JPS60127420A - 組合せ計数方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一個当りの重量（単重と略称する）が変化する
品物の個数を５１数する組合せ計数方法に関する。

（従来技術） 複数の計量機により分散供給される品物の重量（＋ｒｉ
を計量し、ｆｌ）られた重量値を単重で除算して個数に
変換し、各計量機に投入されている品物の個数を組合せ
演算して、設定個数に等しくかつその合計重量値が許容
範囲内である組合せを選定して、該当する計量機より品
物を排出させる組合せ計数方法は、例えば本出願人の出
願である特開昭５７−３７２１７号公報に開示されてあ
り既知である。

第１図はこのような組合せ計数を行なう自動秤量機の概
略のブロック図を示すもので、複数の計量機Ｘ１−Ｘｎ
には、品物が分散供給されており、各計量機の重量値Ｗ
１〜Ｗｎはマルチプレクサ２に入力される。図示しない
包装機からのタイミング信号Ｔがマイクロコンピュータ
等で構成される演算制御装置４に印加されると、演算制
御装置４は選択信号Ｓｔをマルチプレクサ２に与え、マ
ルチプレクサ２からは計１ｊ１機の重ｒｆｖ　（ｆｉ　
Ｗ　、〜Ｗｎを順次Ａ／Ｄ変換器３に出力し、Ａ／Ｄ変
換器３からはデジタル値に変換された重量値が演算制御
装置４に送られる。演算制御装置４は、各計量機の重量
値を単重設定部９で設定される単重で除算し、小数点以
下を四捨五入して個数をめる。次いで、各計量様毎にめ
られた個数を組合せパターンに従って加算して、組合せ
個数を請求め、組合せ個数が個数設定部８で設定された
個数に等しくて、かつその組合せ重量が上限設定部５及
び下限設定部７で設定される上下限の許容範囲内で、重
量設定部６で設定された設定重量値に最も近い組合せと
なる１１１晴機の計量ホッパに初出信号Ｘｅを送り品物
をｔ、ＩＩ出させる。また、品物を１町出した計量機の
プールホッパに品物の供給信号Ｘｆを送る。このような
組合せ計数を実施する場合に、計数する品物の単重に変
化があると個数の演算に誤差が生じるので、毎回の計量
毎に単重の設定を更新する方法が特開１１５６−１６８
５１３号公報により開示されている。また、単重の更新
を所定計数回毎に行なう例について、本出願人は特開昭
５８−４２９３１号公報において提案している。

（従来技術の問題点） このように組合せ計数を実施する際に、単重更新を行な
うことについては種々の方法が知られているが、単重は
実際上それ程急激には変化しないので、毎回の計量毎に
更新する必要はなく、毎回の計（Ｉ４毎に単重を更新す
るのは、それ程実効性はなかったといえる。また、所定
計数回毎に単重更新を行なう場合についても、正確に単
重値をめる方法は見出されていなかった。更に、単重値
を更新しながら最適の組合せ８１数値をめる際に、設定
個数と一致する組合せを、従来のように全部のパターン
について検索することも、実用上一定数の組合せが得ら
れれば計数精度−Ｌ問題がないので効率が良くなかった
。

（発明の目的） 本発明の目的は、一定の条件のもとで単重更新を行ない
、正確な平均単重をめて正確に計数を行なう組合せ計数
方法を提供するものである。また、このような単重更新
を行なって組合せ計数値をめる際に、設定個数と一致す
る組合せを所定網のみ選定し、選定された組合せの中で
組合せ重量値が設定重量値と等しいか又は最も近い組合
せに該当する計量機より品物を排出するようにして、組
合せ計数を行う時間を短縮するものである。

（発明の概要） 本発明の組合せ計数方法は、複数の計量機により品物の
重量を計量し、各計量様毎の重量値を設定された単重で
除算して各計量様毎の個数をめ、組合せパターンに従っ
て個数を加算し、組合せ個数が設定個数に等しいパター
ンを選定し、そのパターンによる組合せ重量値を演算し
、組合せ個数が設定値と一致する組合せの組合せ重量値
を順次所定数（Ｘただし一致する組合せがＸ組以下の時
は全部）加算し、該加算重量値を、設定個数と所定数（
Ｘ）の積で除算して平均単重Ｕａｉ　（ｉ＝１．２、・
φ・・ｙ）を排出された計数口ｉ回の各回毎にめて記憶
し、今回の計数処理が前の単重更新より所定回数（Ｙ回
目）に到達したときには、Ｙ回分の前記記憶した平均単
重値（Ｕａｌ＋Ｕａ２　＋Ｉ　拳＊　＠　Ｕａｙ）（７
）更にその平均値（Ｕａｌ　＋Ｕａ２　＋＊　ｅ　会ｅ
Ｕａｙ）／Ｙをめ、得られた単重を次回の個数変換の単
重として用い、以後同様にして単重の更新を行ない、個
数一致のパターンによる組合せ重量値が設定重量値に等
しいか又は設定重量値に最も近い最適の組合せの計量機
を選択して、品物を排出させるものであるまた、このよ
うな単重更新を行う組合せ計数方法において、設定個数
と一致する組合せを全部の中から所定組（２組ただし一
致する組合せが７組以下の時は全部）のみ選定し、選定
した組合せの中で組合せ重量が設定重量に等しいか又は
最も設定重量に近い最適の組合せの計量機を選択して品
物を排出するものである。

（実施例） 第２図は、本発明の処理手順を示すフローチャートで、
以下、本発明の実施例について図面により説明する。

（１）　ステップ１００−１０３ タイミング信号Ｔが包装機より演算制御装置４に人力さ
れたかどうかをチェックして、タイミング信号有りの場
合には、各計量機よりのｔ量値Ｗ１〜Ｗｎを順次演算制
御装置４に取込む。次に、計量様毎の計量値を設定単重
で除算し、小数点以下を四捨五入して整数値の個数に変
換する。次に、最初の組合せパターンを発生させる。

（２）ステップ１０４〜１０６ 組合せパターンに従って、品物の個数を加算して組合せ
個数を算出しデータメモリに記憶させる。この処理を全
ての組合せについて行なう。

（３）ステップ１０７〜１０９ 再びスタートの組合せパターンを発生させ、組合せパタ
ーンに基づいてステップ１０４においてデータメモリに
記憶された組合せ個数を読出し、組合せ個数と設定個数
が一致しているかどうかの判断をする。一致していれば
ステップ１１４に進み、一致していなければステップ１
１０の処理を行なう。

（４）ステップ１１０−１１１ 組合せパターンにより全ての組合せについて組合せ個数
と設定個数との比較が終了したかどうかチェックして、
終了していない場合には次の組合せパターンについてス
テップ１０８〜１１０の処理を行なう。終了していれば
ステップ１１２に進む。

（５）ステップｌ１２〜１１３ 組合せ演算が終了した場合には、個数一致の組合せが一
組以上あるかどうかのチェックをして、一致する組合せ
がない場合には、重量の軽い計量機の、例えば３台に−
」物を追加供給して計量データを変化させ次回計数に備
える。一致する組合せがある場合にはステップ１１７に
進む。

（６）ステップ１１４〜１１６ 組合せ個数と設定個数とを比較して、一致する組合せが
ある場合には、その組合せパターンをメモリに記憶させ
、次に組合せパターンに基づいた組合せ重量値を演算し
て゛記憶させる。この個数一致の組合せは所定組（２組
）、例えば１５組までとして、その組合せパターン及び
組合せ重量値とを記１．Ｑさせる。

（７）ステップ１１７ ステップ１１５で記憶した組合せ重量を、最初に記憶し
た組合せ重量から順に所定数Ｘ１例えば三つの組合せ重
量を加算して、この加算重量値を、設定個数とＸの積で
除算して単重値（Ｕａｉ、ｉは計数口、ｉ＝ｔ、２・・
・拳ｙ）としてメモリに記憶させる。このステップでは
単重値は記憶させるのみで、重重の更新はステップ１２
０で行なう。従ってステップ１１５で記憶した組合せ重
量が一つしかない場合にはその重量値を設定個数で除算
し、組合せ重量が二つの場合には、加算重量値を（設定
個数Ｘ２）の数字で除算して単重をめる。

（８）ステップ１１８〜１２２ 今回の計数処理が前の単重更新から所定計数回数Ｙ回目
の計数かどうかを判断し、Ｙ回目例えば３回目に達して
いない場合にはステップ１１９に進む。３回目に達して
いる場合には、ステップ１１７で記憶した単重値Ｕａｌ
　、Ｕａ２、Ｕａ３（７）平均値を、 （Ｕａｌ　＋Ｕａ２　＋Ｕａ５）／３ でめて、これを以後の個数変換用の単重として記憶させ
る。即ち、ステップ１０２において使用される単重は計
数の３回に一度更新されることになる。次に、ステップ
１１４．１１５で記憶した組合せパターンの中で組合せ
重量値が設定車５Ｉ−値に一番近い組合せを選択し、選
択された組合せの組合せ！ｌＩ′量値が１−下限の設定
単重：の範囲内にあるかどうかチェックして、範囲内で
ある場合には該当する計量機より品物を胡出し、新たに
その計量機に品物を供給する。

なお、ステップ１１７．１１８．１２０をステップ１２
２とステップｌＯＯとの間で実行するようにしてもよい
。即ち、品物を排出した計量機に新たな品物を供給し、
次にステップ１１７を実行し、更にステップ１１８を実
行して前の単重更新から３回目であればステップ１２０
を実行してからステップ１００に移行し、前の重重更新
３回目でない場合は直ちにステップ１０Ｏに移行するよ
うにしてもよい。

このような、本発明による単重の更新について具体例で
従来の方法と比較する。例えば、設定個数１０個、設定
重量１００ｇ、設定単重１０ｇの品物の計数を実施する
場合について検討する。

（１）個数が、設定個数１０と一致する組合せの組合せ
重量値が■１０１、■９８、■Ｚｏｏ、＠９９．０１０
３ｇであったとすれば、組合せ重量が設定重量１００ｇ
と等しい３番目に得られた組合せを選定して、これに該
当する計量機より品物を排出し、この重量値１００ｇを
設定個数ｌＯで除算して単重をめれば良いので問題はな
い。

（２）何度か計数処理を行なった後、真の平均単重が９
ｇに変化した場合に、組合せ個数が設定個数１０に等し
い組合せの組合せ重量値が、■９０、■８８、■９３、
■９２．０８９ｇであったとすると、従来の特開昭５６
−１６８５１３号公報に記載の方法では、設定重量値１
００ｇに最も近い■の９３ｇが得られた計量機を選定し
てこの計量機より品物を排出し、単重の更新もこの組合
せ重量値９３ｇを用いて ９３／１０＝９．３ｇ として単重更新しているため、偏よった組合せ重量値を
用いているこトになり、真の平均単重が正確にはめられ
なかった。

（３）これに対して本発明による場合には、最適の組合
せとして品物が排出される計量機は前記■の９３ｇが得
られた組合せのもので、この点は従来の方法と同じであ
る。しかしながら、単重更新は、個数一致が得られた組
合せの組合せ重量を最初から所定数、例えば三つの組合
せ重量を加算してこれを（設定個数×加算した組合せ重
量の数）で除算して平均単重をめている。前の例では、
（■＋■＋■）／　（ｌ　０Ｘ３）＝　（９０＋８８＋
９３）／　（１０Ｘ３）＝９．０３ｇ として単重値をめる。更に今回の計数が前の単重更新か
ら何回目であるかをカウントして、第２図のフローチャ
ートでは３回目であることを確認して前記のようにして
めて記憶させている単重を平均して、次回計数処理の個
数変換用単重として用いているので、単純に所定回数毎
に単重を更新している特開昭５８−４２９３１号公報に
記載の方法よりも一層正確に平均単重をめることができ
る。

（発明の効果） このように本発明の組合せ計数方法は、個数−致の組合
せの組合せ重量値を順次所定数（×）加算してこれによ
りめられた平均単重を記憶させ、次いで前回の単重更新
より計数回数が所定回数目（Ｙ回目）であるかどうかを
判断して、記憶されているＹ回分の平均単重の平均値を
めて、この数値で単車を更新しているので、正確な平均
単重がめられ、計数精度が向上する。更に、設定個数と
一致する組合せを一定数Ｚ組のみめて、この組合せの中
より最適の組合せを選択しているので、組合せ針金の演
算処理を迅速に行なえるものである。

機の概略のブロック図、第２図は本発明の処理手順を示
すフローチャートである。

１・・・８１量機、２・・・マルチプレクサ、３・・・
Ａ／Ｄ変換器、４・・・演算制御装置、５・・・上限重
量設定部、６・・・重量設定部、７・・・下限重量設定
部、８・・・個数設定部、９・・・単重設定部。

第１図 ｅ 第２図（マ（７＞２）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の計量機により品物の重量を計量し、各計量
   板毎の重量値を設定された単重で除算して各計量板毎の
   品物の個数をめ、組合せパターンに従って各組合せ個数
   を演算し、該組合せ個数が設定個数に等しい組合せのみ
   を選定し、該選定された組合せの組合せ重量値を演算し
   、該組合せ重量値が設定重量値に等しいか又は許容範囲
   内で設定重量値に最も近い最適の組合せの計量機を選択
   して、品物を排出させる組合せ計数方法であって、毎回
   の計数排出ごとに組合せ個数が上記設定個数に等しい組
   合せの中より多くとも所定組（Ｘ）の組合せを選出して
   、該選出された組合せ（Ｘ又はＸ以下）の組合せ重量の
   総重量値と総個数によってその回の平均型ｆｆ１Ｕａ　
   ｉ　（’ｉ　＝１．２・・・・・ｙ）を演算するととも
   に記憶し、かくして、組合せ計数を繰り返して所定回数
   （Ｙ回目）に到達したときに、上記記憶した平均単重７
   個を更に平均した値（Ｕａｌ　＋Ｕａ２　・・拳＊　Ｕ
   ａｙ）／Ｙをめ、このＹ回分平均型重を次回（Ｙ＋１回
   ）以降の個数変換の単重として用い、以後同様にして所
   定回（Ｙ回）＠に単重の更新を行うことを特徴とする組
   合せ計数方法。
2. （２）複数の計量機により品物の重量を計量し、各計量
   板毎の重量値を設定された単重で除算して各計量板毎の
   品物の個数をめ、組合せパターンに従って各組合せ個数
   を演算し、該組合せ個数が設定個数に等しい組合せ全体
   より多くとも所定ＭｉＣＺ組）の組合せを選定し、該選
   定された組合せの組合せ重量値を演算し、該組合せ重量
   値が設定重量値に等しいか又は許容範囲内で設定重量値
   に最も近い最適の組合せの計量機を選択して、品物を排
   出させる組合せ計数方法であって、毎回の計数排出ごと
   に組合せ個数が設定個数に等しい組合せより選定した上
   記多くとも所定組（７組）の組合せのうちより更に多く
   とも所定組（Ｘ）の組合せを選出して該選出された組合
   せ（Ｘ又はＸ以下）の組合せ重量の総重量値と総個数に
   よってその回の平均単重Ｕａｉ（ｉ＝ｔ、２・・・・・
   ｙ）を演算するとともに記憶し、かくして、組合せ計数
   を繰り返して所定回数（Ｙ回目）に到達したときに、上
   記記ｔａ　ｂだ平均単重７個を更に平均した値（ＵａＩ
   　＋Ｕａ２　ｍ　・＠−Ｕａｙ）／ｙをめ、このＹ回分
   平均単重を次回（Ｙ＋１回）以降の個数変換の単重とし
   て用い、以後同様にして所定回（Ｙ回）毎に単重の更新
   を行うことを特徴とする組合せ計数方法。