CN117434490B - 一种互感器测试分选装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电气设备测试技术领域，尤其是涉及一种互感器测试分选装置，包括机台，所述机台的顶部设有移动轨，所述移动轨用于供测试座滑移，所述移动轨上设有用于传送测试座的传送组件，所述测试座上设有接线座，所述接线座上设有连线插头，所述测试座上设有用于放置互感器的放置座，所述机台上沿移动轨的传送方向设有安装座、测试组件与分选组件，所述安装座上设有辅移组件与安装组件，所述辅移组件用于使连线插头移向安装组件，所述安装组件用于迫使连线插头插向互感器。本申请具有提高互感器测试效率的效果。

Description

一种互感器测试分选装置

技术领域

本申请涉及电气设备测试技术领域，尤其是涉及一种互感器测试分选装置。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。因结构简单，便于维护，价格合理等优点，广泛应用于电力系统中，是电力系统的重要组成部分。因此，对互感器的各项系数进行测试，保证互感器能够正常工作，对电力系统能否正常运行有着重要意义。

对于互感器的测试中，通常需要将互感器固定在检测工装上，然后将通过电线与接线夹连接的插头插接在互感器的插口上，再将工装传送到各种测试仪器处对互感器进行测试，但由于插头的体积不大，插头不易插在插口上，常需要工作人员用肉眼观察，然后再通过人手将插头对齐插入互感器的插口，因此时常需要暂停传送或降低传送速度来保证插头与插口可以完成插接，从而使得互感器的测试效率低下。

发明内容

为了提高互感器的测试效率，本申请提供一种互感器测试分选装置。

本申请提供的一种互感器测试分选装置，采用如下的技术方案：

一种互感器测试分选装置，包括机台，所述机台的顶部设有移动轨，所述移动轨用于供测试座滑移，所述移动轨上设有用于传送测试座的传送组件，所述测试座上设有接线座，所述接线座上设有连线插头，所述测试座上设有用于放置互感器的放置座，所述机台上沿移动轨的传送方向设有安装座、测试组件与分选组件，所述安装座上设有辅移组件与安装组件，所述辅移组件用于使连线插头移向安装组件，所述安装组件用于迫使连线插头插向互感器。

通过采用上述技术方案，需要对互感器进行检测时，可将测试座放在移动轨内，将互感器放置在放置座上，通过传送组件对测试座进行传送，测试座途径安装座时，可令辅移组件将连线插头移向安装组件，使用安装组件将连线插头插接在互感器上，从而代替人手进行连线插头的安装，以便于进行通过测试组件进行测试，代替人工进行插接，缩短连线插头的侧接时间，从而提高互感器的测试效率。

可选的，所述移动轨呈环型轨道状，所述移动轨的弯折处侧壁开设有轨道缺口，所述传送组件包括滑移板与滑移驱动件，所述滑移板位于轨道缺口中，所述滑移板与机台滑移连接，所述滑移板与滑移驱动件的驱动端相连接。

通过采用上述技术方案，在测试完成互感器后，可将互感器从放置座上拆出，通过环型的移动轨将测试座进行循环传送，对测试座循环使用，节省需要回收测试座重新传送的步骤，提高效率。

可选的，所述安装组件包括设置在安装座上的移动板与夹移座，所述夹移座的数量至少为两个，所述夹移座呈对称设置在移动板上，所述移动板上设有用于驱使夹移座相互靠近或远离的夹移驱动件，所述夹移座上设有移动件。

通过采用上述技术方案，可将连线插头移向夹移座之间，驱使夹移座相互靠近，将连线插头夹在夹移座之间，令移动件对连线插头进行传送，将连线插头插接在互感器上，完成连线插头的自动定位与插接，提高效率。

可选的，所述移动件包括转动轮、移动滑带与转动驱动件，所述转动轮与夹移座转动连接，所述移动滑带与转动轮滑移配合，所述转动驱动件的驱动端与转动轮相连接。

通过采用上述技术方案，夹移座相互靠近，可令移动滑带对连线插头进行夹持，通过转动驱动件与转动轮可带动移动滑带移动，从而使连线插头插在互感器上。

可选的，所述安装座与机台滑移连接，所述移动板与安装座滑移连接，所述安装座上设有用于驱使移动板靠近或远离放置座的移动驱动件。

通过采用上述技术方案，移动移动板可带动夹移座向放置座上的互感器靠近，从而便于连线插头的插接安装。

可选的，所述辅移组件包括滑移连接在安装座上的滑移推板，所述安装座上设有用于驱使滑移推板靠近或远离移动板的推板驱动件。

通过采用上述技术方案，当连线插头位于移动板与滑移推板之间时，可令滑移推板将连线插头推向移动板，进行连线插头的夹持插接。

可选的，所述连线插头的侧壁可拆卸式连接有安装件，所述安装件的底部设有配重件。

通过采用上述技术方案，可减少连线插头掉落在测试座接上的情况，使连线插头不易与滑移推板相错位，减少对连线插头插接的影响。

可选的，所述安装件的一侧连接有防翻弹性件。

通过采用上述技术方案，可减少安装件在移动的过程中发生翻转的情况，提高插接稳定性。

可选的，所述安装座的顶部转动连接有加压架，所述安装座上设置有用于驱使加压架转动的加压驱动件。

通过采用上述技术方案，插接连线插头时，可令加压驱动件驱使加压架转动压在互感器上，减少插接位置出错的情况，提高插接准确性。

可选的，所述分选组件包括设置在机台上的固定座，所述固定座上设置有横移架，所述固定座上设有用于驱使横移架滑移的横移驱动件，所述横移架上滑移连接有竖移架，所述横移架上设有用于驱使竖移架移动的竖移驱动件，所述竖移架上安装有夹取驱动件，所述机台的底部安装有接料箱。

通过采用上述技术方案，测试完后，可通过横移驱动件与竖移驱动件驱使夹取驱动件移动，对互感器拆出分装收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对互感器进行检测时，可将测试座放在移动轨内，将互感器放置在放置座上，通过传送组件对测试座进行传送，测试座途径安装座时，可令辅移组件将连线插头移向安装组件，使用安装组件将连线插头插接在互感器上，从而代替人手进行连线插头的安装，以便于进行通过测试组件进行测试，代替人工进行插接，缩短连线插头的侧接时间，从而提高互感器的测试效率；

2.在测试完成互感器后，可将互感器从放置座上拆出，通过环型的移动轨将测试座进行循环传送，对测试座循环使用，节省需要回收测试座重新传送的步骤，提高效率；

3.可将连线插头移向夹移座之间，驱使夹移座相互靠近，将连线插头夹在夹移座之间，令移动件对连线插头进行传送，将连线插头插接在互感器上，完成连线插头的自动定位与插接，提高效率。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中测试座的结构示意图。

图3是本申请实施例中接料箱的位置示意图。

图4是本申请实施例中滑移板的结构示意图。

图5是本申请实施例中安装座的结构示意图。

图6是本申请实施例中加压架的连接示意图。

图7是本申请实施例中夹移座的局部剖视图。

附图标记说明：

1、机台；11、移动轨；12、位移气缸；13、条形孔；14、升降驱动件；15、横移气缸；16、拔移驱动件；17、接料箱；18、接料孔；2、测试座；21、接线座；22、连线插头；221、插接槽；23、放置座；3、安装座；31、移动板；32、夹移座；33、夹移驱动件；34、双向螺杆；35、转动轮；36、移动滑带；37、转动驱动件；38、移动驱动件；39、挡板；4、滑移板；41、滑移驱动件；42、竖杆；5、滑移推板；51、推板驱动件；6、安装件；61、安装槽；62、插接条；63、盖合块；64、螺纹连接件；65、配重件；66、防翻弹性件；67、抵接块；7、加压架；71、加压驱动件；8、第一气缸；81、第二气缸；82、电流互感器校验仪；83、匝间耐压机；84、第一升降架；85、第一探测头；86、第二升降架；87、第二探测头；9、固定座；91、横移架；92、横移驱动件；93、竖移驱动件；94、竖移架；95、夹取驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种互感器测试分选装置。

参照图1与图2，一种互感器测试分选装置，包括机台1，机台1的顶部设有移动轨11，移动轨11上设有测试座2，移动轨11用于供测试座2滑移，测试座2呈矩形板状，测试座2与移动轨11滑移配合，移动轨11上设有用于传送测试座2的传送组件，测试座2上安装有接线座21，接线座21的一侧设有连线插头22，连线插头22通过外部包裹有绝缘外皮的金属电线连接接线座21上，包裹有绝缘外皮的金属电线具有一定的韧性，可使连线插头22不易掉落在测试座2上，可使连线插头22处于被电线悬吊的状态，测试座2上设有用于放置互感器的放置座23，放置座23的顶侧开设有用于供互感器放入的凹槽，机台1的顶侧沿移动轨11的传送方向设有安装座3、测试组件与分选组件，安装座3与机台1呈滑移连接，机台1的顶部连接有位移气缸12，位移气缸12的驱动端与安装座3的侧壁相连接，位移气缸12可驱使安装座3靠近或远离移动轨11，安装座3上设有辅移组件与安装组件，辅移组件用于使连线插头22移向安装组件，安装组件用于夹持连线插头22并迫使连线插头22插向互感器，测试组件用于对互感器进行检测，分选组件用于将互感器从放置座23上拔出，本实施例中，分选组件的数量为三组，接线座21与放置座23之间的排列方向平行于辅移组件与安装组件之间的排列方向。

需要对互感器进行检测时，可将测试座2放在移动轨11内，将互感器放置在放置座23上，通过传送组件对测试座2沿移动轨11进行传送，测试座2途径安装座3时，可令位移气缸12驱使安装座3移动靠近移动轨11，使安装组件与辅移组件分别靠近测试座2垂直于当前传送方向的两侧，从而使连线插头22的位置处于辅移组件与安装组件之间，此状态下可令辅移组件使连线插头22移向安装组件，然后可令安装组件对接线插头进行夹持，并使连线插头22插向放置在放置座23上的互感器，使连线插头22与互感器的插口相插接，从而代替人工完成连线插头22的插接，减少工作人员用肉眼观察与对准的情况，提高测试效率，完成插接后，令传送组件将测试传送靠近测试组件，通过测试组件对互感器的波形与角差，测试完成后，可将连线插头22从互感器上拔除，然后根据测试结果通过分选组件将互感器从测试座2上拔出，进行收集。

参照图1与图3，移动轨11为“回”字形闭合环状轨道，移动轨11的轨道内侧与测试的侧壁相抵接，移动轨11的弯折处呈直角弯折状，移动轨11的四个外环弯折处侧壁均开设有轨道缺口，移动轨11包括两个横移部分与两个纵移部分，横移部分的内壁宽度与测试座2的宽度相一致，纵移部分的内部宽度与测试座2的长度相一致，参照图1与图4，传送组件包括滑移板4与滑移驱动件41，滑移板4与滑移驱动件41的数量均为四件，滑移板4呈条形横板状，滑移板4位于轨道缺口中，滑移板4与移动轨11的外轨道壁形成封闭的矩形框，滑移板4与机台1的顶侧滑移连接，滑移板4的滑移方向与移动轨11的弯折方向相一致，相邻滑移板4之间的滑移方向相互垂直，滑移驱动件41为气缸，滑移驱动件41安装在机台1的底侧，滑移板4的底部连接有竖杆42，机台1的顶侧开设有条形孔13，条形孔13的延伸方向与滑移板4的滑移方向相一致，竖杆42穿过条形孔13，竖杆42的侧壁与滑移驱动件41的驱动端相连接。

传送测试座2时，可将多个测试座2放置在移动轨11内，使移动轨11内只留有一个测试座2的空位，令滑移驱动件41驱使竖杆42沿条形孔13的延伸方向移动，从而使滑移板4对测试座2进行推动，从而使测试座2在移动轨11的弯折处转换传送方向，且能够位于移动轨11中同一横移部分或纵移部分的测试座2同时移动，提高传送效率。

参照图1与图5，安装组件包括设置在安装座3上的移动板31与夹移座32，夹移座32的数量至少为两个，本实施例中夹移座32的数量为两个，两个夹移座32呈上下对称设置在移动板31的侧壁，参照图5与图6，移动板31上设有用于驱使夹移座32相互靠近或远离的夹移驱动件33，夹移驱动件33为电机，夹移驱动件33的驱动端连接有双向螺杆34，双向螺杆34与移动板31转动连接，双向螺杆34与夹移座32螺纹配合，双向螺杆34远离夹移驱动件33的一端与移动板31转动连接，双向螺杆34转动时可带动夹移座32相互靠近或远离，夹移座32上设有移动件，移动件可夹持连线插头22并带动连线插头22移动。

需要将连线插头22插接在互感器上时，令辅移组件将连线插头22移向两个夹移座32之间，使夹移驱动件33驱使双向螺杆34转动，使夹移座32相互靠近，从而使移动件对连线插头22进行夹持，然后通过移动件带动连线插头22移动，使连线插头22插接在互感器上，代替工作人员完成插接工作，提高测试效率。

参照图5与图7，移动件包括转动轮35、移动滑带36与转动驱动件37，本实施例中，转动轮35为同步轮，移动滑带36为同步带，转动轮35与夹移座32转动连接，移动滑带36套设在转动轮35上，移动滑带36呈紧绷状态，移动滑带36与转动轮35滑移配合，转动驱动件37为电机，转动驱动件37嵌入式安装在夹移座32的侧壁，转动驱动件37的驱动端与转动轮35相连接，同一组移动件中转动轮35的数量为两个且沿水平方向排列。

当辅移组件将连线插头22移到两个夹移座32之间时，驱使两个夹移座32相互靠近，可使移动滑带36对连线插头22进行上下夹持，令转动驱动件37驱使转动轮35转动，带动移动滑带36移动，使连线插头22向放置座23上的互感器移动靠近，从而使连线插头22与互感器的插口相插接，代替人工进行连线插头22的安装，提高安装效率，移动滑带36可对转动轮35起到缓冲保护的作用，减少转动轮35发生撞击后出现损坏的情况。

参照图5与图6，移动板31与安装座3滑移连接，安装座3上设有用于驱使移动板31靠近或远离放置座23的移动驱动件38，移动驱动件38为气缸，移动驱动件38的驱动端与移动板31的侧壁相连接。

移动滑带36对连线插头22形成夹持后，可令移动驱动件38驱使移动板31移动靠近放置座23，从而带动移动滑带36与连线插头22靠近互感器，便于进行连线插头22的插接安装。

辅移组件包括滑移连接在安装座3上的滑移推板5，滑移推板5呈竖板状设置，滑移推板5沿水平方向滑移，滑移推板5的滑移方向与移动板31的滑移方向相垂直，安装座3靠近移动轨11的一侧开设有凹口，安装座3的顶部设有用于驱使滑移推板5靠近或远离移动板31的推板驱动件51，推板驱动件51为气缸，推板驱动件51的驱动端与滑移推板5相连接。

当测试座2经过安装座3时，令安装座3移动靠近移动轨11，可令连线插头22位于移动板31与滑移推板5之间，然后可令推板驱动件51驱使滑移推板5移动靠近移动板31，从而将连线插头22推到两个夹移座32之间，令夹移座32对连线插头22进行夹持插接，从而减少需要工作人员将连线插头22插到互感器的插口的情况，提高测试效率。

参照图1与图2，连线插头22的侧壁可拆卸式连接有安装件6，安装件6呈倒L型块状，安装件6的顶侧开设有用于供连线插头22插入的安装槽61，连线插头22的侧壁开设有插接槽221，安装槽61的内壁设有插接条62，插接条62插入插接槽221内，安装件6的顶部转动连接有盖合块63，盖合块63与连线插头22相抵接，盖合块63的顶部设有螺纹连接件64，螺纹连接件64为螺栓，螺纹连接件64的螺纹部穿过盖合块63，螺纹连接件64的螺纹部与安装件6螺纹连接，安装件6的底部设有配重件65，配重件65呈块状，配重件65位于安装件6背离连线插头22的一侧。

安装件6与配重件65可为连线插头22提供支撑，尽量防止位于安装件6顶部的连线插头22与测试座2接触，使连线插头22不易与滑移推板5相错位，使滑移推板5可以将连线插头22推到夹移座32之间进行插接，且不影响接线座21的更换。

安装件6背离配重件65的一侧连接有防翻弹性件66，防翻弹性件66为弹簧，防翻弹性件66远离安装件6的一端连接有抵接块67。

防翻弹性件66与抵接块67可减少安装件6在被滑移推板5推动的过程中发生翻转的情况，从而使连线插头22可被顺利推到两个夹移座32之间，提高检测效率。

参照图5与图6，安装座3的顶部转动连接有加压架7，加压架7呈L型架状，加压架7的旋转轴线沿水平方向延伸，安装座3上设置有用于驱使加压架7转动的加压驱动件71，加压驱动件71为电机，加压驱动件71的驱动端与加压架7相连接，安装座3的侧壁连接有挡板39，挡板39呈L型板状设置，安装座3的滑移方向与移动轨11的传送方向相互倾斜。

移动安装座3时，可令挡板39挡在放置座23的前进方向上，并使挡板39与放置座23的侧壁相抵接，需要将连线插头22插向互感器时，可令加压驱动件71驱使加压架7转动，使加压架7压在互感器的顶侧，使互感器保持稳定，从而使互感器在插接连线插头22时不易出现偏移，安装座3的滑移方向与移动轨11的传送方向相倾斜可使挡板39容易与放置座23的侧壁相抵接，易于完成安装座3与放置座23的相互定位，从而可快速定位插接位置，提高测试效率。

参照图1与图3，测试组件包括安装在机台1顶部的第一气缸8、第二气缸81、电流互感器校验仪82与匝间耐压机83，第一气缸8的驱动端连接有第一升降架84，电流互感器校验仪82上连接有第一探测头85，第一探测头85安装在第一升降架84上，第二气缸81的驱动端连接有第二升降架86，匝间耐压机83上连接有第二探测头87，第二探测头87安装在第二升降架86上，第一探测头85与第二探测头87均位于移动轨11的上方。

需要对互感器进行测试时，将互感器依次传送到第一探测头85与第二探测头87的下方，通过第一气缸8与第二气缸81分别驱使第一升降架84与第二升降架86下降，使第一探测头85或第二探测头87与互感器接触，对互感器进行测试，从而测出互感器的角差与波形是否合格。

机台1上设有升降驱动件14，升降驱动件14为气缸，升降驱动件14的驱动端设有横移气缸15，升降驱动件14可驱使横移气缸15沿竖直方向移动，横移气缸15的驱动端连接有用于将连线插头22拔离互感器的拔移驱动件16，拔移驱动件16为气动手指，横移气缸15可驱使拔移驱动件16横向移动，升降驱动件14位于第二气缸81与分选组件之间。

当互感器完成测试后，通过滑移板4与滑移驱动件41使测试座2继续移动，经过拔移驱动件16上方时，令升降驱动件14驱使横移气缸15与拔移驱动件16下降，使拔移驱动件16的驱动端高度与连线插头22相一致，令横移气缸15驱使拔移驱动件16水平移动，使拔移驱动件16的驱动端对连线插头22与安装件6进行夹持，夹持后令横移气缸15驱使拔移驱动件16反向移动，从而可将连线插头22拔出，节省人力，提高测试与后续的分选效率。

分选组件包括设置在机台1上的固定座9，固定座9上设置有横移架91，横移架91沿水平方向滑移，固定座9上设有用于驱使横移架91滑移的横移驱动件92，横移驱动件92为直线电机，横移驱动件92的驱动端与横移架91相连接，横移架91上滑移连接有竖移架94，竖移架94沿竖直方向滑移，横移架91上设有用于驱使竖移架94移动的竖移驱动件93，竖移驱动件93为气缸，竖移驱动件93的驱动端与竖移架94相连接，竖移架94的底部安装有夹取驱动件95，夹取驱动件95为气动手指，机台1的底部安装有接料箱17，机台1的顶侧开设有接料孔18，接料孔18位于接料箱17的正上方。

互感器完成测试并将连线插头22拔出后，可继续传送靠近夹取驱动件95，可通过横移驱动件92与竖移驱动件93使夹取驱动件95移动，令夹取驱动件95夹取互感器，通过竖移驱动件93将互感器拔出，然后通过横移驱动件92将夹取驱动件95与互感器移动到接料孔18上方，即可令夹取驱动件95将互感器投放入接料箱17，进行收集。

本申请实施例一种互感器测试分选装置的实施原理为：需要对互感器进行检测时，可将测试座2放在移动轨11内，将互感器放置在放置座23上，通过滑移板4对测试座2沿移动轨11进行推动传送，测试座2途径安装座3时，可令位移气缸12驱使安装座3移动靠近移动轨11，使移动板31与滑移推板5分别靠近测试座2垂直于当前传送方向的两侧，从而使连线插头22的位置处于辅移组件与安装组件之间，此状态下可驱动滑移推板5将连线插头22推向夹移座32之间，然后可令夹移座32对接线插头进行夹持，并使连线插头22插向放置在放置座23上的互感器，使连线插头22与互感器的插口相插接，从而代替人工完成连线插头22的插接，减少工作人员用肉眼观察与对准的情况，提高测试效率。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种互感器测试分选装置，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）的顶部设有移动轨（11），所述移动轨（11）用于供测试座（2）滑移，所述移动轨（11）上设有用于传送测试座（2）的传送组件，所述测试座（2）上设有接线座（21），所述接线座（21）上设有连线插头（22），所述测试座（2）上设有用于放置互感器的放置座（23），所述机台（1）上沿移动轨（11）的传送方向设有安装座（3）、测试组件与分选组件，所述安装座（3）上设有辅移组件与安装组件，所述辅移组件用于使连线插头（22）移向安装组件，所述安装组件用于迫使连线插头（22）插向互感器；

所述安装组件包括设置在安装座（3）上的移动板（31）与夹移座（32），所述夹移座（32）的数量至少为两个，所述夹移座（32）呈对称设置在移动板（31）上，所述移动板（31）上设有用于驱使夹移座（32）相互靠近或远离的夹移驱动件（33），所述夹移座（32）上设有移动件；

所述辅移组件包括滑移连接在安装座（3）上的滑移推板（5），所述安装座（3）上设有用于驱使滑移推板（5）靠近或远离移动板（31）的推板驱动件（51）。

2.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述移动轨（11）呈环型轨道状，所述移动轨（11）的弯折处侧壁开设有轨道缺口，所述传送组件包括滑移板（4）与滑移驱动件（41），所述滑移板（4）位于轨道缺口中，所述滑移板（4）与机台（1）滑移连接，所述滑移板（4）与滑移驱动件（41）的驱动端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述移动件包括转动轮（35）、移动滑带（36）与转动驱动件（37），所述转动轮（35）与夹移座（32）转动连接，所述移动滑带（36）与转动轮（35）滑移配合，所述转动驱动件（37）的驱动端与转动轮（35）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述安装座（3）与机台（1）滑移连接，所述移动板（31）与安装座（3）滑移连接，所述安装座（3）上设有用于驱使移动板（31）靠近或远离放置座（23）的移动驱动件（38）。

5.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述连线插头（22）的侧壁可拆卸式连接有安装件（6），所述安装件（6）的底部设有配重件（65）。

6.根据权利要求5所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述安装件（6）的一侧连接有防翻弹性件（66）。

7.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述安装座（3）的顶部转动连接有加压架（7），所述安装座（3）上设置有用于驱使加压架（7）转动的加压驱动件（71）。

8.根据权利要求1所述的一种互感器测试分选装置，其特征在于，所述分选组件包括设置在机台（1）上的固定座（9），所述固定座（9）上设置有横移架（91），所述固定座（9）上设有用于驱使横移架（91）滑移的横移驱动件（92），所述横移架（91）上滑移连接有竖移架（94），所述横移架（91）上设有用于驱使竖移架（94）移动的竖移驱动件（93），所述竖移架（94）上安装有夹取驱动件（95），所述机台（1）的底部安装有接料箱（17）。