CN102582998A - 一种电能计量器具的智能立体仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种电能计量器具的智能立体仓储系统，所述的智能立体仓储系统包括出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域以及库后接驳区域分别与所述的立库管控设备相连接。通过在智能立体仓储系统中设置出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，不仅实现了电能计量器具的自动化存储，而且实现了智能仓储系统与自动化检定流水线的无缝对接，消除了人工存取和分拣带来的人为错误。
Description
技术领域
本发明关于电力行业的仓储系统，特别是关于电能计量器具的仓储系统，具体的讲是一种电能计量器具的智能立体仓储系统。
背景技术
随着我国电力事业的快速发展，作为电能计量装置重要部件之一的计量器具，使用量逐年上升。电力行业中的电能计量器具主要包括单向智能电表、三相智能电表、低压电流互感器、用电信息采集终端等。存储这些计量器具的电能表仓储普遍采用传统的行列式货架结构，这种货架将电能计量器放置在货架上，根据需要存取，使用比较简单。但是，随着电力事业的发展，电能计量器的数据迅速增加，传统的行列式货架的缺陷日渐突出。
近些年逐渐出现了自动化存取电能计量器具的方案，诸如重庆电力科学实验研究院在2007年获得的名称为《新型自动化存取表库》的专利申请。其中公开了一种新型自动化存取表库，通过自动化控制系统的控制，实现了电能表的自动存取，不需要人工直接存取，实现了供电局以下级别的电能表仓库中电能表存取的自动化。
上述的自动化存取电能表的方案由于只局限于电能表的存取功能，无法实现智能配送，不能与电能表、互感器、采集终端自动检定系统相互配合使用。因此，对于批量备检计量器具的存放以及与各种自动化检定流水线的连接，均仍依赖于人工的参与，无法实现计量器具的存储、检定的完全自动化。
发明内容
本发明实施例提供了一种电能计量器具的智能立体仓储系统，通过在智能立体仓储系统中设置出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，不仅实现了电能计量器具的自动化存储，而且实现了智能仓储系统与自动化检定流水线的无缝对接，消除了人工存取和分拣带来的人为错误。
本发明的目的是，提供一种电能计量器具的智能立体仓储系统，所述的智能立体仓储系统包括出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域以及库后接驳区域分别与所述的立库管控设备相连接；
所述的出入库月台区域包括：托盘缓存区以及电动叉车，其中，所述的托盘缓存区，用于存储托盘以及停靠所述的电动叉车；所述的电动叉车，用于根据所述的立库管控设备进行电能计量器具的装载和卸载；
所述的库前作业区域包括：托盘输送装置、托盘拆叠盘输送回转装置、周转箱输送装置、周转箱拆叠盘装置、机器人；所述的托盘输送装置，用于将空托盘叠盘后存储运输；所述的托盘拆叠盘输送回转装置，用于将装有电能计量器具的托盘进行拆盘、叠盘后回转运输；所述的周转箱输送装置，用于输送周转箱；所述的周转箱拆叠盘装置，用于将所述的周转箱拆盘、叠盘后运输；所述的机器人，用于根据所述的立库管控设备将托盘上装载的周转箱进行入库；
所述的立体货架存储区域，与所述的库前作业区域以及所述的库后接驳区域相连接，包括至少一个巷道、与所述的巷道对应配置的堆垛机；所述的堆垛机，用于根据所述的立库管控设备确定电能计量器具，并将电能计量器具放置到所述的库后接驳区域；
所述的库后接驳区域，用于连接自动检定流水线，根据所述的立库管控设备将对应的电能计量器具送至自动检定流水线进行检定。
优选的，所述的出入库月台区域还包括：登车桥，用于连接所述的电动叉车与货车以进行电能计量器具的装载和卸载。
所述的库前作业区域还包括：缠绕机，用于当电能计量器具出库时，根据所述的立库管控设备将所述的托盘与周转箱缠绕固定；所述的信息识别设备，用于将所述的电能计量器具、周转箱进行自动识别；
所述的库后接驳区域还包括：垂直提升装置，用于将所述的电能计量器具垂直运送至所述的自动检定流水线。
所述的立库管控设备用于管控所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域。
本发明的有益效果在于，通过在智能立体仓储系统中设置出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，由立库管控设备控制系统中的其他装置，不仅实现了电能计量器具的自动化存储，而且实现了智能仓储系统与自动化检定流水线的无缝对接，消除了人工存取和分拣带来的人为错误，实现了电能计量器具的存储与检定的全程自动化，提高了智能仓储的工作效率，为广大电力企业提供了方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中出入库月台区域的结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中库前作业区域的结构框图；
图5本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中的立体货架存储区域的结构框图；
图6本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中堆垛、拆垛的时序图；
图7为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中周转箱的标准垛型示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中机器人拆垛、堆垛的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统的结构框图，由图1可知，本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统主要包括：
出入库月台区域100、库前作业区域200、立体货架存储区域300、库后接驳区域400以及立库管控设备500，所述的出入库月台区域100、库前作业区域200、立体货架存储区域300以及库后接驳区域400分别与所述的立库管控设备500相连接。
所述的立库管控设备500用于管控所述的出入库月台区域100、库前作业区域200、立体货架存储区域300、库后接驳区域400，根据情况向出入库月台区域100、库前作业区域200、立体货架存储区域300、库后接驳区域400发送信息，指示智能立体仓储系统进行入库、出库以及送入检定。
其中，出入库月台区域100是指电能计量器具及待配送的电能计量器具装车的操作平台，通过电动叉车从货车上卸载或向货车上装货。库前作业区域200主要实现电能计量器具的自动分类运输、周转箱的自动拆叠盘操作；立体货架存储区域300主要完成不同种类电能计量器具的立体式存取功能；库后接驳区域400可以实现与自动检定流水线(自动检定流水线可包括单/三相智能电能表检定流水线、低压电流互感器检定流水线和采集终端检定流水线)进行无缝对接，满足各检定流水线的检定要求。
图2为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统的结构示意图，图2为本发明提供的电能计量器具智能立体仓储系统的实际应用，由图2可知，智能立体仓储系统中，立体货架存储区域300所占面积为最大。
图3为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中出入库月台区域的结构框图，由图3可知，所述的出入库月台区域100包括：登车桥103、托盘缓存区101以及电动叉车102。
其中，所述的托盘缓存区101，用于存储托盘以及停靠所述的电动叉车。当出入库月台区域100处于工作状态时时，托盘缓存区可用于托盘及货物暂存，以等待入库和配送；当出入库月台区域处于非工作状态时，电动叉车可以停靠在该区域。
所述的电动叉车102，用于根据所述的立库管控设备进行电能计量器具的装载和卸载。在实际的操作中，电动叉车的操作区域，需要满足电动叉车的旋转半径要求，使其能够自由叉取货物。
登车桥103，用于连接所述的电动叉车与货车以进行电能计量器具的装载和卸载。
图4为本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中库前作业区域的结构框图，由图4可知，所述的库前作业区域200包括：托盘输送装置201、托盘拆叠盘输送回转装置202、周转箱输送装置203、周转箱拆叠盘装置204、机器人205、缠绕机206。
所述的托盘输送装置201，用于将空托盘叠盘后存储运输；
所述的托盘拆叠盘输送回转装置202，用于将装有电能计量器具的托盘进行拆盘、叠盘后回转运输；
所述的周转箱输送装置203，用于输送周转箱；
所述的周转箱拆叠盘装置204，用于将所述的周转箱拆盘、叠盘后运输；
所述的机器人205，用于根据所述的立库管控设备将托盘上装载的周转箱进行入库；
缠绕机206，用于当电能计量器具出库时，根据所述的立库管控设备将所述的托盘与周转箱缠绕固定；
信息识别设备207，用于将所述的电能计量器具、周转箱进行自动识别。在具体的实施方式中，信息识别设备可采用RFID识别设备、视觉识别设备以及图像识别设备。
图5本发明实施例提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统中的立体货架存储区域的结构框图，由图5可知，所述的立体货架存储区域300，与所述的库前作业区域200以及所述的库后接驳区域400相连接，包括至少一个巷道301、与所述的巷道对应配置的堆垛机302；所述的堆垛机302，用于根据所述的立库管控设备确定电能计量器具，并将电能计量器具放置到所述的库后接驳区域。
在具体的实施方式中(诸如图2中的智能立体仓储系统)，立体货架存储区域可包括两个巷道，每个巷道配备一台巷道堆垛机，每个货位可存放5个叠放的表计周转箱或3个叠放的低压电流互感器周转箱。
所述的库后接驳区域400，用于连接自动检定流水线，根据所述的立库管控设备500将对应的电能计量器具送至自动检定流水线进行检定。
所述的库后接驳区域400还包括：垂直提升装置，用于将所述的电能计量器具垂直运送至所述的自动检定流水线。
垂直提升装置在具体的实施方式中(诸如图2中的智能立体仓储系统)可为两台提升机，实现一层库区与二层单相智能电能表检定流水线和三层三相智能电能表检定流水线周转箱单元的自动输送与回转。正常情况下两台提升机分别作为入口和出口，在特殊情况下可以由一台提升机作为出入口，并任何情况下库后输送接驳区的运行速度都可以满足四条自动检定流水线的检定速率节拍要求。
下面以具体的实施例详细介绍本发明提供的一种电能计量器具的智能立体仓储系统，以图2中的智能立体仓储系统为例进行说明。
1、电能计量器具的入库过程
在图2所示的智能立体仓储系统中，货物以十层一垛的形式从出入库月台区域进入库前作业区域，拆成单层，每层三个周转箱成“品”字码放。拆垛顺序如图6中的b图所示。此时空托盘进行叠盘缓存处理。机器人将每层的周转箱抓取到库前滚筒线上。每个周转箱进入RFID识别区域，此区域主要进行周转箱内表计信息的读取，并为之后的视觉识别提供参数支持。随后进入图像识别，通过与事先对于不同表计的图片对比，检验此周转箱是否满托盘，表计码放位置是否一致。随后进行周转箱拆叠盘，把五个周转箱叠成一垛。堆垛顺序如图6中的a图所示。周转箱的标准垛型如图7所示。通过巷道堆垛机把不同的表计放入制定的货架区域。
2、入库后与检定流水线的接驳过程
当立库管控设备发出向流水线供货任务的指令时，巷道堆垛机自动寻找指定货物区间，并选取最优路径，把所需计量器具放到库尾接驳区域。经过RFID的识别确定所取标记的准确性，随后通过立库管控设备的滚筒线送往一层指定流水线或通过提升机送往二、三层指定的流水线进行鉴定过程。
3、电能计量器具的出库过程
当立库管控设备发出出库指令时，巷道堆垛机定位所需出库的货物区间，顺序取出货物放到滚筒线上，经过周转箱拆叠盘将五层的周转箱拆成单层。经过图像处理区将周转箱内的图片信息与出库任务信息进行对比核实。核实结果显示表计错误，因此将表计错放信息传输给机器人。机器人通过视觉识别设备调整错误表位，然后以三个周转箱为一层进行装盘，进入托盘拆叠盘进行叠盘操作，送入月台等待运送。机器人拆垛、堆垛的示意图如图8所示。
综上所述，本方法实施例提供了一种电能计量器具的智能立体仓储系统，通过在智能立体仓储系统中设置出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，由立库管控设备控制系统中的其他装置，不仅实现了电能计量器具的自动化存储，而且实现了智能仓储系统与自动化检定流水线的无缝对接，消除了人工存取和分拣带来的人为错误，实现了电能计量器具的存储与检定的全程自动化，提高了智能仓储的工作效率，为广大电力企业提供了方便。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种电能计量器具的智能立体仓储系统，其特征是，所述的智能立体仓储系统包括出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域以及立库管控设备，
所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域以及库后接驳区域分别与所述的立库管控设备相连接；
所述的出入库月台区域包括：托盘缓存区以及电动叉车，
其中，所述的托盘缓存区，用于存储托盘以及停靠所述的电动叉车；
所述的电动叉车，用于根据所述的立库管控设备进行电能计量器具的装载和卸载；
所述的库前作业区域包括：托盘输送装置、托盘拆叠盘输送回转装置、周转箱输送装置、周转箱拆叠盘装置、机器人；
所述的托盘输送装置，用于将空托盘叠盘后存储运输；
所述的托盘拆叠盘输送回转装置，用于将装有电能计量器具的托盘进行拆盘、叠盘后回转运输；
所述的周转箱输送装置，用于输送周转箱；
所述的周转箱拆叠盘装置，用于将所述的周转箱拆盘、叠盘后运输；
所述的机器人，用于根据所述的立库管控设备将托盘上装载的周转箱进行入库；
所述的立体货架存储区域，与所述的库前作业区域以及所述的库后接驳区域相连接，包括至少一个巷道、与所述的巷道对应配置的堆垛机；
所述的堆垛机，用于根据所述的立库管控设备确定电能计量器具，并将电能计量器具放置到所述的库后接驳区域；
所述的库后接驳区域，用于连接自动检定流水线，根据所述的立库管控设备将对应的电能计量器具送至自动检定流水线进行检定。
2.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统，其特征是，所述的出入库月台区域还包括：
登车桥，用于连接所述的电动叉车与货车以进行电能计量器具的装载和卸载。
3.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统，其特征是，所述的库前作业区域还包括：
缠绕机，用于当电能计量器具出库时，根据所述的立库管控设备将所述的托盘与周转箱缠绕固定。
4.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统，其特征是，所述的库后接驳区域还包括：
垂直提升装置，用于将所述的电能计量器具垂直运送至所述的自动检定流水线。
5.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统，其特征是，所述的立库管控设备用于管控所述的出入库月台区域、库前作业区域、立体货架存储区域、库后接驳区域。
6.根据权利要求1或3所述的智能立体仓储系统，其特征是，所述的库前作业区域还包括：
信息识别设备，用于将所述的电能计量器具、周转箱进行自动识别。
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