JP3766874B2 - マルチ計量式定量供給装置 - Google Patents
マルチ計量式定量供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3766874B2 JP3766874B2 JP11548297A JP11548297A JP3766874B2 JP 3766874 B2 JP3766874 B2 JP 3766874B2 JP 11548297 A JP11548297 A JP 11548297A JP 11548297 A JP11548297 A JP 11548297A JP 3766874 B2 JP3766874 B2 JP 3766874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- measurement
- weighing
- amount
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、塊状物、粉体、粒体又は液体を投入装置から計量槽に投入して計量し、下方の容器に排出するホッパスケール、パッカスケール等で、小秤量の計量機で秤量より多い充填量を得たいとき、目標所定量に達するまで投入、計量、排出を複数回繰り返すマルチ計量式定量供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の装置では最も単純な方法としては、図5に示すように目標所定量が15kgとして秤量が5kgの計量機を使用する場合は、投入・計量・排出を3回繰り返すことになるが、所定量の誤差は計量回数毎の誤差が加算されることになる。即ちそれぞれの設定値5kgに対しW1、W2、W3の値に計量誤差が生ずることになり、従って図に示すように追加投入による補正が必要になってくる。又図6に示すように1回目と2回目とに生じた誤差を3回目の計量時に目標所定量から演算して投入量を補正することも行われているが、3回目に生ずる誤差はどうしても所定量誤差として残ることになる。従って、図6に示すように最終回の計量である3回目の目標重量設定を目標所定量Tから1回目と2回目の計量値であるW1とW2とを減算した値とする。そして最後に追加投入による補正を行う。これらの方法はいずれも各投入前に計量機の零点を毎回調整してから投入・計量・排出を繰り返すので計量する粉粒体は付着性のないことが条件となる。即ち付着性のある粉粒体では計量槽内に粉粒体が付着するので毎回の実排出量が付着分だけ変化して、計量機としては正確に計量していても目標所定量に近い実排出量が得られないという問題点がある。上記のような付着性のある粉粒体の計量には、付着による計量誤差を回避するため、袋等の容器ごと計量するグロス計量方式が一般的に用いられているが、容器のばらつきによる計量精度の低下と共に目標所定量を大きくすると計量機の秤量を大きくせねばならず、小秤量の計量機で秤量より多い目標所定量の粉粒体を充填するという目的が達せられないという問題点がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、前記の付着性のある粉粒体を一つの計量機を用いて秤量より多い所定量を得るため、投入・計量・排出を複数回繰り返すマルチ計量方式を用い、計量槽に付着した粉粒体を除いた実排出量を残量計量により毎回算出し、最後に目標重量設定値を上記実排出量を基に補正することで、目標所定量に近い充填量を計量能力を落とさず得られる定量供給装置を提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、この発明は、マルチ計量式定量供給装置において、まづ目標所定量を複数回に分割して秤量以内に目標重量を設定し、次に計量機の零点調整を行った後、投入ホッパ内の粉粒体をオーガ等の投入装置を駆動して計量槽に投入する段階を経て、上記設定重量範囲内に計量槽の重量がなったとき投入装置を停止し、重量信号の安定を待って計量槽の重量を検出する段階を設け、その後計量槽の排出ゲートを開けて粉粒体を下方に設けた容器に排出し、排出完了後は再び計量槽の重量を検出するいわゆる残量計量段階により計量槽内に付着した粉粒体の重量を検出する段階へと進み、次に先に検出した重量から上記残量計量で検出された粉粒体の付着重量を減算して、容器に排出した実重量を算出して初回計量を終了し、2回以降は投入装置の駆動による粉粒体の投入段階から、残量計量による計量槽への付着量検出から容器に排出した実重量の算出段階までを繰り返し、最終回においては先ず目標重量設定値を目標所定量から前回迄の累積排出重量を減算した値に設定し、次に上記初回計量の各段階のうち残量計量と排出した実重量の算出段階を除外した各段階を実施して目標所定量に近い容器への充填量を得るように構成した。又追加発明として上記最終回の計量において、最終回前の残量計量値から各回の粉粒体の付着量平均値を減算した値を最終回の計量値に加算して実排出量とすることで、より目標所定量に近い容器への充填量を得るように構成した。
【0005】
【発明の実施の形態】
この発明では、投入装置、ロートセル、排出ゲート等を備えた計量槽及び重量信号を処理したり、上記投入装置や排出ゲートへ駆動信号を出力する指示制御器を備えた計量機を用い、秤量より多い所定量の付着性のある粉粒体を計量機の下方に設けた容器に充填するとき、先ず所定量を複数回に分割した値が秤量以内になるように1回の計量における目標重量を設定しておき、最終回の一つ前までは先に計量槽に投入された粉粒体の重量を検出して指示制御器に記憶しておき、上記粉粒体を容器に排出した後計量槽に付着した粉粒体の重量を検出することで容器に排出した実重量を毎回算出して記憶し、最終回の計量で目標重量を上記所定量から毎回の排出実重量の累積値を減算して設定し、その設定範囲内の重量を計量槽に投入し、それを容器に排出することで目標所定量に近い充填量を得ようとするものである。
【0006】
【実施例】
この発明の実施例におけるマルチ計量式定量供給装置の全体構成図を図1に示す。この図において1は投入ホッパで粉粒体12が投入口2より投入されており、例えばオーガ3をモータ4により駆動することにより上記投入ホッパ1の下方に設けられた計量槽5に粉粒体12が投入される。この計量槽5の下部には排出ゲート6が設けられ、例えば7のエヤシリンダ等のゲート駆動装置により計量中は閉じられ、計量完了後に開かれるようになっている。又上記計量槽5には計量手段としてロードセル8が設けられ、そこから発せられるアナログ計量信号が指示制御器9に伝達され重量として演算処理される。指示制御器9には図示しない目標重量設定手段、比較器、落差重量設定手段等が内蔵されており、上記計量槽5が目標重量に達すると信号を上記モータ4に発信して粉粒体の投入を停止させるようになっている。又計量完了により上記指示制御器9より信号を上記エヤシリンダ7に発信して排出ゲート6を開き、計量済みの粉粒体12は計量槽5の下方に設けたシュート10を経由して容器11に排出される。
【0007】
この発明の実施例におけるマルチ計量のフローチャートを図2に示す。又図3は上記フローチャートで目標所定量を15kgとし、投入・計量・排出を3回繰り返して上記目標所定量を得るときの各数値例を示したものである。そこでこれらの図によって実施例を順序を追って説明する。ここで例えば容器11に充填する目標所定量を15kgとすると、この計量機の秤量が6kgのため計量を3回に分割する必要がある。そこで予め毎回の目標重量設定t1及びtn(t2)をそれぞれ図3に示すように5kgに設定しておく。勿論この設定には許容範囲と落差量が加味されている。そこで先ずステップS1で計量手段のロードセル8と指示制御器9により計量機の零点調整がされるとステップS2でオーガを駆動してステップS3で投入ホッパ1内の粉粒体12が計量槽5に投入される。次にステップS4で設定重量範囲内になるとステップS5でオーガの駆動を停止して粉粒体の投入を止め、ステップS6で計量値が安定するのを待ってステップS7で計量値W1が図3に示すように5.2kgとして検出される。その次にステップS8で排出ゲート6を開けると計量槽内の粉粒体12が容器11に排出され、上記排出ゲート6を閉じてステップS9で計量値の安定を確認した後、ステップS10で計量槽に付着した粉粒体の計量値w1が図3に示すように0.3kgとして検出されるので、ステップS11でW1からw1を減算することで容器11に排出される重量W1aが5.2kg−0.3kg=4.9kgとして演算される。これで初回の投入・計量・排出が終わる。
【0008】
次に前記フローチャートのn回目を2回目とすると目標重量設定tnは前記のようにt2として5kgが設定されているので、ステップS12でオーガを駆動してステップS13で投入ホッパ1内の粉粒体12が再び計量槽5に投入され、ステップS14で上記設定重量t2の範囲内になるとステップS15でオーガの駆動を停止して粉粒体の投入を止め、ステップS16で計量値の安定を待ってそのときの計量値Wn即ちW2がステップS17で5.1kgとして検出される。そこでS18で排出ゲート6を開いて計量槽内の粉粒体12は容器11に排出され、上記ゲートを閉じてステップS19で計量値の安定を待ってステップS20で計量槽に付着した粉粒体の計量値wnをw2として0.4kgが検出される。従って容器11に2回目の計量で排出される重量W2aはステップS21で5.1kg−0.4kg=4.7kgとして演算される。これで2回目の投入・計量・排出が終わる。
【0009】
前記のように投入・計量・排出を3回繰り返すことで目標所定量15kgを得ることになるのでフローチャートの最終回が3回目となる。そこでこの最終回では前記のステップS21で2回目の排出重量が演算されるので、目標重量として目標所定量Tから初回の排出量W1aと2回目排出量W2aとを減算した値が設定される。ここでは前記のようにW1a及びW2aがそれぞれ4.9kgと4.7kg故この設定値は図3に示すようにT−(W1a+W2a)=15kg−(4.9+4.7)kg=5.4kgとなる。上記のように目標重量が設定された後ステップS31で計量機の零点調整がされた後ステップS32でオーガを駆動してステップS33で計量槽に粉粒体が投入されステップS34で上記設定重量範囲内になるとステップS35でオーガの駆動を停止して粉粒体の投入を止める。次にステップS36で計量値の安定を待ってステップS37でその計量値Weを検出する。今この計量値WeをW3として5.5kgが検出されたとすると、この時点で容器11に排出される粉粒体の総重量は、3回目の計量における計量槽への付着量を0と仮定すると(4.9+4.7+5.5)kg=15.1kgとして演算される。従って目標所定量に対する誤差も最終回1回の誤差で済むことになる。即ち最終回の計量では前回の残量として0.4kgが計量槽に付着したまま零点補正をしているので、上記の3回目の付着を0と仮定したときは0.4 が計量槽にそのまま付着していると仮定される。又粉粒体の計量槽への付着に対しては適当な付着対策を施せば最小の誤差となり高精度が確保される。最後にステップS38で排出ゲート6を開いて計量槽5内の粉粒体12を容器11に排出して上記ゲート6を閉じて一連のサイクルを終了する。
【0010】
なお、前記で最終回の計量時に粉粒体の計量槽への付着量を0と仮定したが、付着量は生長と脱落を繰り返すので付着量を補正する一つの方法として例えば前記の3回計量の場合2回目の残量計量値から1回目と2回目の残量計量値w1とw2の平均値即ち(0.3+0.4)kg÷2=0.35kgを減算した値を最終回の計量値に加算して実排出量とする。ここでは最終回の投入計量値が5.5kgとすると容器への排出量は5.5kg+(0.4−0.35)kg=5.55kgとなり、従って容器への粉粒体総排出量は(4.9+4.7+5.55)kg=15.15kgとなる。
【0011】
前記のフローチャート図2と数値例図3を計量サイクルパターン化した実施例を図4A示し、対比を分かりやすくするために従来例を図4Bに示す。図4Aにおいては1回目及び2回目の投入・計量・排出のあと必ず残量計量により計量槽5に付着した粉粒体の重量を検出し、2回目の残量計量の後は直ちに計量機を零点補正して3回目即ち最終回の投入・計量・排出に入ることを示している。又従来例の図4Bにおいては残量計量を行わずに毎回計量機の零点補正を行っていることを示している。従って本発明の実施例は従来例に比し1計量サイクルで1回分の零点調整時間が短縮され計量能力が向上する。
【0012】
【発明の効果】
この発明によれば、秤量の小さい計量機でこれより大きい重量の粉粒体を容器に充填したいときで、しかも付着性のある粉粒体をバッチ計量するとき、投入・計量・排出を複数回繰り返すマルチ計量方式を用い、最終回の前までは毎回の排出後に必ず粉粒体の付着量を検出するための残量計量をして目標所定量から累積実排出量を減算して最終回の目標設定重量を補正することにより、目標所定量に近い充填量を高精度で得ると同時に一部の零点調整時間の短縮ができるので計量能力が向上するという効果がある。又最終回計量時の付着量もそれまでの付着量の平均値から予測して実排出量を補正することにより、より高精度の充填が確保できる。更に粉粒体の計量槽に付着することによる初期不良品を防止することができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例におけるマルチ計量式定量供給装置の全体構成図である。
【図2】この発明の実施例におけるマルチ計量のフローチャートである。
【図3】この発明の実施例で目標所定量を15kgとし、計量回数を3回としたときの数値例を示す図である。
【図4】この発明の実施例で計量回数を3回としたときの計量サイクルパターン図A及び従来例での計量サイクルパターン図Bである。
【図5】従来例で計量回数を3回としたときのフローチャートである。
【図6】従来の別の例で計量回数を3回としたときのフローチャートである。
【符号の説明】
1 投入ホッパ
2 投入口
3 オーガ
4 モータ
5 計量槽
6 排出ゲート
7 エヤシリンダ
8 ロードセル
9 指示制御器
10 シュート
11 容器
12 粉粒体
Claims (2)
- 投入装置を備えた投入ホッパと、ロードセルと、排出ゲート等を備えた計量槽と、上記ロードセルからの重量信号を処理し、上記投入装置及び排出ゲートへ駆動信号を出力する指示制御器とを備えた計量機において、目標所定量を複数回に分割した秤量以内の目標重量を設定し、計量機を零点調整する段階と、投入装置によって投入ホッパ内の粉粒体を計量槽に投入する段階と、上記設定重量範囲内に計量槽の重量がなったとき投入装置を停止し、その重量を検出する段階と、上記計量槽内の粉粒体を下方の容器に排出充填した後、計量槽内に付着した粉粒体の重量を検出する残量計量段階と、先に検出した重量から上記残量計量で検出した重量を減算した排出実重量を算出する段階とで初回計量とし、上記零点調整段階を除いて最終回計量前まで各段階を所定回数繰り返し、最終回計量において、上記目標重量設定値を目標所定量から最終回計量前までの累積排出実重量を減算した値に設定し、初回計量の残量計量段階を除外した各段階を実施することにより、目標所定量に近い充填量を得ることを特徴としたマルチ計量式定量供給装置。
- 最終回計量において、最終回前の残量計量値から各回の残量計量値の平均重量値を減算した値を最終回の計量値に加算して実排出量とすることを特徴とする請求項1記載のマルチ計量式定量供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11548297A JP3766874B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | マルチ計量式定量供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11548297A JP3766874B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | マルチ計量式定量供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10307055A JPH10307055A (ja) | 1998-11-17 |
JP3766874B2 true JP3766874B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=14663620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11548297A Expired - Fee Related JP3766874B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | マルチ計量式定量供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3766874B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105539932A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 长春北方化工灌装设备有限公司 | 一种自适应修正称重系统误差的方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010063643A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Konica Minolta Technoproducts Co Ltd | 洗米装置 |
CN102700734A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-03 | 廉明辉 | 一种粉体包装机阀门 |
JP6069010B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2017-01-25 | 赤武エンジニアリング株式会社 | 吸引計量供給装置 |
JP6111391B2 (ja) * | 2013-05-01 | 2017-04-12 | ゼネラルパッカー株式会社 | 包装機における残留被包装物の処理方法および包装機 |
CN114166328B (zh) * | 2021-12-06 | 2022-06-24 | 深圳市杰曼科技股份有限公司 | 一种称重传感器自调整的方法 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11548297A patent/JP3766874B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105539932A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-04 | 长春北方化工灌装设备有限公司 | 一种自适应修正称重系统误差的方法 |
CN105539932B (zh) * | 2015-12-30 | 2019-08-02 | 长春北方化工灌装设备股份有限公司 | 一种自适应修正称重系统误差的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10307055A (ja) | 1998-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
EP0060701B1 (en) | Method and apparatus for controlling zero adjustment of weight sensor | |
JP3509979B2 (ja) | 定量充填装置 | |
JPH0521169B2 (ja) | ||
CN102322927A (zh) | 一种组合计量装置以及组合计量方法 | |
JP3766874B2 (ja) | マルチ計量式定量供給装置 | |
JP2002096802A (ja) | 秤量式全自動散薬分割方法、秤量式全自動散薬分割装置及び秤量式全自動散薬分割分包装置 | |
US4473126A (en) | Combination weighing system | |
EP0074773B1 (en) | Combinatorial weighing method | |
CN202149808U (zh) | 一种组合计量装置 | |
CN112224803B (zh) | 一种定时控制的受料系统及方法 | |
JPH08327439A (ja) | 定量充填装置 | |
JPH0743196A (ja) | 組合せ秤における計量信号の安定時間チェック装置 | |
JPH026007B2 (ja) | ||
JP3732615B2 (ja) | 定量秤 | |
JPS59198323A (ja) | 組合せ計量方法 | |
JPH095150A (ja) | 定量供給装置 | |
JPH0254886B2 (ja) | ||
JP3426313B2 (ja) | 組合せ計量方法および組合せ計量装置 | |
JP3360895B2 (ja) | 組合せ計量方法およびその装置 | |
JP2564050Y2 (ja) | 組合せ秤における載荷検出点の自動算出装置及び自動設定装置 | |
SU1642256A1 (ru) | Способ весового дискретного дозировани сыпучих материалов | |
JPS6191520A (ja) | 計量充填制御方法およびその装置 | |
JP3088532B2 (ja) | 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 | |
JP3426312B2 (ja) | 組合せ計量方法および組合せ計量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
R155 | Notification before disposition of declining of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R155 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |