JPH0248846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミルク等が充填包装されたカツ
プ、又はボルト、ナツト等の如く、個々の品物の
単重に若干のバラツキを有すると共に単重がゆる
やかに変化する品物を計数する計数方法に関する
ものである。

複数の計量機の夫々で複数個の品物を計量し、
各計量機毎に計量した重量を個数に変換し、各々
の個数の組合せ演算を行ない、所定数の個数の品
物を求める組合せ計数の場合、重量から個数への
変換は、計量した重量を品物の一個当りの単位重
量（以下単重と記す）で除算して個数を算出して
行なう。しかし乍ら、単重に誤差が含まれている
と、算出された各計量機毎の個数にも誤差が発生
し、この各々の個数を組合せ演算して得られた組
合せ個数にも当然誤差が発生し、正確に計数出来
ないことになる。また、一台の計量機で計量され
る品物の個数が多いほど、算出された個数の誤差
は大きくなる。従つて多数の品物の個数を正確に
算出するためには、単重を正確に求める必要があ
る。しかし乍ら、品物には上述の如くバラツキが
あるので、一個の品物を正確に計量して単重を求
めることは無意味であり、多くの品物を計量し、
その重量をその品物の個数で除算して単重を求め
る方が良く、さらに計量する品物の個数が多けれ
ば多いほどより正確に単重を求めることができ
る。

そこで、本出願人は既に特願昭55−133908号特
開昭57−59121号で多数の品物をｎ台の計量機で
計量し、各計量機毎に計量した重量を単重で除算
して各計量機内の品物の個数を算出し、各々の個
数の組合せ演算を行なつて組合せ個数を算出し、
組合せ個数が設定個数に等しいか、又はそれに最
も近い一つの組合せを求めると共に、任意の一台
又は複数の計量機の重量と、前記一台又は複数の
計量機内の品物の個数とより新単重を算出し、こ
の新単重を次回の個数の算出時に使用するように
した計数方法を既に提供している。

この発明は上記発明を更に発展させ、任意の一
又は複数の重量と、一又は複数の重量より変換さ
れた個数とから求められる新単重の上限値及び下
限値を予め設定しておき、新単重が予め設定され
た範囲内に入つている時にのみ単重の更新を行な
うようにした計数方法を提供するものであり、単
重がゆるやかに変化する品物を正確にその個数を
計数することを目的としたものである。以下この
発明を図面に示す実施例に従つて説明すると次の
通りである。

第１図に於いて、１₁……１ｎは品物を計量す
るｎ台の計量機、２は各計量機１₁……１ｎから
のアナログ重量電圧を後述する選択信号ｂによつ
て順次出力するマルチプレクサーであり、例えば
アナログスイツチ等で構成する。３はマルチプレ
クサー２より出力されたアナログ重量電圧をデジ
タル重量信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイ
クロコンピユータ等よりなる演算制御部、５は品
物の単重を設定する単重設定部、６は計数すべき
品物の個数を設定する個数設定部である。７は設
定単重の上限重量を設定する上限単重設定部、８
は設定単重の下限重量を設定する下限単重設定部
である。９は個数設定部６で設定された個数の品
物の合計重量を設定する重量設定部、１０は設定
された個数の品物の合計重量の上限重量を設定す
る上限重量設定部、１１は前記合計重量の下限重
量を設定する下限重量設定部である。

第２図は第１図に示した演算制御部４の詳細を
示すブロツク図であり、図中１２はｎ台の計量機
１₁……１ｎからマルチプレクサー２及びＡ／Ｄ
変換器３を介して送られて来る計量値信号を基に
して組合せ計算を行なう組合せ演算部であり、こ
の組合せ演算部１２には、重量設定部９、上限重
量設定部１０、下限重量設定部１１、個数設定部
６及び後述する単重記憶部１６に記憶されたデー
タ及び後述するスタート信号が入力している。１
３は組合せ演算部１２が算出した組合せ重量を設
定個数で除算し、新単重を算出する単重演算部で
あり、その演算結果は後述する比較部１４及び
AND回路１５に出力するようにしてある。１４
は単重演算部１３にて算出した単重Ａと、上限単
重設定部７及び下限単重設定部８に設定された単
重の上限値Ｂ及び下限値Ｃとを比較し、単重Ａが
上限値Ｂ以下で且つ下限値Ｃ以上の時、即ちＢ＞
Ａ＞Ｃの時、後述するAND回路１５に記憶更新
信号Ｃを出力する比較部である。１５は単重演算
部１３からの信号と、比較部１４からの信号の一
致を取るAND回路、１６は単重演算部１３で演
算された単重を記憶する単重記憶部である。尚、
この単重記憶部１６は、第１回目の計数動作が終
了するまでは、単重設定部５に設定された単重を
記憶している。

次に上記演算制御部の動作を、第３図に示すフ
ローチヤートに従つて説明すると次の通りであ
る。

ｎ台の計量機１₁……１ｎには多数の品物が分
割投入されており、計数された品物を包装する包
装機（図示せず）よりスタート信号ａが演算制御
部４に入力すると、組合せ演算部１２からマルチ
プレクサー２に選択信号ｂが送られる。するとマ
ルチプレクサー２は選択信号ｂに従つて各計量機
１₁……１ｎより入力されたアナログ重量電圧を
順次Ａ／Ｄ変換器３に出力し、Ａ／Ｄ変換された
各々の重量は、演算制御部４の組合せ演算部１２
に記憶される。組合せ演算部１２に記憶した各々
の重量を単重記憶部１６に記憶された単重で除算
して四捨五入して整数化し、各計量機１₁……１
ｎ内の品物の重量を個数に変換して記憶する。

次に組合せ演算部１２はすべての組合せコード
に従つてすでに記憶されている各計量機１₁……
１ｎ内の品物の個数を加算して組合せ個数を算出
し、これらの組合せ個数と組合せコードとをペア
で記憶し、そして個数設定部６で設定された設定
個数と、記憶されたすべての組合せ個数とを比較
し、個数が一致している組合せコードを検索して
記憶する。ただし、個数が一致する組合せがなか
つた場合は、例えば警告ランプを点灯させる。

更に組合せ演算部１２は、組合せ個数が設定個
数と一致している組合せコードに従つて各計量機
１₁……１ｎの重量を加算して組合せ重量を算出
し、これらの組合せ重量の内より重量設定部９で
設定された設定重量に等しいか、又はそれに最も
近い重量の組合せを検索して、一つのみその組合
せ重量と組合せコードとを記憶する。そしてこの
記憶した組合せ重量と、上限重量設定部１０に設
定された上限重量及び下限重量設定部１１に設定
された下限重量とを比較し、この組合せ重量が上
限重量と下限重量との間にない場合は例えば警告
ランプを点灯させ、間にある場合はこの組合せ重
量の組合せコードに従つて排出信号ｄが組合せ演
算部１２より出力される。そして出力された排出
信号ｄに対応する計量機の品物が排出されて設定
個数と等しい個数の品物が包装機に送り出されて
袋等に包装される。

この時、単重演算部１３は、組合せ演算部１２
で演算され、今排出を行なつた品物の重量、即ち
設定重量に等しいか、又はそれに最も近い組合せ
重量を、排出された品物の個数、即ち設定個数で
除算して新単重を算出し、この値をAND回路１
５と比較部１４に送る。すると比較部１４では、
単重演算部１３で演算された新単重Ａと、上限単
重設定部７に設定された単重の上限Ｂ及び下限単
重設定部８に設定された単重の下限Ｃとを比較
し、この新単重Ａが、単重の上限Ｂと下限Ｃとの
間にある場合は、AND回路１５に記憶更新信号
Ｃを出力する。このようにして、AND回路１５
に記憶更新信号Ｃが入力すると、AND回路１５
は単重演算部１３にて演算した新単重を単重記憶
部１６に送るため、単重記憶部１６では単重の更
新が行なわれ、今回の計数動作は終了する。

そしてこの後、品物が排出された計量機への新
たな品物の供給が完了し、包装機からスタート信
号ａが演算制御部４に入力すると、前回と同様に
各計量機１₁……１ｎの重量が記憶され、これら
の重量を前回の計数時に算出・記憶された新単重
で除算して四捨五入して整数化し、各計量機１₁
……１ｎ内の品物の重量を個数に変換して記憶す
る。さらに前回同様、組合せ個数が設定個数と等
しくて、かつその組合せ重量が上下限重量間にあ
つて設定重量に等しいか、又はそれに最も近い組
合せを検索し、この組合せに従つて、排出信号ｄ
が組合せ演算部１２より出力される。そしてこの
組合せ重量を設定個数で除算して新単重を算出
し、この新単重が、上限単重設定部７及び下限単
重設定部８に設定された単重の上限値及び下限値
の範囲内の時には、前回と同様単重の更新を行な
う。以後、同様にして組合せ計数毎に新単重が算
出され、新単重が予め設定された範囲内にあれ
ば、単重の更新が行なわれる。

又、単重演算部１３にて算出され、比較部１４
に送られた新単重が、上限単重設定部７及び下限
単重設定部８に設定された単重の上限値及び下限
値の範囲外の時には、比較部１４から記憶更新信
号Ｃは出力しないため、単重演算部１３で演算し
た新単重は単重記憶部１６には記憶されず、又こ
れと同時に例えばアラームを鳴らし、且つ計数動
作を停止させる。

尚、前述の実施例に於いて、単重更新時に、例
えば組合せ個数が設定個数と一致している組合せ
が５組あり、各々の組合せ重量が199ｇ、200ｇ、
196ｇ、197ｇ、194ｇであり、設定重量が200ｇの
場合、組合せ重量が200ｇの組合せで品物が排出
され、この200ｇの組合せ重量をその組合せ個数
で除算して新単重を算出する。しかしこの様に組
合せ重量が設定重量に対して小さい方（又は大き
い方）にかたよつて分布している場合は、設定重
量に等しいか、又はそれに最も近い組合せ重量で
はなくて、各組合せ重量の内で中央の一つの組合
せ重量（上記の例では197ｇ）をその組合せ個数
で除算した方がより正確に新単重を求めることが
できる。従つて、本発明において、組合せ個数が
設定個数と一致している組合せの内より、まず組
合せ重量が設定重量に等しいか、又はそれに最も
近い一つの組合せを求め、その組合せで品物を排
出し、次に個数が一致している各組合せ重量を大
きい順又は小さい順にならびかえ、一つの中位の
順位の組合せ重量をその組合せ個数で除算して新
単重を算出することもできる。

又、上記第１図及び第２図に示した実施例は、
重量を一旦デジタル量に変換した後、演算処理を
する場合の構成例であるが、本発明はアナログ量
で演算処理する構成にも適用可能なことは勿論で
ある。この場合の一実施例を第４図について次に
説明する。

第４図のものは、ｎ台の計量機３１₁……３１
ｎからのアナログ重量電圧を、直接アナログ重量
電圧を記憶する記憶部をもつた演算制御部３４に
入力する方式である。そして３５は品物の単重を
アナログ電圧によつて設定する単重設定部、３６
は計数すべき品物の個数をアナログ電圧によつて
設定する個数設定部、３７は設定単重の上限重量
をアナログ電圧で設定する上限単重設定部、３８
は設定単重の下限重量をアナログ電圧で設定する
下限単重設定部、３９は個数設定部３６で設定さ
れた個数の品物の合計重量をアナログ電圧によつ
て設定する重量設定部、４０は設定された個数の
品物の合計重量の上限重量をアナログ電圧で設定
する上限重量設定部、４１は設定された個数の品
物の合計重量の下限重量をアナログ電圧で設定す
る下限重量設定部である。そして計数された品物
を包装する包装機（図示せず）よりスタート信号
ａが演算制御部３４に入力すると、以後、第１図
及び第２図に示した実施例と同様の要領で組合せ
計数がなされ、且つ新単重が算出される。

以上の様に、本発明は第１回目の組合せ計数時
はあらかじめ設定された単重によつて各計量機内
の品物の個数を算出し、そして次回の組合せ計数
のために新単重を算出し、この新単重が予め設定
された範囲内の時にのみ単重の更新を行ない、第
２回目以降の組合せ計数時は、以前の計数時に算
出記憶された新単重によつて各計量機内の品物の
個数を算出し、そして新単重を算出し、これが設
定された範囲内の時にのみ次回の計数のために単
重を更新する様にしたものである。

次に、本発明の他の実施例を説明する。この実
施例のブロツク回路図は第１図及び第２図、又は
第４図と同一であり、その動作も、第３図のフロ
ーチヤートに於いて、排出信号を出力するまでは
同一である。しかし、新単重を算出する時の算出
方法において、前述の実施例では一組の組合せの
組合せ重量と、その組合せ個数とより新単重を算
出しているのに対し、この実施例では複数の組合
せの組合せ重量とそれらの組合せ個数とより新単
重を算出するものである。従つて、例えば組合せ
個数が設定個数と一致している全部又は任意数の
組合せの組合せ重量をそれらの組合せ個数で各々
除算して単重を算出し、さらにそれらの単重の平
均値を算出し、この値が予め設定された範囲内の
時にはそれを新単重として記憶する。そして次の
組合せ計数に於いて、この記憶した新単重を使用
して各計量機１₁……１ｎの重量から個数を算出
する。

また、本発明において、個数の上限及び下限を
設け、組合せ演算して記憶されたすべての組合せ
と、それらの組合せ個数の内より設定個数と一致
する組合せを全部又は任意数記憶すると共に、別
に組合せ個数が上下限個数間の組合せを検索し
て、全部又は任意数記憶し、この記憶した組合せ
の組合せ重量を算出して記憶し、記憶した組合せ
重量をそれらの組合せ個数で各々除算して単重を
算出し、それの単重の平均値を算出して、それが
予め設定された範囲内の時には、それを新単重と
して記憶することもできる。

さらに、本発明において、組合せ演算したすべ
ての組合せと、それらの組合せ個数とを記憶する
と共に、すべての組合せ重量をも算出して記憶
し、記憶したすべての組合せ重量をそれらの組合
せ個数で各々除算して単重を算出し、それらの単
重の平均値を算出して、それが予め設定された範
囲内の時には、それを新単重として記憶すること
もできる。

さらにまた、前述の本発明の各実施例において
は、各々の組合せ重量について単重を算出してい
るが、各々の組合せ重量、例えば、組合せ個数が
上下限個数間の全部又は任意数の組合せの組合せ
重量を加算して合計重量を算出し、そしてそれら
の組合せ個数を加算して合計個数を算出し、算出
した合計重量を合計個数で除算して単重を算出
し、この単重が予め設定された範囲内の時にはそ
れを新単重として記憶することもできる。

また、本発明のさらに他の実施例を説明する。
前述の各実施例では、一つ又は複数の組合せ重量
より新単重を算出しているが、一台の計量機で計
量された重量をその計量機内の品物の個数で除算
して新単重を算出し、これが設定された範囲内の
時にのみ単重を更新することもできる。そして、
次回の組合せ計数時において、この記憶した新単
重を使用して各計量機の重量から個数を算出す
る。但し、この一台の計量機を固定すると、この
計量機の品物が排出されなかつた場合新単重が更
新されないので、例えば組合せ計数毎に順次異な
る一台の計量機の重量をその計量機内の品物の個
数で除算して新単重を算出する様にする必要があ
る。また、ｎ台の計量機の内の全部又は任意数の
計量機の重量をそれらの計量機内の品物の個数で
各々除算して単重を算出し、それらの単重の平均
値を算出し、これを新単重とすることもできる。
さらに、ｎ台の計量機の内の全部又は任意数の計
量機の重量を加算して合計重量を算出し、そして
それらの計量機内の品物の個数を加算して合計個
数を算出し、算出した合計重量を算出した合計個
数で除算して新単重を算出することもできる。

なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数
と一致している組合せを求めているが、設定個数
に最も近い組合せを求める様にしてもよい。但
し、この場合、設定個数に最も近い組合せ個数が
設定個数と等しいとは限らないので、この最も近
い組合せ個数で組合せ重量を除算して新単重を算
出することになる。さらに前述の本発明におい
て、組合せ個数が設定個数と等しいか、又はそれ
に最も近い組合せの内より、組合せ重量にかかわ
りなく、任意の一つの組合せ、例えば最初に設定
個数と等しいことが検索された組合せで、品物を
排出することもできる。従つてこの場合は、上限
重量設定部、下限重量設定部、重量設定部は不要
である。

さらにまた、前述の本発明において、組合せ演
算中は常にそれ以前の組合せ演算で算出された組
合せ個数の内で設定個数に等しいか、又はそれに
最も近い個数の組合せを一つだけ記憶する様にし
て、すべての組合せ演算が終了すると、すべての
組合せの内で、組合せ個数が設定個数に等しい
か、又はそれに最も近い組合せが求まる様にする
こともできる。又、前述の各実施例では、ｎ台の
計量機で求めたｎ個の重量を各々個数に変換して
ｎ個の個数を得ているが、一回の組合せ計数にお
いて一台の計量機で複数回計量する様にすれば、
一台又は複数の計量機でｎ個の重量を求めること
ができるので、これらの重量を個数に変換してｎ
個の個数を得ることができる。

以上説明した様に、本発明は新単重を算出し、
これが、予め設定された範囲内に入つているか否
かをチエツクし、範囲内に入つている時のみ、こ
の新単重を用いて次回の個数の算出に使用するよ
うにしているため、欠損品や異品が混入している
場合は除外され、次回の個数の算出に誤差が発生
することを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク回路図、
第２図は演算制御部の詳細を示すブロツク回路
図、第３図は演算制御部の動作を示すフローチヤ
ート、第４図は本発明の他の実施例のブロツク回
路図である。 １₁……１ｎ、３１₁……３１ｎ…計量機、２…
マルチプレクサー、３…Ａ／Ｄ変換器、４，３４
…演算制御部、５，３５…単重設定部、６，３６
…個数設定部、７，３７…上限単重設定部、８，
３８…下限単重設定部、９，３９…重量設定部、
１０，４０…上限重量設定部、１１，４１…下限
重量設定部、１２…組合せ演算部、１３…単重演
算部、１４…比較部、１５…AND回路、１６…
単重記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の品物を一台又は複数の計量機で計量
   し、計量した複数の重量を単重で除算して各々の
   重量を個数に変換し、各々の個数の組合せ演算を
   行なつて組合せ個数を算出し、組合せ個数が設定
   個数に等しいか、又はそれに近い組合せを求める
   と共に、一又は複数の重量と、一又は複数の重量
   より変換された個数とより新単重を算出し、この
   新単重が予め設定された範囲内に入つている時に
   のみ、この新単重を次回の個数の算出時に使用す
   るようにしたことを特徴とする計数方法。