JPH095150A - 定量供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 見掛け排出区間の流量を設定排出流量に近づ
けること。 【構成】 計量装置１３を設けた基準計量ホッパ９と、
計量装置１４を設けた計量ホッパ１１と、基準計量ホッ
パ９から計量ホッパ１１に物品を繰り返し供給する供給
フィーダ１０と、計量ホッパ１１から物品を排出する排
出フィーダ１２と、供給フィーダ１０が運転状態におけ
る排出フィーダ１２の排出流量を演算する流量演算手段
と、を備え、流量演算手段が、供給フィーダ１０により
所定のタイミングで供給された物品の重量を計量装置１
３により計量しこの計量により得られた第１の計量信号
と、その供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品
の重量を計量装置１４により計量しこの計量により得ら
れた第２の計量信号と、その供給時間と、によって排出
流量を演算する構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、塊、粉体、粒体又は
液体の物品を一定流量で供給する定量供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の定量供給装置には、図４に示すも
のがある。同図において、１は、貯槽で、その内部に投
入フィーダ（図示せず）によって物品が供給されてい
る。貯槽１内の物品は、供給フィーダ２によって貯槽１
の下方に設けた計量ホッパ３に上限値Ｗ_max まで供給さ
れる（図５参照）。この供給が終了後、供給フィーダ２
が停止し、排出フィーダ４によって計量ホッパ３から物
品が排出される。このとき、計量ホッパ３に設けた計量
装置５の計量信号の変化に基づいて制御器６が流量（時
間当たりの排出重量）を演算する。この流量は、制御器
６において設定排出流量と比較されると共に、両者の差
に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算され
る。この乗算値は、モータ制御器７に供給され、モータ
制御器７が排出フィーダ４に設けられているモータ８を
制御して、計量ホッパ３から排出される物品の流量が設
定排出流量に近づくように制御する。このような制御
は、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが下限値Ｗ_min にな
るまで行われる（図５の制御排出区間参照）。重量Ｗが
下限値Ｗ_min になると、供給フィーダ２によって、貯槽
１から計量ホッパ３へ重量が上限値Ｗ_max になるまで物
品を供給する。この際、モータ制御器７からモータ８へ
送る信号は、一定値（設定値）にしてあり、一定流量の
状態を維持している（図５の見掛け排出区間参照）。そ
して、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが上限値Ｗ_max に
なると、供給フィーダ２を停止させて、再び上述のよう
にして計量ホッパ３から排出（供給）される物品の流量
が設定排出流量に近づくように制御する。以下、これを
順次繰り返す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示す定
量供給装置では、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが下限
値Ｗ_min から上限値Ｗ_max になるように貯槽１から計量
ホッパ３へ物品を供給している間（図５に示す見掛け排
出区間）は、一定流量の状態を維持しているので、設定
排出流量と実際の流量との誤差によって流量誤差が生じ
るという問題がある。このように、供給フィーダ２の運
転状態において排出フィーダ４の排出流量を一定値とし
て設定しているのは、供給フィーダ２から物品が落下し
て生じる衝撃力によって、計量装置５が正確に重量Ｗを
測定できないからである。

【０００４】そして、計量ホッパ３内の物品の重量Ｗが
上限値Ｗ_max から下限値Ｗ_min になるように貯槽１から
計量ホッパ３へ物品を供給している間（図５に示す制御
排出区間）は、排出フィーダ４によって計量ホッパ３か
ら排出される物品の流量を制御器６とモータ制御器７に
より設定排出流量に近づけることができるが、図５に示
す見掛け排出区間と制御排出区間からなる各１バッチの
平均流量を設定排出流量に近づけることができないとい
う問題がある。つまり、従来の装置では、見掛け排出区
間において、実際の流量と設定排出流量との間に流量誤
差が生じると、制御排出区間で流量誤差が生じないよう
に制御しても、見掛け排出区間における流量誤差が１バ
ッチの平均流量と設定排出流量との間の流量誤差となる
からである。

【０００５】そして、このような流量誤差が生じると、
１バッチ分の物品を排出させる時間が流量誤差のない場
合と比較して長くなったり、又は短くなるという問題が
ある。例えば、火力発電所の微粉炭噴射ノズルに供給す
る微粉炭の流量は、設定排出流量を維持させることが必
要であるが、所定の電力量を所定時間に発電するために
は、所定時間中に供給される微粉炭の重量も設定排出流
量から導き出される或る所定重量に近づけることが必要
である。しかるに、上記従来の装置では、１バッチ分の
物品を排出させる時間が流量誤差のない場合と比較して
長くなったり、又は短くなるので、所定時間当たりに供
給した実際の微粉炭の重量と上記所定重量との間に大き
な重量誤差を生じることがある。

【０００６】本発明は、見掛け排出区間の流量を設定排
出流量に近づけることができる定量供給装置、及び、１
バッチ、又は複数バッチの平均流量を設定排出流量に近
づけることができる定量供給装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、内部に物
品を収容する基準計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽
から上記計量槽に上記物品を所定のタイミングで繰り返
し供給する供給装置と、上記計量槽から上記物品を排出
する排出装置と、上記基準計量槽に設けた第１の計量装
置と、上記計量槽に設けた第２の計量装置と、上記供給
装置が運転状態における上記排出装置の排出流量を演算
する流量演算手段と、この演算して得られた排出流量と
設定排出流量とに基づいて次回又は次回以降の上記供給
装置の運転状態における上記排出装置の排出流量を制御
する制御手段と、を備える定量供給装置において、上記
流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミ
ングで供給された物品の重量を第１の計量装置により計
量しこの計量により得られた第１の計量信号と、その供
給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその供
給が終了した以降において第２の計量装置により計量し
この計量により得られた第２の計量信号と、その供給時
間と、によって上記排出流量を演算することを特徴とす
るものである。

【０００８】第２の発明は、内部に物品を収容する基準
計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に
上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装
置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、
上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽
に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態に
おける上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量
演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を
上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流
量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える
定量供給装置において、上記目標流量演算手段が、上記
供給装置により上記所定のタイミングで供給された物品
の重量を第１の計量装置により計量しこの計量により得
られた第１の計量信号を、設定排出流量により除算して
その供給された物品を排出させるための１バッチ排出時
間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された
物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、その
供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をその
供給が終了した以降において第２の計量装置により計量
しこの計量により得られた第２の計量信号を、上記制御
排出時間により除算して上記目標排出流量を演算するこ
とを特徴とするものである。

【０００９】第３の発明は、第１の発明の定量供給装置
において、上記供給装置が停止状態における上記排出装
置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この
演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停
止状態における上記排出装置の排出流量として設定を変
更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算
手段が、第１の計量信号を、設定排出流量により除算し
てその供給された物品を排出させるための１バッチ排出
時間を算出し、この１バッチ排出時間からその供給され
た物品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、第
２の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記
目標排出流量を演算することを特徴とするものである。

【００１０】第４の発明は、内部に物品を収容する基準
計量槽と、計量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に
上記物品を所定のタイミングで繰り返し供給する供給装
置と、上記計量槽から上記物品を排出する排出装置と、
上記基準計量槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽
に設けた第２の計量装置と、上記供給装置が停止状態に
おける上記排出装置の目標排出流量を演算する目標流量
演算手段と、この演算して得られた上記目標排出流量を
上記供給装置が停止状態における上記排出装置の排出流
量として設定を変更する排出流量設定手段と、を備える
定量供給装置において、上記目標流量演算手段が、上記
供給装置により上記所定のタイミングで繰り返し供給さ
れた物品の各重量を第１の計量装置により順次計量し各
計量により得られた第１の計量信号の合計計量信号を、
設定排出流量により除算して今回のタイミングまでに供
給された物品を排出させるための合計排出時間を算出
し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給され
た物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給され
た物品を排出させるための合計排出時間を減算して今回
の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加した
上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した以降
において第２の計量装置により計量しこの計量により得
られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間によ
り除算して上記目標排出流量を演算することを特徴とす
るものである。

【００１１】第５の発明は、第１の発明の定量供給装置
において、上記供給装置が停止状態における上記排出装
置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この
演算により得られた上記目標排出流量を上記供給装置が
停止状態における上記排出装置の排出流量として設定を
変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演
算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミングで
繰り返し供給された物品の重量を第１の計量装置により
順次計量し各計量により得られた第１の計量信号の合計
計量信号を、設定排出流量により除算して今回のタイミ
ングまでに供給された物品を排出させるための合計排出
時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミング
に供給された物品の供給時間及び前回のタイミングまで
に供給された物品を排出させるための合計排出時間を減
算して今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によっ
て増加した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終
了した以降において第２の計量装置により計量しこの計
量により得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排
出時間により除算して上記目標排出流量を演算すること
を特徴とするものである。

【００１２】第６の発明は、第２又は第４の発明の定量
供給装置において、上記供給装置及び上記排出装置の運
転状態における第１及び第２の計量装置からの計量信号
及び上記供給装置から上記計量槽に流下した物品の落差
に基づいて上記排出装置の排出流量を演算する流量演算
手段と、この流量演算手段により演算して求めた上記排
出流量と設定排出流量とに基づいて上記排出装置の排出
流量を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１３】第７の発明は、内部に物品を収容する貯槽
と、計量槽と、上記貯槽から上記計量槽に上記物品を所
定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計
量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記計量槽に
設けた第２の計量装置と、上記排出装置に設けてあり上
記排出装置から排出される物品の重量を計量する第３の
計量装置と、第３の計量装置の出力する計量信号に基づ
いて排出流量を演算する流量演算手段と、この流量演算
手段により演算して求めた上記排出流量と設定排出流量
とに基づいて上記供給装置の運転状態における上記排出
装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量供
給装置において、上記供給装置が停止状態における上記
排出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段
と、この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給
装置が停止状態における上記排出装置の排出流量として
設定を変更する排出流量設定手段と、を設け、上記目標
流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタイミ
ングで供給された物品の重量を第２と第３の計量装置の
計量信号に基づいて演算しこの演算により得られた第１
の計量信号を、設定排出流量により除算してその供給さ
れた物品を排出させるための１バッチ排出時間を算出
し、この１バッチ排出時間からその供給された物品の供
給時間を減算して制御排出時間を算出し、その供給によ
って増加した上記計量槽内の物品の重量をその供給が終
了した以降において第２の計量装置により計量しこの計
量により得られた第２の計量信号を、上記制御排出時間
により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴
とするものである。

【００１４】

【作用】第１の発明は、次回又は次回以降における供給
装置の運転状態（見掛け排出区間）において、排出装置
の排出流量を設定排出流量に近づけることを目的とする
ものである。つまり、所定のタイミングで物品が計量槽
に供給されたことにより増加した計量槽内の物品の重量
を、その供給が終了した以降において第２の計量装置に
より計量して第２の計量信号を得ているので、この第２
の計量信号には、供給装置から切り出された物品が計量
槽内の物品と衝突したときに生じる衝撃力が含まれてい
ない。従って、計量槽内の増加した物品の重量を正確に
計量することができる。そして、供給装置が運転状態に
おける排出装置の排出流量を、この正確な重量値を示す
第２の計量信号を使用して流量演算手段が演算している
ので、次回又は次回以降の見掛け排出区間における排出
装置の排出流量を正確に制御することができる。

【００１５】第２の発明によると、基準計量槽から計量
槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設
定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間（目標と
する１バッチ排出時間）で排出させることができる。つ
まり、供給装置の運転状態（見掛け排出区間）における
実際の排出流量と設定排出流量との流量誤差に基づく見
掛け排出区間の時間誤差を、供給装置の停止状態（制御
排出区間）における排出流量を制御することにより、１
バッチ分の物品を上記目標とする１バッチ排出時間で排
出させることができる。これによって、１バッチ分の物
品の平均排出流量を設定排出流量に近づけることができ
る。

【００１６】第３の発明は、第１の発明と第２の発明を
組み合わせた発明であるので、第１の発明と同様に、次
回又は次回以降の見掛け排出区間における排出装置の排
出流量を正確に制御することができる。そして、第２の
発明と同様に、基準計量槽から計量槽に供給された１バ
ッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出し
た場合の１バッチ排出時間で排出させることができる。
つまり、１バッチ排出時間（１バッチ排出区間）は、見
掛け排出時間（見掛け排出区間）と制御排出時間（制御
排出区間）とからなっているので、実際の１バッチ排出
時間を目標とする時間に近づけることができると共に、
実際の見掛け排出時間も目標とする時間に近づけること
ができるので、結果として実際の制御排出時間も目標と
する時間に近づけることができ、これによって、見掛け
排出区間と制御排出区間の各区間における排出装置の実
際の排出流量を設定排出流量に近づけることができる
し、１バッチ排出区間の平均排出流量も設定排出流量に
近づけることができる。

【００１７】第４の発明によると、基準計量槽から計量
槽に繰り返し供給された物品の合計分を、排出装置によ
り設定排出流量で排出した場合の合計排出時間（目標と
する合計排出時間）で排出させることができる。これに
より、物品が繰り返し計量槽に供給される度に、それま
で供給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づ
ける制御を行うことができる。

【００１８】第５の発明は、第１の発明と第４の発明を
組み合わせた発明であるので、第１の発明と同様に、次
回又は次回以降の見掛け排出区間における排出装置の排
出流量を正確に制御することができる。そして、第４の
発明と同様に、基準計量槽から計量槽に繰り返し供給さ
れた物品の合計分を、排出装置により設定排出流量で排
出した場合の目標合計排出時間で排出させることができ
る。これによって、見掛け排出区間と制御排出区間の各
区間における排出装置の実際の排出流量を設定排出流量
に近づけることができるし、物品が繰り返し供給される
度に、それまでに供給された物品の平均排出流量を設定
排出流量に近づけることができる。

【００１９】第６の発明は、第２又は第４の発明に、供
給装置が運転状態における排出装置の排出流量制御を行
うことができる発明を組み合わせたものである。つま
り、供給装置が運転状態においては、供給装置から計量
槽に流下した物品の落差を勘案して排出装置の排出流量
を設定排出流量に近づける制御を行うことができる。た
だし、供給装置が停止状態においては、第２又は第４の
発明と同様に作用する。

【００２０】第７の発明によると、供給装置の運転状態
（見掛け排出区間）においては、第３の計量装置の計量
信号に基づいて物品の排出流量を流量演算手段により演
算する。そして、この第３の計量装置は、排出装置に設
けてあるので、供給装置から計量槽に流下した物品の落
差に基づく衝撃力が、流量演算手段により演算して得ら
れた排出流量に含まれないようにすることができる。そ
して、この排出流量と設定排出流量とに基づいて、見掛
け排出区間における排出装置の排出流量を制御する。

【００２１】そして、貯槽から計量槽に供給された１バ
ッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出し
た場合の１バッチ排出時間（目標とする１バッチ排出時
間）で排出させることができる。つまり、供給装置の運
転状態（見掛け排出区間）における実際の排出流量と設
定排出流量との流量誤差に基づく見掛け排出区間の時間
誤差を、供給装置の停止状態（制御排出区間）における
排出流量を制御することにより、１バッチ分の物品を上
記目標とする１バッチ排出時間で排出させることができ
る。これによって、１バッチ分の物品の平均排出流量を
設定排出流量に近づけることができる。

【００２２】

【実施例】本発明の第１実施例を図１及び図３を参照し
て説明する。第１実施例の定量供給装置は、請求項３に
記載の発明の一実施例である。図１において、１５は、
貯槽であり、内部に物品を収容している。この貯槽１５
は、常に或る一定重量以上の物品を収容しているように
物品が供給されている。９は、基準計量ホッパであり、
その内部に投入フィーダ１６によって、後述する所定の
タイミングで貯槽１５内の物品を繰り返し供給してい
る。この投入フィーダ１６は、貯槽１５に設けてある。
図３は、基準計量ホッパ９、及び計量ホッパ１１の重量
の時間的変化を示す図であり、両方の時間軸は一致して
いる。そして、図３に示すように、基準計量ホッパ９に
物品が供給されて基準計量ホッパ９の重量が上限設定値
Ｗ_amo になると（実際にはＷ_am（１）の重量となってい
る。）、基準計量ホッパ９内の物品は、供給フィーダ１
０によって基準計量ホッパ９の下方に設けた計量ホッパ
１１に、計量ホッパ１１の重量が上限設定値Ｗ_bmo とな
るまで供給される（実際にはＷ_bm（１）の重量となって
いる。）。この供給が終了後、供給フィーダ１０が停止
して、排出フィーダ１２によって計量ホッパ１１から物
品が排出される。

【００２３】なお、基準計量ホッパ９の重量Ｗ_a は、こ
の基準計量ホッパ９を支持するようにして設けた計量装
置１３により計量しており、基準計量ホッパ９の重量が
上限設定値Ｗ_amo となったときに投入フィーダ１６が自
動的に停止する。そして、計量ホッパ１１の重量Ｗ
_b は、この計量ホッパ１１を支持するようにして設けた
計量装置１４により計量しており、計量ホッパ１１の重
量が上限設定値Ｗ_bmo となったときに供給フィーダ１０
が自動的に停止する。

【００２４】そして、供給フィーダ１０が停止して、排
出フィーダ１２によって計量ホッパ１１から物品が排出
されるとき、計量ホッパ１１に設けた計量装置１４の計
量信号の変化に基づいて制御器１７が流量（時間当たり
の排出重量）を演算する。この流量は、制御器１７にお
いて設定排出流量又は後述する排出流量設定手段により
変更された設定排出流量と比較されると共に、両者の差
に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）の定数が乗算され
る。この乗算値は、モータ制御器１８に供給され、モー
タ制御器１８が排出フィーダ１２に設けられているサー
ボモータ１９を制御して、計量ホッパ１１から排出され
る物品の流量が設定排出流量に近づくように制御する。
このような制御は、計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗ_b
が下限設定値Ｗ_blo になるまで行われる（実際には、Ｗ
_bl（２）の重量となっている。図３の制御排出区間参
照。）。重量Ｗ_b が下限値Ｗ_bl（２）になると、供給フ
ィーダ１０によって、基準計量ホッパ９から計量ホッパ
１１へ重量が上限設定値Ｗ_bmoになるまで物品を供給す
る（実際には、Ｗ_bm（２）の重量となっている。）。こ
の際、モータ制御器１８からサーボモータ１９へ送る信
号は、設定排出流量又は後述する流量演算手段により演
算して得られた設定排出流量にしてあり、各々の見掛け
排出区間において一定流量の状態を維持している（図３
の見掛け排出区間参照）。そして、計量ホッパ１１内の
物品の重量Ｗ_b が上限値Ｗ_bmになると、供給フィーダ１
０を自動的に停止させて、再び上述のようにして計量ホ
ッパ１１から排出（供給）される物品の流量が設定排出
流量に近づくように制御する。以下、これを順次繰り返
す。なお、図１に示す２０、２１はモータであり、２
２、２３はアナログ・デジタル変換器である。そして、
２４は、モータ制御器である。

【００２５】そして、制御器１７は、流量演算手段と、
制御手段と、目標流量演算手段と、排出流量設定手段
と、を備えている。この流量演算手段と制御手段は、図
３に示す今回の見掛け排出区間（供給フィーダ１０、及
び排出フィーダ１２の運転状態）における排出フィーダ
１２の実際の排出流量に基づいて次回の見掛け排出区間
における排出フィーダ１２の排出流量を決定する手段で
ある。

【００２６】流量演算手段は、供給フィーダ１０により
所定のタイミングで計量ホッパ１１に供給された物品の
重量Ｗ_a （ｎ）（Ｗ_a （２）、Ｗ_a （３）、・・・・）
を計量装置（第１の計量装置）１３により計量し、この
計量により得られた第１の計量信号Ｗ_a （ｎ）と、その
供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗ
_b （ｎ）（Ｗ_b （２）、Ｗ_b （３）、・・・・）をその
供給が終了した以降において計量装置（第２の計量装
置）１４により計量しこの計量により得られた第２の計
量信号Ｗ_b （ｎ）と、その供給時間ｔ_v （ｎ）（ｔ
_v （２）、ｔ_v （３）、・・・・）と、によって排出流
量Ｑ_v （ｎ）を演算するものである。なお、供給時間ｔ
_v （ｎ）は、タイマーによって計測する。ただし、図３
において、基準計量ホッパ９ではその重量がＷ_al（２）
となるまで、及び計量ホッパ１１ではその重量がＷ
_bl（２）となるまでは準備運転であり、それ以降の運転
を本稼働運転とする。従って、ｎは２以上の自然数とす
る。

【００２７】制御手段は、流量演算手段により演算して
得られた排出流量Ｑ_v （ｎ）とこの定量供給装置の定量
供給量として設定されている設定排出流量Ｑ_d とに基づ
いて次回の供給フィーダ１０の運転状態（見掛け排出区
間）における排出フィーダ１２の排出流量を制御するも
のである。

【００２８】即ち、見掛け排出区間の排出フィーダ１２
の排出流量をＱ_v （ｎ）とすると、 Ｑ_v （ｎ）＝〔Ｗ_a （ｎ）−｛Ｗ_bm（ｎ）−Ｗ_bl（ｎ）｝〕／ｔ_v （ｎ） ・・・・（１） により演算する。ここで、設定排出流量をＱ_d とする
と、今回の流量誤差率ε（ｎ）（％）は、 ε（ｎ）＝〔｛Ｑ_v （ｎ）−Ｑ_d ｝／Ｑ_d 〕×１００・・・・（２） となる。そして、今回の見掛け排出区間における排出装
置１２のサーボモータ１９に入力する操作信号の平均値
がＳ（ｎ）とすると、次回の見掛け排出区間における操
作信号Ｓ_c （ｎ＋１）を、 Ｓ_c （ｎ＋１）＝Ｓ（ｎ）×｛１−Ｋ×ε（ｎ）／１００｝・・・（３） で演算する。そして、この操作信号Ｓ_c （ｎ＋１）を次
回に使用することにより、今回の流量誤差率ε（ｎ）を
データにして次回の流量誤差率ε（ｎ＋１）を減少させ
ることができる。なお、Ｋは、重み係数であり、適切な
係数Ｋを設定することにより次回の操作信号への反映度
を調整することができる。このようにして、見掛け排出
区間の排出フィーダ１２の実際の排出流量Ｑ_v （ｎ）を
設定排出流量Ｑ_d に一致又は接近させることができる。
そして、Ｗ_bm（ｎ）−Ｗ_bl（ｎ）＝Ｗ_b （ｎ）の演算
を、図３に示すように、供給フィーダ１０の停止状態で
行っているので、Ｗ_b （ｎ）に物品の落下による衝撃が
含まれないようにすることができる。これによって、Ｗ
_b （ｎ）を正確に求めることができるので、実際の排出
流量Ｑ_v （ｎ）を正確に求めることができ、ひいては、
実際の排出流量Ｑ_v （ｎ）を設定排出流量Ｑ_d に十分近
づけることができる。

【００２９】ただし、次回の見掛け排出区間における操
作信号Ｓ_c （ｎ＋１）は、（３）式に示すように、今回
の誤差率ε（ｎ）を使用して演算したが、ε（ｎ）を使
用せずに、例えば今回までの誤差率ε（２）、・・・
・、ε（ｎ）を時系列的に記憶しておき、それらの移動
平均を求めてそれを今回の誤差率とし、この移動平均に
より求めた誤差率を（３）式のε（ｎ）の代わりに代入
して操作信号Ｓ_c （ｎ＋１）を演算してもよい。

【００３０】次に、目標流量演算手段と排出流量設定手
段を説明する。この目標流量演算手段と排出流量設定手
段は、図３に示す制御排出区間（供給フィーダ１０の停
止状態、排出フィーダ１２の運転状態）における排出フ
ィーダ１２の排出流量を制御する手段である。即ち、基
準計量ホッパ９から計量ホッパ１１に供給された１バッ
チ分の重量Ｗ_a （ｎ）の物品を、１バッチ単位で設定排
出流量Ｑ_d 通りに計量ホッパ１１から排出させることを
目的とし、見掛け排出区間で生じた排出流量誤差分を制
御排出区間中に補正しようとするものである。

【００３１】目標流量演算手段は、供給フィーダ１０に
より所定のタイミングで計量ホッパ１１に供給された物
品の重量Ｗ_a （ｎ）を計量装置（第１の計量装置）１３
により計量し、この計量により得られた第１の計量信号
Ｗ_a （ｎ）を、設定排出流量Ｑ_d により除算してその供
給された重量Ｗ_a （ｎ）の物品を排出させるための１バ
ッチ排出時間ｔ_d （ｎ）を算出し、この１バッチ排出時
間ｔ_d （ｎ）からその供給された重量Ｗ_a （ｎ）の物品
の供給時間ｔ_v （ｎ）を減算して制御排出時間ｔ
_c （ｎ）を算出し、そして、その重量Ｗ_a （ｎ）の物品
の供給によって増加した計量ホッパ１１内の物品の重量
Ｗ_b （ｎ）をその供給が終了した以降において計量装置
（第２の計量装置）１４により計量しこの計量により得
られた第２の計量信号Ｗ_b （ｎ）を、制御排出時間ｔ_c
（ｎ）により除算して目標排出流量Ｑ_d’（ｎ）を演算
するものである。

【００３２】排出流量設定手段は、目標流量演算手段に
より演算して得られた目標排出流量Ｑ_d ’（ｎ）を供給
フィーダ１０が停止状態（制御排出区間）における排出
フィーダ１２の排出流量として設定を変更するものであ
る。

【００３３】即ち、基準計量ホッパ９から排出された重
量Ｗ_a （ｎ）の物品が、設定排出流量Ｑ_d で排出される
１バッチ排出時間ｔ_d （ｎ）を、 ｔ_d （ｎ）＝Ｗ_a （ｎ）／Ｑ_d ・・・・（４） の演算により求める。そして、重量Ｗ_a （ｎ）の物品の
供給時間ｔ_v （ｎ）は、タイマーによって実測して、制
御排出時間ｔ_c （ｎ）を、 ｔ_c （ｎ）＝ｔ_d （ｎ）−ｔ_v （ｎ） ・・・・（５） の演算により求める。従って、１バッチ分の重量Ｗ
_a （ｎ）の物品を、１バッチ単位で設定排出流量Ｑ_d 通
りに計量ホッパ１１から排出させる為の目標排出流量Ｑ
_d ’（ｎ）を、 Ｑ_d ’（ｎ）＝｛Ｗ_bm（ｎ）−Ｗ_blo ｝／ｔ_c （ｎ）・・・・（６） の演算により求める。ただし、Ｗ_blo は計量ホッパ１１
の下限設定値である。そして、このＱ_d ’（ｎ）を排出
流量設定手段により設定して排出フィーダ１２の排出流
量をＱ_d ’（ｎ）に変更する。

【００３４】上記のように、この実施例の定量供給装置
によると、見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量Ｑ
_d に近づけることができる。そして、見掛け排出区間の
排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近づけることができるこ
と、及び１バッチ排出区間の平均排出流量を設定排出流
量Ｑ_d に近づけることができることにより、制御排出区
間の排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近づけることができ
る。従って、見掛け排出区間と制御排出区間の各区間に
おける排出フィーダ１２の実際の排出流量を設定排出流
量Ｑ_d に近づけることができる。

【００３５】次に、第２実施例の定量供給装置を説明す
る。第２実施例の定量供給装置は、請求項５に記載の発
明の一実施例である。第２実施例と第１実施例の定量供
給装置の相違するところは、第１実施例の制御器１７が
備えている目標流量演算手段が相違するところである。
これ以外は、図１に示す第１実施例と同等であり、同等
部分の詳細な説明を省略する。第２実施例の目標流量演
算手段は、供給フィーダ１０により所定のタイミングで
繰り返し供給された物品の各重量Ｗ_a （ｎ）を計量装置
１３により順次計量し各計量により得られた第１の計量
信号Ｗ_a （２）、・・・・、Ｗ_a （ｎ）の合計計量信号
を、設定排出流量Ｑ_d により除算して今回のｎ回目のタ
イミングまでに供給された物品を排出させるための合計
排出時間を算出し、この合計排出時間から今回のタイミ
ングに供給された物品の供給時間ｔ_v （ｎ）及び前回の
（ｎ−１）回目のタイミングまでに供給された物品を排
出させるための合計排出時間を減算して今回の制御排出
時間ｔ_c （ｎ）を算出し、今回のｎ回目の供給によって
増加した計量ホッパ１１内の物品の重量Ｗ_b （ｎ）を今
回の供給が終了した以降において計量装置１４により計
量しこの計量により得られた第２の計量信号Ｗ_b （ｎ）
を、今回の制御排出時間ｔ_c （ｎ）により除算して目標
排出流量Ｑ_d ”（ｎ）を演算するものである。ただし、
第１実施例と同様に、図３において、基準計量ホッパ９
ではその重量がＷ_al（２）となるまで、及び計量ホッパ
１１ではその重量がＷ_bl（２）となるまでは準備運転で
あり、それ以降の運転を本稼働運転とする。従って、ｎ
は２以上の自然数とする。

【００３６】即ち、ｎ回目までに計量ホッパ１１に供給
された物品の合計分が設定排出流量Ｑ_d で排出された場
合の合計排出時間から、（ｎ−１）回目までに計量ホッ
パ１１に供給された物品の合計分が設定排出流量Ｑ_d で
排出された場合の合計排出時間を減算して、ｎ回目に供
給された物品を設定排出流量で排出した場合の排出時間
ｔ_d （ｎ）を、

【００３７】

【数１】

【００３８】の演算により求める。そして、ｎ回目の制
御排出時間ｔ_c （ｎ）を、 ｔ_c （ｎ）＝ｔ_d （ｎ）−ｔ_v （ｎ） ・・・・（８） の演算により求める。そして、この制御排出時間ｔ
_c （ｎ）で計量ホッパ１１内の重量Ｗ_b （ｎ）の物品を
排出しなければならないので、目標排出流量Ｑ_d ”
（ｎ）を、 Ｑ_d ”（ｎ）＝｛Ｗ_bm（ｎ）−Ｗ_blo ｝／ｔ_c （ｎ）・・・・（９） の演算により求める。そして、ｎ回目の制御排出区間の
設定排出流量を排出流量設定手段によりＱ_d ”（ｎ）に
設定する。

【００３９】つまり、第１実施例の定量供給装置では、
１バッチ分の物品Ｗ_a （ｎ）を排出フィーダ１２によ
り、（４）式で求めた１バッチ排出時間ｔ_d （ｎ）で排
出させるように制御しているが、実際の１バッチ排出時
間ｔ_d ’（ｎ）との間には制御時間誤差｛ｔ_d （ｎ）−
ｔ_d ’（ｎ）｝が生じ、この制御時間誤差は、物品が繰
り返し供給される度に累積し、この累積した制御時間誤
差は、平均排出流量の誤差となるが、第２実施例による
と、物品が繰り返し計量ホッパ１１に供給される度に、
このような累積制御時間誤差を解消する制御を行うこと
ができるので、それまでに供給された物品の平均排出流
量を第１実施例よりも設定排出流量Ｑ_d に近づけること
ができる。

【００４０】そして、第１実施例と同様に、各見掛け排
出区間の排出フィーダ１２による排出流量も設定排出流
量Ｑ_d に近づけることができるので、各制御排出区間の
排出フィーダ１２による排出流量も設定排出流量Ｑ_d に
近づけることができる。

【００４１】次に、第３実施例の定量供給装置を説明す
る。第３実施例の定量供給装置は、請求項６に記載の発
明の一実施例である。第３実施例と第１実施例の定量供
給装置の相違するところは、第１実施例の制御器１７が
備えている流量演算手段及び制御手段が相違するところ
である。即ち、第１実施例では、図３に示す各見掛け排
出区間における排出フィーダ１２の排出流量を、前回の
見掛け排出区間の排出流量Ｑ_v （ｎ）と設定排出流量Ｑ
_d と基づいて今回の排出流量を決定したのに対して、第
３実施例では、今回の見掛け排出区間における排出運転
中の排出流量を、設定排出流量Ｑ_d に近づくように制御
を行うものである。これ以外は、図１に示す第１実施例
と同等であり、同等部分の詳細な説明を省略する。第３
実施例の制御器１７が備えている流量演算手段は、供給
フィーダ１０及び排出フィーダ１２の運転状態における
計量装置１３、１４からの計量信号及び供給フィーダ１
０から計量ホッパ１１に流下した物品の落差に基づいて
排出フィーダ１２の排出流量を演算するものである。制
御手段は、流量演算手段により演算して求めた排出流量
と設定排出流量Ｑ_dとに基づいて排出フィーダ１２の排
出流量を制御するものである。

【００４２】この第３実施例の制御器１７は、供給フィ
ーダ１０が運転されているとき、計量装置１４の計量信
号Ｗ（計量ホッパ１１内の物品の重量）と計量装置１３
の計量信号Ｗ_s （基準計量ホッパ９内の物品の重量）と
に基づいて、排出フィーダ１２から排出（供給）されて
いる物品の排出流量Ｑ₃₂を演算するように構成してあ
る。即ち、制御器１７は、Ｑ₃₂を、

【００４３】

【数２】

【００４４】によって演算する。ただし、Ｈは物品の落
下高さ、ｇは重力加速度である。以下、（１０）式によ
って排出流量Ｑ₃₂が求められる理由を説明する。供給フ
ィーダ１０が運転されているとき、計量ホッパ１１に作
用する力、即ち計量装置１４の計量信号Ｗは、 Ｗ＝ＷＭ＋Ｆ_s ・・・・（１１） で表される。ＷＭは計量ホッパ１１内の物品の重量、Ｆ
_s は供給フィーダ１０から計量ホッパ１１に物品が落下
して生じる衝撃力である。この衝撃力Ｆ_s は、物品の落
下初速度を０とすれば、 Ｆ_s ＝（２Ｈ／ｇ）^1/2 ×Ｑ₂ ・・・・（１２） で表される。ただし、Ｑ₂ は供給フィーダ１０から供給
される物品の流量である。このＱ₂ は、 Ｑ₂ ＝ｄＷ_s ／ｄｔ ・・・・（１３） であるので、Ｆ_s は、（１２）、（１３）式より、 Ｆ_s ＝（２Ｈ／ｇ）^1/2 ×ｄＷ_s ／ｄｔ ・・・・（１４） となる。また、計量ホッパ１１内の物品の重量変化ｄＷ
Ｍ／ｄｔは、 ｄＷＭ／ｄｔ＝Ｑ₃₂−Ｑ₂ ・・・・（１５） で表される。よって、Ｑ₃₂は、（１３）、（１５）式よ
り、 Ｑ₃₂＝ｄＷＭ／ｄｔ＋ｄＷ_s ／ｄｔ ・・・・（１６） と表される。ここで、ＷＭは（１１）、（１４）式よ
り、 ＷＭ＝Ｗ−（２Ｈ／ｇ）^1/2 ×ｄＷ_s ／ｄｔ ・・・・（１７） となる。よって、Ｑ₃₂は（１６）、（１７）式より、

【００４５】

【数３】

【００４６】となり、（１０）式より排出流量Ｑ₃₂を演
算できる。そして、この流量Ｑ₃₂と設定排出流量Ｑ_d と
に基づいて排出フィーダ１２の排出流量を制御する。な
お、（１０）式では、物品の落下高さＨを測定する必要
があるが、これは例えば計量ホッパ１１内にレベル計や
光電管を設ければ測定できる。また、ＷとＨとの間に相
関関係があることを利用すれば、レベル計等を用いなく
てもＨを知ることができる。

【００４７】第４実施例を説明する。第４実施例の定量
供給装置は、請求項７に記載の発明の一実施例である。
図２において、２９は、貯槽で、その内部に投入フィー
ダ（図示せず）によって物品が供給されている。貯槽２
９内の物品は、供給フィーダ３０によって貯槽２９の下
方に設けた計量ホッパ３１に設定上限値Ｗ_max まで供給
される（図５参照）。この計量ホッパ３１の重量は、計
量ホッパ３１を支持する計量装置３２によって計量す
る。そして、この供給が終了後、供給フィーダ３０が停
止し、排出コンベアスケール３３によって計量ホッパ３
１から物品が排出される。このとき、計量ホッパ３１に
設けた計量装置３２の計量信号の変化に基づいて制御器
３４が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。この
流量は、制御器３４において設定排出流量又は後述する
排出流量設定手段により設定された設定排出流量と比較
されると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分
（Ｉ）の定数が乗算される。この乗算値は、モータ制御
器３５に供給され、モータ制御器３５が排出コンベアス
ケール３３に設けられているサーボモータ３６を制御し
て、計量ホッパ３１から排出される物品の流量が設定排
出流量Ｑ_d に近づくように制御する。このような制御
は、計量ホッパ３１内の物品の重量Ｗが下限値Ｗ_min に
なるまで行われる（図５の制御排出区間参照）。この制
御排出区間の運転状態では、スイッチ３７が接点３８と
接続している。そして、重量Ｗが設定下限値Ｗ_min にな
ると、供給フィーダ３０によって、貯槽２９から計量ホ
ッパ３１へ重量が設定上限値Ｗ_max になるまで物品を供
給する（図５の見掛け排出区間参照）。この見掛け排出
区間では、スイッチ３７が接点３９と接続している。こ
のとき、排出コンベアスケール３３に設けた計量装置４
０（第３の計量装置）の計量信号の変化に基づいて制御
器４１が流量（時間当たりの排出重量）を演算する。こ
の流量は、制御器４１において設定排出流量と比較され
ると共に、両者の差に適当な比例（Ｐ）及び積分（Ｉ）
の定数が乗算される。この乗算値は、上記と同様に、モ
ータ制御器３５に供給され、モータ制御器３５が排出コ
ンベアスケール３３に設けられているサーボモータ３６
を制御して、計量ホッパ３１から排出される物品の流量
が設定排出流量Ｑ_d に近づくように制御する。そして、
計量ホッパ３１内の物品の重量Ｗが上限値Ｗ_max になる
と、供給フィーダ３０を停止させて、再び上述のように
して計量ホッパ３１から排出（供給）される物品の流量
が設定排出流量Ｑ_d に近づくように制御する（図５の制
御排出区間参照）。以下、これを順次繰り返す。

【００４８】なお、図１に示す４２はモータであり、４
３はアナログ・デジタル変換器である。そして、４４
は、パルス発生器である。

【００４９】そして、制御器４１は、流量演算手段と制
御手段を備えている。この流量演算手段と制御手段は、
上記のように、図５に示す今回の見掛け排出区間（供給
フィーダ３０、及び排出コンベアスケール３３の運転状
態）における排出コンベアスケール３３の実際の排出流
量を測定しながらその排出流量を設定排出流量に近づけ
る機能を備えている。即ち、流量演算手段は、計量装置
４０の出力する計量信号に基づいて排出コンベアスケー
ル３３により排出される物品の排出流量を演算するもの
である。制御手段は、この流量演算手段により演算して
求めた排出流量と設定排出流量とに基づいて、供給フィ
ーダ３０の運転状態（見掛け排出区間）における排出コ
ンベアスケール３３の排出流量を設定流量に近づけるよ
うに制御するものである。

【００５０】また、制御器３４は、目標流量演算手段と
排出流量設定手段を備えている。この目標流量演算手段
と排出流量設定手段は、図５に示す制御排出区間（供給
フィーダ３０の停止状態、排出コンベアスケール３３の
運転状態）における排出コンベアスケール３３の排出流
量を制御する手段である。即ち、貯槽１９から計量ホッ
パ３１に供給された１バッチ分の重量Ｗ_a （ｎ）の物品
を、１バッチ単位で設定排出流量Ｑ_d 通りに計量ホッパ
３１から排出させることを目的とし、見掛け排出区間で
生じた排出流量誤差分を制御排出区間中に補正しようと
するものである。なお、計量ホッパ３１の重量の推移
は、図３に示すものと同等であるので、同図を参照して
説明する。

【００５１】目標流量演算手段は、供給フィーダ３０に
より所定のタイミングで計量ホッパ３１に供給された物
品の重量Ｗ_a （ｎ）を、計量装置３２の計量信号、及び
計量装置４０の計量信号の積算値に基づいて算出する。
そして、この算出により得られた第１の計量信号Ｗ
_a （ｎ）を、設定排出流量Ｑ_d により除算して、その供
給された重量Ｗ_a （ｎ）の物品を排出させるための１バ
ッチ排出時間ｔ_d （ｎ）を算出する（（４）式）。これ
以降は、第１実施例と同様に、（５）、（６）式を演算
して目標排出流量Ｑ_d ’（ｎ）を演算するものである。

【００５２】排出流量設定手段は、目標流量演算手段に
より演算して得られた目標排出流量Ｑ_d ’（ｎ）を供給
フィーダ３０が停止状態（制御排出区間）における排出
コンベアスケール３３の排出流量として設定を変更する
ものである。

【００５３】上記のように、この実施例の定量供給装置
によると、計量装置４０を排出コンベアスケール３３に
設けてあるので、供給フィーダ３０から計量ホッパ３１
に流下した物品の落差に基づく衝撃力が、流量演算手段
により得られた排出流量の誤差として含まれないように
することができる。これにより、排出流量を正確に演算
することができるので、見掛け排出区間における排出コ
ンベアスケール３３の排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近
づける制御を確実、正確に行うことができる。

【００５４】そして、貯槽２９から計量ホッパ３１に供
給された１バッチ分の重量Ｗ_a （ｎ）の物品を、排出コ
ンベアスケール３３により設定排出流量Ｑ_d で排出した
場合の１バッチ排出時間ｔ_d （ｎ）で排出させることが
できるから、各１バッチ分の物品を排出する各１バッチ
排出区間における平均排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近
づけることができる。また、見掛け排出区間の実際の排
出流量を設定排出流量Ｑ_d に近づけることができるこ
と、及び１バッチ排出区間の平均排出流量を設定排出流
量Ｑ_d に近づけることができることにより、制御排出区
間の実際の排出流量を設定排出流量Ｑ_dに近づけること
ができる。

【００５５】ただし、第１、第２実施例では、１バッチ
排出区間の平均排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近づける
ことができるように、制御機１７に目標流量演算手段と
排出流量設定手段を設けたが、これら目標流量演算手段
と排出流量設定手段を省略してもよい。

【００５６】そして、第１実施例では、図３に示す今回
の見掛け排出区間（供給フィーダ１０、及び排出フィー
ダ１２の運転状態）における排出フィーダ１２の実際の
排出流量に基づいて次回の見掛け排出区間における排出
フィーダ１２の排出流量を決定して、次回の見掛け排出
区間における排出流量を設定排出流量Ｑ_d に近づけるこ
とができるように、制御機１７に流量演算手段と制御手
段を設けたが、これら流量演算手段と制御手段を省略し
てもよい。

【００５７】第３実施例において、この第３実施例の目
標流量演算手段に代えて、第２実施例の目標流量演算手
段を設けた構成としてもよい。

【００５８】第４実施例において、この第４実施例の目
標流量演算手段に代えて、第２実施例の目標流量演算手
段を設けた構成としてもよい。

【００５９】

【発明の効果】第１の発明によると、基準計量槽から計
量槽に物品が供給されている状態、即ち供給装置が運転
状態（見掛け排出区間）における排出装置の排出流量を
演算して求め、この演算して求めた排出流量と設定排出
流量とに基づいて次回又は次回以降の排出流量を制御す
る構成である。従って、例えば物品の嵩密度の変動や、
排出装置による排出流量の誤差が生じても、自動的に排
出流量を修正することができ、次回又は次回以降の見掛
け排出区間の排出流量を設定排出流量に近づけることが
できるという効果がある。

【００６０】しかも、第２の計量信号には、供給装置か
ら切り出された物品が計量槽内の物品と衝突したときに
生じる衝撃力が含まれていないので、計量槽内の増加し
た物品の重量を正確に計量することができる構成であ
る。これによって、排出流量を正確に演算することがで
きるので、見掛け排出区間の排出流量を設定排出流量に
極めて正確に近づけることができるという効果がある。

【００６１】第２の発明によると、基準計量槽から計量
槽に供給された１バッチ分の物品を、排出装置により設
定排出流量で排出した場合の１バッチ排出時間で排出さ
せることができる構成である。従って、各１バッチ分の
物品を排出する各１バッチ排出区間における平均排出流
量を設定排出流量に近づけることができるという効果が
ある。例えば、従来例で説明したように、火力発電所の
微粉炭噴射ノズルに供給する微粉炭の流量は、設定排出
流量を維持させることも必要であるが、所定の電力量を
所定時間に発電するためには、所定時間中に供給される
微粉炭の重量も設定排出流量から導き出される或る所定
重量に近づけることが必要である。そこで、この第２の
発明によると、所定時間当たりに供給した実際の微粉炭
の重量と上記目標とする所定重量との間の重量誤差を極
めて小さくすることができ、これによって、所定の電力
量を所定時間に発電することができる。

【００６２】第３の発明によると、第１の発明と第２の
発明を組み合わせた構成であるので、見掛け排出区間と
制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流
量を設定排出流量に近づけることができるという効果が
あるし、１バッチ排出区間の平均排出流量も設定排出流
量に近づけることができるという効果もある。

【００６３】第４の発明によると、基準計量槽から計量
槽に繰り返し供給された物品の合計分を、排出装置によ
り設定排出流量で排出された場合の目標合計排出時間で
排出させることができる構成である。つまり、第２の発
明では、１バッチ分の物品を排出装置により排出するた
びに生じる制御時間誤差は、物品が繰り返し供給される
度に累積し、この累積した制御時間誤差は、平均排出流
量の誤差となるが、この第４の発明によると、物品が繰
り返し計量槽に供給される度に、累積制御時間誤差を解
消する制御を行うことができるので、それまでに供給さ
れた物品の平均排出流量を設定排出流量に近づけること
ができる。その結果、平均排出流量を第２の発明よりも
設定排出流量に近づけることができるという効果があ
る。

【００６４】第５の発明によると、第１の発明と第４の
発明を組み合わせた構成であるので、見掛け排出区間と
制御排出区間の各区間における排出装置の実際の排出流
量を設定排出流量に近づけることができるという効果が
あるし、物品が繰り返し供給される度に、それまでに供
給された物品の平均排出流量を設定排出流量に近づける
ことができるという効果もある。

【００６５】第６の発明によると、供給装置が運転状態
（見掛け排出区間）の間も、第１及び第２の計量装置の
計量信号から、供給装置から計量槽に流下した物品の落
差に基づく衝撃力の影響を除去することにより、排出装
置から排出される物品の排出流量を正確に演算すること
ができ、この演算により求めた排出流量と設定排出流量
とに基づいて、排出流量を設定排出流量に近づけるよう
に制御することができるという効果がある。そして、第
２又は第４の発明の効果も備えている。

【００６６】第７の発明によると、第３の計量装置を排
出装置に設けてあるので、供給装置から計量槽に流下し
た物品の落差に基づく衝撃力が、流量演算手段により演
算して得られた排出流量に含まれないようにすることが
できる構成である。これにより、排出流量を正確に演算
することができるので、見掛け排出区間における排出装
置の排出流量を設定排出流量に近づけることができると
いう効果がある。

【００６７】そして、貯槽から計量槽に供給された１バ
ッチ分の物品を、排出装置により設定排出流量で排出し
た場合の１バッチ排出時間で排出させることができる構
成である。従って、各々の１バッチ分の物品を排出する
各々の１バッチ排出区間における平均排出流量を設定排
出流量に近づけることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１乃至第３実施例に係る定量供給
装置の構成図である。

【図２】同発明の第４実施例に係る定量供給装置の構成
図である。

【図３】同発明の第１乃至第３実施例に係る定量供給装
置の各計量信号を示す図である。

【図４】従来の定量供給装置の構成図である。

【図５】従来の定量供給装置の計量信号を示す図であ
る。

【符号の説明】

９ 基準計量ホッパ １０ 供給フィーダ １１ 計量ホッパ １２ 排出フィーダ １３ 計量装置 １４ 計量装置 １７ 制御器 １８ モータ制御器 １９ サーボモータ ２０ モータ ２１ モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に物品を収容する基準計量槽と、計
   量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所
   定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計
   量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量
   槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２
   の計量装置と、上記供給装置が運転状態における上記排
   出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、この演算
   して得られた排出流量と設定排出流量とに基づいて次回
   又は次回以降の上記供給装置の運転状態における上記排
   出装置の排出流量を制御する制御手段と、を備える定量
   供給装置において、 上記流量演算手段が、上記供給装置により上記所定のタ
   イミングで供給された物品の重量を第１の計量装置によ
   り計量しこの計量により得られた第１の計量信号と、そ
   の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量をそ
   の供給が終了した以降において第２の計量装置により計
   量しこの計量により得られた第２の計量信号と、その供
   給時間と、によって上記排出流量を演算することを特徴
   とする定量供給装置。
2. 【請求項２】 内部に物品を収容する基準計量槽と、計
   量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所
   定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計
   量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量
   槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２
   の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排
   出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、
   この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置
   が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定
   を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置
   において、 上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定
   のタイミングで供給された物品の重量を第１の計量装置
   により計量しこの計量により得られた第１の計量信号
   を、設定排出流量により除算してその供給された物品を
   排出させるための１バッチ排出時間を算出し、この１バ
   ッチ排出時間からその供給された物品の供給時間を減算
   して制御排出時間を算出し、その供給によって増加した
   上記計量槽内の物品の重量をその供給が終了した以降に
   おいて第２の計量装置により計量しこの計量により得ら
   れた第２の計量信号を、上記制御排出時間により除算し
   て上記目標排出流量を演算することを特徴とする定量供
   給装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の定量供給装置におい
   て、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目
   標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算し
   て得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態
   における上記排出装置の排出流量として設定を変更する
   排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段
   が、第１の計量信号を、設定排出流量により除算してそ
   の供給された物品を排出させるための１バッチ排出時間
   を算出し、この１バッチ排出時間からその供給された物
   品の供給時間を減算して制御排出時間を算出し、第２の
   計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目標
   排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。
4. 【請求項４】 内部に物品を収容する基準計量槽と、計
   量槽と、上記基準計量槽から上記計量槽に上記物品を所
   定のタイミングで繰り返し供給する供給装置と、上記計
   量槽から上記物品を排出する排出装置と、上記基準計量
   槽に設けた第１の計量装置と、上記計量槽に設けた第２
   の計量装置と、上記供給装置が停止状態における上記排
   出装置の目標排出流量を演算する目標流量演算手段と、
   この演算して得られた上記目標排出流量を上記供給装置
   が停止状態における上記排出装置の排出流量として設定
   を変更する排出流量設定手段と、を備える定量供給装置
   において、 上記目標流量演算手段が、上記供給装置により上記所定
   のタイミングで繰り返し供給された物品の各重量を第１
   の計量装置により順次計量し各計量により得られた第１
   の計量信号の合計計量信号を、設定排出流量により除算
   して今回のタイミングまでに供給された物品を排出させ
   るための合計排出時間を算出し、この合計排出時間から
   今回のタイミングに供給された物品の供給時間及び前回
   のタイミングまでに供給された物品を排出させるための
   合計排出時間を減算して今回の制御排出時間を算出し、
   今回の供給によって増加した上記計量槽内の物品の重量
   を今回の供給が終了した以降において第２の計量装置に
   より計量しこの計量により得られた第２の計量信号を、
   上記今回の制御排出時間により除算して上記目標排出流
   量を演算することを特徴とする定量供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の定量供給装置におい
   て、上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目
   標排出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算に
   より得られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状
   態における上記排出装置の排出流量として設定を変更す
   る排出流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段
   が、上記供給装置により上記所定のタイミングで繰り返
   し供給された物品の重量を第１の計量装置により順次計
   量し各計量により得られた第１の計量信号の合計計量信
   号を、設定排出流量により除算して今回のタイミングま
   でに供給された物品を排出させるための合計排出時間を
   算出し、この合計排出時間から今回のタイミングに供給
   された物品の供給時間及び前回のタイミングまでに供給
   された物品を排出させるための合計排出時間を減算して
   今回の制御排出時間を算出し、今回の供給によって増加
   した上記計量槽内の物品の重量を今回の供給が終了した
   以降において第２の計量装置により計量しこの計量によ
   り得られた第２の計量信号を、上記今回の制御排出時間
   により除算して上記目標排出流量を演算することを特徴
   とする定量供給装置。
6. 【請求項６】 請求項２又は４に記載の定量供給装置に
   おいて、上記供給装置及び上記排出装置の運転状態にお
   ける第１及び第２の計量装置からの計量信号及び上記供
   給装置から上記計量槽に流下した物品の落差に基づいて
   上記排出装置の排出流量を演算する流量演算手段と、こ
   の流量演算手段により演算して求めた上記排出流量と設
   定排出流量とに基づいて上記排出装置の排出流量を制御
   する制御手段と、を設けたことを特徴とする定量供給装
   置。
7. 【請求項７】 内部に物品を収容する貯槽と、計量槽
   と、上記貯槽から上記計量槽に上記物品を所定のタイミ
   ングで繰り返し供給する供給装置と、上記計量槽から上
   記物品を排出する排出装置と、上記計量槽に設けた第２
   の計量装置と、上記排出装置に設けてあり上記排出装置
   から排出される物品の重量を計量する第３の計量装置
   と、第３の計量装置の出力する計量信号に基づいて排出
   流量を演算する流量演算手段と、この流量演算手段によ
   り演算して求めた上記排出流量と設定排出流量とに基づ
   いて上記供給装置の運転状態における上記排出装置の排
   出流量を制御する制御手段と、を備える定量供給装置に
   おいて、 上記供給装置が停止状態における上記排出装置の目標排
   出流量を演算する目標流量演算手段と、この演算して得
   られた上記目標排出流量を上記供給装置が停止状態にお
   ける上記排出装置の排出流量として設定を変更する排出
   流量設定手段と、を設け、上記目標流量演算手段が、上
   記供給装置により上記所定のタイミングで供給された物
   品の重量を第２と第３の計量装置の計量信号に基づいて
   演算しこの演算により得られた第１の計量信号を、設定
   排出流量により除算してその供給された物品を排出させ
   るための１バッチ排出時間を算出し、この１バッチ排出
   時間からその供給された物品の供給時間を減算して制御
   排出時間を算出し、その供給によって増加した上記計量
   槽内の物品の重量をその供給が終了した以降において第
   ２の計量装置により計量しこの計量により得られた第２
   の計量信号を、上記制御排出時間により除算して上記目
   標排出流量を演算することを特徴とする定量供給装置。