CN1807203A - 自动化表库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化表库系统，包括库区和库区监控系统，所述库区是由多列电力计量专用储表柜构成，多列电力计量专用储表柜可移动的设置在轨道上，所述电力计量专用储表柜在柜体内间隔挂有一个以上的可拆卸、可更换的挂表板，各挂表板上设有一个以上的挂表位，每个挂表位上均设有可对电能表加电维护或老化的充电连接器；电力计量专用储表柜上设有可驱动行走论沿轨道行走的自动行走装置，电力计量专用储表柜上还设有可控制各挂表位以及自动行走装置工作的储表柜控制装置；该储表柜控制装置与库区监控系统连接。本发明具有储表柜储存密度可调，柜体自动开合、防挤，自动对电能表加电维护或老化，环境监测，远程与现场控制相结合的优点。

Description

自动化表库系统

技术领域

本发明涉及电能计量器具的管理存放系统，尤其是一种自动化表库系统。

背景技术

电能表是强制检定的计量装置，一般由计量中心(所)负责检定。在购置到周检过程中，各计量中心(所)会储存数量不等的电能表，为解决储存问题，计量中心(所)建有小规模的仓储设施——表库。

在实行城乡电网改造和DL/T448-2000《电能计量装置技术管理规程》(国家电力公司)发布以前，由于表库容量少、管理要求低、业务简单，所以表库设施的技术含量低、库存管理粗放，只要在数量和品种上基本做到帐物相符就行了，绝大多数表库的所有者并不关心存取效率、库存有效性保持、储存密度等管理和技术方面的问题。到目前为止，大多数表库仍采用以周转箱和厂商的原包装箱为储存单元，以在仓库的地面或货架上堆叠的方式存放电能表。但是这种堆叠的存放方式，查找和存取都不方便，还容易破坏库存电能表的有效状态。这种表库既不能满足计量工作对选配表的要求，也不能满足DL/T448-2000的要求。

也有某些仓储面积充足的表库使用了固定式货架或货柜，以降低储存密度为代价换取管理上的方便和视觉上的美观，但仍不能满足DL/T448-2000的要求。

国家电力公司DL/T448-2000《电能计量装置技术管理规程》的相关条文节选如下：

3.5……全面推行计算机技术在电能计量装置管理上的应用，建立电能计量装置微机管理信息系统。

……

6.4.1资产档案

c)资产编号应标注在显要位置。供电企业建立的资产编号宜采用条形码形式。

6.4.2库房管理

a)电能计量器具应区分不同状态(待验收、待检、待装、淘汰等)分区放置，并应具有明确的分区线和标志。

b)待装电能计量器具还应分类、分型号、分规格放置。

c)待装电能表应放置在专用的架子或周转车上，不得叠放，取用应方便。

e)电能计量器具出、入库应及时进行计算机登记，做到库存电能计量器具与计算机档案相符……

为了克服传统表库的上述缺陷，有关厂家推出了挂架式和密集柜式表库。在挂架式和密集柜式表库中，每个电能表独占一个唯一的库位，电能表直接挂放在仓储设施表面，方便了电能表存取。有关厂商还发展出带表位传感器和计数器的挂架和密集柜，当工作人员取、放电能表时，计数器值随之改变。计数器通过通讯线路与计算机相联，计算机能够检测到计数器值和相关库位的电能表取、放事件，实现了初步的表库计算机管理。这种表库存取方便，并能满足DL/T448-2000的要求。但这种表库在库存有效性保持和储存密度方面有明显的不足：

1库存有效性保持方面

表库仅仅起到存放电能表的作用是不够的，一些静止式电能表在长时间静置后丢失表内数据(《多费率电能表特殊要求》GB/T15284-2002在5.2.2节规定：“用电子显示器时，其非易失存储器的最少记忆时间应是四个月”)；另外，静止式电能表的部分元器件长期存放会失效，导致静止式电能表丧失工作能力。这就要求表库能为静止式电能表定期加电，而上述所有形式的表库都不能满足这些现实需求。

2储存密度方面

在挂架式和密集柜式表库中，为了能容纳体积大小不一的各种电能表，每只电能表的占用空间都是按最大可能规划的，存放位置又都是固定的，所以储存密度较低，必须使用较大的库房和较多仓储设施才能满足存放要求。特别是在挂架式表库中，为了方便存取，需要为每个挂架预留存取通道，导致仓储空间被严重浪费，其储存密度反而比货架或货柜式表库还低得多。

所以，挂架式和密集柜式表库牺牲了库房和仓储设施，在表库管理和储存技术方面进步不大，仍然是较粗放的运作方式。

综上所述，当前所有表库既不能满足DL/T448-2000的要求，也不能高密度地存放电能表，更不能主动维护静止式电能表的有效状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化表库系统，库区监控系统能够监控库区各储表柜内的挂表位情况、远程控制库区储表柜移动；且库区内储表柜的挂表位置可调整，并且能够自动对储表柜上的电能表进行通电维护或老化。

本发明的技术方案是：一种自动化表库系统，包括库区和库区监控系统，所述库区是由多列电力计量专用储表柜构成，多列电力计量专用储表柜可移动的设置在轨道上，所述电力计量专用储表柜在柜体内自上而下挂有一个以上的可拆卸、可更换的挂表板，各挂表板上横向设有一个以上的挂表位，每个挂表位上均设有可对电能表加电维护或老化的充电器连接器；电力计量专用储表柜上设有可驱动行走轮沿轨道行走的自动行走装置，电力计量专用储表柜上还设有可控制各挂表位以及自动行走装置工作的储表柜控制装置；该储表柜控制装置与库区监控系统连接。

所述电力计量专用储表柜上的自动行走装置是具有控制开合、自动防挤功能的自动行走装置。

所述电力计量专用储表柜上的挂表位是由挂钩、微动开关、可对电能表加电维护或老化的充电连接器、指示灯构成。

所述库区监控系统包括具体控制各个储表柜控制装置的集中控制器、与集中控制器协同工作的表库管理工作站及移动终端、无线通讯基站、可在断电时对表库系统供电的隔离电源、可对操作过程进行语音指示的语音设备；其中集中控制器与储表柜上的储表柜控制装置直接控制连接，移动终端通过无线通讯基站与集中控制器实现信息交换。

所述电力计量专用储表柜包括由上盖板、底板和侧面板构成的柜体，柜体内在上盖板与底板之间固定有多列与侧面板平行的立柱将柜体分隔成多节并列的挂表空间，每个挂表空间内，侧面板与立柱的相对面上、立柱与立柱之间的相对面上均对应设有纵向排列的挂表板定位孔，可拆卸的挂表板的两端挂接在挂表空间内的两个相对应的挂表板定位孔内；所述储表柜上的储表柜控制装置包括每节挂表空间内安装的可监视各挂表位状态的节控制箱以及每列储表柜上安装的列控制单元，节控制箱通过电气通道与每节挂表空间内挂接的挂表板以及挂表板上的各个挂表位连接，各节挂表空间内的节控制箱均与列控制单元连接，列控制单元通过与库区监控系统的集中控制器的连接实现远程控制；所述储表柜上的自动行走装置是由柜体底板上安装的行走轮和行走轮驱动装置构成，行走轮设置在轨道内，行走轮驱动装置由列控制单元进行控制。

所述挂表板的一端具有与各个挂表位连接的电连接器，每节挂表空间内的一侧挂表板定位孔附近均分布有与该节的节控制箱连接的电连接器，挂表板挂接于定位孔时，通过其一端的电连接器与挂表板定位孔附近的电连接器的连接，实现各个挂表位与节控制箱的连接。

所述节控制箱上连接有可感知柜体内的温度、湿度和有害气体的环境探测器。

所述节控制箱连接有短路保护器。

所述列控制单元上连接有可播发语音提示的扬声器、对行走距离进行计数的柜体行走距离计数装置、可感知储表柜行走方向上障碍的障碍探测器，列控制单元还连接有设置在柜体上的显示指示器和操作面板以实现现场终端操作。

本发明的效果和优点是：本发明的库区所使用电力计量专用储表柜，采用的是可拆卸、更换的挂表板，因此可以根据实际需要布置多种类型的挂表板以适合电能表的形状，从而可以根据需要布置电能表的密度，使柜体内的挂表空间得到最大利用；由于各个挂表位上均设有充电连接器，通过该充电连接器可以对电能表进行通电维护或老化；由于各个储表柜上的自动行走装置可使行走轮沿轨道行走，通过控制自动行走装置就可以使多列储表柜沿着轨道进行同向或反向行走，从而实现多列储表柜的分离或合并，储表柜合并可以节省库区的空间，储表柜分离可以将需要现场操作的储表柜间的空隙打开，容工作人员进入；由于库区监控系统可以通过储表柜上的储表柜控制装置对储表柜的自动行走装置进行远程控制，这样在实际工作中，就可以预先将需要操作的储表柜间的空隙自动打开，在工作完成后储表柜自动闭合，这样使工作人员的工作更加方便，节省人力；由于库区监控系统可以通过储表柜上的储表柜控制装置对各个挂表位的工作进行远程监控，这样就可以全面了解全部挂表位的工作状态以及获得电能表信息，并根据需要对电能表进行充电维护、老化，布置各种日常工作。

另外，本发明将储表柜分成多节，在每一节中，可拆卸的挂表板的位置可纵向调整，可挂接在任何两个对应的挂表板定位孔上，每节安装的挂表板数量可以不同，不同表位数的挂表板也可混合使用，上述组合设计使得操作人员可以自由调整挂表密度。

另外，本发明的储表柜上的列控制单元连接设置了障碍探测器和柜体行走距离计数装置等行走控制装置，监控系统可根据列控制单元反馈回来的信息控制驱动装置的运行，实现自动停机以及减速缓行等功能，在实际工作中可以防止储表柜突然合上而挤伤正在储表柜间工作的工作人员。

另外，储表柜的节控制箱上设有环境探测器，可以及时发现周围环境种的异常情况，就可以及时对外部监控装置报警，实现了自动安全保障。

另外，各个储表柜上的列控制单元均连接有可播发语音提示的扬声器，这样在就可以对操作过程进行操作指引；而且列控制单元上的显示指示器和操作面板可供工作人员现场操作，使用更加方便。

另外，本发明的库区监控系统是由集中控制器对各个储表柜进行具体监控，表库管理工作站通过集中控制器获得表库的存储信息；移动终端则通过无线通讯基站与集中控制器进行数据交换，因此工作人员可以使用便于携带的移动终端在库区现场将库区信息反馈到集中控制器，或者从集中控制器内得到库区信息，工作更加方便。

本发明所提供的自动化表库系统可满足DL/T448-2000的要求，具有储表柜储存密度可调，柜体可自动开合、防挤，自动对电能表加电维护或老化，环境监测，可用语音引导操作，远程与现场控制相结合的优点。

附图说明

图1是本发明的系统线框示意图；

图2是本发明的电力计量专用储表柜的结构示意图；

图3是本发明的电力计量专用储表柜的内部控制原理线框图；

图4是本发明的电力计量专用储表柜的内部电气连接示意图；

图5是本发明的电力计量专用储表柜的编组控制原理线框图；

图6是本发明的系统工作线框原理图。

具体实施方式

如图1、图6所示，自动化表库系统是由库区、集中控制器、表库管理工作站、移动终端、无线通讯基站、隔离电源、语音设备共7个部分组成，库区是由多列并列的电力计量专用储表柜构成。

以下是对各部分的说明：

一、库区内的电力计量专用储表柜：是专为本系统设计的自动化仓储设施，其功能是密集存放计量器具，既允许把电能表挂在柜中的方式存放，也允许把电能表装箱在柜体内按箱存放；同时利用其多种感知能力提高自动化程度，提供便利的存取操作、可靠的安全防护功能。

电力计量专用储表柜的结构如图2所示，由上盖板4、底板5和两个侧面板6固定在一起构成柜体，上盖板4顶部具有与集中控制器及电源连接的电连接器12，上盖板4与底板5之间还固定有两列与侧面板6平行的立柱3，从而将柜体内部分隔成三节并列的挂表空间；侧面板6和立柱3的相对面上、立柱3与立柱3的相对面上均对应设有间距相同沿纵向排列的挂表板定位孔7，可拆卸的挂表板10挂接在两个相对应的挂表板定位孔7内，并可以根据需要调整挂接的纵向孔位，相应的，挂表板定位孔7也可以适应不同形状的挂表板10；挂表板10的一端设有电连接器23，挂表板10上横向分布有多个挂表位29，每个挂表位29均由微动开关28、挂钩26、指示灯27和充电连接器24构成，电连接器23通过电路与各个挂表位29的上的微动开关28、指示灯27和充电连接器24连接。

对应柜体上的三节挂表空间，在上盖板4上为每节挂表空间均设有一个节控制箱8，各个节控制箱8上均具有显示器20和照明装置19，每节的节控制箱8通过设在侧面板6或者立柱3内的电气通道9与设在挂表板定位孔7附近的电连接器22连接。当挂表板10挂接在挂表板定位孔7上时，电连接器22与挂表板10一端上的电连接器23接触导通；这样，节控制箱8既可以给挂表板10上的各个挂表位29的充电连接器24提供电源，又可以收集到各个挂表位29的微动开关28的状态，于是就可以在显示器20上显示挂表位29的状况，还可以驱动指定挂表板10上的指定挂表位29上指示灯27的闪烁，实现对取、放表的操作引导。

节控制箱8与列控制单元18连接，列控制单元18可利用节控制箱8的上述功能实现对取、放表的操作引导和状态检测。在节控制箱8上还装有环境探测器21，可以及时发现周围环境过热、过湿、有害气体等异常情况，并及时向列控制单元18发出报警信号，从而起到保障安全生产的作用。

另外，在每个挂表板10上设有短路保护器25，如果发生短路，由节控制箱8向列控制单元18发出信息。

在底板5的底部安装有电动行走装置15和行走轮2，电动行走装置15包括电机30，行走轮2与地面上的轨道1配合，在侧面板6上设有列控制单元18、列操作终端11、扬声器13、手柄14、安全锁16等；列控制单元18与列操作终端11、扬声器13、电动行走装置15、安全锁16、障碍探测器17连接，在底板5上安装的电动行走装置15根据列控制单元18的指令驱动行走轮2正转或反转，使在轨道1上的电力计量专用储表柜根据指令而移动；也可通过列操作终端11直接控制，或以人工摇动手柄14移动电力计量专用储表柜；安全锁16可以防止电动行走装置15意外启动，在底板5的侧面设有障碍探测器17，当障碍探测器17发现多列储表柜之间有人或障碍物时，会自动启用安全锁16，使电动行走装置15停止；安全锁16也可以由人工加锁或解锁，列控制单元18可以控制扬声器13播发声音及语音提示，列操作终端11包括显示指示器以及操作面板，显示指示器可显示文字、图形或符号、执行工作人员通过操作面板下达的命令，以多种方式发出信息提示，使工作人员更容易明白这些信息的涵义。

在列控制单元18连接有柜体行走距离计数装置31，该行走计数装置31可通过光电感应传动机构的转动来记录柜体两侧在轨道上相对于相邻柜体的位置，行走距离计数装置31是用两个计数器分别对柜体两侧的行走距离进行计数，该行走计数装置31内还存贮了柜体两侧的最大可行走距离的计数数值。在电动行走装置15的电机30驱动柜体移动的情况下，当柜体接近其有效行走区间的某个端点时，列控制单元18会控制电机30减速，柜体闭合前提前减速可减轻柜体自动行走时的机械碰撞。

电力计量专用储表柜的内部电气连接如图3、图4所示，集中控制器及电源通过各个储表柜中的电连接器12与各个储表柜的列控制单元18及节控制箱8连接，同时列控制单元18也与节控制箱8连接，列控制单元18与列操作终端11、扬声器13、电动行走装置15、安全锁16、障碍探测器17连接，每节的节控制箱8与每节中的各个挂表板10连接，从而构成了能接受集中控制器指令的自动化装置——电力计量专用储表柜。集中控制器通过与列控制单元18通讯完成对电力计量专用储表柜的整体控制，由列控制单元18和节控制箱8完成具体的控制。

多列电力计量专用储表柜可以在轨道1上并列分布，就构成一个电力计量专用储表柜组，其控制原理图线框图如图5所示。

二、集中控制器：其硬件部分可以是市场上通用的计算机，其软件部分是专为本系统设计的。集中控制器作为整个系统的控制中心，实时地监测各个储表柜，并控制储表柜完成移动、显示、发声、报警等操作；记录库存计量器具的参数和位置；向表库管理工作站提供内部数据，并根据其请求实现对储表柜的控制。集中控制器和储表柜之间用485总线交换数据，为提高通讯效率，可使用多个485总线同时对储表柜分组通讯；集中控制器和表库管理工作站之间通过计算机网络交换数据。集中控制器还通过RS-232对隔离电源进行实时监控，在探测到蓄电池枯竭时，能发出声光报警并自动关闭整个系统。另外，集中控制器还通过无线通讯基站同时与一台或多台移动终端交换数据。

三、表库管理工作站：是用于对表库进行查询、制作单据和报表、记录库存变化、与外系统交换数据的计算机。其硬件部分可以是市场上的通用计算机，其软件部分是专为本系统设计的。表库管理工作站与集中控制器通讯，按照商定的通讯规约间接实现对储表柜的控制。表库管理工作站无须长时间工作，可以仅在工作人员进行操作时才开机。集中控制器和表库管理工作站之间通过计算机网络交换数据。

四、移动终端：是读码和操作引导装置，通过无线电波与无线通讯基站交换数据，通过无线通讯基站间接与集中控制器交换数据。移动终端配有自动识别编码所需的扫描识别器，能够扫描、识别印在储表柜上和电能计量器具上的编码；移动终端还配有显示器、键盘、扬声器及无线通讯模块，能够把读码数据和键盘输入数据传送给集中控制器，并能够从集中控制器接收数据，通过显示器、扬声器发出信息，引导工作人员进行操作。根据业务繁忙程度，可配备一台或多台移动终端。

移动终端的硬件部分可以是附带了扫描识别器的标准手持计算机，其软件部分是专为本系统设计的。

五、无线通讯基站：为集中控制器和移动终端之间的数据交换提供中转服务。一台无线通讯基站可同时与多台移动终端发生通讯联系。传输数字信号的介质是无线电波。为消除通讯死角，须合理设置信号接收装置的安装位置，可提升信号接收装置的高度，必要时设立冗余的信号接收装置。

六、隔离电源：其作用是为了防止意外掉电对业务造成影响，也为了防止浪涌和尖峰电压伤害人员和设备。隔离电源配备有蓄电池，正常工作时向蓄电池充电，一旦外部电源中断，立即将蓄电池提供的直流电逆变为交流电，向设备提供应急电能。为了防止蓄电池枯竭时造成设备意外断电，也为了防止过度放电对蓄电池造成伤害，隔离电源设有监控电路并通过RS-232串口与集中控制器连接。当蓄电池枯竭前即向集中控器报警。

七、语音设备：是包含了多媒体计算机、语音合成软件和音箱的通用设备。其作用是向操作人员提供明确的人性化操作引导、故障和错误提示。

本系统的工作原理如图6所示：大的虚线框表示本系统的电气构成，小的虚线框表示电力计量专用储表柜的电气构成，大虚线框的左侧是可能附加的扩展设备。集中控制器是本系统的核心设备，其向上与表库管理工作站和移动终端相联，向下与电力计量专用储表柜相联，同时还要控制电源设备和可能存在扩展设备。

本实施例中的集中控制器、表库管理工作站、语音设备是实现三种功能的计算机终端，当然也可以根据实际需要将集中控制器、表库管理工作站、语音设备中的任意两个或者全部组合在一部计算机上，其实现的功能是相同的。

本发明在实际工作中，由于电力计量专用储表柜具有多个可感知表库内信息的传感装置，这些传感装置与本发明的自动化表库系统其它部件配合工作就可以实现系统的自动化，各传感装置与自动化表库系统的互动工作情况如下：

1、可感知表位是否挂有电能表；

通过各个挂表位上的微动开关28，集中控制器可动态收集表位挂表状态的变化，结合操作人员通过移动终端传回的表位码和电能表编码，集中控制器可作出如下判断：

(1)存表或取表操作是否正确完成？如果发现状态发生变化的表位和表位码标示的表位不一至，集中控制器就通过语音设备发出提示，要求其纠正；

(2)表位是否发生硬件方面的异常？如果操作人员确认表位状态出现不可控的情况，就将此表位作上“损坏”标记，在其被修复或挂表板被替换之前暂时不使用它。

经过对表位状态信息的分析，结合集中控制器中已存贮的电能表参数，可以及时了解各种类、各型号电能表的数量、库存分布。

2、可感知挂表板数量和类型；

挂表板10通过电连接器23、电连接器22及电气通道与节控制箱8连接，当增、减挂表板时，节控制箱至挂表板之间的电路状态发生变化，于是节控制箱就能识别挂表板的数量，在增加挂表板时，还能识别其类型；系统允许操作人员自由增减挂表板、调整挂表板的位置。集中控制器能及时通过节控制箱至挂表板之间的电路状态变化发现各类型挂表板的增、减，并重新计算库存表位数量；如果是新增，集中控制器通过语音提示，要求操作人员给出新增挂表板的编码，并根据数据库中的表位“损坏”标记重新计算可用的表位数量，如果数据库中没有某新增挂表板的编码，集中控制器会把该挂表板当作新增的设备加入数据库中。

当发生位置挂表板调换时，其处理方法相当于挂表板增、减的组合。

3、感知柜体在轨道上移动的阻力及阻力突变；

驱动柜体行走的电机30通过列控制单元18与集中控制器连接，集中控制器可以根据电机30的工作电流变化来识别电机的运转是否正常，于是系统能在电机30过载时自动停机，保护设备和人员安全。

当电机30的运行电流与恒常值相比出现较大波动时，说明柜体移动中遇到了障碍，列控制单元18会立即中止电机30运行，以防损坏设备或挤伤人员。集中控制器检测到此非正常状态后，会暂时禁止所有柜体移动操作，并通过语音设备要求操作人员检查有关设备。经过人工干预后才可以继续柜体移动操作，其电气原理如图5所示。

4、可感知相邻柜体之间是否闭合；

由于在列控制单元18中有设有柜体行走距离计数装置31，该行走计数装置31可通过光电感应传动机构的转动来记录柜体两侧在轨道上相对于相邻柜体的位置，该行走计数装置31内还存贮了柜体两侧的最大可行走距离的计数数值。在电动行走装置15的电机30驱动柜体移动的情况下，当柜体接近其有效行走区间的某个端点时，列控制单元18会控制电机30减速，柜体闭合前提前减速可效减轻柜体自动行走时的机械碰撞。

列控制单元能自动修正行走距离计数装置31的误差。行走距离计数装置31是用两个计数器分别对柜体两侧的行走距离进行计数，当一侧计数器不为0，但列控制单元18感知到该侧柜体闭合时，立即停止电机30运行，并将该侧的计数器清零；在柜体行走过程中，当柜体行走距离计数器已达到最大可行走距离，但列控制单元18仍未感知到另一侧柜体闭合时，列控制单元18继续控制电机减速运行，直至感知到另一侧柜体闭合，此时将该侧的计数器置为最大可行走距离。

5、可感知相邻柜体之间的静止和运动的物体、人及动物；

通过障碍探测器17的感知能力，系统能智能自动控制柜体开合，保护人员安全，减少人工操作。

当操作人员从打开的两列柜体间离开时，集中控制器会检查在该列中的操作任务是否全部完成，如果已完成就自动关闭此柜体；同时，如果在其它柜体有后继的操作任务，就自动打开其它柜体；如果人员离开时，在该列中的操作任务未全部完成，集中控制器会通过语音设备要求操作人员确认是否放弃未完成的操作任务，如果得到“放弃未完成的操作任务”的确认，就自动关闭此柜体，其余功能同前面“操作任务全部完成”的情况。

如果在柜体闭合的过程中，当障碍探测器17感知到不明物体进入两列柜体之间，列控制单元18会立即中止电机运行，以防损坏设备或挤伤人员。集中控制器检测到此非正常状态后，会暂时禁止所有柜体移动操作，并通过语音设备要求操作人员检查有关设备。经过人工干预后才可以继续柜体移动操作。

6、可感知柜体内的温度、湿度和有害气体；

通过环境探测器21的感知能力，系统能监测柜体内的温度、湿度和有害气体，并能自动调整柜体内部环境。

柜体在没有存取操作和非通风状态下是密闭的，由于电气线路密布，其内部的小环境与库房环境是有差异的，考虑到设备安全，需要对其内部环境进行监测。根据需要，可在柜体内规划一些监测点，安装环境探测器21，并由节控制箱8管理这些环境探测器21，节控制箱8将探测到的环境信号传输给列控制单元18。

集中控制器从列控制单元18间接获得各环境探测器21的环境数据后，如果发现温度、湿度和有害气体超出管理人员设定的范围，就控制柜体均匀散开，处于“通风状态”；如果通风不能改善内部环境就启动外部环境调整设备，如工业空调、加湿器、换器气等；同时，通过语音设备或计算机网络通知工作人员。

7、可感知充电回路的短路事件。

基于短路保护器25的感知能力，系统能自动定位加电线路短路故障点。

在对电能表加电的操作中，难以避免地出现接线短路的情况。节控制箱8能及时检测到加电线路短路故障，用节控制箱8上的显示器20的数码管显示出故障所在的层号，并向列控制单元18报告此故障；集中控制器通过列控制单元18得到故障信息后，通过语音设备提示操作人员消除故障。

Claims (9)

1、一种自动化表库系统，包括库区和库区监控系统，其特征在于：所述库区是由多列电力计量专用储表柜构成，多列电力计量专用储表柜可移动的设置在轨道上，所述电力计量专用储表柜在柜体内自上而下间隔挂有一个以上的可拆卸、可更换、纵向位置可调整的挂表板，各挂表板上横向设有一个以上的挂表位，每个挂表位上均设有可对电能表加电维护或老化的充电器连接器；电力计量专用储表柜上设有可驱动行走轮沿轨道行走的自动行走装置，电力计量专用储表柜上还设有可控制各挂表位以及自动行走装置工作的储表柜控制装置；该储表柜控制装置与库区监控系统连接。

2、根据权利要求1所述的自动化表库系统，其特征在于：所述电力计量专用储表柜上的自动行走装置是具有控制开合、自动防挤功能的自动行走装置。

3、根据权利要求1所述的自动化表库系统，其特征在于：所述电力计量专用储表柜上的挂表位是由挂钩、微动开关、可对电能表加电维护或老化的充电连接器、指示灯构成。

4、根据权利要求1所述的自动化表库系统，其特征在于：所述库区监控系统包括具体控制各个储表柜控制装置的集中控制器、记录表库信息的表库管理工作站、与集中控制器交换控制信息的移动终端、无线通讯基站、可在断电时对表库系统供电的隔离电源、可对工作现场进行语音引导的语音设备；其中集中控制器与储表柜上的储表柜控制装置直接控制连接，移动终端通过无线通讯基站与集中控制器实现信息交换。

5、根据权利要求1至4中任意一项所述的自动化表库系统，其特征在于：所述电力计量专用储表柜包括由上盖板、底板和侧面板构成的柜体，柜体内在上盖板与底板之间固定有多列与侧面板平行的立柱将柜体分隔成多节并列的挂表空间，每个挂表空间内，侧面板与立柱的相对面上、立柱与立柱之间的相对面上均对应设有纵向排列的挂表板定位孔，可拆卸的挂表板的两端挂接在挂表空间内的两个相对应的挂表板定位孔内；所述储表柜上的储表柜控制装置包括每节挂表空间内安装的可监视各挂表位状态的节控制箱以及每列储表柜上安装的列控制单元，节控制箱通过电气通道与每节挂表空间内挂接的挂表板以及挂表板上的各个挂表位连接，各节挂表空间内的节控制箱均与列控制单元连接，列控制单元通过与库区监控系统的集中控制器连接实现远程监控；所述储表柜上的自动行走装置是由柜体底板上安装的行走轮和行走轮驱动装置构成，行走轮配合设置在轨道内，行走轮驱动装置由列控制单元进行控制。

6、根据权利要求5所述的自动化表库系统，其特征在于：所述挂表板的一端具有与各个挂表位连接的电连接器，每节挂表空间内的一侧挂表板定位孔附近均分布有与该节的节控制箱连接的电连接器，挂表板挂接于定位孔时，通过其一端的电连接器与挂表板定位孔附近的电连接器的连接，实现各个挂表位与节控制箱的连接。

7、根据权利要求5所述的自动化表库系统，其特征在于：所述节控制箱上连接有可感知柜体内的温度、湿度和有害气体的环境探测器。

8、根据权利要求5所述的自动化表库系统，其特征在于：所述挂表板连接有短路保护器。

9、根据权利要求5所述的自动化表库系统，其特征在于：所述列控制单元上连接有可播发语音提示的扬声器、对行走距离进行计数的柜体行走距离计数装置、可感知储表柜行走方向上障碍的障碍探测器，列控制单元还连接有设置在柜体上的显示指示器和操作面板以实现现场终端操作。

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