CN206013608U - 一种兼容三相电能表和采集终端的出、入库系统 - Google Patents
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Abstract
一种兼容三相电能表和采集终端的出、入库系统，包括上表机器人单元、下表机器人单元、周转箱流水线、周转箱缓存线、空箱缓存线、拆码垛单元、兼容输送线、射频门、立体库、三相电能表、采集终端检测单元、皮带线，所述上表机器人单元、下表机器人单元分别与所述皮带线的两端连接，所述皮带线与所述三相电能表、采集终端检测单元连接，所述射频门设置在所述下表机器人单元和所述周转箱输送线之间，所述立体库通过所述周转箱输送线将周转箱输送到兼容输送线，所述兼容输送线与所述周转箱流水线连接，所述射频门将射频识别后的表计通过所述周转箱输送线送至所述立体库。本实用新型结构布局合理，实用性强，大大降低了制造成本，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种出库、入库系统，且更具体地涉及一种兼容三相电能表和采集终端出库、入库系统。
背景技术
电能表、采集终端自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统，主要应用于电能表、采集终端生产企业和电力公司计量中心的电能表、采集终端流水线自动化型式的器具检定或检测。自动化流水线的运行过程中，需要对被检器具分别进行移载、定位、固定、耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验、下料、封装、缓存等一系列流程动作。检定完毕后，再进行入库。机器人出库是使电能表或采集终端从立体库移载到电能表或采集终端检测工位上，入库是指检测完毕后的电能表或采集终端被输送进入立体库统一管理。
常规的电能计量检定在对智能电能表进行检定时，通常采用电能表自动化检定系统，在对采集终端进行自动化检定时，通常设计采用采集终端自动化检定系统，对于部分计量机构来说，由于场地和检测条件的限制，这种分开的设计就容易造成场地的浪费，制造成本的提高以及人力资源的浪费。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种兼容三相电能表和采集终端出库、入库系统，能采用同一系统对三相电能表和采集终端进行入库和出库，大大地节省制造成本和人力资源。
一种兼容三相电能表和采集终端出库、入库系统，包括上表机器人单元、下表机器人单元、周转箱流水线、周转箱缓存线、空箱缓存线、拆码垛单元、兼容输送线、射频门、立体库、三相电能表、采集 终端检测单元、皮带线，所述上表机器人单元、下表机器人单元分别与所述皮带线的两端连接，所述皮带线与所述三相电能表、采集终端检测单元连接，所述射频门设置在所述下表机器人单元和所述周转箱输送线之间，所述立体库通过所述周转箱输送线将周转箱输送到兼容输送线，所述兼容输送线与所述周转箱流水线连接，所述射频门将射频识别后的表计通过所述周转箱输送线送至所述立体库，所述兼容输送线为双层输送线，且其上还设置有一个或多个提升机，所述提升机设置成在所述兼容输送线上层输送采集终端，在所述兼容输送线下层输送智能电能表。
进一步的，所述皮带线上承载一个或多个检定托盘，检定托盘为三相电能表和采集终端的兼容性托盘。
进一步的，空箱缓存线包括第一周转箱缓存线、第二转箱缓存线、第三转箱缓存线，拆码垛单元包括第一拆码垛单元和第二拆码垛单元，周转箱流水线与第一拆码垛单元、第一周转箱缓存线、空箱缓存线、第二转箱缓存线、第二拆码垛单元、第三转箱缓存线、下表机器人单元依次连接，其中第一拆码垛单元和第二拆码垛单元均由一个三相电能表拆码垛单元和一个采集终端拆码垛单元组成，空箱缓存线包括两条电能表空箱缓存线和设置在两条电能表空箱缓存线之间的一条采集终端空箱缓存线，电能表空箱缓存线和采集终端空箱缓存线的两端均分别与第一周转箱缓存线和第二转箱缓存线连接。
本实用新型结构布局合理，实用性强，通过一套系统能对三相电能表和采集终端进行入库和出库，大大地节省制造成本和人力资源，大大降低了制造成本，提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型兼容三相电能表和采集终端出库、入库的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进 行清楚、完整地描述。
如图1所示，图1所示为本实用新型兼容三相电能表和采集终端出库、入库的原理示意图，一种兼容三相电能表和采集终端出库、入库系统，包括上表机器人单元18、下表机器人单元6、周转箱流水线17、空箱缓存线(电能表空箱缓存线、采集终端空箱缓存线)、拆码垛单元(三相电能表拆码垛单元、采集终端拆码垛单元)、兼容输送线4、射频门5、立体库2、三相电能表、采集终端检测单元20、皮带线19，上表机器人单元18、下表机器人单元6分别与皮带线19的两端连接，皮带线19与三相电能表、采集终端检测单元20连接，立体库2通过周转箱输送线3将周转箱输送到兼容输送线4，兼容输送线4与周转箱流水线17连接，射频门5将射频识别后的表计通过周转箱输送线3送至立体库2，表计信息上传至MDS数据库。
在本实用新型中，待检箱表通过周转箱输送线3输送至上表机器人单元18，上表机器人单元18采用ABB六自由度柔性系统机器人完成，自动把待检电能表、终端从纸质周转箱中取出，放入皮带线19上的的检定托盘，所述检定托盘设计成兼容各种规格三相智能电能表、终端Ⅲ型和集中器Ⅰ型兼容的检测托盘。必要时，空纸质周转箱可自动暂存，用于下料装箱。
上表机器人单元18和下表机器人单元6的工作节拍满足自动化检定系统要求，电能表取放的速度可设。机器人的重复定位误差≤0.2毫米，具备一定的应急保护措施，停电、停气不会出现掉表、定位失效等情况。机器人采用吸盘方式完成电能表移载动作，移栽频率为1只/次。能够兼容三相电能表、专变采集终端Ⅲ型和集中器Ⅰ型。
兼容输送线4为双层输送线，且其上还设置有一个或多个提升机(401、402)，兼容输送线4上层通过提升机输送采集终端，下层输送智能电能表。在本实用新型中，提升机可设置成一个或多个，起到输送采集终端的的目的。
在本实用新型中，适用对象为按国家电网公司2013版智能电能表系列标准生产的三相智能电能表(包括经互感器接入式和直接接入 式)以及国家电网公司2013版电力用户用电信息采集系统系列标准所规定的专变采集终端Ⅲ型、集中器I型，表计外形尺寸符合国家电网公司标准。
皮带线19上承载一个或多个检定托盘，在本实用新型中，检定托盘为三相电能表和采集终端的兼容性托盘。
周转箱流水线17与第一拆码垛单元、第一周转箱缓存线14、空箱缓存线、第二转箱缓存线10、第二拆码垛单元、第三转箱缓存线7、下表机器人单元6依次连接，其中第一拆码垛单元和第二拆码垛单元均由一个三相电能表拆码垛单元和一个采集终端拆码垛单元组成，例如第一拆码垛单元由平行设置的三相电能表拆码垛单元15和采集终端拆码垛单元16组成，第二拆码垛单元由平行设置的三相电能表拆码垛单元8和采集终端拆码垛单元9组成，其中三相电能表拆码垛单元(15、8)用于进行三相电能表的拆垛和码垛，采集终端拆码垛单元(16、9)用于进行采集终端的拆垛和码垛。
在本实用新型中，所述空箱缓存线包括两条电能表空箱缓存线(11、13)和设置在两条电能表空箱缓存线(11、13)之间的一条采集终端空箱缓存线12，电能表空箱缓存线(11、13)和采集终端空箱缓存线12的两端均分别与第一周转箱缓存线14和第二转箱缓存线10连接。
本实用新型的工作原理为：
(一)出库工作
当电能表进行出库时，通过智能管理平台1下达出库命令，周转箱从立体库2出库，出库的周转箱被输送到周转箱输送线3，然后通过周转箱输送线3进入兼容输送线4，采集终端或电能表又送到周转箱流水线17上，上表机器人单元18中的机器人抓手对周转箱流水线17上的电能表周转箱内的电能表进行抓取，并放置到皮带线19上的表计托盘上，皮带线19与三相电能表、采集终端检测单元20连接(包括各检测单元，诸如外观检测、耐压检测、贴标、打码、多功能检测等)。
被抓空的周转箱被放置在三相电能表拆码垛单元15或采集终端拆码垛单元16或二者进行缓存，也可缓存转载有表计的周转箱，完成出库动作。
缓存线装置的作用：被抓空的周转箱或者其他表箱集中放在缓存线上，起到暂时存放的目的。当需要时，可将暂时存放在缓存线装置的表箱抓到合适的位置。具体的，上料机器人单元18从周转箱流水线17上的装表周转箱内抓取待检测的三相电能表或采集终端，抓空的三相电能表表箱被放置在三相电能表拆码垛单元15中，抓空的采集终端表箱被放置在采集终端拆码垛单元16中，然后所有被抓空的表箱被放置到第一周转箱缓存线14上。第一周转箱缓存线14分别与电能表空箱缓存流水线11、采集终端空箱缓存流水线12、电能表空箱缓存流水线13对接连接，可分类缓存到各自的类型的空箱缓存流水线上。
(二)入库工作
当表计(三相电能表或采集终端)经过功能检测后，下表机器人单元6从皮带线19上的托盘中抓取检测完毕后的电能表或采集终端，电能表周转箱或采集终端可被放置在三相电能表拆码垛单元8或采集终端拆码垛单元9进行缓存，三相电能表拆码垛单元8或采集终端拆码垛单元9分别将电能表或采集终端放置到第二转箱缓存线10上，二转箱缓存线10分别与电能表空箱缓存流水线11、采集终端空箱缓存流水线12、电能表空箱缓存流水线13对接连接，可分类缓存到各自的类型的空箱缓存流水线上。周转箱经过射频门5进行周转箱和表计的信息绑定，绑定后的表计和周转箱经过周转箱输送线3送入立体库2，其数据通过智能管理平台1进行统一管理，完成入库工作。
Claims (3)
1.一种兼容三相电能表和采集终端的出、入库系统，其特征在于：包括上表机器人单元(18)、下表机器人单元(6)、周转箱流水线(17)、周转箱缓存线、空箱缓存线、拆码垛单元、兼容输送线(4)、射频门(5)、立体库(2)、三相电能表、采集终端检测单元(20)、皮带线(19)，所述上表机器人单元(18)、下表机器人单元(6)分别与所述皮带线(19)的两端连接，所述皮带线(19)与所述三相电能表、采集终端检测单元(20)连接，所述射频门(5)设置在所述下表机器人单元(6)和所述周转箱输送线(3)之间，所述立体库(2)通过所述周转箱输送线(3)将周转箱输送到兼容输送线(4)，所述兼容输送线(3)与所述周转箱流水线(17)连接，所述射频门(5)将射频识别后的表计通过所述周转箱输送线(3)送至所述立体库(2)，所述兼容输送线为双层输送线，且其上还设置有一个或多个提升机，所述提升机设置成在所述兼容输送线上层输送采集终端，在所述兼容输送线下层输送智能电能表。
2.根据权利要求1所述的一种兼容三相电能表和采集终端的出、入库系统，其特征在于，所述皮带线上承载一个或多个检定托盘，检定托盘为三相电能表和采集终端的兼容性托盘。
3.根据权利要求1所述的一种兼容三相电能表和采集终端的出、入库系统，其特征在于：空箱缓存线包括第一周转箱缓存线(14)、第二转箱缓存线(10)、第三转箱缓存线(7)，拆码垛单元包括第一拆码垛单元和第二拆码垛单元，周转箱流水线(17)与第一拆码垛单元、第一周转箱缓存线(14)、空箱缓存线、第二转箱缓存线(10)、第二拆码垛单元、第三转箱缓存线(7)、下表机器人单元(6)依次连接，其中第一拆码垛单元和第二拆码垛单元均由一个三相电能表拆码垛单元和 一个采集终端拆码垛单元组成，空箱缓存线包括两条电能表空箱缓存线(11、13)和设置在两条电能表空箱缓存线(11、13)之间的一条采集终端空箱缓存线(12)，电能表空箱缓存线(11、13)和采集终端空箱缓存线(12)的两端均分别与第一周转箱缓存线(14)和第二转箱缓存线(10)连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107879119A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-04-06 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种用于集中器窄带电力载波模块检测的自动化接驳系统 |
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| CN114194678A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-18 | 云南电网有限责任公司 | 一种仓储设备 |
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2016
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