可准确地控制互感器托盘上的奇数排互感器和偶数排互感器依次移动到所述接拆线工位上，从而增大了本检定系统一次可检定的互感器数，进步一地提高了本检定系统的效率。

本发明与现有技术对比，充分显示其优越性在于：

1、通过采用将所述一次接线组件和二次接线组件安装在同一安装架上，并将所述穿心组件安装在测试台上的技术方案，解决了现有技术中需配置两个测试台而导致的占地面积大的问题；

2、本检定系统进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，只需进行一次接、拆线，工序简单；

3、通过采用将所述互感器托盘定位机构设置奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位的技术方案，增大了本检定系统一次可检定的互感器数，从而提高了本检定系统的效率；

4、通过所述双端压紧杆连接两个所述接头总成，这样一个气爪上就可安装2对所述接头总成，即相邻两气爪之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪的数量，降低了成本，而且多个气爪通过所述一次横梁共用一个电缸，减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；

5、多个所述二次压针总成通过所述二次横梁共用一个电缸，进一步地减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；

6、多个穿心杆通过所述滑杆同用一个电机，减少了电机的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；

7、通过采用配套设置多个所述一次横梁、二次横梁和穿心杆的技术方案，使本检定系统能同时检定多排互感器，从而提高了本检定系统的效率；

8、通过在单根所述一次横梁和单根所述二次横梁上分别设置配套的多个一次接头总成和多个二次压针总成，这样，本检定系统每排可同时检定多个互感器，进一步地提高了本检定系统的效率。

9、通过加设的传感器可使互感器托盘准确地移动到所述互感器托盘支撑台上；

10、通过将所述定位电机设计为伺服电机，这样，该伺服电机可准确的控制所述可升降定位支撑台总成的移动位置，从而可准确地控制互感器托盘上的奇数排互感器和偶数排互感器依次移动到所述接拆线工位上，从而增大了本检定系统一次可检定的互感器数，进步一地提高了本检定系统的效率。

本发明具有体积小、工序简单、成本低、效率高和一次可检定的互感器数大等优点。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1的后视结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为本实施例去掉传输装置3后的另一结构示意图；

图7为本实施例去掉测试台和安装架后的结构示意图；

图8为图7的侧视结构示意图；

图9为图7的后视结构示意图；

图10为图7中只保留一套一次接线组件和二次接线组件的结构示意图；

图11为图10的侧视结构示意图；

图12为图7中只保留一次接线组件的结构示意图；

图13为图12的侧视结构示意图；

图14为一次接线组件的结构示意图；

图15为图7中只保留二次接线组件的结构示意图；

图16为图15的侧视结构示意图；

图17为二次接线组件的结构示意图；

图18为本实施例中传输装置的结构示意图；

图19为图18的侧视结构示意图；

图20为图19的俯视结构示意图；

图21为图18的后视结构示意图；

图22为互感器托盘定位机构处于回缩状态时的结构示意图；

图23为互感器托盘定位机构处于伸出状态时的结构示意图；

图24为本实施例的使用状态结构示意图；

图25为图24的主视结构示意图；

图26为图25一次接线时的结构示意图；

图27为图25二次接线时的结构示意图；

图28为图25穿心时的结构示意图。

图中，测试台1，自动接拆线装置2，安装架2a，一次接线组件2b，一次电缸2b1，一次定位导向板2b2，一次横梁2b3，一次气爪2b4，双端压紧杆2b5，一次接头总成2b6，二次接线组件2c，二次电缸2c1，二次定位导向板2c2，二次横梁2c3，二次压针总成2c4，穿心组件2d，轨道2d1，滑杆2d2，滑杆电机2d3，穿心杆滑架2d4，穿心杆2d5，第一穿心杆支撑组件2e，支撑支架2e1，支撑气爪2e2，第二穿心杆支撑组件2f，支撑框架2f1，支撑气缸2f2，传输装置3，倍速链传输机构3a，支架3a1，倍速链3a2，运输电机3a3，互感器托盘定位机构3b，导轨3b1，可升降定位支撑台总成3b2，定位底板3b2a，电动定位销3b2b，互感器托盘支撑台3b2c，定位电机3b3，传感器3b4，挡停板3b5，支撑台4，互感器托盘5。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台1、自动接拆线装置2和用于将互感器托盘5从上步工位（可为物流系统或其他系统或装置等）运输至所述自动接拆线装置2的接拆线工位的传输装置3；

所述自动接拆线装置2包括安装架2a、一次接线组件2b、二次接线组件2c和穿心组件2d，所述穿心组件2d安装在所述测试台1上，所述安装架2a布置在所述测试台1侧边对应所述穿心组件2d穿心端的位置，所述一次接线组件2b和二次接线组件2c相互配合地分别安装在所述安装架2a上；

通过采用将所述一次接线组件2b和二次接线组件2c安装在同一安装架2a上，并将所述穿心组件2d安装在测试台1上的技术方案，解决了现有技术中需配置两个测试台而导致的占地面积大的问题；同时，本检定系统进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，只需进行一次接、拆线，工序简单。

所述传输装置3包括倍速链传输机构3a和互感器托盘定位机构3b，所述倍速链传输机构3a包括支架3a1、铺设在所述支架3a1顶部两侧的倍速链3a2和驱动所述倍速链3a2的运输电机3a3；所述互感器托盘定位机构3b包括铺设在所述支架3a1上的导轨3b1、滑动安装在所述导轨3b1上的可升降定位支撑台总成3b2和用于驱动所述可升降定位支撑台总成3b2在所述导轨3b1上滑动的定位电机3b3；所述互感器托盘定位机构3b设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。

通过采用将所述互感器托盘定位机构3b设置奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位的技术方案，增大了本检定系统一次可检定的互感器数，从而提高了本检定系统的效率。

上述定位电机3b3为伺服电机，该伺服电机安装在所述支架3a1上对应所述两根导轨3b1之间的位置，该伺服电机通过皮带带动所述可升降定位支撑台总成3b2在所述导轨3b1上滑动，该伺服电机可准确的控制所述可升降定位支撑台总成3b2的移动位置，从而可准确地控制互感器托盘5上的奇数排互感器和偶数排互感器依次移动到所述接拆线工位上，从而增大了本检定系统一次可检定的互感器数，进步一地提高了本检定系统的效率。

上述一次接线组件2b包括一次电缸2b1、一次定位导向板2b2、一次横梁2b3、一次气爪2b4、双端压紧杆2b5和一次接头总成2b6，所述一次接头总成2b6安装在所述双端压紧杆2b5的一端或两端，两个所述双端压紧杆2b5分别安装在同一所述一次气爪2b4的两活动端，所述一次气爪2b4安装在所述一次横梁2b3下端，所述一次横梁2b3上端与所述一次电缸2b1的伸缩端相连，所述一次电缸2b1的缸体部分通过所述一次定位导向板2b2安装在所述安装架2a上。所述一次接头总成2b6的结构可参考中国专利201220593783.5一次压紧接线组件，在此不再赘述。

通过所述双端压紧杆2b5连接两个所述接头总成2b6，这样一个气爪2b4上就可安装2对所述接头总成2b6，即相邻两气爪2b4之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪2b4的数量，降低了成本；同时，多个气爪2b4通过所述一次横梁2b3共用一个电缸，减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小。

如图14所示，该一次接线组件2b的具体动作过程如下（参见图12、图13和图26）：

一次接线过程：首先，所述一次电缸2b1驱动所述一次横梁2b3向下运动，从而带动所述一次气爪2b4上的一次接头总成2b6下移至工作位；然后，所述传输装置3将装有互感器的互感器托盘5运输至所述接拆线工位；最后，所述一次气爪2b4驱动所述一次接头总成2b6将互感器上的输出母排夹紧，完成一次接线。

一次拆线过程：检定完毕后，首先，所述一次气爪2b4驱动所述一次接头总成2b6松开互感器上的输出母排；然后，所述传输装置3将检定完毕的互感器托盘5退回；最后，所述一次电缸2b1驱动所述一次横梁2b3向上运动，从而带动所述一次气爪2b4上的一次接头总成2b6上移至初始位置，完成一次拆线。

所述二次接线组件2c包括二次电缸2c1、二次定位导向板2c2、二次横梁2c3和二次压针总成2c4，所述二次压针总成2c4安装在所述二次横梁2c3下端，所述二次横梁2c3上端与所述二次电缸2c1的伸缩端相连，所述二次电缸2c1的缸体部分通过所述二次定位导向板2c2安装在所述安装架2a上。多个所述二次压针总成2c4通过所述二次横梁2c3共用一个电缸，进一步地减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小。

如图17所示，该二次接线组件2c的具体动作过程如下（参见图15、图16和图27）：

二次接线过程：互感器移动到位后，所述二次电缸2c1驱动所述二次横梁2c3向下运动，从而带动所述二次压针总成2c4压向互感器的二次端子，完成二次接线。

二次拆线过程：检定完毕后，所述二次电缸2c1驱动所述二次横梁2c3向上运动，从而带动所述二次压针总成2c4上移至初始位置，完成二次拆线。

所述穿心组件2d包括铺设在所述测试台1上的轨道2d1、滑动安装在所述轨道2d1上的滑杆2d2、驱动所述滑杆2d2在所述轨道2d1上滑动的滑杆电机2d3、沿所述轨道2d1纵向均匀布置的穿心杆滑架2d4和滑动安装在所述穿心杆滑架2d4上的穿心杆2d5，所述穿心杆2d5一端与所述滑杆2d2相连。多个穿心杆2d5通过所述滑杆2d2同用一个电机，减少了电机的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小。本实施例中所述穿心杆2d5的数量为3根，所述滑杆电机2d3安装在所述测试台1上对应位于中间的穿心杆2d5下方的位置。

如图1所示，该穿心组件2d的具体动作过程如下（参见图28）：

互感器移动到位后，所述滑杆电机2d3驱动所述滑杆2d2向互感器方向移动，从而带动所述穿心杆2d5穿过待检的互感器，完成穿心动作；检定完毕后，所述滑杆电机2d3驱动所述滑杆2d2退回，从而带动所述穿心杆2d5退回至初始位置即可。

上述一次横梁2b3的数量和所述二次横梁2c3的数量分别与所述穿心杆2d5的数量一致。通过采用配套设置多个所述一次横梁2b3、二次横梁2c3和穿心杆2d5的技术方案，使本检定系统能同时检定多排互感器，从而提高了本检定系统的效率。单根所述一次横梁2b3上一次接头总成2b6的数量和单根所述二次横梁2c3上二次压针总成2c4的数量相互配套，且至少为一套。通过在单根所述一次横梁2b3和单根所述二次横梁2c3上分别设置配套的多个一次接头总成2b6和多个二次压针总成2c4，这样，本检定系统每排可同时检定多个互感器，进一步地提高了本检定系统的效率。

上述测试台1上对应所述穿心组件2d穿心端的位置设有用于支撑所述穿心杆2d5的第一穿心杆支撑组件2e，所述第一穿心杆支撑组件2e包括支撑支架2e1和支撑气爪2e2，所述支撑气爪2e2通过所述支撑支架2e1安装在所述测试台1上对应所述穿心组件2d穿心端的位置。所述安装架2a与所述测试台1相对的一侧设有支撑台4，所述支撑台4上设有用于支撑所述穿心杆2d5的第二穿心杆支撑组件2f，所述第二穿心杆支撑组件2f包括相互配合的支撑框架2f1和支撑气缸2f2，所述支撑框架2f1安装在所述支撑台4上对应所述穿心组件2d穿心端的位置，所述支撑气缸2f2竖直安装在所述支撑框架2f1内。所述支撑台4和所述测试台1分别布置在所述安装架2a的两侧，且所述支撑台4与所述测试台1为整体式结构，这样进一步地缩小了本检定系统的体积。

通过加设的所述第一穿心杆支撑组件2e和第二穿心杆支撑组件2f能有效地避免所述穿心杆2d5弯曲变形。

如图28所示，该第一穿心杆支撑组件2e和第二穿心杆支撑组件2f的具体动作过程如下（参见图1、图2、图5和图6）：

当所述穿心组件2d完成穿心动作后，所述支撑气爪2e2和支撑气缸2f2分别动作将所述穿心杆2d5两端分别夹紧即可；当检定完毕后，所述支撑气爪2e2和支撑气缸2f2先将所述穿心杆2d5松开，然后所述穿心组件2d再完成退回动作。

上述可升降定位支撑台总成3b2包括定位底板3b2a、竖直安装在所述定位底板3b2a上的电动定位销3b2b和安装在所述电动定位销3b2b伸缩端上的互感器托盘支撑台3b2c，所述电动定位销3b2b处于回缩状态时，所述互感器托盘支撑台3b2c位于所述倍速链3a2下方，所述电动定位销3b2b处于伸出状态时，所述互感器托盘支撑台3b2c位于所述倍速链3a2上方。所述互感器托盘支撑台3b2c上设有用于控制所述运输电机3a3运转的传感器3b4。

通过加设的传感器3b4可使互感器托盘5准确地移动到所述互感器托盘支撑台3b2c上。所述传感器3b4为接近开关，所述接近开关通过挡停板3b5安装在所述互感器托盘支撑台3b2c上。

如图18所示，所述传输装置3的具体动作过程如下（参见图19、图20、图21、图22和图23）：

首先，所述倍速链传输机构3a将待检的互感器托盘5从上步工位向所述接拆线工位运输，当所述待检的互感器托盘5触碰到所述挡停板3b5上的接近开关时，所述倍速链传输机构3a停止动作，此时，所述待检的互感器托盘5位于所述可升降定位支撑台总成3b2正上方；然后，所述电动定位销3b2b伸出，将所述待检的互感器托盘5向上顶，直至所述待检的互感器托盘5从所述倍速链传输机构3a上脱离；接着，所述定位电机3b3将所述待检的互感器托盘5从所述初始工位准确移至所述奇数排互感器检定工位，本检定系统便对所述待检的互感器托盘5上的奇数排互感器进行检定和标记；所述奇数排互感器检定和标记完毕后，所述定位电机3b3将所述检定完奇数排的互感器托盘5从所述奇数排互感器检定工位准确移至所述偶数排互感器检定工位，本检定系统便对所述互感器托盘5上的偶数排互感器进行检定和标记；所述互感器托盘5上的所有互感器检定和标记完毕后，所述定位电机3b3将检定完毕后的互感器托盘5准确退回至所述初始工位；再接着，所述电动定位销3b2b回缩，使所述检定完毕后的互感器托盘5向下运动，直至所述检定完毕后的互感器托盘5落在所述倍速链传输机构3a上；最后，所述倍速链传输机构3a将所述检定完毕后的互感器托盘5退回所述上步工位即可。

本检定系统的工作流程如下：

1、对于母排式互感器，其检定实验只需进行一次接拆线和二次接拆线，具体流程为：

首先，所述倍速链传输机构3a将待检的互感器托盘5从上步工位向所述接拆线工位运输，当所述待检的互感器托盘5触碰到所述挡停板3b5上的接近开关时，所述倍速链传输机构3a停止动作，此时，所述待检的互感器托盘5位于所述可升降定位支撑台总成3b2正上方；然后，所述电动定位销3b2b伸出，将所述待检的互感器托盘5向上顶，直至所述待检的互感器托盘5从所述倍速链传输机构3a上脱离；接着，所述定位电机3b3将所述待检的互感器托盘5从所述初始工位准确移至所述奇数排互感器检定工位；紧接着，所述一次接线组件2b和所述二次接线组件2c对所述待检的互感器托盘5上的奇数排互感器分别进行一次接线和二次接线；接线完毕后，本检定系统便可对所述奇数排互感器分别进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量，并将合格产品和不合格产品分别标记出来；检定完毕后，所述一次接线组件2b和所述二次接线组件2c便对所述奇数排互感器分别进行一次拆线和二次拆线；拆线完毕后，所述定位电机3b3将所述检定完奇数排的互感器托盘5从所述奇数排互感器检定工位准确移至所述偶数排互感器检定工位；紧接着，所述一次接线组件2b和所述二次接线组件2c便对所述互感器托盘5上的偶数排互感器分别进行一次接线和二次接线；接线完毕后，本检定系统便可对所述偶数排互感器分别进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量，并将合格产品和不合格产品分别标记出来；所述互感器托盘5上的所有互感器检定和标记完毕后，所述定位电机3b3将检定完毕后的互感器托盘5准确退回至所述初始工位；再接着，所述电动定位销3b2b回缩，使所述检定完毕后的互感器托盘5向下运动，直至所述检定完毕后的互感器托盘5落在所述倍速链传输机构3a上；最后，所述倍速链传输机构3a将所述检定完毕后的互感器托盘5退回所述上步工位即可。

2、对于穿心式互感器，其检定实验只需进行二次接拆线和穿心，具体流程为：

首先，所述倍速链传输机构3a将待检的互感器托盘5从上步工位向所述接拆线工位运输，当所述待检的互感器托盘5触碰到所述挡停板3b5上的接近开关时，所述倍速链传输机构3a停止动作，此时，所述待检的互感器托盘5位于所述可升降定位支撑台总成3b2正上方；然后，所述电动定位销3b2b伸出，将所述待检的互感器托盘5向上顶，直至所述待检的互感器托盘5从所述倍速链传输机构3a上脱离；接着，所述定位电机3b3将所述待检的互感器托盘5从所述初始工位准确移至所述奇数排互感器检定工位；紧接着，所述二次接线组件2c便对所述待检的互感器托盘5上的奇数排互感器进行二次接线；接线完毕后，所述穿心组件2d便对所述奇数排互感器进行穿心；穿心完毕后，本检定系统便可对所述待检的互感器托盘5上的奇数排互感器分别进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量，并将合格产品和不合格产品分别标记出来；检定完毕后，所述二次接线组件2c和所述穿心组件2d对所述奇数排互感器分别进行二次拆线和退回动作；拆线和退回完毕后，所述定位电机3b3将所述检定完奇数排的互感器托盘5从所述奇数排互感器检定工位准确移至所述偶数排互感器检定工位；紧接着，所述二次接线组件2c便对所述互感器托盘5上的偶数排互感器二次接线；接线完毕后，所述穿心组件2d便对所述偶数排互感器进行穿心；穿心完毕后，本检定系统便可对所述偶数排互感器分别进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量，并将合格产品和不合格产品分别标记出来；所述互感器托盘5上的所有互感器检定和标记完毕后，所述定位电机3b3将检定完毕后的互感器托盘5准确退回至所述初始工位；再接着，所述电动定位销3b2b回缩，使所述检定完毕后的互感器托盘5向下运动，直至所述检定完毕后的互感器托盘5落在所述倍速链传输机构3a上；最后，所述倍速链传输机构3a将所述检定完毕后的互感器托盘5退回所述上步工位即可。

本发明通过采用将所述一次接线组件2b和二次接线组件2c安装在同一安装架2a上，并将所述穿心组件2d安装在测试台1上的技术方案，解决了现有技术中需配置两个测试台而导致的占地面积大的问题；本检定系统进行绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和裕度测量和基本误差测量时，只需进行一次接、拆线，工序简单；通过采用将所述互感器托盘定位机构3b设置奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位的技术方案，增大了本检定系统一次可检定的互感器数，从而提高了本检定系统的效率；通过所述双端压紧杆2b5连接两个所述接头总成2b6，这样一个气爪2b4上就可安装2对所述接头总成2b6，即相邻两气爪2b4之间就可压紧一个互感器，从而减少了气爪2b4的数量，降低了成本，而且多个气爪2b4通过所述一次横梁2b3共用一个电缸，减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；多个所述二次压针总成2c4通过所述二次横梁2c3共用一个电缸，进一步地减少电缸的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；多个穿心杆2d5通过所述滑杆2d2同用一个电机，减少了电机的数量，进一步的降低了成本且结构紧凑、体积小；通过采用配套设置多个所述一次横梁2b3、二次横梁2c3和穿心杆2d5的技术方案，使本检定系统能同时检定多排互感器，从而提高了本检定系统的效率；通过在单根所述一次横梁2b3和单根所述二次横梁2c3上分别设置配套的多个一次接头总成2b6和多个二次压针总成2c4，这样，本检定系统每排可同时检定多个互感器，进一步地提高了本检定系统的效率。通过加设的传感器3b4可使互感器托盘准确地移动到所述互感器托盘支撑台3b2c上；通过将所述定位电机3b3设计为伺服电机，这样，该伺服电机可准确的控制所述可升降定位支撑台总成3b2的移动位置，从而可准确地控制互感器托盘5上的奇数排互感器和偶数排互感器依次移动到所述接拆线工位上，从而增大了本检定系统一次可检定的互感器数，进步一地提高了本检定系统的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台（1）、自动接拆线装置（2）和用于将互感器托盘（5）从上步工位运输至所述自动接拆线装置（2）的接拆线工位的传输装置（3），其特征在于，

所述自动接拆线装置（2）包括安装架（2a）、一次接线组件（2b）、二次接线组件（2c）和穿心组件（2d），所述穿心组件（2d）安装在所述测试台（1）上，所述安装架（2a）布置在所述测试台（1）侧边对应所述穿心组件（2d）穿心端的位置，所述一次接线组件（2b）和二次接线组件（2c）相互配合地分别安装在所述安装架（2a）上；

所述传输装置（3）包括倍速链传输机构（3a）和互感器托盘定位机构（3b），所述倍速链传输机构（3a）包括支架（3a1）、铺设在所述支架（3a1）顶部两侧的倍速链（3a2）和驱动所述倍速链（3a2）的运输电机（3a3）；所述互感器托盘定位机构（3b）包括铺设在所述支架（3a1）上的导轨（3b1）、滑动安装在所述导轨（3b1）上的可升降定位支撑台总成（3b2）和用于驱动所述可升降定位支撑台总成（3b2）在所述导轨（3b1）上滑动的定位电机（3b3）；所述互感器托盘定位机构（3b）设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。

2.根据权利要求1所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述一次接线组件（2b）包括一次电缸（2b1）、一次定位导向板（2b2）、一次横梁（2b3）、一次气爪（2b4）、双端压紧杆（2b5）和一次接头总成（2b6），所述一次接头总成（2b6）安装在所述双端压紧杆（2b5）的一端或两端，两个所述双端压紧杆（2b5）分别安装在同一所述一次气爪（2b4）的两活动端，所述一次气爪（2b4）安装在所述一次横梁（2b3）下端，所述一次横梁（2b3）上端与所述一次电缸（2b1）的伸缩端相连，所述一次电缸（2b1）的缸体部分通过所述一次定位导向板（2b2）安装在所述安装架（2a）上；

所述二次接线组件（2c）包括二次电缸（2c1）、二次定位导向板（2c2）、二次横梁（2c3）和二次压针总成（2c4），所述二次压针总成（2c4）安装在所述二次横梁（2c3）下端，所述二次横梁（2c3）上端与所述二次电缸（2c1）的伸缩端相连，所述二次电缸（2c1）的缸体部分通过所述二次定位导向板（2c2）安装在所述安装架（2a）上；

所述穿心组件（2d）包括铺设在所述测试台（1）上的轨道（2d1）、滑动安装在所述轨道（2d1）上的滑杆（2d2）、驱动所述滑杆（2d2）在所述轨道（2d1）上滑动的滑杆电机（2d3）、沿所述轨道（2d1）纵向布置的穿心杆滑架（2d4）和滑动安装在所述穿心杆滑架（2d4）上的穿心杆（2d5），所述穿心杆（2d5）一端与所述滑杆（2d2）相连。

3.根据权利要求2所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述一次横梁（2b3）的数量和所述二次横梁（2c3）的数量分别与所述穿心杆（2d5）的数量一致。

4.根据权利要求3所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，单根所述一次横梁（2b3）上一次接头总成（2b6）的数量和单根所述二次横梁（2c3）上二次压针总成（2c4）的数量相互配套，且至少为一套。

5.根据权利要求2所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述测试台（1）上对应所述穿心组件（2d）穿心端的位置设有用于支撑所述穿心杆（2d5）的第一穿心杆支撑组件（2e），所述第一穿心杆支撑组件（2e）包括支撑支架（2e1）和支撑气爪（2e2），所述支撑气爪（2e2）通过所述支撑支架（2e1）安装在所述测试台（1）上对应所述穿心组件（2d）穿心端的位置。

6.根据权利要求5所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述安装架（2a）与所述测试台（1）相对的一侧设有支撑台（4），所述支撑台（4）上设有用于支撑所述穿心杆（2d5）的第二穿心杆支撑组件（2f），所述第二穿心杆支撑组件（2f）包括相互配合的支撑框架（2f1）和支撑气缸（2f2），所述支撑框架（2f1）安装在所述支撑台（4）上对应所述穿心组件（2d）穿心端的位置，所述支撑气缸（2f2）竖直安装在所述支撑框架（2f1）内。

7.根据权利要求6所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述支撑台（4）和所述测试台（1）分别布置在所述安装架（2a）的两侧，且所述支撑台（4）与所述测试台（1）为整体式结构。

8.根据权利要求1所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述可升降定位支撑台总成（3b2）包括定位底板（3b2a）、竖直安装在所述定位底板（3b2a）上的电动定位销（3b2b）和安装在所述电动定位销（3b2b）伸缩端上的互感器托盘支撑台（3b2c），所述电动定位销（3b2b）处于回缩状态时，所述互感器托盘支撑台（3b2c）位于所述倍速链（3a2）下方，所述电动定位销（3b2b）处于伸出状态时，所述互感器托盘支撑台（3b2c）位于所述倍速链（3a2）上方。

9.根据权利要求8所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述互感器托盘支撑台（3b2c）上设有用于控制所述运输电机（3a3）运转的传感器（3b4）。

10.根据权利要求9所述与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，其特征在于，所述传感器（3b4）为接近开关，所述接近开关通过挡停板（3b5）安装在所述互感器托盘支撑台（3b2c）上。

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