JPH0248847B2

JPH0248847B2 -

Info

Publication number: JPH0248847B2
Application number: JP56141348A
Authority: JP
Inventors: Kunihide Tanaka
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1981-09-07
Filing date: 1981-09-07
Publication date: 1990-10-26
Also published as: JPS5842932A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ミルク等が充填包装されたカツ
プ、又はボルト、ナツト等の如く、個々の品物の
単重に若干のバラツキを有すると共に単重がゆる
やかに変化する品物を計数する計数方法に関する
ものである。

複数の計量機の夫々で複数個の品物を計量し、
各計量機毎に計量した重量を個数に変換し、各々
の個数の組合せ演算を行ない、所定数の個数の品
物を求める組合せ計数の場合、重量から個数への
変換は、計量した重量を品物の一個当りの単位重
量（以下単重と記す）で除算して個数を算出して
行なう。しかし乍ら、単重に誤差が含まれている
と、算出された各計量機毎の個数にも誤差が発生
し、この各々の個数を組合せ演算して得られた組
合せ個数にも当然誤差が発生し、正確に計数出来
ないことになる。また、一台の計量機で計量され
る品物の個数が多いほど、算出された個数の誤差
は大きくなる。従つて多数の品物の個数を正確に
算出するためには、単重を正確に求める必要があ
る。しかし乍ら、品物には上述の如くバラツキが
あるので、一個の品物を正確に計量して単重を求
めることは無意味であり、多くの品物を計量し、
その重量をその品物の個数で除算して単重を求め
る方が良く、さらに計量する品物の個数が多けれ
ば多いほどより正確に単重を求めることができ
る。

そこで、本出願人は既に特願昭55−133908号で
特開昭57−59121号で多数の品物をｎ台の計量機
で計量し、各計量機毎に計量した重量を単重で除
算して各計量機内の品物の個数を算出し、各々の
個数の組合せ演算を行なつて組合せ個数を算出
し、組合せ個数が設定個数に等しいか、又はそれ
に最も近い一つの組合せを求めると共に、任意の
一台又は複数の計量機の重量と、前記一台又は複
数の計量機内の品物の個数とより新単重を算出
し、この新単重を次回の個数の算出時に使用する
ようにした計数方法を既に提供している。

ところで、この計数方法は、一回計数が終了す
る毎に新単重を算出し、単重の更新を行なうよう
にしているが、品物の単重変化が緩やかな場合に
は、このように単重を毎回更新しても、各回毎に
大きな単重変化が生じることがないため、演算動
作にムダが生じるといつた問題があつた。

そこでこの発明は上記発明を更に発展させ、所
定計数回数毎或は所定時間毎に新単重を算出さす
ことにより、上記演算動作のムダを除去し、且つ
この算出した新単重が予め設定された範囲内に入
つている時にのみ単重の更新を行なうようにした
計数方法を提供するものであり、以下この発明の
詳細を図面に示す実施例に従つて説明すると次の
通りである。

第１図に於いて、１₁……１ｎは品物を計量す
るｎ台の計量機、２は各計量機１₁……１ｎから
のアナログ重量電圧を後述する選択信号ｂによつ
て順次出力するマルチプレクサーであり、例えば
アナログスイツチ等で構成する。３はマルチプレ
クサー２より出力されたアナログ重量電圧をデジ
タル重量信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４はマイ
クロコンピユータ等よりなる演算制御部、５は品
物の単重を設定する単重設定部、６は計数すべき
品物の個数を設定する個数設定部である。７は何
回計数する毎に単重算出を行なうかを設定するた
めのカウント数設定部、８は設定単重の下限重量
を設定する下限単重設定部、９は設定単重の下限
重量を設定する下限単重設定部である。１０は個
数設定部６で設定された個数の品物の合計重量を
設定する重量設定部、１１は設定された個数の品
物の合計重量の上限重量を設定する上限重量設定
部、１２は前記合計重量の下限重量を設定する下
限重量設定部である。

第２図は、第１図に示した演算制御部４の詳細
を示すブロツク図であり、図中１３はｎ台の計量
機１₁……１ｎからマルチプレクサー２及びＡ／
Ｄ変換器３を介して送られて来る計量値信号を基
にして組合せ計算を行なう組合せ演算部であり、
この組合せ演算部１３には、重量設定部１０、上
限重量設定部１１、下限重量設定部１２、個数設
定部６及び後述する単量記憶部２０に記憶された
データ及び後述するスタート信号が入力してい
る。１４は組合せ演算部１３が算出した組合せ重
量を設定個数で除算し、新単重を算出する単重演
算部であり、この単重演算部１４は、後述する第
１の比較器１７から演算指令信号ｄが出力した時
のみ演算を行ない、その時の演算結果をやはり後
述する第２の比較部１８及び第２のAND回路１
９に出力するようにしてある。１５は組合せ演算
部１３にスタート信号ａが入力する毎にカウント
アツプするカウンタ、１６はカウンタ１５からの
入力を、組合せ演算部１３からの比較開始信号ｃ
が入力された時に出力する第１のAND回路、１
７はカウンタ１５のカウント数αと、カウント数
設定部７に予め設定されたカウント数βとを比較
し、両者が一致した時、単重演算部１４に演算指
令信号ｄを出力すると同時に、カウンタ１５をリ
セツトする第１の比較器である。１８は単重演算
部１４にて算出した単重Ａと、上限単重設定部８
及び下限単重設定部９に設定された単重の上限値
Ｂ及び下限値Ｃとを比較し、単重Ａが上限値Ｂ以
下で且つ下限値Ｃ以上の時、即ちＢ＞Ａ＞Ｃの
時、後述する第２のAND回路１９に記憶更新信
号ｅを出力する第２の比較部である。１９は単重
演算部１４からの信号を、第２の比較部１８から
の信号が入力された時に出力する第２のAND回
路、２０は単重演算部１４で演算された単重を記
憶する単重記憶部である。尚、この単重記憶部２
０は、単重演算部１４で演算された単重が入力さ
れるまでは、単重設定部５に設定された単重を記
憶している。

次に上記演算制御部の動作を、第３図に示すフ
ローチヤートに従つて説明すると次の通りであ
る。

ｎ台の計量機１₁……１ｎには多数の品物が分
割投入されており、計数された品物を包装する包
装機（図示せず）よりスタート信号ａが演算制御
部４に入力されると、演算制御部４内のカウンタ
１５がカウントアツプし、次に組合せ演算部１３
からマルチプレクサー２に選択信号ｂが送られ
る。するとマルチプレクサー２は選択信号ｂに従
つて各計量機１₁……１ｎより入力されたアナロ
グ重量電圧を順次Ａ／Ｄ変換器３に出力し、Ａ／
Ｄ変換された各々の重量は、演算制御部４の組合
せ演算部１３に記憶される。組合せ演算部１３は
記憶した各々の重量を単重記憶部２０に記憶され
た単重で除算して四捨五入して整数化し、各計量
機１₁……１ｎ内の品物の重量を個数に変換して
記憶する。

次に組合せ演算部はすべての組合せコードに従
つてすでに記憶されている各計量機１₁……１ｎ
内の品物の個数を加算して組合せ個数を算出し、
これらの組合せ個数と組合せコードとをペアで記
憶し、そして個数設定部６で設定された設定個数
と、記憶されたすべての組合せ個数とを比較し、
個数が一致している組合せコードを検索して記憶
する。ただし、個数が一致する組合せがなかつた
場合は、例えば警告ランプを点灯させる。

更に組合せ演算部１３は、組合せ個数が設定個
数と一致している組合せコードに従つて各計量機
１₁……１ｎの重量を加算して組合せ重量を算出
し、これらの組合せ重量の内より重量設定部１０
で設定された設定重量に等しいか、又はそれに最
も近い重量の組合せを検索して、一つのみその組
合せ重量と組合せコードとを記憶する。そしてこ
の記憶した組合せ重量と、上限重量設定部１１に
設定された上限重量及び下限重量設定部１２に設
定された下限重量とを比較し、この組合せ重量が
上限重量と下限重量との間にない場合は、例えば
警告ランプを点灯させ、間にある場合はこの組合
せ重量の組合せコードに従つて排出信号ｆが組合
せ演算部１３より出力される。そして出力された
排出信号ｆに対応する計量機の品物が排出されて
設定個数と等しい個数の品物が包装機に送り出さ
れて袋等に包装される。

この時、組合せ演算部１３は、第１のAND回
路１６に比較開始信号ｃを出力するため、第１の
AND回路１６は、カウンタ１５にてカウントさ
れた計数回数を第１の比較部１７に送る。すると
第１の比較部１７では、カウンタ１５から送られ
て来るカウント数と、カウント数設定部７に予め
設定されたカウント数との比較を行なう。この
時、カウンタ１５にてカウントされた計数回数
が、カウント数設定部７にて設定された計数回数
に達していない時には、第１の比較部１７は演算
指令信号ｄを出力しない。従つて単重演算部１４
は演算を行なわず、単重記憶部２０内のデータの
更新も行なわれず今回の計数動作は終了する。

そしてこの後、品物が排出された計量機への新
たな品物の供給が完了し、包装機から再びスター
ト信号ａが演算制御部４に入力されると、前回と
同様に、各計量機１₁……１ｎの重量が記憶され、
これらの重量を単重記憶部２０に記憶されている
単重で除算して四捨五入して整数化し、各計量機
１₁……１ｎ内の品物の重量を個数に変換して記
憶する。さらに前回同様、組合せ個数が設定個数
と等しくて且つその組合せ重量が上下限重量間に
あつて設定重量に等しいか又はそれに最も近い組
合せを検索し、この組合せに従つて、排出信号ｆ
が組合せ演算部１３より出力する。これと同時
に、組合せ演算部１３は上記したのと同様、第１
のAND回路１６に比較開始信号ｃを送る。この
時、カウンタ１５にてカウントされた計数回数が
カウント数設定部７に設定された計数回数に達し
ていない時には、上記したのと同様に計数動作は
終了する。

そして再び上記したのと同様の動作が操返され
る。

このようにして何回かの計数動作が操返され、
第１の比較部１７にカウンタ１５から送られて来
るカウント数と、カウント数設定部７に設定され
たカウント数とが一致すると、第１の比較部１７
は単重演算部１４に演算指令信号ｄを出力すると
同時に、カウンタ１５をリセツトする。すると、
単重演算部１４では組合せ演算部１３で演算さ
れ、今排出を行なつた品物の重量、即ち設定重量
に等しいか、又はそれに最も近い組合せ重量を、
排出された品物の個数、即ち設定個数で除算して
新単重を算出し、この値を第２のAND回路１９
及び第２の比較部１８に送る。すると、第２の比
較部１８では、単重演算部１４で演算された新単
重Ａと、上限単重設定部８に設定された単重の上
限Ｂ及び下限単重設定部９に設定された単重の下
限Ｃとを比較し、この新単重Ａが、単重の上限Ｂ
と下限Ｃとの間にある場合は、第２のAND回路
１９に記憶更新信号ｅを出力する。このようにし
て、第２のAND回路１９に記憶更新信号ｅが入
力すると、第２のAND回路１９は単重演算部１
４にて演算した新単重を単重記憶部２０に送り、
単重の更新を行なう。以後、同様にして所定回数
毎に新単重が算出され、新単重が設定範囲内であ
れば単重の更新がなされる。

又、第１の比較部１７から演算指令信号ｄが出
力し、単重演算部１４にて算出され、第２の比較
部１８に送られた新単重が、上限単重設定部８及
び下限単重設定部９に設定された単重の上限値及
び下限値の範囲外の時には、第２の比較部１８か
ら記憶更新信号ｅは出力しないため、単重演算部
１４で演算した新単重は単重記憶部２０には記憶
されず、又これと同時に例えば警告ランプを点灯
させて計数動作を停止させるようにしておく。

尚、前述の実施例に於いて、単重更新時に、例
えば組合せ個数が設定個数と一致している組合せ
が５個あり、各々の組合せ重量が199ｇ、200ｇ、
196ｇ、197ｇ、194ｇであり、設定重量が200ｇの
場合、組合せ重量が200ｇの組合せで品物が排出
され、この200ｇの組合せ重量をその組合せ個数
で除算して新単重を算出する。しかしこの様に組
合せ重量が設定重量に対して小さい方（又は大き
い方）にかたよつて分布している場合は、設定重
量に等しいか又はそれに最も近い組合せ重量では
なくて、各組合せ重量の内で中央の一つの組合せ
重量（上記の例では197ｇ）をその組合せ個数で
除算した方がより正確に新単重を求めることがで
きる。従つて、本発明において、組合せ個数が設
定個数と一致している組合せの内より、まず組合
せ重量が設定重量に等しいか又はそれに最も近い
一つの組合せを求め、その組合せで品物を排出
し、次に個数が一致している各組合せの組合せ重
量を大きい順又は小さい順にならびかえ、一つの
中位の組合せ重量をその組合せ個数で除算して新
単重を算出することもできる。

又、前述の実施例では、所定計数回数毎に単重
の算出を行なうようにした場合について説明した
が、この単重の算出を行なう間隔は、例えばタイ
マーにて設定された所定時間毎に行なうようにし
ておいてもよいし、又クロツクパルスを発生させ
このパルスをスタート信号ａのかわりにカウンタ
１５でカウントすることによつて所定時間毎に単
重の算出を行なうようにしてもよい。

又、上記第１図及び第２図に示した実施例は、
重量を一旦デジタル量に変換した後、演算処理を
する場合の構成例であるが、本発明はアナログ量
で演算処理する構成にも適用可能なことは勿論で
ある。この場合の一実施例を第４図について次に
説明する。

第４図のものは、ｎ台の計量機３１₁……３１
ｎからのアナログ重量電圧を直接、アナログ重量
電圧を記憶する記憶部をもつた演算制御部３４に
入力する方式である。そして３５は品物の単重を
アナログ電圧によつて設定する単重設定部、３６
は計数すべき品物の個数をアナログ電圧によつて
設定する個数設定部、３７はカウント数設定部、
３８は設定単重の上限重量をアナログ電圧で設定
する上限単重設定部、３９は設定単重の下限重量
をアナログ電圧で設定する下限単重設定部、４０
は個数設定部３６で設定された個数の品物の合計
重量をアナログ電圧によつて設定する重量接定
部、４１は設定された個数の品物の合計重量の上
限重量をアナログ電圧で設定する上限重量設定
部、４２は設定された個数の合計重量の下限重量
をアナログ電圧で設定する下限重量設定部であ
る。そして計数された品物を包装する包装機（図
示せず）よりスタート信号ａが演算制御部３４に
入力すると、以後、第１図及び第２図に示した実
施例と同様の要領で組合せ計数がなされ、且つ新
単重が算出される。

以上の様に、本発明は第１回目から所定回数ま
での組合せ計数、或いは第１回目から所定時間が
経過するまでの組合せ計数時には、予め設定され
た単重によつて各計量機内の品物の個数を算出
し、計数回数が所定数に達するか或は計数開始か
ら所定時間が経過すると、その時のデータを基に
して新単重を算出し、この新単重が予め設定され
た範囲内の時にのみ単重の更新を行ない、以後、
再び所定計数回数に達するか、或は所定時間が経
過するまで、この更新した単重によつて個数の算
出を行なうようにしたものである。

次に本発明の他の実施例を説明する。この実施
例のブロツク回路図は第１図及び第２図、又は第
４図と同一であり、その動作も、第３図のフロー
チヤートにおいて排出信号を出力し、カウンタに
てカウントした計数回数と、予め設定された計数
回数とを比較するまでは同一である。しかし、両
計数回数が一致し、新単重を算出する時の算出方
法において、前述の実施例では一組の組合せの組
合せ重量とその組合せ個数とより新単重を算出し
ているのに対し、この実施例では複数の組合せの
組合せ重量とそれらの組合せ個数とより新単重を
算出するものである。従つて、例えば、所定計数
回数毎又は所定時間毎に組合せ個数が設定個数と
一致している全部又は任意数の組合せの組合せ重
量をそれらの組合せ個数で各々除算して単重を算
出し、さらにそれらの単重の平均値を算出し、こ
の値が予め設定された範囲内の時にはそれを新単
重として記憶する。そして次回より所定計数回数
に達するまで、或は所定時間が経過するまでの組
合せ計数において、この記憶した新単重を使用し
て各計量機１₁……１ｎの重量から個数を算出す
る。

また、本発明において、個数の上限及び下限を
設け、組合せ演算して記憶されたすべての組合せ
とそれらの組合せ個数の内より設定個数と一致す
る組合せを全部又は任意数記憶すると共に、別に
所定計数回数毎又は所定時間毎に組合せ個数が上
下限個数間の組合せを検索して全部又は任意数記
憶し、この記憶した組合せの組合せ重量を算出し
て記憶し、記憶した組合せ重量をそれらの組合せ
個数で各々除算して単重を算出し、それらの単重
の平均値を算出して、それが予め設定された範囲
内の時にはそれを新単重として記憶することもで
きる。

さらに、本発明において、組合せ演算したすべ
ての組合せと、それらの組合せ個数とを記憶する
と共に、所定計数回数毎又は所定時間毎にすべて
の組合せ重量をも算出して記憶し、記憶したすべ
ての組合せ重量をそれらの組合せ個数で各々除算
して単重を算出し、それらの単重の平均値を算出
して、それが予め設定された範囲内の時にはそれ
を新単重として記憶することもできる。

さらにまた、前述の本発明の各実施例において
は、各々の組合せ重量について単重を算出してい
るが、所定計数回数毎又は所定時間毎に各々の組
合せ重量、例えば、組合せ個数が上下限個数間の
全部又は任意数の組合せの組合せ重量を加算して
合計重量を算出し、そしてそれらの組合せ個数を
加算して合計個数を算出し、算出した合計重量を
合計個数で除算して単重を算出し、この単重が予
め設定された範囲内の時にはそれを新単重として
記憶することもできる。

また、本発明のさらに他の実施例を説明する。
前述の各実施例では一つ又は複数の組合せ重量よ
り新単重を算出しているが、所定計数回数毎又は
所定時間毎に一台の計量機で計量された重量をそ
の計量機内の品物の個数で除算して新単重を算出
することもできる。また、所定計数回数毎又は所
定時間毎にｎ台の計量機の内の全部又は任意数の
計量機の重量をそれらの計量機内の品物の個数で
各々除算して単重を算出し、それらの単重の平均
値を算出し、これを新単重とすることもできる。
さらに、所定計数回数毎又は所定時間毎にｎ台の
計量機の内の全部又は任意数の計量機の重量を加
算して合計重量を算出し、そしてそれらの計量機
内の品物の個数を加算して合計個数を算出し、算
出した合計重量を算出した合計個数で除算して新
単重を算出することもできる。

なお、前述の本発明では組合せ個数が設定個数
と一致している組合せを求めているが、設定個数
に最も近い組合せを求める様にしてもよい。但
し、この場合、設定個数に最も近い組合せ個数が
設定個数と等しいとは限らないので、この最も近
い組合せ個数で組合せ重量を除算して新単重を算
出することになる。さらに前述の本発明におい
て、組合せ個数が設定個数と等しいか、又はそれ
に最も近い組合せの内より、組合せ重量にかかわ
りなく、任意の一つの組合せ、例えば最初に設定
個数と等しいことが検索された組合せで、品物を
排出することもできる。従つてこの場合は、上限
重量設定部、下限重量設定部、重量設定部は不要
である。さらにまた、前述の本発明において、組
合せ演算中は常にそれ以前の組合せ演算で算出さ
れた組合せ個数の内で設定個数に等しいか又はそ
れに最も近い個数の組合せを一つだけ記憶する様
にして、すべての組合せ演算が終了すると、すべ
ての組合せの内で組合せ個数が設定個数に等しい
か又はそれに最も近い組合せが求まる様にするこ
ともできる。

前述の各実施例では、ｎ台の計量機で求めたｎ
個の重量を各々個数に変換してｎ個の個数を得て
いるが、一回の組合せ計数において一台の計量機
で複数回計量する様にすれば、一台又は複数の計
量機でｎ個の重量を求めることができるのでこれ
らの重量を個数に変換してｎ個の個数を得ること
ができる。

以上の様に、本発明は所定計数回数毎、或は所
定時間毎に新単重を算出し、この新単重が設定さ
れた範囲に入つている時に単重の更新を行なうよ
うにしたから、単重がゆるやかに変化するように
したから、単重がゆるやかに変化する品物を正確
に計数することができると共に、単重変化がゆる
やかであれば算出される新単重もあまり変化しな
いにもかかわらず毎回新単重を算出している従来
の方法と比較すると新単重算出のための演算動作
にムダが生じるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク回路図、
第２図は演算制御部の詳細を示すブロツク回路
図、第３図は演算制御部の動作を示すフローチヤ
ート、第４図は本発明の他の実施例のブロツク回
路図である。１₁……１ｎ、３１₁……３１ｎ…計量機、２…
マルチプレクサー、３…Ａ／Ｄ変換器、４，３４
…演算制御部、５，３５…単重設定部、６，３６
…個数設定部、７，３７…カウント数設定部、
８，３８…上限単重設定部、９，３９…下限単重
設定部、１０，４０…重量設定部、１１，４１…
上限重量設定部、１２，４２…下限重量設定部、
１３…組合せ演算部、１４…単重演算部、１５…
カウンタ、１６…第１のAND回路、１７…第１
の比較部、１８…第２の比較部、１９…第２の
AND回路、２０…単重記憶部。

Claims

【特許請求の範囲】

１多数の品物を一台又は複数の計量機で計量
し、計量した複数の重量を単重で除算して各々の
重量を個数に変換し、各々の個数の組合せ演算を
行なつて組合せ個数を算出し、組合せ個数が設定
個数に等しいか、又はそれに近い組合せを求める
と共に、所定計数回数毎或は所定時間毎に、一又
は複数の重量と、一又は複数の重量より変換され
た個数とより新単重を算出し、この新単重が予め
設定された範囲内に入つている時にのみ、この新
単重を次回以後の個数の算出時に使用するように
したことを特徴とする計数方法。