JPS5850430A - 計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボルト、ナツト、ミルク等が充てん包装され
たカップなどの如く個々の品物の単　　　　□体ＩＣ以
下＃ＩＡ櫨と記す）に若干のバラツキを有する品物の組
合せ計数において、より正確に品物を計数する方法に関
するものである。

従来多数の品物を複数の計せ機に適当なバラツキでもっ
て分割投入し、夫々の計鎗磯毎に得られた品物の計曖値
を、品物の単重で除算して個数を求め、これらの個数を
組合せ演算して設定個数に等しいか又は最も近い組合せ
を求め、その組合せに対応する計１機から品物を排出さ
せるようにした組合せ計数方法がある。この場合におい
て、単直に唄差が含まれていると、算出された各計重被
電の個数にも誤差が発生し、この各々の個数を組合せ演
゛はして得られた組合せ個数にも当然誤差が発生し、正
確に計数出来ないことになる。また、一台の計臆磯で計
量される品物の個数が多いほど、算出された個数の誤差
は大きくなる。従って多数の品物の個数を正確に算出す
るだめには単重を正確に求める必要がある。しかし乍ら
、品物には上述の如くバラツキがあるので、−個の品物
を正確に１嘘して単重を求めることｆ′ｉ無意味であり
、多くの品物を計量し、その重せをその品物の個数で除
算して単重を求める方が良く、さらに計量する品物の個
数が多ければ多いほどより正確に単重を求め為ことかで
きる。

また組合せ計数を繰り返していると、時間経過に従って
品物の単重が全体的に徐々に減少（増加）することもあ
る。これは例えばｉルクをカップに充てんする場合に、
きルクの粘度が周囲温度の変化によって変動すふために
起西る。

従って１置開始時に適当な手段で数値設定した品物の単
重は計櫨毎に演算して得られる単重によって、次々と更
新するほう力１よい。

このため本出願人はこの目的を達成するために、多数の
品物を複数の計′Ｍ機で計重し、各計１政磯毎に計量し
た重置を単重で除算して各１燵１・層内の品物の個数を
算出し、各々の個数の組合せ演算を行なって組合せ個数
を算出し、組合せ個数が設定個数に等しいか又はそれに
最も近い一つの組合せを求めると共に任意の一台又ｌＩ
′ｌｔ複数の計量機の厘ｉと前記一台又／／′ｉツタ数
の計を機内の品物の個数とよｈ新車型を梅出し、この新
車徽を次回の１固数の算出時に１吏用するようにしたも
のを発明し、これを先に出願している。

ここで従来方法における新年重痺出の方法について検討
する。例えば従来の新車型算出の一例？第７の方法とし
て挙げると組合せ演算後、その結果に基Ａて、品物が計
量機から排出された詩、排出された品物の重積、即ち設
定重ｔＫ等しいか又はそれに最も近ｌＡ、ｌ１１１合せ
瓜寸を、排出された品物の個数、即ち設定個数で除算し
て新車型を算出するものがある。この新車型は演痒制御
部（４１に記憶されて、次回からの組合せ演はに使用さ
九る。

、　（□ この他にも新車型算出の方法はいくつかあるが、各計量
機で計量した重ｌを個数に変換して個数の組合せ計算後
、条件を満たす組合せに対応する計敏改から品物を排出
し、嚇電を再計算して記憶して次ｉｐｌの組合せ計数用
の単重としている。これを詳しく検討すると、その時容
重を機のすべての瀘せを記隠し直し、新しく記憶し直し
た単重で割り、各個数を求めている。しがし前Ｉ′Ｉｊ
の計算結果による品物の排出は余計１機に対するもので
はない。す々わち前回の組合せ計数時の品物が排出され
ずに、そのまま残っている計−：殴がある。ところが次
回の演篇は新しく記ｊシ１ばした単重を用いて、全ての
計１＋１１の重１着に対して個ａｆ、換を行う。このよ
うな動作を何回か繰り返す内に新しく計量機に投入され
た品物の単心が変化すると、品物の排出を何回か継続し
てしなかった計１．１ｆｆｌ内の品物は適正な型組で除
録されないこと罠なり計Ｘ誤りをする原因となる。

そこで、不発ゆ］は上記欠点に遁み、これを改良除去し
たもので、次回の演篇で新しく記ｊ意し直した単眼によ
り１固数に変換するのは前回排出して、新しく丙［敵吻
を投入し直した計量機のみ（５） とする。

すなわら本発明は前回排出されなかった計量機内の品物
は新しい単重で個数忙変換する計算はしないで、前回の
演痒時に個数に変換した個数を記憶しておいて、それを
そのまま組合せ１俵に使用するものである。つまり品物
を排出しない計４・機内の品物は、排出される迄記憶さ
れていた個数で組合せ計算に参加することになる以下本
発明を実１怖例に従って説明する。

第１図に於いて（１□）、、、　（Ｉｎ）は品物を計量
するｎ台の計量機、（２）は各計量機（ｌよ）ｔ・・（
１ｎ）から出力されるアナログａｔ−を圧を後述する選
択信号によって順次出力するマルチプレクサ−であって
、例えばアナログスイッチ等で構成される。１３）はマ
ルチプレクサ−（２）より出力されたアナログ改号電圧
をデジタル重ｌ＃′信号に変換するｂ変換器、１４１１
ｒｉマイクロコンピユータ等より々る演′ｎ副御都、（
６１は品物のｉ重を設定すふ単眼設定部、（６）は計数
すべき品物の個数を設定す（６） る個数設定部、（７）は個数設定部（６）で設定された
個数の品物の合計型破を設定する重縫設定部、（８）は
設定された１ｌｊｉｉｔ数の品物の合計重鹸の上限重量
を設定する上限重量設定部であり、（９）は下限畝−を
設定する下限重電設定部である。第２図は演算制御部（
４）の動作の一例を示すフローチャートであり、以下こ
のフローチャートを１悦明する。

ｎ台の計量機（１１）・・・（１ｎ）には多数の品物が
分割投入されており、計数された品物を包装する包装機
（図示せず）よりスタート信号（ａ）が演算１量御部＋
４１に入力されると、演算制御部（４）はマルチプレク
サ−（２）に選択信号（ｂ）を出力する。選択信−＋　
（ｂ）に従って、マルチプレクサ−１２１＃ｉ各容重量
（１１）・・・（１ｎ）の中で前回排出された計量機の
み（−回目の計数時は全ての計１機に品物が投入される
ので余計瞳機）の計綾値を入力し、それらのアナログ重
量電圧を順次／Ｄ変換ｆＡｉ＋３１に出力し、／Ｄ変換
された各々の重量は演算制御叩部１４）内に記１意され
る。演′痒制御部（４）は記憶しだ各々の重着を記憶さ
れていた単重（−回目の計数時は単重設定部（５）で設
定された単重）で除算して四捨五入して整数化し、前回
排出した各計量機（−回目の計数時は余計１磯）（１□
）・・・（１ｎ）内の品物の重量を個数に変換して記憶
する。次に演算制御部（４）はすべての組合せコードに
従って、すでに記憶されている前１１排出された各計量
機（−回目の計数時は余計鎗機）　（１１）・・・（１
ｎ）の個数と、前回排出されなかった各計量機の前回計
算時に変換され記憶されている・個数とから、所定の加
ｖＸを行って組合せ個数を算出し、これらの組合せ個数
と組合せコードとをペアで記憶する。そして個数設定部
（６）で設定された設定個数と記憶されたすべての組合
せ個数とを比較し、個数が一致している組合せコードを
検索して記憶する。ただし、個数が一致する組合せがな
かった場合は、計数不能と判断され、例えば警告ランプ
を点灯させて、適当なエラー処理操作に移行させる。さ
らに演算制御部（４）は、組合せ個数が設定個数と一致
している組合せコードに従って各計量機（１□）・・・
（１ｎ）の重着を加算して組合せ重−を算出し、これら
の組合せ亜酸の内より重破設宇部（７）で設定された設
定重量に等しいか又はそれに最も近り重量の組合せを検
索して、一つのベアの組合せ重量と組合せコードを記憶
する。そしてこの記憶した組合せ重書と、上限重量設定
部（８）で設定された下限重量及び下限重電設定部（９
）で設定された下限重量とを比較し、この組合せ重量が
一ヒ限重墳と下限重量との間にない場合は計数不能と判
断して、例えば警告ランプを点灯させて適当なエラー処
理操作に移行させる。またこの組合せ重量が上限ａｔと
下限重量の間にある場合はこの組合せ重量の組合せコー
ドに従って排出信号が演算制御部（４）より出力される
。そして出力された排出信号に対応する計を磯の品物が
排出されて、設定個数と等しい個数の品物が包装機忙送
出される。この時演算制御部（４）は任意の一台又は複
数の計量機の重量と前記一台又は複数の計量機内の品物
の個数とより、例えば前記第７の方法によ（９） つて新車重を算出して記憶−する。そしてこの新車重は
次回の組合せ計数において各計量機（１１）・・・（１
ｎ）の重量から個数を算出する時に使用される。なお、
この新車重の求め方は曲にも多くの方法があるので、後
でまとめて詳述する。

この後次回の計数動作が上記動作と同様になされる。

まず品物が排出された計量機には新たに品物が供給され
、包装・機からスタート信号（ａ）が演算制御部（４）
に入力されると、前回と同様に品物の排出を行った計数
機（１，）・・・（１ｎ）のみのｊｌｕｔを再記１意し
、これらの重書を前回の計数時に算出・記憶された新車
重で除算して四捨五入して整数化し、品物を排出した各
計量機（１１）・・・（１ｎ）内の品物の重量を個数に
変換して記憶する。なお排出をしなかった計量機（１１
）・・・（１ｎ）の品物の個数及び重書は前回記憶され
ていたものをその筐ま使用する。

さらに前回同様、組合せ個数が設定個数と等しくて、且
つその組合せ電縫が上下限這瞳間に（１０） あって設定改敏に等しいか又はそれに最も近い組合せを
倹素する。そして条件を満たす組合せが漫られると、こ
の組合せに従って、排出信号が演録制御部（４）より出
力される。この時も排出されたこの組合せ重着を設定個
数で除算して新車遣を算出し、この新単項が前回の計数
時に産出・記１意された新車喧のかわりに記憶されて次
の計ａ動作に用いられる。以後、同様にして組合せ計数
毎に新単改が更新される。

このように本発明は複数の計量機を用いて行なう組合せ
計数において、品物の排出をしなかった計量機の品物の
個数は、新嗅重によって再計痒しないで前回の個数をそ
のまま使用するようにして、新単瓜によって１１赦を再
計算するために生じる個数の計算間違いの確率を小さく
したものであるが、組合せ計算終了毎に行なわれる新単
徂の算出方法には、先、に説り］した第１の方法である
排出した組合−の組合せｍｌを排出した１固赦で除算し
て求める方法以外に楠々の方法がある。本発明はそれら
の方法のいずれかと共に医施されるものであるので、以
下それらの方法を第コ乃至第１θの方法として順に述べ
る。

第２の方法は組合せ個数が設定個数と一致している組合
せが複数組ある場合に、それらの組合せ厄址の中央値を
その組合せｉ同数で除算して新単重を算出するものであ
る。

＄３の方法は組合せ個数が設定個数と一致している組合
せが＋ｊｆａ組あふ場合に、各組合せ重せをその組合せ
個数で各々除算して、各組合せごとに電型を求ぬ、さら
に容重くの平均値を求めてこの平均値を新単重とするも
のである。

第ダの方法は設定個数の上下限範囲を定め組合せ個数が
、この上下限範囲内に鴫している組合せの全部又は任意
数の各組合せ重量を、それらの組合せ個数で除算して夫
々単重を算出し、さらに各単重の平均値を算出して、こ
の平均値を新単岐とするものである。

第５の方法は□全ての組合せの組合せ瑣鎗を各々その組
合せ個数で除算して、組合せごとの重置を算出し、さら
にこれらの単重の平均値を′産出して、それらの平均値
を新単重とするものである。

第６の方法は全部又は任意数の組合せの組合せ重置を加
算した合計重量を、それらの組合せの組合せ個数を加算
した合計個数で除算して、新、１４Ｌ重を、）Ｊｉ：出
するものである。

第２の方法は組合せ計数に参加している計量機の特定の
一台で計重された品物の重着を、その計檀機内の品物の
個数で除算して新単重を算出するものである。

第♂の方法は組合せ計数に参加していゐ計量機の中から
計量毎に所定の順番で一台を選択し、選択された計量機
で計量された品物の重量を、その計量機内の品物の個数
で除算して新単重を求めるものである。

第２の方法は組合せ計数に参加している全部又は任意数
の計量機で計Ｖされた品物の重量を、それらの計−機内
の品物の個数で各々除算して単重を算出し、それらのｉ
ｔの平均値を新単重とするものである。

（１３） 第１θの方法は組合せ計数に参加している全部又は任意
数の計を機で計量された品物の重量を加算して合計重量
を痺出し、そしてそれらの計量、機内の品物の個数を加
算して合計個数を算出し、さらに算出した合計重量を算
出した合計個数で除算して新単重を算出するものである
。

なお上記第７図に示しだ構成は、取り扱うデータを全て
一旦デジタル陵に変換した後、演算処理をする場合の構
成例であみが、本発明はアナログ肴で演算処理する構成
にも適用可能なことは勿論であわ、この場合の組合せ計
数製置の構成例を！＠３図に示す。第３図において、（
１１□）・・・（１’ｌｎ）は品・吻の重量をアナログ
電圧で出力するｎ台の計量機、０４）はアナログ重量電
圧を記憶する記憶部を持ち、アナログ演算を行う演算部
、０ωは品物の単重をアナログ電圧釦よって設定する単
重設定部、（１６）は計数すべき品物の個数をアナログ
電圧によって設定する個数設定部、（１７１は個数設定
部（１６）で設定された個数の品物の合計型ｔをアナロ
グ電圧によって設定する重量設定（１４） 都、（１（へ）は設定された個数の品物の合計重音の上
限重線をアナログ電圧で設定すｂ上限重積設定部、０９
１は設定された個数の合計重穢の下限型ｔをアナログ電
圧で設定する下限ｆｉｔ設定部である。この構成例にお
ける組合せ計故励作も、前述したデジタル式の構成例の
動作と同様に行なわれる。

なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数七一致し
ている組合せを求めているが、設定個数に最も近い組合
せを求める様にしてもよい。但し、この場合、設定個数
に最も近い組合せ個ｄが設定個数と等しいとは限らない
ので、この最も近い組合せ個数で組合せ重−を除算して
新＃鉱を痒出することになる。

さらに前述の本発明において、組合せ個数が設定個数と
等しいか又はそれに最も近い組合せの内より、組合せｉ
ｔにかかわりなく任意の一つの組合せ、例えばＭ初に設
定個数と等しいことが倹素された組合せで、品物を排出
することもできる。従ってこの場合は、上限砿址設定部
、下限重葉設定部、重畳設定部は不要である。

さらにまた、前述の本発明において、組合せｉ寅痺中は
常にそｆｌ、以前の組合せ演算で算出された組合せ１固
数の内で設定個数に等しいか又はそれに最も近い個数の
組合せを一つだけ記憶する様にして、すべての組合せ演
算が終了すると、すべての組合せの内で組合せ個数が設
定個数に等しいか又はそれに最も近い組合せが求められ
る様にすることもできる。

以上説明しだように、本発明によれば、多数の品物を複
数の計重機で分割計量して行なう組合せ計数方法におい
て、組合せ計数毎に再算出される新嘔重によって個数を
算出するのは前回排出を行った計軟機内の品物のみとし
、前回排出をしなかった計！機内の品物の個数は前回算
出され記憶されていた個数をそのまま用いて組合せ計数
を行うから、新たに計重機に投入された品物の単重が変
化しても、個数算出誤りの確率を小さくでき組合せ計数
をより精度良く行な、えるようになる・

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明一実施例の構成を示すブロック図、第２
図は外７図の構成において本発明方法を実施する場合の
動作例を示すフローチャート、第３図は本発明をアナロ
グ置で演゛痺処理して行う場合の構成例を示すブロック
図である。 （１□）・・・（Ｉｎ）・・計喰、ｉＬ　＋２＋　ａ・
マルチプレクサ−１１３）・−ろ変換器、（４）・・演
算制御部、（５）・・単重設定部、１６１・・個数設定
部、（７）・ｅ重薩設定品、（８）自・上限重穢設定部
、（９）・−下限重臆設定部、（ａ）・・スタート１ｄ
号、（ｂ）・・選択信号。 特許出願人　　株式会社石田宵器展都所代　　理　　人
　　江　　　原　　　省　　　合圧　　　原　　　　　
　　秀 （１７） 第　１　齢 第３図 ７７／ 牟 ｂ コニ ノー−ｙｔ　　’

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｉｌｌ　　多数の品物を複数の計量機に分割して１殖し
   、各社を被電に１綾した重重を単体東−１で除算して各
   計量機内の品物の個数を算出し、各々の個数の組合せ演
   算を行なって組合せ個数を算出し、組合せ個数が設定個
   数に等しいか又はそれに最も近い一つの組合せを求める
   と共に、その組合せに対応する計量機から品物を排出さ
   せ、さらに任意の一台又は複数の計１機内の品物の重着
   と前記一台又は複数の計量機内の品物の個数とより新年
   体重量を算出する計数方法において、品物の排出をしな
   かった計量機の品物の個数は、そのまま記憶しておき、
   次回の組合せ計数時において品物の重量を新昨体重量で
   除算して行なう個数の再算出は、品物を排出した計量機
   に対してのみ行なうことを特徴とすゐ計数方法。