CN111352062A - 一种全兼容计量产品自动化检定系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种全兼容计量产品自动化检定系统及其检定方法，系统依次包括出库缓存单元、拆垛单元、信息验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检查单元、耐压试验单元、信道检测单元、多功能检定单元、自动刻码单元、自动贴标单元、分拣单元、下料单元、码垛单元和入库缓存单元；所述单元之间通过输送单元连接。通过本系统可以实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作，具有全自动、高灵活性、可扩展性、高效率、高可靠性等特点。
Description
技术领域
本发明属于电能表自动化检测技术领域，具体涉及一种全兼容计量产品自动化检定系统。
背景技术
电能表属于国家规定必须强制检定的计量器具，国家和电力行业检定规程规定对新购入的电能表必须进行首次检定，面对数量庞大的被检测电表，既要提高检定效率，还要保证检定质量，电能表自动化检定系统已在我国电力系统得到广泛应用。目前市场上现有的电能表自动化检定系统，自动化程度较低，安全性低，各设备的协调性能较差，导致检测效率低，生产成本高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种全兼容计量产品自动化检定系统，通过本系统可以实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作，具有全自动、高灵活性、可扩展性、高效率、高可靠性等特点。
具体地，本发明主要采用以下技术方案：
一种全兼容计量产品自动化检定系统，其特征在于，所述系统依次包括出库缓存单元、拆垛单元、信息验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检查单元、耐压试验单元、信道检测单元、多功能检定单元、自动刻码单元、自动贴标单元、分拣单元、下料单元、码垛单元和入库缓存单元；所述单元之间通过输送单元连接，实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作。
进一步地，所述输送单元包括周转箱输送线；所述周转箱输送线采用多楔带直流辊筒输送方式或双边皮带传送线输送方式。
进一步地，所述周转箱输送线的输送速度可调，输送线根据实际布局进行分段并采用分段控制；所述周转箱输送线异常时报警并输送出主线，在人工处理异常情况后，自动输送回主线并进入后续工位。
进一步地，所述双边皮带传送线以聚氨酯为基体，用于系统电表拖盘的输送。
进一步地，所述出库缓存单元和入库缓存单元包括仓储系统，用于将待检箱表出库。
进一步地，所述拆垛单元包括拆垛区，在待检箱表拆垛区对罗列的箱表进行拆垛，拆垛后的箱表通过辊筒线输送至所述信息验证单元。
进一步地，所述信息验证单元包括身份识别装置，身份识别装置为射频检测装置，对拆垛后的箱表进行身份识别，如果发现异常物品，则流转至异常处理缓存线。
进一步地，所述上料单元包括上料机器人，待检箱表通过周转箱输送线输送至上料单元后，上料机器人自动把待检样品从周转箱中取出，放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区。
进一步地，所述信息绑定单元，对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求。
进一步地，所述外观检查单元由工业相机、用于装置运动的驱动机构、加电控制单元和图像信息处理软件组成，对待测样品进行外观尺寸、铭牌信息与液晶显示、指示灯的外观信息进行拍照识别，经图像信息处理软件与标准外观模板进行对比，自动判断待测样品是否合格，并将判别结果上传至生产调度平台MDS数据库，不合格品图片在本地保存。
进一步地，所述耐压试验单元，采用柔性自动接拆线装置对待测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过耐压装置，根据检测方案进行耐压试验。
进一步地，所述耐压试验单元由多表位程控交流耐压仪、漏电流检测仪、柔性接驳端子、工控机及配套设备组成，待检样品自动输送至耐压试验工位时，挡停机构对电能表/采集终端进行档停，自动完成待测样品的耐压试验。
进一步地，所述耐压试验单元全自动进行耐压试验，包括自动挡停、顶针自动压接、自动加电、耐压仪自动升压、测试完成自动降压、自动退出顶针、自动判定试验结果。
进一步地，所述信道检测单元，通过设置人工信道检测单元，通过人工把信道测试卡插到GPRS卡槽中，利用主站测试软件，测试待测样品的通信检测功能。
进一步地，所述多功能检定单元，采用柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过多功能检定装置进行多功能参数和功能检定。
进一步地，所述自动刻码单元包括激光打码机和打标检测机构，当所有项目检定检测完毕后，输送单元将合格的样品输送至自动刻码单元，进行封印的自动刻码操作，通过操作机构的移动、定位，能对不同计量器具实现刻码；刻码后能自动进行验证，验证合格后把刻码信息和待测样品终端条码信息进行绑定、上传至MDS。
进一步地，所述的自动贴标单元包括电能表夹持机构、贴标机构和贴标检测机构，对检定检测合格的样品自动进行合格证的打印和贴标。
进一步地，所述分拣单元包括专用分拣机器人，根据系统识别信息，自动换取夹爪，根据系统识别的不同状态的待测样品，将检定检测完成的样品按合格、不合格状态进行分拣缓存。
进一步地，所述下料单元，包括下料机器人，将被测样品从输送线上取出，根据获取的周转箱箱号，对已完成刻码、贴标的合格电能表/采集终端进行装箱；装箱完毕，将样品条码编号与箱号绑定，并将信息上传至MDS数据库，同时将完成装箱的周转箱输送至立库。
进一步地，所述分拣机器人每次分拣出托盘内的不合格品后，所述系统自动计算缓存区的合格品是否能够补满分拣后的托盘，若能够补满，则由分拣机器人进行补表操作；若不能补满，则将托盘内剩余的合格品抓取至缓存区继续缓存，并记录数量、位置，便于下一次的分拣、补表；分拣后的合格品满表托盘输送至所述下料单元，由下料机器人统一下表装箱；分拣后的不合格品如需复检则回流至检定单元，如不需复检则下料装箱。
进一步地，连续两个工单的电能表/采集终端同时在线检定时，不满垛缓存区准确区分不同工单、不同状态的待测样品，对合格和不合格的待测样品分别缓存、装箱、码垛，不合格待测样品缓存满一箱时，自动装箱；检定任务完成时，同一工单的待测样品，最后只允许一个合格不满箱/垛和一个不合格不满箱/垛，并自动输送至仓储系统。
本发明还提出一种全兼容计量产品自动化检定方法，其具体步骤为：
(1)出入库缓存：根据生产调度平台MDS下达的电能表/采集终端检定检测任务，由仓储系统将待检表出库，由周转箱输送线依次送至相应的电能表/采集终端上料单元；
(2)拆垛：根据生产调度平台下达的检定任务，依次将仓储系统内的箱表通过滚筒式线体送至待检箱拆剁区，在待检箱拆剁区对罗列的箱表进行拆剁；
(3)信息验证：滚筒式线体将箱表输送至身份识别装置，通过射频检测装置，进行被测样品的身份识别；异常物品流转至异常处理缓存线；
(4)样品上料：通过上料机器人将被测样品放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区；
(5)信息绑定：对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求；
(6)外观检查：将被测样品输送至图像识别装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压接线端子实施可靠压接，进行被测样品的液晶全屏识别、比对；
(7)耐压试验：将被测样品输送至耐压装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，根据检测方案进行耐压试验；
(8)信道检测：将被测样品输送至信道检测装置，装置通过人工参与，完成终端的信道检测功能；
(9)多功能检定试验：将被测样品输送至多功能检定装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，进行多功能参数和功能检定；
(10)自动刻码：将被测样品输送至激光打标单元，对合格被测样品进行二维码标识并验证；
(11)自动贴标：将被测样品输送至贴标单元，对合格被测样品进行合格证贴标，可两面贴标；
(12)不合格分拣：由专用分拣机器人将检定检测完成的电能表/采集终端把不合格的计量设备进行分拣缓存；
(13)下料：将检测合格的被测样品输送至下料单元，下料机器人将被测样品从输送线上取出，在空箱缓存装置供应的空箱中，按合格、不合格分别装箱，完毕后送入仓储系统主输送线；
(14)入库：依次将检验合格的周转箱通过滚筒式线体送至码剁区进行码垛、入库。
综上所述，整个系统是基于自动化、流水线形式而规划设计的，依据作业性质和处理顺序，将全兼容检定检测系统划分为不同的模块，各模块间通过输送机连接，采用模块化、流水作业。通过本系统可以实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作，具有全自动、高灵活性、可扩展性、高效率、高可靠性等特点。
附图说明
图1为本发明所述全兼容计量产品自动化检定系统及其检定流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出全兼容计量产品自动化检定系统，包括出入库缓存单元、拆/码垛单元、信息验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检查单元、耐压试验单元、信道检测单元、多功能检定单元、自动刻码单元、自动贴标单元、分拣单元、下料单元；所述单元之间通过输送单元连接。
所述输送单元包括周转箱输送线；周转箱输送线能够准确定位输送周转箱/垛至各个工位。输送速度可调，输送线根据实际布局进行合理分段，采用分段控制的方法。周转箱/垛输送异常能够报警并输送出主线，异常情况在人工处理后，自动输送回主线，无需人工搬箱作业，自动进入后续工位。周转箱输送线设置有足够容量的出入库缓存区，用于放置出入库的电能表/采集终端。
所述周转箱输送线采用多楔带直流辊筒输送方式或双边皮带传送线输送方式。
多楔带直流辊筒输送方式，结构简单，能够承受较大的冲击载荷；双边皮带传送线用于系统电表拖盘的输送，皮带传送线以聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，可用于较高速度传动，定位精度高。可用于电能表功能检定模块的传输。
出入库缓存单元，包括仓储系统，用于将待检箱表出库。
出库后的箱表通过辊筒线输送至拆垛单元。
所述拆垛单元，包括拆垛区，在待检箱拆垛区对罗列的箱表进行拆垛。
拆垛后的箱表通过辊筒线输送至信息验证单元。
信息验证单元，包括身份识别装置，身份识别装置可以为射频检测装置，对拆垛后的箱表进行身份识别，如果发现异常物品，则流转至异常处理缓存线。
上料单元，包括上料机器人，将待测样品放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区。
待检箱表通过周转箱输送线输送至上料单元，上料采用机器人完成，自动把待检电能表/采集终端从周转箱中取出，放入电能表/采集终端的输送线的托盘中。自动上料单元采用ABB机器人完成，能够自动完成精确定位、抓取、移栽、方向自动识别、定位放置等处理。
信息绑定单元，对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求。
外观检查单元主要由工业相机、用于装置运动的驱动机构、加电控制单元和图像信息处理软件组成，在全兼容计量产品自动化检定系统中实现待检表计信息提取的作用。外观检查单元对电能表/终端进行外观尺寸、铭牌信息与液晶显示、指示灯等外观信息进行拍照识别，经图像信息处理软件与标准外观模板进行对比，自动判断被测表计是否合格，并将判别结果上传至MDS数据库。不合格品图片在本地保存并方便本地查看及导出。
系统设计有多套外观检查单元，各单元之间预留足够缓存位置，实现最大的检测效率。多套外观检查单元并行运行，当某一套外观检查单元故障时，其他能正常运行，不影响全兼容检定检测系统运行。
耐压检测单元，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过耐压装置，根据检测方案进行耐压试验；的全兼容计量产品自动化检定系统共设置有3组耐压装置，共30表位的耐压测试单元。各单元之间预留足够缓存位置，实现最大的检测效率。正常时并行运行，某一套耐压试验单元故障时，其他能正常运行，不影响全兼容检定检测系统运行。
耐压试验单元主要由多表位程控交流耐压仪、漏电流检测仪、柔性接驳端子、工控机及其他相关配套设备组成。所述系统将待检电能表/终端自动输送至耐压试验工位时，挡停机构对电能表/终端进行档停，自动完成电能表/终端耐压试验。全自动进行耐压试验，包括自动挡停、顶针自动压接、自动加电、耐压仪自动升压、测试完成自动降压、自动退出顶针、自动判定试验结果。
信道检测单元，通过人工参与，完成终端的通道检测。
通过设置人工信道检测单元，实现采集终端的通信检测功能，匹配全兼容检定检测系统产能节拍要求。人工把信道测试卡插到GPRS卡槽中，通过主站测试软件，测试采集终端的通信检测功能。
多功能检定单元，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过多功能检定装置进行多功能参数和功能检定。
耐压测试合格的电能表/采集终端经过通道检测合格后，进入多功能检定单元，自动完成智能电能表、终端规定项目的检定检测。
多功能检定装置可实现兼容单相电能表、三相电能表(含直接式和经互感器式)、专变采集终端Ⅲ型、集中器Ⅰ型/Ⅱ型的检定检测。检定检测项目可按规定的条件、项目进行试验、并对结果作出判定。
当所有项目检定检测完毕后，输送单元将合格的电能表/采集终端输送至自动刻码单元，进行封印的自动刻码操作，通过操作机构的移动、定位，能对不同计量器具实现刻码。刻码后能自动进行验证，验证合格后把刻码信息和电能表/采集终端条码信息进行绑定、上传至MDS。
所述自动刻码单元包括激光打码机和打标检测机构，对合格被测样品进行二维码标识并验证。
所述的自动贴标单元包括电能表夹持机构、贴标机构和贴标检测机构，对合格被测样品进行合格证贴标，可两面贴标。对检定检测合格的电能表/采集终端自动进行合格证的打印和贴标，合格证应包括日期、资产号和检定机构等信息。
分拣单元，包括专用分拣机器人，将不合格的样品拣入不合格分拣区，进行分拣缓存。分拣机器人单元根据系统识别信息，能自动换取夹爪，根据系统识别的不同状态的电能
表/采集终端，由专用分拣机器人将检定检测完成的电能表/采集终端按合格/不合格状态进行分拣缓存。在检定检测完成后、下料装箱前对满表托盘进行分拣，自动按合格品、不合格品两种状态进行分拣、缓存、处理。
采用专用分拣机器人，配备缓存区、定位装置、信息读写装置等设备实现不同状态电能表/采集终端的区分、移载、分流，适应于快速下表装箱。每次分拣出托盘内的不合格品后，系统自动计算缓存区的合格品是否能够补满分拣后的托盘，若能够补满，则由分拣机器人进行补表操作；若不能补满，则将托盘内剩余的合格品抓取至缓存区继续缓存，并记录数量、位置，便于下一次的分拣、补表。
分拣后的合格品满表托盘输送至下料单元，由下料机器人统一下表装箱。分拣后的不合格品视实际需要而定，如需复检则回流至检定单元，如不需复检则下料装箱。
下料单元，包括下料机器人，将被测样品从输送线上取出，在空箱缓存装置供应的空箱中，按合格、不合格分别装箱，完毕后送入仓储系统主输送线。
根据获取的周转箱箱号，对已完成刻码、贴标的合格电能表/采集终端进行装箱。装箱完毕，将电能表/采集终条码编号与箱号绑定，并将信息上传至MDS数据库。同时将完成装箱的周转箱输送至立库。自动下料单元采用ABB机器人完成，能够自动完成精确定位、抓取、移栽、方向自动识别、定位放置等处理。
连续两个工单的电能表/采集终端同时在线检定时，不满垛缓存区准确区分不同工单、不同状态的电能表/采集终端，对合格和不合格电能表/采集终端分别缓存、装箱、码垛。不合格电能表/采集终端缓存满一箱时，自动装箱。
检定任务完成时，同一工单的电能表/采集终端，最后只允许一个合格不满箱/垛和一个不合格不满箱/垛，并自动输送至仓储系统。
参照图1，本发明所述的全兼容计量产品自动化检定系统的检定流程，其具体步骤为：
(1)出入库缓存
根据MDS(measurement of intergrated production dispatching system)生产调度平台下达的电能表/采集终端检定检测任务，由仓储系统将待检表出库，由全兼容检定检测系统的周转箱输送线依次送至相应的电能表/采集终端上料单元；
(2)拆垛
根据生产调度平台下达的检定任务，依次将仓储系统内的箱表通过滚筒式线体送至待检箱拆剁区。在待检箱拆剁区对罗列的箱表进行拆剁。
(3)信息验证
滚筒式线体将箱表输送至身份识别装置，通过射频检测装置，进行被测样品的身份识别；异常物品流转至异常处理缓存线；
(4)样品上料
通过上料机器人将被测样品放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区；
(5)信息绑定
对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求；
(6)输送单元
输送单元包括周转箱输送和电能表/采集终端输送；周转箱箱输送系统应采用多楔带直流辊筒输送方式，电能表/采集终端输送应采用国际先进的皮带传输方式，输送速度可调，输送线根据实际布局进行合理分段，采用分段控制的方法；
(7)外观检查
将被测样品输送至图像识别装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压接线端子实施可靠压接，进行被测样品的液晶全屏识别、比对；
(8)耐压试验
将被测样品输送至耐压装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，根据检测方案进行耐压试验；
(9)信道检测
将被测样品输送至信道检测装置，装置通过人工参与，完成终端的信道检测功能；
(10)多功能检定试验
将被测样品输送至多功能检定装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，进行多功能参数和功能检定；
(11)自动刻码
将被测样品输送至激光打标单元，对合格被测样品进行二维码标识并验证；
(12)自动贴标
将被测样品输送至贴标单元，对合格被测样品进行合格证贴标，可两面贴标；
(13)不合格分拣
由专用分拣机器人将检定检测完成的电能表/采集终端把不合格的计量设备进行分拣缓存
(14)下料
将检测合格的被测样品输送至下料单元，下料机器人将被测样品从输送线上取出，在空箱缓存装置供应的空箱中，按合格、不合格分别装箱，完毕后送入仓储系统主输送线；
(15)入库
依次将检验合格的周转箱通过滚筒式线体送至码剁区进行码垛、入库。
申请人结合说明书附图对本发明的实施例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种全兼容计量产品自动化检定系统，其特征在于，所述系统依次包括出库缓存单元、拆垛单元、信息验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检查单元、耐压试验单元、信道检测单元、多功能检定单元、自动刻码单元、自动贴标单元、分拣单元、下料单元、码垛单元和入库缓存单元；所述单元之间通过输送单元连接，实现全检定计量产品验收过程中的全自动操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送单元包括周转箱输送线；所述周转箱输送线采用多楔带直流辊筒输送方式或双边皮带传送线输送方式。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述周转箱输送线的输送速度可调，输送线根据实际布局进行分段并采用分段控制；所述周转箱输送线异常时报警并输送出主线，在人工处理异常情况后，自动输送回主线并进入后续工位。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述双边皮带传送线以聚氨酯为基体，用于系统电表拖盘的输送。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述出库缓存单元和入库缓存单元包括仓储系统，用于将待检箱表出库。
6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述拆垛单元包括拆垛区，在待检箱表拆垛区对罗列的箱表进行拆垛，拆垛后的箱表通过辊筒线输送至所述信息验证单元。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息验证单元包括身份识别装置，身份识别装置为射频检测装置，对拆垛后的箱表进行身份识别，如果发现异常物品，则流转至异常处理缓存线。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述上料单元包括上料机器人，待检箱表通过周转箱输送线输送至上料单元后，上料机器人自动把待检样品从周转箱中取出，放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区。
9.根据权利要求1或8所述的系统，其特征在于，所述信息绑定单元，对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述外观检查单元由工业相机、用于装置运动的驱动机构、加电控制单元和图像信息处理软件组成，对待测样品进行外观尺寸、铭牌信息与液晶显示、指示灯的外观信息进行拍照识别，经图像信息处理软件与标准外观模板进行对比，自动判断待测样品是否合格，并将判别结果上传至生产调度平台MDS数据库，不合格品图片在本地保存。
11.根据权利要求1或10所述的系统，其特征在于，所述耐压试验单元，采用柔性自动接拆线装置对待测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过耐压装置，根据检测方案进行耐压试验。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述耐压试验单元由多表位程控交流耐压仪、漏电流检测仪、柔性接驳端子、工控机及配套设备组成，待检样品自动输送至耐压试验工位时，挡停机构对电能表/采集终端进行档停，自动完成待测样品的耐压试验。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述耐压试验单元全自动进行耐压试验，包括自动挡停、顶针自动压接、自动加电、耐压仪自动升压、测试完成自动降压、自动退出顶针、自动判定试验结果。
14.根据权利要求1或13所述的系统，其特征在于，所述信道检测单元，通过设置人工信道检测单元，通过人工把信道测试卡插到GPRS卡槽中，利用主站测试软件，测试待测样品的通信检测功能。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述多功能检定单元，采用柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，通过多功能检定装置进行多功能参数和功能检定。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述自动刻码单元包括激光打码机和打标检测机构，当所有项目检定检测完毕后，输送单元将合格的样品输送至自动刻码单元，进行封印的自动刻码操作，通过操作机构的移动、定位，能对不同计量器具实现刻码；刻码后能自动进行验证，验证合格后把刻码信息和待测样品终端条码信息进行绑定、上传至MDS。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述的自动贴标单元包括电能表夹持机构、贴标机构和贴标检测机构，对检定检测合格的样品自动进行合格证的打印和贴标。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述分拣单元包括专用分拣机器人，根据系统识别信息，自动换取夹爪，根据系统识别的不同状态的待测样品，将检定检测完成的样品按合格、不合格状态进行分拣缓存。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述下料单元，包括下料机器人，将被测样品从输送线上取出，根据获取的周转箱箱号，对已完成刻码、贴标的合格电能表/采集终端进行装箱；装箱完毕，将样品条码编号与箱号绑定，并将信息上传至MDS数据库，同时将完成装箱的周转箱输送至立库。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述分拣机器人每次分拣出托盘内的不合格品后，所述系统自动计算缓存区的合格品是否能够补满分拣后的托盘，若能够补满，则由分拣机器人进行补表操作；若不能补满，则将托盘内剩余的合格品抓取至缓存区继续缓存，并记录数量、位置，便于下一次的分拣、补表；分拣后的合格品满表托盘输送至所述下料单元，由下料机器人统一下表装箱；分拣后的不合格品如需复检则回流至检定单元，如不需复检则下料装箱。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，连续两个工单的电能表/采集终端同时在线检定时，不满垛缓存区准确区分不同工单、不同状态的待测样品，对合格和不合格的待测样品分别缓存、装箱、码垛，不合格待测样品缓存满一箱时，自动装箱；检定任务完成时，同一工单的待测样品，最后只允许一个合格不满箱/垛和一个不合格不满箱/垛，并自动输送至仓储系统。
22.一种全兼容计量产品自动化检定方法，采用权利要求1-21任意项所述的一种全兼容计量产品自动化检定系统，其特征在于，所述方法的具体步骤为：
(1)出入库缓存：根据生产调度平台MDS下达的电能表/采集终端检定检测任务，由仓储系统将待检表出库，由周转箱输送线依次送至相应的电能表/采集终端上料单元；
(2)拆垛：根据生产调度平台下达的检定任务，依次将仓储系统内的箱表通过滚筒式线体送至待检箱拆剁区，在待检箱拆剁区对罗列的箱表进行拆剁；
(3)信息验证：滚筒式线体将箱表输送至身份识别装置，通过射频检测装置，进行被测样品的身份识别；异常物品流转至异常处理缓存线；
(4)样品上料：通过上料机器人将被测样品放入皮带线输送装置，并将空箱码垛，存放至空箱缓存区；
(5)信息绑定：对检定检测完成的电能表/采集终端与周转箱进行绑定，将检定检测完成的电能表/采集终端信息与空箱信息重新组合，重新建立箱表资产对应关系，并上传数据，满足入库、存储、管理、配送需求；
(6)外观检查：将被测样品输送至图像识别装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压接线端子实施可靠压接，进行被测样品的液晶全屏识别、比对；
(7)耐压试验：将被测样品输送至耐压装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，根据检测方案进行耐压试验；
(8)信道检测：将被测样品输送至信道检测装置，装置通过人工参与，完成终端的信道检测功能；
(9)多功能检定试验：将被测样品输送至多功能检定装置，柔性自动接拆线装置对被测样品的电压、电流、辅助接线端子实施可靠压接，进行多功能参数和功能检定；
(10)自动刻码：将被测样品输送至激光打标单元，对合格被测样品进行二维码标识并验证；
(11)自动贴标：将被测样品输送至贴标单元，对合格被测样品进行合格证贴标，可两面贴标；
(12)不合格分拣：由专用分拣机器人将检定检测完成的电能表/采集终端把不合格的计量设备进行分拣缓存；
(13)下料：将检测合格的被测样品输送至下料单元，下料机器人将被测样品从输送线上取出，在空箱缓存装置供应的空箱中，按合格、不合格分别装箱，完毕后送入仓储系统主输送线；
(14)入库：依次将检验合格的周转箱通过滚筒式线体送至码剁区进行码垛、入库。
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