CN104226610A - 一种具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法，包括包装箱，包装箱包括外包装和外包装内的货品，自动分拣系统还包括用于传送包装箱的主传送带、若干个用于传送包装箱的副传送带、摄像扫描模块、自动称重模块、信息处理模块和分拣设备，若干个副传送带依次与主传送带相连接，分拣设备与若干个副传送带相匹配，自动称重装置设置在主传送带上且自动称重装置位于副传送带与主传送带连接处的前端；信息处理模块同时与摄像扫描模块、自动称重模块和分拣设备电连接。自动分拣系统在分拣环节引入在线称重进行货品配货打包环节的校验，解决了传统自动分拣设备无法对已打包货物进行校验、分拣误识别率及无法识别率较高的难题。

Description

一种具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种自动分拣系统，尤其是指一种具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，越来越多的人们习惯通过网络购买商品。作为电子商务运营的重要环节，目前国内大多数电子商务及物流配送企业的仍采用传统的人工分拣方法，即货品打包后的校验和分拣主要依靠人工完成，需要大量的人力物力投入，且存在效率低下、出错率高等问题，已经成为制约广大电子商务企业发展的一个难题，传统的自动化分拣设备基于图像识别的方法实现已打包货品的自动分拣，但无法解决货物打包后的校验问题，且存在误识别及无法识别的缺陷，依赖RFID技术的新型自动化分拣系统虽然可以有效地解决上述问题，然而，对于电子商务企业而言，RFID标签回收困难，昂贵的设备和标签费用往往难以承受。

中国专利公开号CN2647451Y，公开日2004年10月13日，名称为“多单连续快速处理物流分拣系统”的实用新型专利中公开了一种多单连续快速处理物流分拣系统，包括货架、分拣输送带，分拣输送带上设置有通过电气控制的挡位构件及开关构件，挡位构件及开关构件分别通过控制器与计算机相连接。本多单连续快速处理物流分拣系统可以同时进行多张配送单货品的分拣处理，充分利用物流分拣系统各部分的分拣能力，大大提高分拣处理速度及分拣效率，并可有效地降低误拣率，提高分拣的自动化程度，满足大批量快速分拣处理物流的需要。不足之处在于，该系统缺少对打包货品进行智能分拣的功能，仍需人力干预，造成资源的浪费，同时，该系统不能对已打包的货品进行校验，不能有效避免货物错配、漏发、重复配发的发生。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中实现打包货品的自动分拣较为困难的缺点，提供一种成本较低、效率较高的具有称重校验功能的自动分拣系统及其使用方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种具有称重校验功能的自动分拣系统，包括包装箱，包装箱包括外包装和外包装内的货品，自动分拣系统还包括用于传送包装箱的主传送带、若干个用于传送包装箱的副传送带、摄像扫描模块、自动称重模块、信息处理模块和分拣设备，若干个副传送带依次与主传送带相连接，分拣设备与若干个副传送带相匹配，自动称重装置设置在主传送带上且自动称重装置位于副传送带与主传送带连接处的前端；信息处理模块同时与摄像扫描模块、自动称重模块和分拣设备电连接。

主传送带前端附近设有循环配货区，循环配货区将货品输送至打包台，打包台完成打包后，将打包完成的包装箱输送至主传送带，在主传送带上包装箱经过自动分拣系统分拣后，将输送到指定的副传送带完成分拣过程。

作为一种优选方案，自动分拣系统还包括问题货物处理设备，问题货物处理设备设置在主传送带的尾端且问题货物处理设备与信息处理模块电连接。如果包装箱经过自动分拣系统分拣后判断不合格，则通过问题货物处理设备将包装箱取离传送带等待相关人员进行进一步的措施。

作为一种优选方案，包装箱上设有外包装条形码、物流面单条形码和彩色识别贴纸，摄像扫描模块识别外包装条形码、物流面单条形码和彩色识别贴纸，并将信息传送至信息处理模块。

一种具有称重校验功能的自动分拣系统的使用方法，基于自动分拣系统，包括以下步骤：

步骤1，包装箱送上主传送带，信息处理模块获取外包装条形码和物流面单条形码的信息；

步骤2，信息处理模块通过物流面单条形码信息获取包装箱内的货品种类及数量，得到货品的理论重量，同时信息处理模块通过外包装条形码信息获得外包装的规格，进而得到外包装理论重量；

步骤3，信息处理模块将外包装理论重量与货品理论重量相加，得到包装箱理论重量；

假设该包装箱内有N种货品，每种货品对应的单位重量为M_n，数量为P_n；同时根据外包装条形码通过系统数据库查询得到该包装箱的质量为M_packing，则改包装箱的理论重量M应为：

$M=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{M}_n*P_n+M_{\mathrm{packing}}$

步骤4，信息处理模块将包装箱理论重量和自动称重模块称得的包装箱实际重量相比较，若包装箱理论重量与包装箱实际重量未存在显著差异，则判定该包装箱内的货品合格；

将理论重量M与实际称重测量值M_measure进行比较，判断是否出现了商品错配、遗漏或者重复配送，为了避免错判的发生，采用区间重量进行判断，则若M_measure与M符合以下关系：

(1-ε)*M≤M_measure≤(1+ε)*M

则判定该包装箱内的货品合格。其中ε为区间系数，通过相关操作人员设定。

步骤5，信息处理模块获取彩色识别贴纸的信息，并发出控制信号控制分拣设备将包装箱推入相应的副传送带完成分拣。

作为一种优选方案，步骤4还包括若包装箱理论重量与包装箱实际重量存在显著差异，则判定该包装箱内的货品在配货打包环节出现了错误，跳转至步骤6；

步骤6，信息处理模块发送信号至问题货物处理设备，问题货物处理设备将此包装箱取离传送带并放入问题货物处理区域以供相关人员开箱检验。

本发明的有益效果是，自动分拣系统在分拣环节引入在线称重进行货品配货打包环节的校验，解决了传统自动分拣设备无法对已打包货物进行校验、分拣误识别率及无法识别率较高的难题，同时本自动分拣系统成本较低、可靠性高、易于实现、实用性强。

附图说明

图1是本发明的一种系统原理图；

图2是本发明的电路原理连接图；

图3是本发明的工作流程图；

图4是本发明的包装箱的上表面示意图。

其中：1、信息处理模块，2、摄像扫描模块，3、自动称重模块，4、主传送带，5、副传送带，6、分拣设备，7、循环配货区，8、打包台，9、问题货物处理设备，10、问题货物处理区域，11、外包装上表面，12、外包装条形码，13、物流面单，14、物流面条形码，15、彩色识别贴纸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。

实施例：一种具有称重校验功能的自动分拣系统，其系统原理图如图1所示，包括包装箱、用于传送包装箱的主传送带4、若干个用于传送包装箱的副传送带5、摄像扫描模块2、自动称重模块3、信息处理模块1、分拣设备6，循环配货区7和打包台8，包装箱包括外包装和外包装内的货品。若干个副传送带依次与主传送带相连接，分拣设备与若干个副传送带相匹配，自动称重装置设置在主传送带上且自动称重装置位于副传送带与主传送带连接处的前端。包装箱上表面的示意图如图4所示，外包装上表面11上设有外包装条形码12和物流面单13，物流面单上设有物流面单条形码14和彩色识别贴纸15，摄像扫描模块识别外包装条形码、物流面单条形码和彩色识别贴纸，并将信息传送至信息处理模块。自动分拣系统的电路原理连接图如图2所示，包括摄像扫描模块、自动称重模块、信息处理模块、分拣设备和设置在主传送带的尾端的问题货物处理设备9，信息处理模块同时与摄像扫描模块、自动称重模块、分拣设备和问题货物处理设备电连接。

自动分拣系统的流程图如图3所示，包括以下步骤，

步骤1，循环配货区将货品输送至打包台，打包台完成打包后，将打包完成的包装箱输送至主传送带，信息处理模块获取外包装条形码和物流面单条形码的信息；

步骤2，信息处理模块通过物流面单条形码信息获取包装箱内的货品种类及数量，得到货品的理论重量，同时信息处理模块通过外包装条形码信息获得外包装的规格，进而得到外包装理论重量；

步骤3，信息处理模块将外包装理论重量与货品理论重量相加，得到包装箱理论重量；

假设该包装箱内有N种货品，每种货品对应的单位重量为M_n，数量为P_n；同时根据外包装条形码通过ERP系统数据库查询得到该包装箱的质量为M_packing，则改包装箱的理论重量M应为：

$M=\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{M}_n*P_n+M_{\mathrm{packing}}$

步骤4，信息处理模块将包装箱理论重量和自动称重模块称得的包装箱实际重量相比较，若包装箱理论重量与包装箱实际重量未存在显著差异，则判定该包装箱内的货品合格，跳转至步骤5，若包装箱理论重量与包装箱实际重量存在显著差异，则判定该包装箱内的货品在配货打包环节出现了错误，跳转至步骤6；

将理论重量M与实际称重测量值M_measure进行比较，判断是否出现了商品错配、遗漏或者重复配送，为了避免错判的发生，采用区间重量进行判断，则若M_measure与M符合以下关系：

(1-ε)*M≤M_measure≤(1+ε)*M

则判定该包装箱内的货品合格。其中ε为区间系数，通过相关操作人员设定为10％。

步骤5，信息处理模块获取彩色识别贴纸的信息，并发出控制信号控制分拣设备将包装箱推入相应的副传送带完成分拣；

信息处理模块发送信号至问题货物处理设备，问题货物处理设备将此包装箱取离传送带并放入问题货物处理区域10以供相关人员开箱检验。

Claims (5)

1. 一种具有称重校验功能的自动分拣系统，包括包装箱，包装箱包括外包装和外包装内的货品，其特征是，自动分拣系统还包括用于传送包装箱的主传送带、若干个用于传送包装箱的副传送带、摄像扫描模块、自动称重模块、信息处理模块和分拣设备，若干个副传送带依次与主传送带相连接，分拣设备与若干个副传送带相匹配，自动称重装置设置在主传送带上且自动称重装置位于副传送带与主传送带连接处的前端；信息处理模块同时与摄像扫描模块、自动称重模块和分拣设备电连接。

2. 根据权利要求1所述的一种具有称重校验功能的自动分拣系统，其特征是，还包括问题货物处理设备，问题货物处理设备设置在主传送带的尾端且问题货物处理设备与信息处理模块电连接。

3. 根据权利要求1或2所述的一种具有称重校验功能的自动分拣系统，其特征是，所述的包装箱上设有外包装条形码、物流面单条形码和彩色识别贴纸，摄像扫描模块识别外包装条形码、物流面单条形码和彩色识别贴纸，并将信息传送至信息处理模块。

4. 一种具有称重校验功能的自动分拣系统的使用方法，基于自动分拣系统，其特征是，包括以下步骤：

步骤1，包装箱送上主传送带，信息处理模块获取外包装条形码和物流面单条形码的信息；

步骤2，信息处理模块通过物流面单条形码信息获取包装箱内的货品种类及数量，得到货品的理论重量，同时信息处理模块通过外包装条形码信息获得外包装的规格，进而得到外包装理论重量；

步骤3，信息处理模块将外包装理论重量与货品理论重量相加，得到包装箱理论重量；

步骤4，信息处理模块将包装箱理论重量和自动称重模块称得的包装箱实际重量相比较，若包装箱理论重量与包装箱实际重量未存在显著差异，则判定该包装箱内的货品合格；

步骤5，信息处理模块获取彩色识别贴纸的信息，并发出控制信号控制分拣设备将包装箱推入相应的副传送带完成分拣。

5. 根据权利要求4所述的一种具有称重校验功能的自动分拣系统的计算方法，其特征是，所述的步骤4还包括若包装箱理论重量与包装箱实际重量存在显著差异，则判定该包装箱内的货品在配货打包环节出现了错误，跳转至步骤6；

步骤6，信息处理模块发送信号至问题货物处理设备，问题货物处理设备将此包装箱取离传送带并放入问题货物处理区域以供相关人员开箱检验。