JPH0248845B2

JPH0248845B2 -

Info

Publication number: JPH0248845B2
Application number: JP56063152A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirano
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1981-04-24
Publication date: 1990-10-26
Also published as: JPS57175923A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、複数の計量槽からの計量信号を
種々組合せて、予め定めた目標重量に等しいかこ
れに近い計量槽の組合せ、すなわち好適組合せを
得て、その組合せに含まれる計量槽から被計量物
品を排出する組合せ秤に関する。

一般に上記の組合せ秤では、好適組合せに含ま
れる計量槽から被計量物品を排出した後にこれら
計量槽に新たに被計量物品を投入し、再び組合せ
を行なうことを繰返すが、従来この被計量物品の
再投入を各計量槽の上方に設けた振動フイーダで
行なうものがあつた。このような組合せ秤では計
量槽がｎ台でありそれが偶数の場合n/2で、また
奇数の場合n/2±１で目標重量を除した値に各計
量槽への投入重量を設定することが望ましい。こ
れはｎの総組合せ数（2ⁿ―１）のうちnC_o/2、ま
たはnC_o/2±１の組合せ個数が最も多いので、各
計量槽への投入重量を上記のように設定すると、
目標重量に近い組合せが最も多く得られ、その中
から最も目標重量に近いものを選ぶことができ、
組合せ精度が高められるからである。

上記の振動フイーダにおける投入重量の調整
は、その振幅の調整や振動フイーダに各計量槽に
対応するように設けた投入ゲートの開放時間の調
整によつて行なうが、これらの調整が当初より上
記の投入重量と目標重量との関係を満たすように
行なわれてなかつたり、振動フイーダの不備のた
め当初上記の関係を満たしていたのに時間の経過
と共に変化したり、被計量物品の見掛比重が時間
の経過と共に変化したり、振動フイーダより更に
上流の供給装置からの供給量が変化したりする
と、計量槽への投入重量が大きくなりすぎたり、
小さくなりすぎることがある。投入重量が大きく
なりすぎた場合、何回か好適組合せを選択してい
くうちに、投入重量がかなり大きすぎて仲々選択
されない計量槽ができることがある。これは被計
量物品が長い間空気にさらされていると変質しや
すいものの場合に問題となる。またこの場合、投
入重量が割合に大きい計量槽の数が増加すること
もあるが、この場合少数の計量槽を組合せない
と、ある程度目標重量に近くならないので、ある
程度目標重量に近い個数は少なく、その中から好
適組合せを選んだとしても目標重量に余り近い組
合せが得られず組合せ精度が悪く、極端な場合全
く好適組合せが得れないこともある。投入重量が
少なすぎる場合、多くの計量槽を組合せないと、
ある程度目標重量に近い組合せが得られず、その
ために好適な組合せの数が少なくなつて、やはり
組合せ精度が悪かつた。特に、計量の組合せ重量
を得る際には、特に短時間で小容量の供給を指令
する。このような場合には、たとえほぼ適量だけ
の供給を指令したとしても、実際の供給量にバラ
ツキが多く、適量より特に多く供給される計量槽
を生じる。この計量槽は、組合せの仲間はずれに
なつて滞留しやすい。これでは複数の計量槽の内
の１槽が死んだことになる。さらに、別の計量槽
にもこの様な事が生じると、組合せ運転が継続で
きなくなる。

この発明は、上記の各問題を解決するためにな
されたもので、複数の計量槽からの計量信号を
種々組合せて好適組合せを得て、この好適組合せ
に含まれる計量槽から被計量物品を排出した後
に、これら空になつた計量槽に新たな被計量物品
を投入し、再び計量信号の組合せを行なう組合せ
秤において、全計量槽にそれぞれ被計量物品が収
容されている際に、各計量信号の総和を求め、各
計量槽にそれぞれ投入すべき被計量物品の重量
（これは上述したような関係を目標重量値との間
に有することが望ましい。）に全計量槽の台数を
乗じた全計量槽投入重量と計量信号の総和とを比
較し、その比較結果に基いて上記被計量物品の新
たな投入の際の投入重量を調整して、組合せ精度
を向上させると共に、被計量物品が長期間残留す
るのを防止することを目的とする。

以下、この発明を図示の２つの実施例に基いて
説明する。第１図及び第２図に第１の実施例を示
す。第１図において、２は分散フイーダで、これ
にはその上方の供給装置４から順次被計量物品が
投入されている。この分散フイーダの周囲には、
複数の、例えば８個の投入ゲート６ａ乃至６ｈが
設けられており、これら各投入ゲート６ａ乃至６
ｈの下方にそれらに対応するように８台の計量槽
８ａ乃至８ｈが配置されている。これら計量槽８
ａ乃至８ｈは、投入ゲート６ａ乃至６ｈを介して
投入された被計量物品の重量に対応する計量信号
を発生する。これら計量槽８ａ乃至８ｈには排出
ゲート１０ａ乃至１０ｈが設けられており、これ
らを介して計量槽８ａ乃至８ｈ内の被計量物品が
集合ホツパー１２に排出される。

今、計量槽８ａ乃至８ｈにはそれぞれ被計量物
品がそれぞれ収容されているとすると、計量槽８
ａ乃至８ｈは計量信号を発生し、これら計量信号
は第２図に示すように保持回路１４ａ乃至１４ｈ
に保持される。

保持された各計量信号は選択スイツチ１６ａ乃至
１６ｈを介して加減算器１８に供給される。

選択スイツチ１６ａ乃至１６ｈは、組合せ発生
器２０及び制御回路２２によつて開閉制御され
る。制御回路２２は例えば各保持回路１４ａ乃至
１４ｈに計量信号が保持されたことを適当な手段
（図示せず）が検出したとき、その検出信号に基
づいて選択スイツチ１６ａ乃至１６ｈ全てを閉成
する。よつて加減算器１８には保持回路１６ａ乃
至１６ｈの保持値全部が供給されるが、計量目標
値が設定されている計量目標値設定器２４と加減
算器１８との間に介在している常閉スイツチ２６
が制御回路２２によつて開放されているので、加
減算器１８は保持回路１４ａ乃至１４ｈの全保持
値の総和を算出する。この総和は制御回路２２に
よつて閉成された常開スイツチ２８を介して保持
回路３０に保持される。この保持値は比較器３２
において全計量槽投入量設定器３４に設定されて
いる設定値と比較される。この設定値は計量目標
値を全計量槽の台数８の1/2である４で除したも
のを８倍したものとすることが望ましい。

比較器３２は保持値と設定値との偏差を算出
し、調節計３６に供給する。調節計３６は例えば
公知の比例動作または比例＋積分（積算）動作を
するもので、それぞれ比例常数及び積分（積算）
係数が予め設定できるもので、保持値が設定値よ
りも小さければ、比較器３２は調節計３６にその
偏差に応じた増量信号を与える。これに基づいて
操作時間自動調節器３７は、投入時間手動調節器
３８で予め設定した投入ゲート開放時間toを△ｔ
だけ増加させる。逆に保持値が設定値よりも大き
ければ、比較器３２は調節計３６にその偏差に応
じた減量信号を与え、ゲート開放時間toを△ｔだ
け減少させる。

この調節が終了したとき、選択スイツチ１６ａ
乃至１６ｈが全て開放され、常閉スイツチ２６が
閉成され、かつ常開スイツチ２８が開放するよう
に制御回路２２の制御信号が消失するように構成
されており、同時に組合せ発生器２０が作動する
ようにも構成されている。組合せ発生器２０は、
選択スイツチ１６ａ乃至１６ｈに対応する段、こ
の実施例では８段の２進カウンタで構成されてお
り、選択スイツチ１６ａ乃至１６ｈは組合せ発生
器２０の対応する段に出力が発生しているとき、
加減算器１８に保持回路１４ａ乃至１４ｈの保持
値を供給する。組合せ発生器２０の各段の出力は
順次変化し、その変化の組合せである組合せ信号
は（2⁸―１）個発生する。従つて、加減算器１８
には各保持値の（2⁸―１）個の組合せが順次供給
される。

加減算器１８は、順次供給されてくるこれら組
合された計量信号の和と、計量目標値設定器２４
に設定されている計量目標値との偏差を順次算出
する。

加減算器１８の偏差は上限比較器４０と下限比
較器４２とに供給される。下限比較器４２は加減
算器１８の偏差が下限偏差設定器４４に設定され
ている下限偏差より大きいときに出力を発生し、
上限比較器４０は加減算器１８の偏差が偏差記憶
器４６に設定されている偏差より小さいときに出
力を発生する。なお、当初偏差記憶器４６には上
限偏差設定器４８に設定されている上限偏差が切
換スイツチ５０を介して記憶されている。従つ
て、上限比較器４０、下限比較器４２は、加減算
器１８からの偏差が上限偏差よりも小さくかつ下
限偏差よりも大きくなつたときに初めて同時に出
力を発生する。このとき制御回路２２は出力を発
生し、組合せ記憶器５２に組合せ発生器２０の組
合せ信号を記憶させ、切換スイツチ５０を切換え
て偏差記憶器４６の記憶値をそのときの加減算器
１８の偏差に更新する。

以後、上限比較器４０は偏差記憶器４６の記憶
値（制御回路２２が初めて出力を発生したときの
加減算器１８からの偏差）と現在の加減算器１８
からの偏差とを比較し、下限比較器４２は下限偏
差と加減算器１８からの偏差とを比較し、これら
両比較器４０，４２は加減算器１８からの偏差が
偏差記憶器４６の偏差より小さくかつ下限偏差よ
り大きいときに同時に出力を発生する。このとき
制御回路２２は組合せ記憶器５２の記憶値をその
ときの組合せ発生器２０の組合せ信号に、偏差記
憶器４６の記憶値をそのときの加減算器１８の偏
差にそれぞれ更新させる。以下、同様にして残り
の加減算器１８からの偏差を、下限偏差と偏差記
憶器４６の記憶値と比較するので、最終的には組
合せ記憶器５２には計量目標値の下限値（一般に
は下限値と計量目標とは一致する）に最も近い組
合せすなわち好適組合せに係る組合せ発生器２０
の組合せ信号が記憶される。

この組合せ記憶器５２の記憶値に基づいて計量
槽排出ゲート選択回路５４は、排出ゲート１０ａ
乃至１０ｈのうちその記憶値（好適組合せ）に含
まれている計量槽のものを開いて集合ホツパー１
２に被計量物品を排出させる。

空になつた計量槽には、投入ゲート選択回路５
６が投入ゲート６ａ乃至６ｈのうちこれら計量槽
に対応するものを操作時間自動調節器３７によつ
て設定されたto±△ｔの時間だけ開放して、新た
に被計量物品を投入する。

投入完了後、上述したのと同様にして投入ゲー
ト６ａ乃至６ｈの開放時間が調整されて、再度組
合せが再開される。

第２の実施例は、第３図に示すように保持回路
３０の保持値をＡ／Ｄ変換器５８でデイジタル信
号に変換したものを、デイジタル全計量槽投入量
設定器３４ａのデイジタル設定値と比較器３２ａ
で比較し、その偏差信号をデイジタル調節計３６
ａに供給するように構成した以外、第１の実施例
と同様に構成されている。

これら組合せ秤は、全計量槽８ａ乃至８ｈに被
計量物品がそれぞれ投入されているときに、各計
量槽８ａ乃至８ｈの計量信号の総和を算出し、こ
れを全計量槽投入量設定器３４，３４ａの設定値
と比較し、計量信号の総和が設定値よりも小さけ
れば、次回の被計量物品の投入量を増加させ、計
量信号の総和が設定値よりも大きければ、次回の
被計量物品の投入量を減少させるので、これを何
回か繰返していくうちに各計量槽８ａ乃至８ｈの
投入量が平均的に一定になり、計量目標値に近い
組合せが数多く得られ、その中から最も適切な組
合せを選択できる。従つて、組合せ精度が高くな
るうえに、長期間に亘つて計量槽８ａ乃至８ｈに
被計量物品が滞留することも防止できる。

上記の両実施例では、加減算器１８、組合せ発
生器２０、制御回路２２、計量目標値設定器２
４、上限比較器４０、下限比較器４２、組合せ記
憶器５２等を用いて好適組合せを得る回路を構成
したが、他の公知の回路も同様に使用できる。ま
た、振動フイーダ２の投入ゲート６ａ乃至６ｈの
開放時間を調節したが、振動フイーダ２の振幅を
調整してもよく、必ずしも振動フイーダ２に限つ
たものでなく、各計量槽８ａ乃至８ｈに被計量物
品を投入できるものであればよい。さらに全計量
槽投入量設定器３４には、計量目標値を全計量槽
数の1/2で除したものを全計量槽数倍したものを
設定したが、場合によつては適当に定めてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による組合せ秤の第１の実施
例の概略図、第２図は同第１の実施例のブロツク
図、第３図は同第２の実施例の要部のブロツク図
である。２……投入装置、８ａ乃至８ｈ……計量槽、１
６ａ乃至１６ｈ、１８，２０，２２，２４，４
０，４２，４６，４８，５２……好適組合せ選択
回路、３２……比較器、３４……全計量槽投入量
設定器、３６，３７……調整装置、１０ａ乃至１
０ｈ，５４……排出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１それぞれ被計量物品を収容しその重量に対応
した計量信号を発生する複数の計量槽と、上記各
計量信号を種々組合せて合計値が予め定めた計量
目標値に等しいかこれに近い上記各計量信号の組
合せを選択する回路と、上記選択された組合せに
係る計量槽より上記被計量物品を排出する装置
と、上記被計量物品を排出した計量槽に新たに被
計量物品を投入する装置と、上記各計量槽全部に
被計量物品が投入されている状態で上記各計量信
号の総和を算出する加算器と、上記各計量槽にそ
れぞれ投入されるべき上記被計量物品の投入重量
の総和が設定されている全計量槽投入量設定器
と、上記加算器の出力と上記全計量槽投入量設定
器の設定値とを比較する比較器と、その比較結果
に基づいて上記投入装置からの上記被計量物品の
投入重量を調整する調整装置とを、具備する組合
せ秤。