CN103344895A - 一种低压电流互感器自动检定系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力行业低压电流互感器自动检定系统，包括依次衔接的：出入库接驳工位、田字格框架形输送线以及衔接出入库接驳工位和田字格框架形输送线的上下料机器人；所述田字格框架形输送线包括上下结构对称的主检定输送线和备用检定输送线，检定输送线上依次设置有上下料工位模块、外观检查工位模块、绝缘耐压测试工位模块、误差检定工位模块，绝缘耐压测试工位模块与误差检定工位模块之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线，误差检定工位模块后面的为终端返回输送线，主检定输送线与备用检定输送线公用的输送线为下料输送线，贴标分拣工位模块设置在下料输送线靠近上下料工位模块的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区。

Description

一种低压电流互感器自动检定系统

技术领域

本发明涉及一种电力计量器件测试系统和方法，尤其是一种电力行业低压电流互感器自动检定系统。

背景技术

互感器是电力系统的计量器件，通常对其进行检测的工作量很大。目前互感器的检测采用人工辅助的方式，而且各种测量设备只能测量部分指标。具有大量使用人力、设备投入高、占地面积大、效率低等缺点，不能满足大批量检测的需要，而且检测结果还会受到人为因素的影响。

国家电网推广互感器全自动检测线的应用。要求能够自动完成出入库，自动完成包括外观、绝缘、耐压、误差指标的检定，自动完成不合格品的分拣。

目前，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司和国网电力科学研究院公开了一种智能型低压电流互感器自动检定线及其自动检定方法的发明专利（申请号：201110047947.4），检定线包括出入库装置、上下料装置、自动识别装置、传输装置、自动接拆线装置、检定装置和分拣贴标装置，该检定线在检定互感器时自动进行互感器出入库、传输、识别、分拣、上下料、接拆线，具有无人为误差、检定效率高、自动化程度好并可进行多只自动测量的特点；该发明同时公开了一种低压电流互感器自动检定方法。

但是，上述检定线存在三个缺点：（1）将被测互感器直接放在传送线上传送到各检测工位，由于上下料和传送时采用对互感器直接抓取的方式，容易造成互感器表面的损伤，而且在传送时难以准确定位；（2）互感器的检定采用一体化单工位检测，即绝缘耐压检测和误差检测在一个工位完成，由于要同时要兼顾两种接线方式，因此机械机构复杂，装配困难，而且空间狭小、控制逻辑复杂，只能顺序单个对互感器进行检定；（3）检定线没有冗余功能，但部分工位发生故障时，只能停机维修，耽误互感器检定工作的进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种被测互感器传送时定位准确、且不会对互感器造成损伤，分离式多工位并行检测、冗余的低压电流互感器自动检定系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种低压电流互感器自动检定系统，其特征包括依次衔接的：出入库接驳工位、田字格框架形输送线以及衔接出入库接驳工位和田字格框架形输送线的上下料机器人；所述田字格框架形输送线包括上下结构对称的主检定输送线和备用检定输送线，检定输送线上依次设置有上下料工位模块、外观检查工位模块、绝缘耐压测试工位模块、误差检定工位模块，绝缘耐压测试工位模块与误差检定工位模块之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线，误差检定工位模块后面的为终端返回输送线，主检定输送线与备用检定输送线公用的输送线为下料输送线，贴标分拣工位模块设置在下料输送线靠近上下料工位模块的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区。

上述田字格框架形输送线上设有与待检定的互感器绑定、且沿田字格框架形输送线滑动的托盘，输送线的侧面垂直设置检定接线装置，输送线的上方平行设置检定接线装置。

上述出入库接驳工位包括龙门式码垛机器人、周转箱拆垛工位、周转箱叠垛工位、上料周转箱工位、合格品周转箱下料工位、不合格品周转箱下料工位、空周转箱缓存工位、合格品周转箱缓存工位、不合格品周转箱缓存工位和拆垛缓存工位；所述上下料工位模块上设有条码扫描器和托盘定位装置；

周转箱拆垛和互感器上料步骤如下：

1.1）上电自检，龙门式码垛机器人确认各周转箱工位状态；

1.2）后台监控系统主机下达检定任务，通知仓储系统将被测互感器周转箱垛出库；

1.3）皮带输送机将周转箱垛送至周转箱拆垛工位，将周转箱垛拆成单个的周转箱；

1.4）龙门式码垛机器人将周转箱搬至上料周转箱工位，传送托盘到上下料工位模块的托盘定位装置位置处，上下料工位模块获知托盘到达；

1.5）上下料机器人从上料周转箱工位的周转箱中抓取互感器，将其送至条码扫描区，由条码扫描器扫描互感器条码；

1.6）如果互感器条码与检定信息相符，上下料机器人将该互感器放至托盘上，系统将托盘ID与互感器条码绑定；如果互感器条码与检定信息不符，将该互感器放回周转箱，同时显示警告信息以通知用户介入处理；

1.7）如果互感器上料完成，龙门式码垛机器人将上料周转箱工位的空箱抓取到空周转箱缓存工位。

互感器下料和周转箱叠垛步骤如下：

2.1）上下料工位获知托盘到达；

2.2）上下料机器人从托盘上取下互感器，并将其送至条码扫描区，由条码扫描器扫描条码，根据系统记录的检定结果，将互感器放至出入库接驳工位的合格品周转箱或不合格品周转箱；

2.3）完成互感器ID与周转箱ID的绑定；

2.4）龙门式码垛机器人将合格品周转箱下料工位上的周转箱搬运至周转箱叠垛工位，并从空周转箱缓存工位搬一只空箱到合格品周转箱下料工位，用于继续完成合格品下料；

2.5）龙门式码垛机器人将合格品周转箱依次码到周转箱叠垛工位上，完成叠垛；

2.6）皮带输送机将叠垛完成的周转箱传出叠垛工位，通知立体库可以入库。

2.7）不合格品周转箱叠垛以相同方式处理。

上述外观检查工位模块包括三个光学相机；

外观检查步骤如下：

5.1）与互感器绑定的托盘从上下料工位模块沿着主检定输送线传送到外观检查工位模块；

5.2）利用光学相机从三个角度拍摄互感器的外观图片；

5.3）系统对互感器的外观图片进行图像识别，并记录和保存外观检查结果；

5.4）将互感器传出外观检查工位模块，外观检查合格的送至绝缘耐压测试工位模块，不合格的经中间返回输送线、下料输送线传回贴标分拣工位模块。

上述绝缘耐压测试工位模块包括绝缘耐压测试仪、电子源、升压器、控制器及绝缘耐压测试一次接线装置、绝缘耐压测试二次接线装置和设置于托盘底部的外壳接线装置；

其中一次接线装置垂直设置于检定输送线的侧面，二次接线装置平行设置于检定输送线的上方；

绝缘耐压测试步骤如下：

6.1）如果绝缘耐压测试工位模块空闲，关闭主检定输送线上的挡停装置；

6.2）托盘进入绝缘耐压测试工位模块，固定托盘，启动绝缘耐压缓冲区的挡停装置；

6.3）复匝型互感器测试：绝缘耐压测试一次接线装置平移进入输送线上方并夹紧；绝缘耐压测试二次接线装置下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；

或

母线型互感器测试：绝缘耐压测试一次接线装置无需动作；绝缘耐压测试二次接线装置下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；

6.4）逐次切换开关K1-K4，利用绝缘耐压测试仪，完成互感器的绝缘电阻、工频耐压的测试，并将每只互感器的测试结果保存到系统信息库中；

6.5）接线装置退出，测试完成的互感器传出绝缘耐压测试工位模块，其中，测试不合格的互感器经中间返回输送线、下料输送线传送至贴标分拣工位模块，测试合格的互感器传送至误差检定工位模块；

6.6）通知系统，绝缘耐压测试工位模块空闲。

上述误差检定工位模块7包括测试电源、互感器校验仪、负载箱、标准电流互感器、控制器及检定接线装置；

所述检定接线装置包括设置于检定输送线上方的二次接线装置，二次接线装置上设有匝间绝缘二次接线端子、误差测量二次接线端子，架持在输送线上的穿心装置，设置于输送线侧面的母线型一次接线装置和复匝型一次接线装置；

误差检定步骤如下：

7.1）如果误差检定工位模块空闲，关闭输送线上的挡停装置；

7.2）托盘进入误差检定工位模块，固定托盘，启动误差检定缓冲区的挡停装置；

7.3）母线型互感器检定：横向调整穿心装置，使穿心铜柱进入互感器中心孔，同时母线型一次接线装置从输送线外侧平移进入输送线上方完成一次接线；

或

7.4）复匝型互感器检定：复匝型一次接线装置从输送线外侧平移进入输送线上方完成一次接线；

7.5）误差检定二次接线装置向下运动，完成匝间绝缘接线；

7.6）系统开始匝间绝缘测试；

7.7）二次接线装置继续向下运动，同时匝间绝缘二次接线端子脱离互感器二次端，由误差测量二次接线端子压紧互感器二次端，从而完成误差测量及磁饱和裕度接线；

7.8）系统开始误差测量及磁饱和裕度测量；

7.9）测试完成后，母线型互感器完成一次穿心拆线，同时母线型一次接线装置从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

或

7.10）测试完成后，复匝型互感器完成一次夹紧拆线，复匝型一次接线装置从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

7.11）测试完成的互感器由终端返回输送线、下料输送线传送至贴标分拣工位模块；

7.12）通知系统，误差检定工位模块空闲。

上述贴标分拣工位模块包括一个贴标机；

贴标分拣步骤如下：

8.1）托盘到达贴标分拣工位模块，系统根据托盘ID以及系统中托盘ID与互感器的绑定信息，查询互感器检定结果；

8.2）扫描互感器条码，查询互感器检定结果；

8.3）合格互感器由贴标机进行合格品贴标，不合格品由贴标机进行不合格品贴标；

8.4）贴标完成后，传送托盘至上下料工位模块。

上述的主检定输送线和备用检定输送线可以通过重新设置输送通道走向，实现系统检定输送线的重构，混编成一条新的检定线，以解决测试模块临时故障的运行。

标准电流互感器二次切换方式采用刷形开关外接同步电机进行自动切换。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明涉及一种低压电流互感器的自动测量技术，是针对目前低压互感器检测存在的人为因素影响测量结果以及检测效率低而发明的，具有很强的针对性，该技术涉及低压互感器出入库、互感器自动上下料、互感器自动传输和定位、互感器自动外观检测、互感器自动性能测试、不合格互感器的自动分拣、自动贴标。

本发明可实现互感器的多只多工位分指标检定，具有如下特点：

本发明的互感器输送线采用田字格框架形布局，任意两个工位间的传输都有多种线路可供选取，实现了输送的冗余。默认状态下，主检定输送线工作，备用检定输送线关闭。系统可根据被检互感器的数量和效率要求，设置两条检定输送线切换工作或者两线并行工作，因此扩展性好，适用性强。此外当出现模块交叉故障，可通过重新设置输送通道，实现系统检定输送线的重构，混编成一条新的检定线，大大提高了系统的容错能力。而且，也可以在某个模块需要检修时，关闭该模块，修改传输路径，实现在检定线正常工作状态下的相关设备的检修。

本发明采用分离式多工位并行检测，接线方式单一，机械结构空间大，部件设计灵活。对互感器的检定采用三个分离工位：外观检查工位模块利用三个相机完成对互感器的的顶面及四个侧面进行外观检查；绝缘耐压测试工位模块可实现互感器的绝缘电阻测试与工频耐压测试；误差检定工位模块实现互感器的匝间绝缘测试、误差测量和磁饱和裕度测试；绝缘耐压测试工位模块和误差检定工位模块分别采用独立的接拆线装置。本发明的检定工位均设在输送线上测量工作直接在线上完成，无需搬运，在线测量简化了进出料机构，保证了系统工作可靠性；检定设备设在输送线的外侧，没有控制柜的遮挡，方便工作人员巡视；测量控制柜与电气控制柜临近检定工位且并列放置，方便用户监视操作；标准互感器、负载箱、校验仪均在检定线外侧，方便拆装。

互感器的输送采用托盘输送方式，可靠性好，精度高，适于在线检测。此外在托盘机械设计上加入了外壳夹紧机构，保证试验中的良好接地。适合于符合国家标准的低压互感器的自动检测；经过改造，能够检测非标低压互感器；

本发明的出入口接驳工位模块使用同一个码垛机器人完成互感器的拆垛、叠垛，此方式可将码垛机器人视为一名搬运工人，它可按系统的指令完成接驳区空间范围内任意位置的搬运工作，因此，系统可根据需求变化，调整各箱位位置、操作顺序等。本发明使用同一个上下料机器人完成互感器的上料和下料，并且互感器的上料、下料均在上下料工位模块完成。这种设计的优点在于：（1）在满足生产节拍要求的基础上降低成本：本检定线的出料特点是间断、集中出料，也就是说检定线不是连续一只只的出料，而是每隔固定时间出一批料（正常情况下每批12只互感器）。其最短平均出料时间间隔为4分钟，本发明选用的机器人上下一批互感器（12只）的时间为3分钟，因此一个机器人完全能够满足本检定线的最高生产节拍要求；（2）简化自动上下料接口单元：上料、下料分开势必会增加上下料接口单元复杂性，并增加接口单元的占地面积，本方案采取的方式可有效解决此问题；（3）提高可靠性：设一个机器人的MTBF为40000小时，如果上料、下料各用一个机器人，由于二者从应用角度讲是串联关系，因此上下料机器人环节的MTBF为单个机器人的二分之一，即20000小时。

绝缘耐压缓冲区可缓冲12只互感器托盘，当绝缘耐压缓冲区中同一规格的互感器累积到规定数量后同时送入空闲的绝缘耐压测试模块进行在线检测；误差检定缓冲区可缓冲12只互感器托盘，当误差检定缓冲区中同一规格的互感器累积到规定数量后同时送入空闲的误差检定工位模块进行在线检测。

误差检定工位模块的互感器测试电源采用全电子式线性电源，二次电流在1%～120%范围内，谐波含量最大不应超过3%，以保证互感器误差测量的准确性。标准电流互感器二次切换方式采用刷形开关外接同步电机进行自动切换，热电势影响小，送检方便。

贴标分拣工位模块用于合格品及不合格品的打印贴标。

本发明构思独特、巧妙，具有创造性和先进性，打破了目前互感器检测设备指标单一、重复劳动多、库房管理难的现状；由于采用了自动测量技术，互感器检测精度和可靠性得到了很大提升，减少了人力和占地面积，提高了检测效率，实用性强，具有很高的经济效益和社会效益；本发明还适用于电表、用电信息采集终端等电力仪器仪表的自动化检测，适用性强，可以在电力检测、自动生产线等自动化制造领域广泛推广应用，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构框图；

图2为本发明检定系统的平面图；

图3为本发明两条检定输送线的并行工作方式示意图；

图4为本发明检定输送线的重构图；

图5为图1的上下料工位模块示意图；

图6为图1的出入库接驳工位模块示意图；

图7为本发明的复匝型互感器绝缘耐压测试接线图；

图8为本发明的母线型互感器绝缘耐压测试接线图；

图9为图7和图8的绝缘耐压测试开关切换示意图；

图10为本发明的误差检定工位模块俯视图；

图11为图10的复匝型互感器误差检定接线结构图；

图12为本发明的互感器自动检定方法流程图；

图中：1、出入库接驳工位模块，1-1、龙门式码垛机器人，1-2、周转箱拆垛工位，1-3、周转箱叠垛工位，1-4、上料周转箱工位，1-5、合格品周转箱下料工位，1-6、不合格品周转箱下料工位，1-7、空周转箱缓存工位，1-8、不合格品周转箱缓存工位，1-9、合格品周转箱缓存工位，1-10、拆垛缓存工位；2、上下料机器人，3、田字格框架形输送线，3-1、主检定输送线，3-2、备用检定输送线，3-3、中间返回传输线，3-4、下料传输线，3-5、终端返回传输线；4、上下料工位模块，4-1、条码扫描器，4-2、托盘定位装置；5、外观检测工位模块，6、绝缘耐压测试工位模块，6-1、绝缘耐压缓冲区，6-2、绝缘耐压测试一次接线装置，6-3、绝缘耐压测试二次接线装置；7、误差检定工位模块，7-1、误差检定缓冲区，7-2、复匝型一次接线装置，7-3、二次接线装置，7-3-1、匝间绝缘二次接线端子，7-3-2、误差测量二次接线端子，7-4、穿心装置，7-5、母线型一次接线装置，7-6、穿心铜柱；8、贴标分拣工位模块，9、托盘，10、复匝型互感器，11、母线型互感器。

具体实施方式

如图1所示，为本发明的结构框图，低压电流互感器自动检定系统包括出入库接驳工位模块1和田字格框架形输送线3，上下料机器人2采用多自由度上下料机器人2，实现待检定互感器从出入库接驳工位模块1到田字格框架形输送线3的上料，以及检定完的互感器从田字格框架形输送线3到出入库接驳工位模块1的下料。

上述田字格框架形输送线3包括上下结构对称的主检定输送线3-1和备用检定输送线3-2，检定输送线上依次设置有上下料工位模块4、外观检查工位模块5、绝缘耐压测试工位模块6、误差检定工位模块7，绝缘耐压测试工位模块6与误差检定工位模块7之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线3-3，误差检定工位模块7后面的为终端返回输送线3-5，主检定输送线3-1与备用检定输送线3-2公用的输送线为下料输送线3-4，贴标分拣工位模块8设置在下料输送线3-4靠近上下料工位模块4的位置上。

如图2所示为本发明检定系统的平面图。图中，出入库接驳工位模块1：完成周转箱ID识别、周转箱拆垛、周转箱拆垛缓存、互感器上下料接驳、周转箱叠垛以及空箱、合格品箱、不合格品箱缓存；田字格框架形输送线3：构成系统的检定输送线，其上设置有多个托盘以及盘上定位机构和托盘定位机构；上下料工位模块4：检定前，通过多自由度上下料机器人2完成对互感器的牢固抓取及精确定位，实现互感器条码扫描和自动上料；检定完成后，根据互感器上的贴标信息，利用多自由度上下料机器人2将互感器放至合格品周转箱或不合格品周转箱；外观检查工位模块5：对互感器的表面外观、产品铭牌进行检查，并判定该互感器是否达到用户规定的外观要求；绝缘耐压测试工位模块6：对互感器进行绝缘电阻及工频耐压试验；误差检定工位模块7：进行匝间绝缘强度测试、基本误差测量和磁饱和裕度测试；贴标分拣工位模块8：根据互感器检定结果，给完成测试的互感器贴合格/不合格品标志。

所述的主检定输送线3-1和备用检定输送线3-2可以通过重新设置输送通道走向，实现系统检定输送线的重构，混编成一条新的检定线，以解决测试模块临时故障的运行。默认状态下，主检定输送线3-1工作，备用检定输送线3-2关闭。系统可根据需求设置两条检定输送线轮流切换工作或者两线并行工作，如图3所示为本发明两条检定输送线的并行工作方式示意图。

此外当出现模块交叉故障，如：主检定输送线3-1的绝缘耐压测试工位模块6发生故障，同时备用检定输送线3-2的误差检定工位模块7发生故障时，这时就可以通过重新设置输送通道，实现系统检定输送线的重构，如图4所示，可以使用备用检定输送线3-2的耐压测试工位模块6和主检定输送线3-1的误差检定工位模块7，混编成一条新的检定线，大大提高了系统的容错能力。

如图5所示为图1的上下料工位模块示意图。上述田字格框架形输送线3上设有与待检定的互感器绑定、且沿田字格框架形输送线3滑动的托盘9，输送线的侧面垂直设置检定接线装置，输送线的上方平行设置检定接线装置。本发明互感器的输送采用托盘输送方式，由设置在田字格框架形输送线3上的托盘、盘上定位机构和托盘定位机构组成，主要完成对被测互感器的定位、各工位的传递等工作。本发明采用的托盘已申请实用新型专利权，专利名称：互感器定位夹紧托盘，申请号：201120292420.3。托盘输送方式避免了互感器直接输送方式的磕碰，可靠性好，精度高，适于在线检测。此外在托盘机械设计上加入了外壳夹紧机构，保证试验中的良好接地。

在田字格框架形输送线3上，上下料机器人2两侧各设置一个主检定输送线3-1和备用检定输送线3-2的上下料工位模块4，上下料工位模块4设有条码扫描器4-1和托盘定位装置4-2，上料和下料时，托盘都会到达托盘定位装置4-2，上下料机器人2在托盘定位装置4-2的位置上完成上料和下料操作。

如图6所示为图1的出入库接驳工位模块的示意图，出入库接驳工位模块1包括龙门式码垛机器人1-1、周转箱拆垛工位1-2、周转箱叠垛工位1-3、上料周转箱工位1-4、合格品周转箱下料工位1-5、不合格品周转箱下料工位1-6、空周转箱缓存工位1-7、合格品周转箱缓存工位1-9、不合格品周转箱缓存工位1-8以及拆垛缓存工位1-10。各工位的功能为：周转箱拆垛工位1-2：从立体库来的周转箱在此工位拆垛；周转箱叠垛工位1-3：合格/不合格品周转箱在此叠垛回库；上料周转箱工位1-4：从该工位的周转箱中取互感器，上到检定线开始检定；合格品周转箱下料工位1-5：检定合格互感器放入该工位的周转箱；不合格品周转箱下料工位1-6：检定不合格互感器放入该工位的周转箱；两个空周转箱缓存工位1-7：上料后的空箱在此缓存，最多时可码四层；不合格品周转箱缓存工位1-8：整箱不合格品存放工位，最多时码两层；合格品周转箱缓存工位1-9：整箱合格品存放工位，最多时码两层；拆垛缓存工位1-10：为降低对立体库出库能力要求设置的缓存区，可缓存三周转箱。

周转箱设计方案：本发明使用的周转箱能实现各型号互感器共用，周转箱有规定的外形尺寸：720x450x180mm，周转箱内部空间：690x420x165mm，每箱互感器的数量：12个。本发明能够适应LMZ、LFZ型计量用低压电流互感器的装箱和测量，根据周转箱及被测互感器外形尺寸的要求，周转箱有如下设计方案：在周转箱内增加ABS塑料隔断，将12只互感器隔开，并保护互感器在周转箱输送过程中不发生碰撞；隔断的最大高度60毫米，保证上下料机械手有足够的抓取空间。

由于互感器的外观检查目前还缺乏完善的国家或行业标准，没有一个定量的，可供机器视觉系统评判的检定规则，因此目前互感器外观检查可以确定实现的功能主要为：铭牌识别，即判断铭牌是否规范，其信息与数据库信息是否相符。本发明的外观检查工位模块5用三个相机对互感器进行拍摄，当外观标准确定时可利用三幅图片还原成高水平的三维图像，对互感器外观进行更细致的识别及处理；外观检查不合格的互感器汇同绝缘耐压不合格的互感器经中间返回输送线3-3、下料输送线3-3传回贴标分拣工位模块8。

上述绝缘耐压测试工位模块6包括绝缘耐压测试仪、电子源、升压器、控制器及绝缘耐压测试一次接线装置6-2、绝缘耐压测试二次接线装置6-3和设置于托盘底部的外壳接线装置；其中一次接线装置6-2垂直设置于检定输送线的侧面，二次接线装置6-3平行设置于检定输送线的上方；单位模块工位数：12，可适应母线型、复匝型互感器两种互感器，如图7和图8所示分别为本发明的复匝型和母线型互感器绝缘耐压测试接线图，控制绝缘耐压工位的机电装置和绝缘耐压测试仪，进行绝缘电阻及工频耐压试验。

在所述检定输送线上，外观检测工位模块5与绝缘耐压测试工位模块6之间设置有绝缘耐压缓冲区6-1，当绝缘耐压缓冲区6-1中同一规格的互感器累积到规定数量后同时送入空闲的绝缘耐压测试模块6进行在线检测，可缓冲12只互感器托盘。

图9为复匝型和母线型互感器绝缘耐压测试开关切换示意图；图中，P1、P2为互感器一次端子（母线型互感器没有引出端），S1、S2为互感器二次端子。逐次切换开关K1-K4，完成绝缘电阻、工频耐压的测试。

对于复匝型互感器：

K1、K3闭合，K2、K4断开，可测量一次对二次绝缘电阻或耐压；

K1、K4闭合，K2、K3断开，可测量一次对外壳绝缘电阻或耐压；

K2、K4闭合，K1、K3断开，可测量二次对外壳绝缘电阻或耐压；

对于母线型互感器，只测量二次对外壳，因此接线方式同上述的第三种情况；

上述误差检定工位模块7包括测试电源、互感器校验仪、负载箱、标准电流互感器、控制器及检定接线装置；所述检定接线装置包括设置于检定输送线上方的二次接线装置7-3，二次接线装置7-3上设有匝间绝缘二次接线端子7-3-1、误差测量二次接线端子7-3-2，架持在输送线上的穿心装置7-4，设置于输送线侧面的母线型一次接线装置7-5和复匝型一次接线装置7-2；单位模块工位数：12，可适应母线型、复匝型互感器两种互感器，如图10所示为误差检定接线图，图11所示为复匝型互感器误差检定接线图；控制误差检定工位的机电装置和互感器校验仪，完成互感器匝间绝缘、误差检测、磁饱和裕度测量。其中，标准电流互感器二次切换方式采用刷形开关外接同步电机进行自动切换。

在所述检定输送线上，绝缘耐压测试工位模块6与误差检定工位模块7之间设有误差检定缓冲区7-1；当误差检定缓冲区7-1中同一规格的互感器累积到规定数量后同时送入空闲的误差检定模块7进行在线检测，可缓冲12只互感器托盘。

接线说明：测量母线型互感器11的穿心装置7-4有两套：一套用于测量1000A以下互感器，其一次电流通过一根直径25mm的穿心铜柱7-6传导；另一套用于测量1000A以上互感器，其一次电流通过一根宽50mm厚10mm的铜排传导；匝间绝缘测试与误差测量采用两套接线装置；复匝型一次接线装置7-2可实现检定工位被检复匝型互感器不满12只状态下的一次电流串联，保证互感器的正常检定。

本发明绝缘耐压测试工位模块6使用的绝缘耐压测试一次接线装置6-2，以及误差检定工位模块7使用的母线型一次接线装置7-5和复匝型一次接线装置7-2，已申请实用新型专利权，专利名称：互感器一次接线夹紧装置，申请号：201120292418.6。

上述贴标分拣工位模块8包括一个贴标机，位于贴标工位；根据互感器检定结果，给完成测试的互感器贴合格或者不合格品标志。

如图12所示为本发明的互感器自动检定方法流程图；整个检定流程包括：周转箱拆垛、互感器上料、外观检查、绝缘耐压测试、误差测试、合格品/不合格品贴标、互感器下料和周转箱叠垛。

周转箱拆垛和互感器上料步骤如下：

1.1）上电自检，龙门式码垛机器人1-1确认各周转箱工位状态；

1.2）后台监控系统主机下达检定任务，通知仓储系统将被测互感器周转箱垛出库；

1.3）皮带输送机将周转箱垛送至周转箱拆垛工位1-2，将周转箱垛拆成单个的周转箱；

1.4）龙门式码垛机器人1-1将周转箱搬至上料周转箱工位1-4，传送托盘9到上下料工位模块4的托盘定位装置4-2位置处，上下料工位模块4获知托盘9到达；

1.5）上下料机器人2从上料周转箱工位1-4的周转箱中抓取互感器，将其送至上下料工位模块4的条码扫描区，由条码扫描器4-1扫描互感器条码；

1.6）如果互感器条码与检定信息相符，上下料机器人2将该互感器放至托盘9上，系统将托盘ID与互感器条码绑定；如果互感器条码与检定信息不符，将该互感器放回周转箱，同时显示警告信息以通知用户介入处理；

1.7）如果互感器上料完成，龙门式码垛机器人1-1将上料周转箱工位1-4的空箱抓取到空周转箱缓存工位1-7。

互感器下料和周转箱叠垛步骤如下：

2.1）上下料工位模块4获知托盘9到达；

2.2）上下料机器人2从托盘9上取下互感器，并将其送至上下料工位模块4的条码扫描区，由条码扫描器4-1扫描条码，根据系统记录的检定结果，将互感器放至出入库接驳工位模块1的合格品周转箱或不合格品周转箱；

2.3）完成互感器ID与周转箱ID的绑定；

2.4）龙门式码垛机器人1-1将合格品周转箱下料工位1-5上的周转箱搬运至周转箱叠垛工位1-3，并从空周转箱缓存工位1-7搬一只空箱到合格品周转箱下料工位1-5，用于继续完成合格品下料；

2.5）龙门式码垛机器人1-1将合格品周转箱依次码到周转箱叠垛工位1-3上，完成叠垛；

2.6）皮带输送机将叠垛完成的周转箱传出叠垛工位1-3，通知立体库可以入库。

2.7）不合格品周转箱叠垛以相同方式处理。

如图5和图6所示分别为上下料工位模块和出入库接驳工位模块示意图。

出入库原则：（1）出库采取“随检随出”的原则：为避免周转箱在检定区的堆积，由检定线决定被检互感器何时出库，以便用户灵活调整检定任务；（2）入库采取“排队等待”原则：检定完成的互感器叠垛后，被送至入库传输线上。此时检定线通知立体库，由立体库决定何时处理，以保证立体库统一调配。

外观检查步骤如下：

5.1）与互感器绑定的托盘9从上下料工位模块4沿着主检定输送线3-1传送到外观检查工位模块5；

5.2）利用光学相机从三个角度拍摄互感器的外观图片；

5.3）系统对互感器的外观图片进行图像识别，并记录和保存外观检查结果；

5.4）将互感器传出外观检查工位模块5，外观检查合格的送至绝缘耐压测试工位模块6，不合格的经中间返回输送线3-3、下料输送线3-4传回贴标分拣工位模块8。

绝缘耐压测试步骤如下：

6.1）如果绝缘耐压测试工位模块6空闲，关闭主检定输送线3-1上的挡停装置；

6.2）托盘进入绝缘耐压测试工位模块6，固定托盘，启动绝缘耐压缓冲区6-1的挡停装置；

6.3）对于复匝型互感器：绝缘耐压测试一次接线装置6-2平移进入输送线上方并夹紧；绝缘耐压测试二次接线装置6-3下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；复匝型互感器的绝缘耐压测试接线如图7所示；

对于母线型互感器：绝缘耐压测试一次接线装置6-2无需动作；绝缘耐压测试二次接线装置6-3下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；母线型互感器的绝缘耐压测试接线如图8所示；

6.4）逐次切换开关K1-K4，利用绝缘耐压测试仪，完成互感器的绝缘电阻、工频耐压的测试，并将每只互感器的测试结果保存到系统信息库中；复匝型和母线型互感器绝缘耐压测试开关切换如图9所示。

对于复匝型互感器：

K1、K3闭合，K2、K4断开，可测量一次对二次绝缘电阻或耐压；

K1、K4闭合，K2、K3断开，可测量一次对外壳绝缘电阻或耐压；

K2、K4闭合，K1、K3断开，可测量二次对外壳绝缘电阻或耐压；

对于母线型互感器，只测量二次对外壳，因此接线方式同上述的第三种情况；

6.5）接线装置退出，测试完成的互感器传出绝缘耐压测试工位模块6，其中，测试不合格的互感器经中间返回输送线3-3、下料输送线3-4传送至贴标分拣工位模块8，测试合格的互感器传送至误差检定工位模块7；

6.6）通知系统，绝缘耐压测试工位模块6空闲。

误差检定步骤如下：

7.1）如果误差检定工位模块7空闲，关闭输送线上的挡停装置；

7.2）托盘9进入误差检定工位模块7，固定托盘，启动误差检定缓冲区7-1的挡停装置；

7.3）如果是母线型互感器，完成一次穿心接线：

7.3.1）系统根据母线型互感器型号，横向调整穿心装置7-4，选择适当的穿心铜柱7-6，使之在水平方向上与互感器中心孔对中；

7.3.2）被选中的那组穿心铜柱7-6下降到与互感器中心孔垂直方向对中的位置；

7.3.3）与此同时母线型一次接线装置7-5从输送线外侧平移进入输送线上方；

7.3.4）穿心铜柱7-6在穿心装置7-4作用下完成一次穿心动作；

7.3.5）母线型一次接线装置7-5动作，完成一次接线；

或

7.4）如果是复匝型互感器，完成一次夹紧接线：

7.4.1）复匝型一次接线装置7-2从输送线外侧平移进入输送线上方；

7.4.2）一次夹紧机构动作，完成一次接线；

7.4.3）若进入误差检定工位的待测互感器少于12只，则空位上的一次夹紧机构自动短接，完成一次接线；

7.5）二次接线装置7-3向下运动，匝间绝缘二次接线端子7-3-1夹紧互感器二次端，完成匝间绝缘接线；

7.6）系统开始匝间绝缘测试；

7.7）二次接线装置7-3继续向下运动，同时匝间绝缘二次接线端子7-3-1脱离互感器二次端，由误差测量二次接线端子7-3-2压紧互感器二次端，从而完成误差测量及磁饱和裕度接线；

7.8）系统开始误差测量及磁饱和裕度测量；

7.9）测试完成后，首先二次接线装置7-3退出；

7.10）如果是母线型互感器，完成一次穿心拆线：

7.10.1）母线型一次接线装置7-5松开；

7.10.2）穿心铜柱7-6在穿心装置7-4作用下退出穿心；

7.10.3）穿心铜柱7-6抬起，让出互感器输送空间；

7.10.4）与此同时母线型一次接线装置7-5从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

或

7.11）如果是复匝型互感器，完成一次夹紧拆线：

7.11.1）复匝型一次接线装置7-2松开；

7.11.2）复匝型一次接线装置7-2从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

7.12）测试完成的互感器由终端返回输送线3-5、下料输送线3-4传送至贴标分拣工位模块8；

7.13）通知系统，误差检定工位模块7空闲。

贴标分拣步骤如下：

8.1）托盘到达贴标分拣工位模块8，系统根据托盘ID以及系统中托盘ID与互感器的绑定信息，查询互感器检定结果；

8.2）扫描互感器条码，查询互感器检定结果；

8.3）合格互感器进入合贴标工位进行合格贴标，不合格品进入贴标工位进行不合格品贴标；

8.4）贴标完成后，传送托盘至上下料工位模块（4）。

此外，本发明检定系统的软件由三部分构成：后台监控调度软件、HMI生产监控软件、生产线各模块控制软件。其中后台监控调度软件接受一体化管控平台的指令，并与仓储系统交互物流信息。根据任务调度制作生产BOM表下发给HMI生产监控主机。HMI生产监控主机控制检定线完成检定任务，获得检定数据。并实时输送给后台监控调度主机。HMI生产监控主机完成检定任务后，由后台监控调度主机实现检定数据查询、管理并上传检定结果。

本发明还包括检定过程中的异常情况的辨识与处理：

（1）拆叠垛异常的辨识与处理：

1）周转箱编号与检定任务不符

辨识方法：周转箱进入周转箱拆垛工位前，系统通过条码或RFID扫描周转箱ID，然后将此ID同检定任务中的周转箱ID比对，以确定周转箱编号与检定任务是否相符。

异常处理：如果周转箱编号与检定任务不符时，由码垛机器人将周转箱送至异常处理周转区，并提示用户人工介入；当人工处理完成后，用户可通过HMI设置将该周转箱重新上料或叠垛回库，并由码垛机器人按照用户设置自动完成周转箱的搬运处理。

2）周转箱中的互感器编号与检定任务不符

辨识方法：周转箱进入拆垛工位前，系统通过RFID扫描周转箱中的互感器并与检定任务中的互感器编号进行比对，以确定互感器编号与检定任务是否相符。

异常处理：同上处理。

3）周转箱位置异常，导致无法正常上料

辨识方法：本发明采用视觉识别技术，通过码垛机器人的视觉系统分析周转箱位置是否异常。

异常处理：系统报警并提醒人工干预。

（2）上下料异常的辨识与处理：

1）互感器在周转箱中摆放位置异常或物料姿态异常，导致无法正常上料

辨识方法：本发明采用传感器与视觉识别技术相结合的方式，通过感应互感器二次端子位置以及分析互感器顶部图像，确认互感器在周转箱中的摆放位置是否异常。

异常处理：跳过该互感器，顺序抓取下一只互感器，并提醒人工干预。

2）机器人抓握失误

辨识方法：通过机器人的夹持力反馈传感器，判断互感器是否抓住。

异常处理：系统显示机器人抓握失误信息并报警；机器人尝试再次抓取，如果仍不成功，等待人工干预。

3）电、气动系统压力超限或失压

辨识方法：通过系统的传感器及信号采集模块测得电、气动系统的压力，将测得的压力与系统设定的正常压力范围相比较进行判断；

异常处理：发生异常后，系统显示异常信息并报警；停止上下料工作，等待人工干预或等待压力正常后继续工作。

（3）输送机构运行异常

辨识方法：控制系统根据系统工作时序与实际物料到达工位的时间比对，以判断输送机构是否发生异常；

异常处理：如果是支线输送机构运行异常，暂停异常支线，系统重新分配检定任务，并显示异常部位；如果是主线输送机构运行异常，停止整条输送线，显示异常部位并等待人工干预。

（4）绝缘耐压测试异常

1）绝缘耐压压接异常

异常处理：如果发现一次、二次线压接异常，系统自动拆线重接。如果异常依旧存在，系统报警提示人工干预；

2）被检互感器试验时发生绝缘击穿或表面闪络

异常处理：该被检互感器绝缘试验不合格，将该互感器对应工位的测试电源断开，自动化流水线进行不合格标记。系统设计时考虑了绝缘耐压试验安全距离的需要，保证其他被检互感器正常测试。

3）被检互感器绝缘电阻值不满足要求

辨识方法：通过绝缘电阻测试设备测量互感器绝缘电阻，如果测得的绝缘电阻小于标准值要求，视为不满足要求；

异常处理：在系统中记录该互感器不合格，该互感器将不再进行工频耐压、匝间绝缘、误差测量、磁饱和裕度等试验。

4）被检互感器耐压不满足要求

辨识方法：通过耐压测试设备测量互感器各端子间的漏电流，如果漏电流大于标准值要求，视为不满足要求；

异常处理：在系统中记录该互感器不合格，该互感器将不再进行匝间绝缘、误差测量、磁饱和裕度等试验。

（5）误差检定异常

1）互感器一次、二次线压接异常

辨识方法：通过互感器校验装置进行接线回路自动检测，判断一次、二次接线回路是否异常；

异常处理：如果发现一次、二次线压接异常，系统自动拆线重接。如果异常依旧存在，系统报警提示人工干预。

2）基本误差测量和磁饱和裕度测量时二次开路；

辨识方法：通过互感器校验装置的接线自动检查功能判断二次是否开路；

异常处理：系统二次线自动重接。如果异常依旧存在，系统报警提示人工干预。

3）一次接点温度超过限值

辨识方法：系统通过采集一次接点位置的温度传感器信号计算一次接点温度，以判断其是否超过限值；

异常处理：系统显示一次接点温度超限并报警；系统控制升流装置将一次回路电流逐步降到零；等待人工干预或当一次接点温度降到系统设定值后，重新接线再次测量。

（6）其他异常

1）异常掉电

辨识方法：上电后，根据系统中保存的工作状态查询是否存在未完成检定任务，并根据该任务是否为正常暂停，判断是否有因异常掉电而中断的检定任务；

异常处理：系统根据掉电前保存的各工位托盘及互感器绑定信息及其检定状态，获知检定线上所有互感器的位置及检定项目完成情况，系统据此完成后续检定工作。

2）接拆线异常

辨识方法：根据接近开关、光电开关等传感器判断接拆线机构是否到达指定位置；

异常处理：系统自动二次接拆，如果异常依旧存在，系统提示人工干预。

Claims (10)

1.一种低压电流互感器自动检定系统，其特征包括依次衔接的：出入库接驳工位模块（1）、田字格框架形输送线（3）以及衔接出入库接驳工位模块（1）和田字格框架形输送线（3）的上下料机器人（2）；所述田字格框架形输送线（3）包括上下结构对称的主检定输送线（3-1）和备用检定输送线（3-2），检定输送线上依次设置有上下料工位模块（4）、外观检查工位模块（5）、绝缘耐压测试工位模块（6）和误差检定工位模块（7），绝缘耐压测试工位模块（6）与误差检定工位模块（7）之间为与检定输送线垂直设置的中间返回输送线（3-3），误差检定工位模块（7）后面的为终端返回输送线（3-5），主检定输送线（3-1）与备用检定输送线（3-2）公用的输送线为下料输送线（3-4），贴标分拣工位模块（8）设置在下料输送线（3-4）靠近上下料工位模块（4）的位置上；检定输送线上检测工位模块之间设置有缓冲区（6-1、7-1）。

2.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述田字格框架形输送线（3）上设有与待检定的互感器绑定、且沿田字格框架形输送线（3）滑动的托盘（9），输送线的侧面垂直设置检定接线装置，输送线的上方平行设置检定接线装置。

3.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述出入库接驳工位模块（1）包括龙门式码垛机器人（1-1）、周转箱拆垛工位（1-2）、周转箱叠垛工位（1-3）、上料周转箱工位（1-4）、合格品周转箱下料工位（1-5）、不合格品周转箱下料工位（1-6）、空周转箱缓存工位（1-7）、合格品周转箱缓存工位（1-9）、不合格品周转箱缓存工位（1-8）和拆垛缓存工位（1-10）；所述上下料工位模块（4）上设有条码扫描器（4-1）和托盘定位装置（4-2）；

周转箱拆垛和互感器上料步骤如下：

1.1）上电自检，龙门式码垛机器人（1-1）确认各周转箱工位状态；

1.2）后台监控系统主机下达检定任务，通知仓储系统将被测互感器周转箱垛出库；

1.3）皮带输送机将周转箱垛送至周转箱拆垛工位（1-2），将周转箱垛拆成单个的周转箱；

1.4）龙门式码垛机器人（1-1）将周转箱搬至上料周转箱工位（1-4），传送托盘（9）到上下料工位模块（4）的托盘定位装置（4-2）位置处，上下料工位模块（4）获知托盘（9）到达；

1.5）上下料机器人（2）从上料周转箱工位（1-4）的周转箱中抓取互感器，将其送至条码扫描区，由条码扫描器（4-1）扫描互感器条码；

1.6）如果互感器条码与检定信息相符，上下料机器人（2）将该互感器放至托盘（9）上，系统将托盘ID与互感器条码绑定；如果互感器条码与检定信息不符，将该互感器放回周转箱，同时显示警告信息以通知用户介入处理；

1.7）如果互感器上料完成，龙门式码垛机器人（1-1）将上料周转箱工位（1-4）的空箱抓取到空周转箱缓存工位（1-7）。

4.根据权利要求3所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：互感器下料和周转箱叠垛步骤如下：

2.1）上下料工位（4）获知托盘到达；

2.2）上下料机器人（2）从托盘（9）上取下互感器，并将其送至条码扫描区，由条码扫描器（4-1）扫描条码，根据系统记录的检定结果，将互感器放至出入库接驳工位模块（1）的合格品周转箱或不合格品周转箱；

2.3）完成互感器ID与周转箱ID的绑定；

2.4）龙门式码垛机器人（1-1）将合格品周转箱下料工位（1-5）上的周转箱搬运至周转箱叠垛工位（1-3），并从空周转箱缓存工位（1-7）搬一只空箱到合格品周转箱下料工位（1-5），用于继续完成合格品下料；

2.5）龙门式码垛机器人（1-1）将合格品周转箱依次码到周转箱叠垛工位（1-3）上，完成叠垛；

2.6）皮带输送机将叠垛完成的周转箱传出叠垛工位（1-3），通知立体库可以入库。

2.7）不合格品周转箱叠垛以相同方式处理。

5.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述外观检查工位模块（5）包括三个光学相机；

外观检查步骤如下：

5.1）与互感器绑定的托盘（9）从上下料工位模块（4）沿着主检定输送线（3-1）传送到外观检查工位模块（5）；

5.2）利用光学相机从三个角度拍摄互感器的外观图片；

5.3）系统对互感器的外观图片进行图像识别，并记录和保存外观检查结果；

5.4）将互感器传出外观检查工位模块（5），外观检查合格的送至绝缘耐压测试工位模块（6），不合格的经中间返回输送线（3-3）、下料输送线（3-4）传回贴标分拣工位模块（8）。

6.根据权利要求2所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述绝缘耐压测试工位模块（6）包括绝缘耐压测试仪、电子源、升压器、控制器及绝缘耐压测试一次接线装置（6-2）、绝缘耐压测试二次接线装置（6-3）和设置于托盘底部的外壳接线装置；

其中一次接线装置（6-2）垂直设置于检定输送线的侧面，二次接线装置平行设置于检定输送线的上方；

绝缘耐压测试步骤如下：

6.1）如果绝缘耐压测试工位模块（6）空闲，关闭主检定输送线（3-1）上的挡停装置；

6.2）托盘进入绝缘耐压测试工位模块（6），固定托盘，启动绝缘耐压缓冲区（6-1）的挡停装置；

6.3）复匝型互感器测试：绝缘耐压测试一次接线装置（6-2）平移进入输送线上方并夹紧；绝缘耐压测试二次接线装置（6-3）下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；

或

母线型互感器测试：绝缘耐压测试一次接线装置（6-2）无需动作；绝缘耐压测试二次接线装置（6-3）下行至互感器上方实现二次端子的压接；外壳接线装置从托盘底部与互感器外壳引出端压接；

6.4）逐次切换开关K1-K4，利用绝缘耐压测试仪，完成互感器的绝缘电阻、工频耐压的测试，并将每只互感器的测试结果保存到系统信息库中；

6.5）接线装置退出，测试完成的互感器传出绝缘耐压测试工位模块（6），其中，测试不合格的互感器经中间返回输送线（3-3）、下料输送线（3-4）传送至贴标分拣工位模块（8），测试合格的互感器传送至误差检定工位模块（7）；

6.6）通知系统，绝缘耐压测试工位模块（6）空闲。

7.根据权利要求2所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述误差检定工位模块（7）包括测试电源、互感器校验仪、负载箱、标准电流互感器、控制器及检定接线装置；

所述检定接线装置包括设置于检定输送线上方的二次接线装置（7-3），二次接线装置（7-3）上设有匝间绝缘二次接线端子（7-3-1）、误差测量二次接线端子（7-3-2），架持在输送线上的穿心装置（7-4），设置于输送线侧面的母线型一次接线装置（7-5）和复匝型一次接线装置（7-2）；

误差检定步骤如下：

7.1）如果误差检定工位模块（7）空闲，关闭输送线上的挡停装置；

7.2）托盘（9）进入误差检定工位模块（7），固定托盘，启动误差检定缓冲区（7-1）的挡停装置；

7.3）母线型互感器检定：横向调整穿心装置（7-4），使穿心铜柱（7-6）进入互感器中心孔，同时母线型一次接线装置（7-5）从输送线外侧平移进入输送线上方完成一次接线；

或

7.4）复匝型互感器检定：复匝型一次接线装置（7-2）从输送线外侧平移进入输送线上方完成一次接线；

7.5）误差检定二次接线装置（7-3）向下运动，完成匝间绝缘接线；

7.6）系统开始匝间绝缘测试；

7.7）二次接线装置（7-3）继续向下运动，同时匝间绝缘二次接线端子（7-3-1）脱离互感器二次端，由误差测量二次接线端子（7-3-2）压紧互感器二次端，从而完成误差测量及磁饱和裕度接线；

7.8）系统开始误差测量及磁饱和裕度测量；

7.9）测试完成后，母线型互感器完成一次穿心拆线，同时母线型一次接线装置（7-5）从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

或

7.10）测试完成后，复匝型互感器完成一次夹紧拆线，复匝型一次接线装置（7-2）从输送线上方平移到输送线外侧，让出互感器输送空间；

7.11）测试完成的互感器由终端返回输送线（3-5）、下料输送线（3-4）传送至贴标分拣工位模块（8）；

7.12）通知系统，误差检定工位模块（7）空闲。

8.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述贴标分拣工位模块（8）包括一个贴标机；

贴标分拣步骤如下：

8.1）托盘到达贴标分拣工位模块（8），系统根据托盘ID以及系统中托盘ID与互感器的绑定信息，查询互感器检定结果；

8.2）扫描互感器条码，查询互感器检定结果；

8.3）合格互感器由贴标机进行合格品贴标，不合格品由贴标机进行不合格品贴标；

8.4）贴标完成后，传送托盘至上下料工位模块（4）。

9.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：所述的主检定输送线（3-1）和备用检定输送线（3-2）可以通过重新设置输送通道走向，实现系统检定输送线的重构，混编成一条新的检定线，以解决测试模块临时故障的运行。

10.根据权利要求1所述的低压电流互感器自动检定系统，其特征在于：标准电流互感器二次切换方式采用刷形开关外接同步电机进行自动切换。

Images