JP3509979B2 - 定量充填装置 - Google Patents
定量充填装置Info
- Publication number
- JP3509979B2 JP3509979B2 JP04553995A JP4553995A JP3509979B2 JP 3509979 B2 JP3509979 B2 JP 3509979B2 JP 04553995 A JP04553995 A JP 04553995A JP 4553995 A JP4553995 A JP 4553995A JP 3509979 B2 JP3509979 B2 JP 3509979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighed
- weight
- storage tank
- subtraction
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
- G01G15/02—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired net weight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目標重量を狙って充填
される被計量物を、重量過剰となった場合に後に取り去
ることができるように予め所定容量の大投入貯槽と所定
容量の減算貯槽とに分割しておくとともに、重量不足と
なった場合に後に加えることができるように複数の所定
容量の加算投入用の被計量物を用意しておくことによ
り、被計量物の充填の高精度化及び高速化を図った定量
充填装置に関する。
される被計量物を、重量過剰となった場合に後に取り去
ることができるように予め所定容量の大投入貯槽と所定
容量の減算貯槽とに分割しておくとともに、重量不足と
なった場合に後に加えることができるように複数の所定
容量の加算投入用の被計量物を用意しておくことによ
り、被計量物の充填の高精度化及び高速化を図った定量
充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉粒体の定量充填は古くから行われてお
り、その中で、升はかり、つまり容積計量の方法は以前
から広く採用されている。しかし、容積計量は後に重量
による計量に変わってきた。その大きな理由は、より正
確に計量する必要が生じてきたためである。例えば化学
合成物などがその代表である。昔から、米、むぎ等の農
産物の計量ではそれほど重要視されなかった問題であ
る。現在主に実施されている粉粒体の定量充填装置の代
表例を図７〜図９に示す。
り、その中で、升はかり、つまり容積計量の方法は以前
から広く採用されている。しかし、容積計量は後に重量
による計量に変わってきた。その大きな理由は、より正
確に計量する必要が生じてきたためである。例えば化学
合成物などがその代表である。昔から、米、むぎ等の農
産物の計量ではそれほど重要視されなかった問題であ
る。現在主に実施されている粉粒体の定量充填装置の代
表例を図７〜図９に示す。
【０００３】図７の定量充填装置では、目標重量を１０
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。カット値を何％に
設定するかは、計量すべき被計量物の性状によって異な
る。計量ホッパ５３が空の状態において表示器５４の表
示は０となっているものとして、被計量物の充填を開始
する。計量時間をできるだけ短くするためには、所定量
の９０％までは投入用フィーダ５５の振幅を大きくして
搬送能力を上げて投入を行う必要がある。これを大投
入、粗投入、９０％投入などと称している。充填量が約
９０％に達すると、制御装置５６により投入フィーダ５
５の振幅を小さくし、残りの１０％の微量投入を行い、
１００％に達すれば投入を停止する。この微量投入のこ
とを小投入ともいう。投入が完了すると、計量ホッパ５
３の下部から容器（図示せず）に被計量物が充填され
る。
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。カット値を何％に
設定するかは、計量すべき被計量物の性状によって異な
る。計量ホッパ５３が空の状態において表示器５４の表
示は０となっているものとして、被計量物の充填を開始
する。計量時間をできるだけ短くするためには、所定量
の９０％までは投入用フィーダ５５の振幅を大きくして
搬送能力を上げて投入を行う必要がある。これを大投
入、粗投入、９０％投入などと称している。充填量が約
９０％に達すると、制御装置５６により投入フィーダ５
５の振幅を小さくし、残りの１０％の微量投入を行い、
１００％に達すれば投入を停止する。この微量投入のこ
とを小投入ともいう。投入が完了すると、計量ホッパ５
３の下部から容器（図示せず）に被計量物が充填され
る。
【０００４】以上で一回の定量充填が完了するが、実際
には計量精度を上げるために、落差補正が行われてい
る。落差補正は図７の投入フィーダ５５から計量ホッパ
５３に落下中の被計量物を考慮して行われる。即ち、こ
の落下中の被計量物を予め差し引いておくものである。
図７では、大投入と小投入を一台の投入フィーダ５５の
振幅を変えることで対応している例を掲げたが、投入フ
ィーダ５５を大投入用と小投入用の２台で切り替えて行
うタイプもある。投入フィーダ５５として振動フィーダ
ばかりでなくスクリューフィーダを使用したもの（オー
ガー式と言う）も知られている。
には計量精度を上げるために、落差補正が行われてい
る。落差補正は図７の投入フィーダ５５から計量ホッパ
５３に落下中の被計量物を考慮して行われる。即ち、こ
の落下中の被計量物を予め差し引いておくものである。
図７では、大投入と小投入を一台の投入フィーダ５５の
振幅を変えることで対応している例を掲げたが、投入フ
ィーダ５５を大投入用と小投入用の２台で切り替えて行
うタイプもある。投入フィーダ５５として振動フィーダ
ばかりでなくスクリューフィーダを使用したもの（オー
ガー式と言う）も知られている。
【０００５】また、図８に示すように、投入用の流量制
御ゲート６１を設けた投入ホッパ６２を有し、秤６３の
載台の上に空の容器６４を置き、上部の投入ホッパ６２
の制御ゲート６１の開閉を制御して被計量物を容器６４
に充填する定量充填装置もある。この定量充填装置で
は、目標重量は設定器６７で制御装置６５に設定され、
計量値は表示器６６に表示される。このタイプの定量充
填装置では、流量制御ゲート６１の開閉を制御すること
により、大投入と小投入とが連続的に調節されている。
御ゲート６１を設けた投入ホッパ６２を有し、秤６３の
載台の上に空の容器６４を置き、上部の投入ホッパ６２
の制御ゲート６１の開閉を制御して被計量物を容器６４
に充填する定量充填装置もある。この定量充填装置で
は、目標重量は設定器６７で制御装置６５に設定され、
計量値は表示器６６に表示される。このタイプの定量充
填装置では、流量制御ゲート６１の開閉を制御すること
により、大投入と小投入とが連続的に調節されている。
【０００６】更に、図９に示すような構成の定量充填装
置も知られている。この装置は、あらかじめ設定器７７
に設定した容積分の被計量物がオーガスクリュー７２で
容器７１に充填され、この容器７１が計量器７３の上に
載せられて計量されると、容器７１の中身の重量値が表
示器７５に表示され、この値が制御装置７６に充填量と
してフィードバックされ、次の容器に充填するときは定
量に近くなるように制御される。このように、この装置
は、計量器７３上に移行し計量された先の容器の充填値
が目標重量に一致しているかどうかを調べ、次回の容器
に充填する際に更に目標重量に近い充填値が得られるよ
うに制御をくり返すものである。このような定量充填装
置では、オーガースクリューが速度制御を行うため、一
般に精度は劣っている。更には、大投入用のオーガスク
リューと小投入用のオーガスクリュウーを２本設け、０
〜９０％までは大投入用オーガースクリューを用いて目
安ボリューム投入で充填し、大投入が終了すると容器を
コンベヤにて秤上に移送し、計量しながら小投入で定量
に達するまで供給する装置もある。このような装置は複
雑であり、高価になる傾向がある。
置も知られている。この装置は、あらかじめ設定器７７
に設定した容積分の被計量物がオーガスクリュー７２で
容器７１に充填され、この容器７１が計量器７３の上に
載せられて計量されると、容器７１の中身の重量値が表
示器７５に表示され、この値が制御装置７６に充填量と
してフィードバックされ、次の容器に充填するときは定
量に近くなるように制御される。このように、この装置
は、計量器７３上に移行し計量された先の容器の充填値
が目標重量に一致しているかどうかを調べ、次回の容器
に充填する際に更に目標重量に近い充填値が得られるよ
うに制御をくり返すものである。このような定量充填装
置では、オーガースクリューが速度制御を行うため、一
般に精度は劣っている。更には、大投入用のオーガスク
リューと小投入用のオーガスクリュウーを２本設け、０
〜９０％までは大投入用オーガースクリューを用いて目
安ボリューム投入で充填し、大投入が終了すると容器を
コンベヤにて秤上に移送し、計量しながら小投入で定量
に達するまで供給する装置もある。このような装置は複
雑であり、高価になる傾向がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記図７〜図９に示し
た従来の定量充填装置は、全て投入計量又は投入中計量
とでも言うべき定貫はかりである。即ち、被計量物を投
入しながら計量を行うものである。この投入中計量の最
も大きな欠点は、もし誤って被計量物を目標重量より過
剰に投入してしまったときは計量不良となることであ
る。従って、これらの装置では、必ず目標重量に達する
前に一旦投入を止め、投入量を微量に設定して目標重量
を超えないように充填しなければならない。このこと
は、定量充填装置の充填速度を低下させる要因となって
いる。
た従来の定量充填装置は、全て投入計量又は投入中計量
とでも言うべき定貫はかりである。即ち、被計量物を投
入しながら計量を行うものである。この投入中計量の最
も大きな欠点は、もし誤って被計量物を目標重量より過
剰に投入してしまったときは計量不良となることであ
る。従って、これらの装置では、必ず目標重量に達する
前に一旦投入を止め、投入量を微量に設定して目標重量
を超えないように充填しなければならない。このこと
は、定量充填装置の充填速度を低下させる要因となって
いる。
【０００８】また、図７及び図８の装置では、投入速度
は計量中の値によって制御されるので、高精度の充填を
行うために単位時間当たりの投入速度が制限されてい
る。また、同一のフィーダ等によって大投入と小投入と
が切り替えて制御されるため、その切り替え時に於ける
落下中の被計量物の存在により、大投入と小投入の単位
時間当たりのフィード量の比率を９５：５以上にはでき
ないという問題がある。
は計量中の値によって制御されるので、高精度の充填を
行うために単位時間当たりの投入速度が制限されてい
る。また、同一のフィーダ等によって大投入と小投入と
が切り替えて制御されるため、その切り替え時に於ける
落下中の被計量物の存在により、大投入と小投入の単位
時間当たりのフィード量の比率を９５：５以上にはでき
ないという問題がある。
【０００９】本発明はこのような従来技術の問題点を解
決するものであり、本発明の目的は、充填精度が高く、
しかも計量速度の大きい定量充填方法及び装置を提供す
ることである。
決するものであり、本発明の目的は、充填精度が高く、
しかも計量速度の大きい定量充填方法及び装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の定量充填装置
は、所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量の複数の減
算貯槽を有し、目標重量Ｗo に近い重量の被計量物を前
記大投入貯槽及び前記減算貯槽に分割して貯溜する投入
貯槽と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複
数の加算貯槽と、前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に
投入された被計量物の合計の重量を粗投入重量Ｗa とし
て計量する計量手段と、前記目標重量Ｗoと前記粗投入
重量Ｗa とを比較し、前記粗投入重量Ｗa が前記目標重
量Ｗo より小さい場合に、不足重量Ｗb ＝Ｗo −Ｗa を
求め、被計量物のかさ比重から計算される前記各加算貯
槽に貯溜されている被計量物の重量に基づいて、前記不
足重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯槽の組み合わせを
選択し、該選択された加算貯槽内の被計量物を前記投入
貯槽内の被計量物とともに排出するように制御するとと
もに、前記粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo より大き
い場合に、過剰重量Ｗc ＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物
のかさ比重から計算される前記各減算貯槽に貯溜されて
いる被計量物の重量に基づいて、前記過剰重量Ｗc に最
も近くなる前記減算貯槽の組み合わせを選択し、該選択
された減算貯槽以外の前記減算貯槽内の被計量物を前記
大投入貯槽内の被計量物とともに排出するように制御を
行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
は、所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量の複数の減
算貯槽を有し、目標重量Ｗo に近い重量の被計量物を前
記大投入貯槽及び前記減算貯槽に分割して貯溜する投入
貯槽と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複
数の加算貯槽と、前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に
投入された被計量物の合計の重量を粗投入重量Ｗa とし
て計量する計量手段と、前記目標重量Ｗoと前記粗投入
重量Ｗa とを比較し、前記粗投入重量Ｗa が前記目標重
量Ｗo より小さい場合に、不足重量Ｗb ＝Ｗo −Ｗa を
求め、被計量物のかさ比重から計算される前記各加算貯
槽に貯溜されている被計量物の重量に基づいて、前記不
足重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯槽の組み合わせを
選択し、該選択された加算貯槽内の被計量物を前記投入
貯槽内の被計量物とともに排出するように制御するとと
もに、前記粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo より大き
い場合に、過剰重量Ｗc ＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物
のかさ比重から計算される前記各減算貯槽に貯溜されて
いる被計量物の重量に基づいて、前記過剰重量Ｗc に最
も近くなる前記減算貯槽の組み合わせを選択し、該選択
された減算貯槽以外の前記減算貯槽内の被計量物を前記
大投入貯槽内の被計量物とともに排出するように制御を
行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】また、本発明の定量充填装置は、所定容量
の一の大投入貯槽及び所定容量の一又は複数の減算貯槽
を有し、目標重量Ｗo に近い重量の被計量物を前記大投
入貯槽及び前記減算貯槽に分割して貯溜する投入貯槽
と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複数の
加算貯槽と、前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に投入
された被計量物の合計の重量を粗投入重量Ｗa として計
量する計量手段と、前記目標重量Ｗo と前記粗投入重量
Ｗa との重量差Ｗd ＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物のか
さ比重から求められる前記各減算貯槽内の被計量物の重
量と前記各加算貯槽内の被計量物の重量とに基づいて、
前記重量差Ｗd から減算すべき前記減算貯槽と加算すべ
き前記加算貯槽とを選択して前記重量差Ｗd が最もゼロ
に近くなる減算貯槽と加算貯槽との組合せを求め、該組
合せ以外の減算貯槽内の被計量物及び前記組合せに該当
する加算貯槽内の被計量物を前記大投入貯槽内の被計量
物とともに排出するように制御を行う制御手段とを備え
たことを特徴とする。
の一の大投入貯槽及び所定容量の一又は複数の減算貯槽
を有し、目標重量Ｗo に近い重量の被計量物を前記大投
入貯槽及び前記減算貯槽に分割して貯溜する投入貯槽
と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複数の
加算貯槽と、前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に投入
された被計量物の合計の重量を粗投入重量Ｗa として計
量する計量手段と、前記目標重量Ｗo と前記粗投入重量
Ｗa との重量差Ｗd ＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物のか
さ比重から求められる前記各減算貯槽内の被計量物の重
量と前記各加算貯槽内の被計量物の重量とに基づいて、
前記重量差Ｗd から減算すべき前記減算貯槽と加算すべ
き前記加算貯槽とを選択して前記重量差Ｗd が最もゼロ
に近くなる減算貯槽と加算貯槽との組合せを求め、該組
合せ以外の減算貯槽内の被計量物及び前記組合せに該当
する加算貯槽内の被計量物を前記大投入貯槽内の被計量
物とともに排出するように制御を行う制御手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明の定量充填装置の第一の構成では、所定
容量の一の大投入貯槽及び所定容量の複数の減算貯槽を
有する投入貯槽が設けられ、目標重量Ｗo を狙ってこれ
に近い重量を有する被計量物が、これらの大投入貯槽及
び減算貯槽に分割して貯溜される。更に、加算投入用の
被計量物を貯溜する所定容量の複数の加算貯槽が設けら
れる。大投入貯槽及び複数の減算貯槽内の合計の重量
は、計量手段に於いて粗投入重量Ｗa として計量され
る。
容量の一の大投入貯槽及び所定容量の複数の減算貯槽を
有する投入貯槽が設けられ、目標重量Ｗo を狙ってこれ
に近い重量を有する被計量物が、これらの大投入貯槽及
び減算貯槽に分割して貯溜される。更に、加算投入用の
被計量物を貯溜する所定容量の複数の加算貯槽が設けら
れる。大投入貯槽及び複数の減算貯槽内の合計の重量
は、計量手段に於いて粗投入重量Ｗa として計量され
る。
【００１３】制御手段に於いては、目標重量Ｗo と粗投
入重量Ｗa とが比較される。この比較の結果、粗投入重
量Ｗa が目標重量Ｗo より小さい場合には、不足重量Ｗ
b ＝Ｗo −Ｗa が求められる。この不足重量Ｗb に最も
近くなる加算貯槽の組み合わせが選択される。選択され
た加算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽及び全ての減算
貯槽内の被計量物とともに排出される。
入重量Ｗa とが比較される。この比較の結果、粗投入重
量Ｗa が目標重量Ｗo より小さい場合には、不足重量Ｗ
b ＝Ｗo −Ｗa が求められる。この不足重量Ｗb に最も
近くなる加算貯槽の組み合わせが選択される。選択され
た加算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽及び全ての減算
貯槽内の被計量物とともに排出される。
【００１４】また、粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo
より大きい場合には、過剰重量Ｗc＝Ｗa −Ｗo が求め
られる。各減算貯槽に貯溜されている被計量物の重量か
ら、この過剰重量Ｗc に最も近くなる減算貯槽の組み合
わせが選択される。選択された減算貯槽以外の減算貯槽
内の被計量物は、大投入貯槽内の被計量物とともに排出
される。
より大きい場合には、過剰重量Ｗc＝Ｗa −Ｗo が求め
られる。各減算貯槽に貯溜されている被計量物の重量か
ら、この過剰重量Ｗc に最も近くなる減算貯槽の組み合
わせが選択される。選択された減算貯槽以外の減算貯槽
内の被計量物は、大投入貯槽内の被計量物とともに排出
される。
【００１５】各減算貯槽の重量と各加算貯槽の重量と
は、被計量物のかさ比重から求めることができる。この
かさ比重の値は、粗投入重量Ｗa を計量する度に大投入
貯槽及び全ての減算貯槽の容量から求めてもよく、ま
た、予め測定した値をもとに固定しておいてもよい。
は、被計量物のかさ比重から求めることができる。この
かさ比重の値は、粗投入重量Ｗa を計量する度に大投入
貯槽及び全ての減算貯槽の容量から求めてもよく、ま
た、予め測定した値をもとに固定しておいてもよい。
【００１６】本発明の定量充填装置の第二の構成では、
所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量の一又は複数の
減算貯槽を有する投入貯槽が設けられ、上記第一の構成
と同様に、加算投入に用いる被計量物が所定容量の複数
の加算貯槽に貯留される。大投入貯槽及び各減算貯槽に
投入された被計量物の合計の重量は、粗投入重量Ｗaと
して計量手段において計量される。
所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量の一又は複数の
減算貯槽を有する投入貯槽が設けられ、上記第一の構成
と同様に、加算投入に用いる被計量物が所定容量の複数
の加算貯槽に貯留される。大投入貯槽及び各減算貯槽に
投入された被計量物の合計の重量は、粗投入重量Ｗaと
して計量手段において計量される。
【００１７】制御手段においては、目標重量Ｗo と粗投
入重量Ｗa との重量差Ｗd ＝Ｗa −Ｗo が求められる。
そして、この重量差Ｗd が最もゼロに近くなるように、
重量差Ｗd から減算すべき減算貯槽と加算すべき加算貯
槽との組合せが選択される。
入重量Ｗa との重量差Ｗd ＝Ｗa −Ｗo が求められる。
そして、この重量差Ｗd が最もゼロに近くなるように、
重量差Ｗd から減算すべき減算貯槽と加算すべき加算貯
槽との組合せが選択される。
【００１８】この組合せ含まれない減算貯槽内の被計量
物とこの組合せに含まれる加算貯槽内の被計量物とが、
大投入貯槽内の被計量物とともに排出される。各減算貯
槽の重量と各加算貯槽の重量とは、上述の第一の構成と
同様に、被計量物のかさ比重から求めることができる。
物とこの組合せに含まれる加算貯槽内の被計量物とが、
大投入貯槽内の被計量物とともに排出される。各減算貯
槽の重量と各加算貯槽の重量とは、上述の第一の構成と
同様に、被計量物のかさ比重から求めることができる。
【００１９】上記二つの定量充填装置の構成に於いて
は、１回の計量のみで定量充填を行うことができるの
で、充填速度を大きくすることができる。また、減算に
用いる減算貯槽の組合せ、又は加算に用いる加算貯槽の
組合せは、コンピュータ等によれば瞬時に求めることが
できるので、充填速度を更に大きくすることができる。
は、１回の計量のみで定量充填を行うことができるの
で、充填速度を大きくすることができる。また、減算に
用いる減算貯槽の組合せ、又は加算に用いる加算貯槽の
組合せは、コンピュータ等によれば瞬時に求めることが
できるので、充填速度を更に大きくすることができる。
【００２０】上記二つの構成において、減算貯槽のう
ち、少なくとも一部が同じ容量を有するように構成して
もよく、また、減算貯槽のうちの少なくともｎ個（ｎ＝
減算貯槽の数）の減算貯槽の容量の比が、下記の一般式
となるように構成してもよい。
ち、少なくとも一部が同じ容量を有するように構成して
もよく、また、減算貯槽のうちの少なくともｎ個（ｎ＝
減算貯槽の数）の減算貯槽の容量の比が、下記の一般式
となるように構成してもよい。
【００２１】
【数３】
【００２２】ここで、ｒは正の実数、０＜ｋ≦ｎであ
る。
る。
【００２３】上記の数３において、ｒは正数であれば整
数であっても小数であってもよいが、ｒ＝２とすると、
減算貯槽の容量の比は、１：２：４：８：１６…とな
り、広い範囲の重量調節ときめ細かな重量調節が可能と
なる。また、ｒ＝３とすると、減算貯槽の容量の比は、
１：３：９：２７…となり、更に広い範囲の重量調節が
可能となる。
数であっても小数であってもよいが、ｒ＝２とすると、
減算貯槽の容量の比は、１：２：４：８：１６…とな
り、広い範囲の重量調節ときめ細かな重量調節が可能と
なる。また、ｒ＝３とすると、減算貯槽の容量の比は、
１：３：９：２７…となり、更に広い範囲の重量調節が
可能となる。
【００２４】また、上記二つの構成において、加算貯槽
のうち、少なくとも一部が同じ容量を有するように構成
してもよく、また、加算貯槽のうちの少なくともｍ個
（ｍ＝加算貯槽の数）の加算貯槽の容量の比が、下記の
一般式となるように構成してもよい。
のうち、少なくとも一部が同じ容量を有するように構成
してもよく、また、加算貯槽のうちの少なくともｍ個
（ｍ＝加算貯槽の数）の加算貯槽の容量の比が、下記の
一般式となるように構成してもよい。
【００２５】
【数４】
【００２６】ここで、ｓは正の実数、０＜ｋ≦ｍであ
る。
る。
【００２７】上記の数４において、ｓは正数であれば整
数であっても小数であってもよいが、ｓ＝２とすると、
加算貯槽の容量の比は、１：２：４：８：１６…とな
り、広い範囲の重量調節ときめ細かな重量調節が可能と
なる。また、ｓ＝３とすると、加算貯槽の容量の比は、
１：３：９：２７…となり、更に広い範囲の重量調節が
可能となる。
数であっても小数であってもよいが、ｓ＝２とすると、
加算貯槽の容量の比は、１：２：４：８：１６…とな
り、広い範囲の重量調節ときめ細かな重量調節が可能と
なる。また、ｓ＝３とすると、加算貯槽の容量の比は、
１：３：９：２７…となり、更に広い範囲の重量調節が
可能となる。
【００２８】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
らより詳細に説明する。
らより詳細に説明する。
【００２９】（実施例１）図１は本発明の第一の実施例
に係る定量充填装置の概略構成を示している。本実施例
の定量充填装置は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等
の所定の容器に充填するために使用されるものであり、
被計量物を貯留する投入貯槽１と４つの加算貯槽４ａ，
４ｂ，４ｃ及び４ｄとを有している。投入貯槽１は大投
入貯槽２と４つの減算貯槽３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄと
によって構成され、減算貯槽３ａ〜３ｄの容量は、それ
ぞれ加算貯槽４ａ〜４ｄと同じに設定されている。投入
貯槽１と４つの加算貯槽４ａ〜４ｄには、投入装置１１
から被計量物が投入される。
に係る定量充填装置の概略構成を示している。本実施例
の定量充填装置は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等
の所定の容器に充填するために使用されるものであり、
被計量物を貯留する投入貯槽１と４つの加算貯槽４ａ，
４ｂ，４ｃ及び４ｄとを有している。投入貯槽１は大投
入貯槽２と４つの減算貯槽３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄと
によって構成され、減算貯槽３ａ〜３ｄの容量は、それ
ぞれ加算貯槽４ａ〜４ｄと同じに設定されている。投入
貯槽１と４つの加算貯槽４ａ〜４ｄには、投入装置１１
から被計量物が投入される。
【００３０】投入貯槽１にはロードセル７が設けられ、
大投入貯槽２と４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入される
被計量物の全重量はこのロードセル７により計量するこ
とができる。４つの加算貯槽４ａ〜４ｄにはロードセル
は設けられていない。ロードセル７での計量値は図示し
ない制御装置に入力されている。
大投入貯槽２と４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入される
被計量物の全重量はこのロードセル７により計量するこ
とができる。４つの加算貯槽４ａ〜４ｄにはロードセル
は設けられていない。ロードセル７での計量値は図示し
ない制御装置に入力されている。
【００３１】大投入貯槽２の底部には被計量物を排出す
るためのゲート８が設けられており、また、４つの減算
貯槽３ａ〜３ｄにはそれぞれ独立に開閉する４つのゲー
ト５が設けられている。更に、加算貯槽４ａ〜４ｄにも
それぞれ独立に開閉する４つのゲート６が設けられてい
る。投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｄ内の被計量物
は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１０に排出され
る。上述のゲート８、４つのゲート５及び４つのゲート
６の開閉は、前述の制御装置（図示せず）の制御により
開閉される。
るためのゲート８が設けられており、また、４つの減算
貯槽３ａ〜３ｄにはそれぞれ独立に開閉する４つのゲー
ト５が設けられている。更に、加算貯槽４ａ〜４ｄにも
それぞれ独立に開閉する４つのゲート６が設けられてい
る。投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｄ内の被計量物
は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１０に排出され
る。上述のゲート８、４つのゲート５及び４つのゲート
６の開閉は、前述の制御装置（図示せず）の制御により
開閉される。
【００３２】減算貯槽３ａ〜３ｄの容量比は、ｒ
k-1 （ｒは正の実数、ｋ≦ｎ、ｎ＝減算貯槽の数）の式
に於いて、ｒ＝２及びｋ＝４とした比、即ち、１：２：
４：８となっている。また、加算貯槽４ａ〜４ｄの容量
比はｓk-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の
数）の式に於いて、ｓ＝２及びｋ＝４とした比、即ち、
１：２：４：８となっている。
k-1 （ｒは正の実数、ｋ≦ｎ、ｎ＝減算貯槽の数）の式
に於いて、ｒ＝２及びｋ＝４とした比、即ち、１：２：
４：８となっている。また、加算貯槽４ａ〜４ｄの容量
比はｓk-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の
数）の式に於いて、ｓ＝２及びｋ＝４とした比、即ち、
１：２：４：８となっている。
【００３３】本実施例の定量充填装置を用いた定量充填
方法について、図２のフローチャートを参照しながら説
明する。まず、図２のステップ２１に示すように、シュ
ート９の下部に容器１０をセットする。次に、ステップ
２２に示すように、投入貯槽１の大投入貯槽２及び４つ
の減算貯槽３ａ〜３ｄ、並びに４つの加算貯槽４ａ〜４
ｄに、投入装置１１から被計量物を投入する。投入貯槽
１を構成する大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３
ｄは、目標重量Ｗo の被計量物の容量とほぼ同じ容量を
有している。従って、投入貯槽１には、目標重量Ｗo に
近い重量を有する所定容量の被計量物が貯留される。
方法について、図２のフローチャートを参照しながら説
明する。まず、図２のステップ２１に示すように、シュ
ート９の下部に容器１０をセットする。次に、ステップ
２２に示すように、投入貯槽１の大投入貯槽２及び４つ
の減算貯槽３ａ〜３ｄ、並びに４つの加算貯槽４ａ〜４
ｄに、投入装置１１から被計量物を投入する。投入貯槽
１を構成する大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３
ｄは、目標重量Ｗo の被計量物の容量とほぼ同じ容量を
有している。従って、投入貯槽１には、目標重量Ｗo に
近い重量を有する所定容量の被計量物が貯留される。
【００３４】ステップ２３では、投入貯槽１、即ち大投
入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入された被
計量物の全重量が、粗投入重量Ｗa としてロードセル７
により計量される。加算貯槽４ａ〜４ｄに投入された被
計量物の重量は計量されない。
入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入された被
計量物の全重量が、粗投入重量Ｗa としてロードセル７
により計量される。加算貯槽４ａ〜４ｄに投入された被
計量物の重量は計量されない。
【００３５】次に、ステップ２４に於いて、粗投入重量
Ｗa と目標重量Ｗo とが比較される。この比較は制御装
置に於いて行われる。その比較の結果に応じて、以下の
処理が行われる。まず、粗投入重量Ｗa が目標重量Ｗo
より小さい場合には、制御装置に於いて不足重量Ｗb ＝
Ｗo −Ｗa が求められる。次に、この不足重量Ｗb に最
も近くなるように加算貯槽４ａ〜４ｄの組み合わせが選
択される。
Ｗa と目標重量Ｗo とが比較される。この比較は制御装
置に於いて行われる。その比較の結果に応じて、以下の
処理が行われる。まず、粗投入重量Ｗa が目標重量Ｗo
より小さい場合には、制御装置に於いて不足重量Ｗb ＝
Ｗo −Ｗa が求められる。次に、この不足重量Ｗb に最
も近くなるように加算貯槽４ａ〜４ｄの組み合わせが選
択される。
【００３６】各加算貯槽４ａ〜４ｄに貯留されている被
計量物の重量は、被計量物のかさ比重に各加算貯槽４ａ
〜４ｄの容量を乗ずることにより求めることができる。
また、被計量物のかさ比重は、粗投入重量Ｗa を計量す
る度に大投入貯槽２及び全ての減算貯槽３ａ〜３ｄの合
計の容量から求めてもよく、また、予め測定した値をも
とに固定した値を用いてもよい。
計量物の重量は、被計量物のかさ比重に各加算貯槽４ａ
〜４ｄの容量を乗ずることにより求めることができる。
また、被計量物のかさ比重は、粗投入重量Ｗa を計量す
る度に大投入貯槽２及び全ての減算貯槽３ａ〜３ｄの合
計の容量から求めてもよく、また、予め測定した値をも
とに固定した値を用いてもよい。
【００３７】本実施例では加算貯槽４ａ〜４ｄの容量比
が１：２：４：８であるので、これらの加算貯槽を組み
合わせることにより、最小の加算貯槽４ａに貯留されて
いる被計量物の重量の１〜１５倍の加算用の被計量物を
準備したことになる。これらの組合せのうち、最も不足
重量Ｗb に近い重量となる加算貯槽の組合せが選択され
る。更に、ステップ２７に於いて、選択された加算貯槽
内の被計量物は、大投入貯槽２及び減算貯槽３ａ〜３ｄ
内の被計量物とともに排出される。この被計量物の排出
は、制御装置によるゲート８及びゲート６の開閉の制御
により行われる。
が１：２：４：８であるので、これらの加算貯槽を組み
合わせることにより、最小の加算貯槽４ａに貯留されて
いる被計量物の重量の１〜１５倍の加算用の被計量物を
準備したことになる。これらの組合せのうち、最も不足
重量Ｗb に近い重量となる加算貯槽の組合せが選択され
る。更に、ステップ２７に於いて、選択された加算貯槽
内の被計量物は、大投入貯槽２及び減算貯槽３ａ〜３ｄ
内の被計量物とともに排出される。この被計量物の排出
は、制御装置によるゲート８及びゲート６の開閉の制御
により行われる。
【００３８】一方、粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo
より大きい場合には、制御装置に於いて過剰重量Ｗc ＝
Ｗa −Ｗo が求められる。次に、この過剰重量Ｗc に最
も近くなる減算貯槽３ａ〜３ｄの組み合わせが選択され
る。各減算貯槽３ａ〜３ｄに貯留されている被計量物の
重量は、上述の加算貯槽４ａ〜４ｄと同様にして求める
ことができる。
より大きい場合には、制御装置に於いて過剰重量Ｗc ＝
Ｗa −Ｗo が求められる。次に、この過剰重量Ｗc に最
も近くなる減算貯槽３ａ〜３ｄの組み合わせが選択され
る。各減算貯槽３ａ〜３ｄに貯留されている被計量物の
重量は、上述の加算貯槽４ａ〜４ｄと同様にして求める
ことができる。
【００３９】本実施例では減算貯槽３ａ〜３ｄの容量比
が１：２：４：８であるので、これらの減算貯槽を組み
合わせることにより、最小の減算貯槽３ａに貯留されて
いる被計量物の重量の１〜１５倍の減算用の被計量物を
準備したことになる。これらの組合せのうち、最も過剰
重量Ｗc に近い重量となる減算貯槽の組合せが選択され
る。更に、ステップ３０に於いて、選択された減算貯槽
以外の減算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽２内の被計
量物とともに排出される。この被計量物の排出は、制御
装置によるゲート８及びゲート５の開閉の制御により行
われる。
が１：２：４：８であるので、これらの減算貯槽を組み
合わせることにより、最小の減算貯槽３ａに貯留されて
いる被計量物の重量の１〜１５倍の減算用の被計量物を
準備したことになる。これらの組合せのうち、最も過剰
重量Ｗc に近い重量となる減算貯槽の組合せが選択され
る。更に、ステップ３０に於いて、選択された減算貯槽
以外の減算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽２内の被計
量物とともに排出される。この被計量物の排出は、制御
装置によるゲート８及びゲート５の開閉の制御により行
われる。
【００４０】更に、ステップ３１で充填後の容器が空の
容器に取り替えられ、再びステップ２２に戻って計量が
繰り返される。
容器に取り替えられ、再びステップ２２に戻って計量が
繰り返される。
【００４１】本実施例の定量充填装置では、加算貯槽４
ａ内の被計量物の１〜１５倍の加算用の被計量物を準備
するとともに、減算貯槽３ａ内の被計量物の１〜１５倍
の減算用の被計量物を準備してあるので、大投入貯槽２
内の被計量物の重量を中心として、減算貯槽３ａ又は加
算貯槽４ａ内の被計量物の−１５〜１５の連続整数倍の
広い範囲の重量調節が可能となっている。また、計量は
粗投入重量Ｗa を求める際に１回だけ行われ、被計量物
を投入しながらの計量は行われない。従って、本実施例
の定量充填装置では、充填速度が非常に高速となってい
る。しかも、ロードセルは１個だけなので、コスト的に
も有利である。
ａ内の被計量物の１〜１５倍の加算用の被計量物を準備
するとともに、減算貯槽３ａ内の被計量物の１〜１５倍
の減算用の被計量物を準備してあるので、大投入貯槽２
内の被計量物の重量を中心として、減算貯槽３ａ又は加
算貯槽４ａ内の被計量物の−１５〜１５の連続整数倍の
広い範囲の重量調節が可能となっている。また、計量は
粗投入重量Ｗa を求める際に１回だけ行われ、被計量物
を投入しながらの計量は行われない。従って、本実施例
の定量充填装置では、充填速度が非常に高速となってい
る。しかも、ロードセルは１個だけなので、コスト的に
も有利である。
【００４２】（実施例２）図３に本発明の第二の実施例
に係る定量充填装置の概略構成を示す。本実施例の定量
充填装置は、前述の図１の定量充填装置と以下の点を除
いて同様の構成を有しており、対応する構成要素には同
じ参照符号が付してある。本実施例の定量充填装置は、
減算貯槽３ａ〜３ｄの容量比が、ｒk-1 （ｒは正の実
数、ｋ≦ｎ、ｎ＝減算貯槽の数）の式に於いてｒ＝３と
した値、即ち、１：３：９：２７となっている点で、ま
た、加算貯槽４ａ〜４ｄの容量比がｓk-1 （ｓは正の実
数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式に於いてｓ＝３と
した値、即ち、１：３：９：２７となっている点で、前
述の実施例１と相違している。
に係る定量充填装置の概略構成を示す。本実施例の定量
充填装置は、前述の図１の定量充填装置と以下の点を除
いて同様の構成を有しており、対応する構成要素には同
じ参照符号が付してある。本実施例の定量充填装置は、
減算貯槽３ａ〜３ｄの容量比が、ｒk-1 （ｒは正の実
数、ｋ≦ｎ、ｎ＝減算貯槽の数）の式に於いてｒ＝３と
した値、即ち、１：３：９：２７となっている点で、ま
た、加算貯槽４ａ〜４ｄの容量比がｓk-1 （ｓは正の実
数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式に於いてｓ＝３と
した値、即ち、１：３：９：２７となっている点で、前
述の実施例１と相違している。
【００４３】本実施例の装置を用いた定量充填方法につ
いて、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、実施例１と同様に、ステップ３２でシュート９の
下部に容器１０がセットされ、ステップ３３で投入貯槽
１の大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄ、並び
に４つの加算貯槽４ａ〜４ｄに、投入装置１１から被計
量物が投入される。ステップ３４では、投入貯槽１、即
ち大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入さ
れた被計量物の全重量が、粗投入重量Ｗa としてロード
セル７により計量される。実施例１と同様に、加算貯槽
４ａ〜４ｄに投入された被計量物の重量は計量されな
い。
いて、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、実施例１と同様に、ステップ３２でシュート９の
下部に容器１０がセットされ、ステップ３３で投入貯槽
１の大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄ、並び
に４つの加算貯槽４ａ〜４ｄに、投入装置１１から被計
量物が投入される。ステップ３４では、投入貯槽１、即
ち大投入貯槽２及び４つの減算貯槽３ａ〜３ｄに投入さ
れた被計量物の全重量が、粗投入重量Ｗa としてロード
セル７により計量される。実施例１と同様に、加算貯槽
４ａ〜４ｄに投入された被計量物の重量は計量されな
い。
【００４４】次に、ステップ３５で重量差Ｗd ＝Ｗa −
Ｗo が求められ、ステップ３６では、重量差Ｗd が最も
ゼロに近くなるように、重量差Ｗd から減算すべき減算
貯槽と加算すべき加算貯槽との組合せが選択される。ス
テップ３７では、この組合せ含まれない減算貯槽内の被
計量物とこの組合せに含まれる加算貯槽内の被計量物と
が、大投入貯槽２内の被計量物とともに排出される。
Ｗo が求められ、ステップ３６では、重量差Ｗd が最も
ゼロに近くなるように、重量差Ｗd から減算すべき減算
貯槽と加算すべき加算貯槽との組合せが選択される。ス
テップ３７では、この組合せ含まれない減算貯槽内の被
計量物とこの組合せに含まれる加算貯槽内の被計量物と
が、大投入貯槽２内の被計量物とともに排出される。
【００４５】ここで、各減算貯槽３ａ〜３ｄ及び各加算
貯槽４ａ〜４ｄに貯留されている被計量物の重量は、実
施例１と同様に被計量物のかさ比重に基づいて求められ
る。
貯槽４ａ〜４ｄに貯留されている被計量物の重量は、実
施例１と同様に被計量物のかさ比重に基づいて求められ
る。
【００４６】本実施例では減算貯槽３ａ〜３ｄ及び加算
貯槽４ａ〜４ｄの容量比が、１：３：９：２７となって
いるので、最小の減算貯槽３ａ又は加算貯槽４ａに貯留
されている被計量物の重量（以下「最小重量単位」とい
う）の１〜４０倍の加算用の被計量物と、１〜４０倍の
減算用の被計量物とを準備したことになる。例えば、目
標重量Ｗo に対して最小重量単位の７倍の重量の被計量
物が不足している場合には、加算貯槽４ｃ及び４ａと減
算貯槽３ｂとを選択することにより、９＋１−３＝７倍
の最小重量単位の被計量物を加算したことになる。逆
に、目標重量Ｗo に対して最小重量単位の７倍の重量の
被計量物が過剰な場合には、減算貯槽３ｃ及び３ａと加
算貯槽４ｂとを選択することにより、−９−１＋３＝−
７倍の最小重量単位の被計量物を加算、即ち７倍の最小
重量単位の被計量物を減算したことになる。このよう
に、本実施例では、大投入貯槽２内の被計量物の重量を
中心として、最小重量単位の被計量物の−４０〜４０の
範囲の連続整数倍の調節が可能となっている。
貯槽４ａ〜４ｄの容量比が、１：３：９：２７となって
いるので、最小の減算貯槽３ａ又は加算貯槽４ａに貯留
されている被計量物の重量（以下「最小重量単位」とい
う）の１〜４０倍の加算用の被計量物と、１〜４０倍の
減算用の被計量物とを準備したことになる。例えば、目
標重量Ｗo に対して最小重量単位の７倍の重量の被計量
物が不足している場合には、加算貯槽４ｃ及び４ａと減
算貯槽３ｂとを選択することにより、９＋１−３＝７倍
の最小重量単位の被計量物を加算したことになる。逆
に、目標重量Ｗo に対して最小重量単位の７倍の重量の
被計量物が過剰な場合には、減算貯槽３ｃ及び３ａと加
算貯槽４ｂとを選択することにより、−９−１＋３＝−
７倍の最小重量単位の被計量物を加算、即ち７倍の最小
重量単位の被計量物を減算したことになる。このよう
に、本実施例では、大投入貯槽２内の被計量物の重量を
中心として、最小重量単位の被計量物の−４０〜４０の
範囲の連続整数倍の調節が可能となっている。
【００４７】更に、ステップ３８で充填後の容器が空の
容器に取り替えられ、再びステップ３２に戻って計量が
繰り返される。
容器に取り替えられ、再びステップ３２に戻って計量が
繰り返される。
【００４８】本実施例の定量充填装置では、減算貯槽３
ａ又は加算貯槽４ａ内の被計量物の１〜４０倍の減算用
の被計量物を準備するとともに、１〜４０倍の加算用の
被計量物を準備してあるので、前述の実施例１の場合よ
り更に広い範囲の重量調節が可能となっている。また、
計量は粗投入重量Ｗa を求める際に１回だけ行われ、被
計量物を投入しながらの計量は行われない。従って、本
実施例の定量充填装置に於いても、充填速度が非常に高
速となっている。しかも、実施例１と同様にロードセル
は１個だけなので、コスト的にも有利である。
ａ又は加算貯槽４ａ内の被計量物の１〜４０倍の減算用
の被計量物を準備するとともに、１〜４０倍の加算用の
被計量物を準備してあるので、前述の実施例１の場合よ
り更に広い範囲の重量調節が可能となっている。また、
計量は粗投入重量Ｗa を求める際に１回だけ行われ、被
計量物を投入しながらの計量は行われない。従って、本
実施例の定量充填装置に於いても、充填速度が非常に高
速となっている。しかも、実施例１と同様にロードセル
は１個だけなので、コスト的にも有利である。
【００４９】（実施例３）図５に本発明の第三の実施例
に係る定量充填装置の概略構成を示す。本実施例の定量
充填装置は、減算貯槽３が一つしか設けられていない点
を除いて、前述の図１の定量充填装置と同様の構成を有
しており、対応する他の構成要素には同じ参照符号が付
してある。
に係る定量充填装置の概略構成を示す。本実施例の定量
充填装置は、減算貯槽３が一つしか設けられていない点
を除いて、前述の図１の定量充填装置と同様の構成を有
しており、対応する他の構成要素には同じ参照符号が付
してある。
【００５０】本実施例の装置を用いた定量充填方法につ
いて、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
本実施例の充填方法は、実施例２の充填方法に於いて、
減算貯層の数を１とした特定の場合に該当している。即
ち、粗投入重量Ｗa が目標重量Ｗo より大きい場合、小
さい場合の何れの場合にも、減算貯槽３及び加算貯槽４
ａ〜４ｄの両方による最適な組合せを求めることによ
り、最適な定量充填を行うものである。
いて、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
本実施例の充填方法は、実施例２の充填方法に於いて、
減算貯層の数を１とした特定の場合に該当している。即
ち、粗投入重量Ｗa が目標重量Ｗo より大きい場合、小
さい場合の何れの場合にも、減算貯槽３及び加算貯槽４
ａ〜４ｄの両方による最適な組合せを求めることによ
り、最適な定量充填を行うものである。
【００５１】まず、ステップ３９でシュート９の下部に
容器１０がセットされ、ステップ４０で投入貯槽１の大
投入貯槽２及び減算貯槽３、並びに４つの加算貯槽４ａ
〜４ｄに、投入装置１１から被計量物が投入される。ス
テップ４１では、投入貯槽１、即ち大投入貯槽２及び減
算貯槽３に投入された被計量物の全重量が、粗投入重量
Ｗa としてロードセル７により計量される。実施例１及
び実施例２と同様に、加算貯槽４ａ〜４ｄに投入された
被計量物の重量は計量されない。
容器１０がセットされ、ステップ４０で投入貯槽１の大
投入貯槽２及び減算貯槽３、並びに４つの加算貯槽４ａ
〜４ｄに、投入装置１１から被計量物が投入される。ス
テップ４１では、投入貯槽１、即ち大投入貯槽２及び減
算貯槽３に投入された被計量物の全重量が、粗投入重量
Ｗa としてロードセル７により計量される。実施例１及
び実施例２と同様に、加算貯槽４ａ〜４ｄに投入された
被計量物の重量は計量されない。
【００５２】次に、ステップ４２で粗投入重量Ｗa と目
標重量Ｗo とが比較される。その比較の結果に応じて、
以下の処理が行われる。まず、粗投入重量Ｗa が目標重
量Ｗo より小さい場合には、ステップ４３に於いて不足
重量Ｗb ＝Ｗo −Ｗa が求められる。次に、ステップ４
４に於いて、不足重量Ｗb に最も近くなるように加算貯
槽４ａ〜４ｄの組み合わせが選択される。更に、ステッ
プ４５に於いて、選択された加算貯槽内の被計量物は、
大投入貯槽２及び減算貯槽３内の被計量物とともに排出
される。
標重量Ｗo とが比較される。その比較の結果に応じて、
以下の処理が行われる。まず、粗投入重量Ｗa が目標重
量Ｗo より小さい場合には、ステップ４３に於いて不足
重量Ｗb ＝Ｗo −Ｗa が求められる。次に、ステップ４
４に於いて、不足重量Ｗb に最も近くなるように加算貯
槽４ａ〜４ｄの組み合わせが選択される。更に、ステッ
プ４５に於いて、選択された加算貯槽内の被計量物は、
大投入貯槽２及び減算貯槽３内の被計量物とともに排出
される。
【００５３】一方、粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo
より大きい場合には、以下に示すように減算貯槽３内の
被計量物を用いることなく充填が行われる。まず、不足
重量Ｗe ＝Ｗo −（Ｗa −Ｗs ）が求められる。ここ
で、Ｗs は減算貯槽３内の被計量物の重量である。次
に、この不足重量Ｗe に最も近くなる加算貯槽４ａ〜４
ｄの組み合わせが選択される。減算貯槽３及び各加算貯
槽４ａ〜４ｄに貯留されている被計量物の重量は、上述
の実施例１と同様に被計量物のかさ比重に基づいて求め
ることができる。本実施例では加算貯槽４ａ〜４ｄの容
量比が１：２：４：８であるので、これらの減算貯槽を
組み合わせることにより、最小の加算貯槽４ａに貯留さ
れている被計量物の重量の１〜１５倍の加算用の被計量
物を準備したことになる。
より大きい場合には、以下に示すように減算貯槽３内の
被計量物を用いることなく充填が行われる。まず、不足
重量Ｗe ＝Ｗo −（Ｗa −Ｗs ）が求められる。ここ
で、Ｗs は減算貯槽３内の被計量物の重量である。次
に、この不足重量Ｗe に最も近くなる加算貯槽４ａ〜４
ｄの組み合わせが選択される。減算貯槽３及び各加算貯
槽４ａ〜４ｄに貯留されている被計量物の重量は、上述
の実施例１と同様に被計量物のかさ比重に基づいて求め
ることができる。本実施例では加算貯槽４ａ〜４ｄの容
量比が１：２：４：８であるので、これらの減算貯槽を
組み合わせることにより、最小の加算貯槽４ａに貯留さ
れている被計量物の重量の１〜１５倍の加算用の被計量
物を準備したことになる。
【００５４】更に、ステップ３１で充填後の容器が空の
容器に取り替えられ、再びステップ２２に戻って計量が
繰り返される。
容器に取り替えられ、再びステップ２２に戻って計量が
繰り返される。
【００５５】本実施例の定量充填装置では、１つの減算
貯槽３のみが設けられり、計量は粗投入重量Ｗa を求め
る際に１回だけ行われるので、比較的簡単な構成であり
ながら高速で定量充填を行うことができる。しかも、実
施例１及び２と同様にロードセルは１個だけなので、コ
スト的にも有利である。
貯槽３のみが設けられり、計量は粗投入重量Ｗa を求め
る際に１回だけ行われるので、比較的簡単な構成であり
ながら高速で定量充填を行うことができる。しかも、実
施例１及び２と同様にロードセルは１個だけなので、コ
スト的にも有利である。
【００５６】なお、上記実施例１及び２では、減算貯槽
及び加算貯槽の数をそれぞれ４とした場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意
の数とすることができる。また、減算貯槽及び加算貯槽
の容量が全て異なる場合について説明したが、同じ容量
の槽を含む構成としてもよい。極端に言えば、同じ容量
の貯槽を１００個設けることも可能である。また、上記
各実施例では正の整数ｒ及びｓを２又は３とした場合に
ついて説明したがこれに限定されるものではなく、これ
以外の整数でも、また、小数であってもよい。
及び加算貯槽の数をそれぞれ４とした場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意
の数とすることができる。また、減算貯槽及び加算貯槽
の容量が全て異なる場合について説明したが、同じ容量
の槽を含む構成としてもよい。極端に言えば、同じ容量
の貯槽を１００個設けることも可能である。また、上記
各実施例では正の整数ｒ及びｓを２又は３とした場合に
ついて説明したがこれに限定されるものではなく、これ
以外の整数でも、また、小数であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】本発明の定量充填装置では、目標重量を
狙って被計量物を予め大投入貯槽と減算貯槽とに予め分
割して貯溜するとともに、加算用の被計量物を予め複数
に分割して貯留する加算貯槽を用意してあるので、粗投
入重量と目標重量との重量差に応じて投入すべき減算貯
槽と加算貯槽を選択するだけで目標重量の被計量物を充
填することができる。従って、計量は１回のみで済み、
定量充填の速度は非常に大きなものとなる。また、減算
貯槽と加算貯槽の組合せは、コンピュータ等によれば瞬
時に求めることができるので、充填速度は更に高速化さ
れる。
狙って被計量物を予め大投入貯槽と減算貯槽とに予め分
割して貯溜するとともに、加算用の被計量物を予め複数
に分割して貯留する加算貯槽を用意してあるので、粗投
入重量と目標重量との重量差に応じて投入すべき減算貯
槽と加算貯槽を選択するだけで目標重量の被計量物を充
填することができる。従って、計量は１回のみで済み、
定量充填の速度は非常に大きなものとなる。また、減算
貯槽と加算貯槽の組合せは、コンピュータ等によれば瞬
時に求めることができるので、充填速度は更に高速化さ
れる。
【図１】本発明の第一の実施例に係る定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】図１の充填装置で実施される定量充填方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】本発明の第二の実施例に係る定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図４】図３の充填装置で実施される定量充填方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】本発明の第三の実施例に係る定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図６】図５の充填装置で実施される定量充填方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】振動フィーダを備えた従来の定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
【図８】流量制御ゲートを備えた従来の定量充填装置の
概略構成図である。
概略構成図である。
【図９】オーガスクリューを備えた従来の定量充填装置
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１…投入貯槽
２…大投入貯槽
３，３ａ〜３ｄ…減算貯槽
４ａ〜４ｄ…加算貯槽
５，６，８…ゲート
７…ロードセル
９…シュート
１０…容器
１１…投入装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 13/
G01G 19/
Claims (10)
- 【請求項１】 所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量
の複数の減算貯槽を有し、目標重量Ｗo に近い重量の被
計量物を前記大投入貯槽及び前記減算貯槽に分割して貯
溜する投入貯槽と、 加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複数の加算
貯槽と、 前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に投入された被計量
物の合計の重量を粗投入重量Ｗa として計量する計量手
段と、 前記目標重量Ｗo と前記粗投入重量Ｗa とを比較し、前
記粗投入重量Ｗa が前記目標重量Ｗo より小さい場合
に、不足重量Ｗb ＝Ｗo −Ｗa を求め、被計量物のかさ
比重から計算される前記各加算貯槽に貯溜されている被
計量物の重量に基づいて、前記不足重量Ｗb に最も近く
なる前記加算貯槽の組み合わせを選択し、該選択された
加算貯槽内の被計量物を前記投入貯槽内の被計量物とと
もに排出するように制御するとともに、前記粗投入重量
Ｗa が前記目標重量Ｗo より大きい場合に、過剰重量Ｗ
c ＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物のかさ比重から計算さ
れる前記各減算貯槽に貯溜されている被計量物の重量に
基づいて、前記過剰重量Ｗcに最も近くなる前記減算貯
槽の組み合わせを選択し、該選択された減算貯槽以外の
前記減算貯槽内の被計量物を前記大投入貯槽内の被計量
物とともに排出するように制御を行う制御手段とを備え
たことを特徴とする被計量物の定量充填装置。 - 【請求項２】 所定容量の一の大投入貯槽及び所定容量
の一又は複数の減算貯槽を有し、目標重量Ｗo に近い重
量の被計量物を前記大投入貯槽及び前記減算貯槽に分割
して貯溜する投入貯槽と、 加算投入用の被計量物を貯溜する所定容量の複数の加算
貯槽と、 前記大投入貯槽及び前記各減算貯槽に投入された被計量
物の合計の重量を粗投入重量Ｗa として計量する計量手
段と、 前記目標重量Ｗo と前記粗投入重量Ｗa との重量差Ｗd
＝Ｗa −Ｗo を求め、被計量物のかさ比重から求められ
る前記各減算貯槽内の被計量物の重量と前記各加算貯槽
内の被計量物の重量とに基づいて、前記重量差Ｗd から
減算すべき前記減算貯槽と加算すべき前記加算貯槽とを
選択して前記重量差Ｗd が最もゼロに近くなる減算貯槽
と加算貯槽との組合せを求め、該組合せ以外の減算貯槽
内の被計量物及び前記組合せに該当する加算貯槽内の被
計量物を前記大投入貯槽内の被計量物とともに排出する
ように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする
被計量物の定量充填装置。 - 【請求項３】 前記減算貯槽のうちの少なくとも一部の
減算貯槽の容量が同じである請求項１又は２記載の被計
量物の定量充填装置。 - 【請求項４】 前記減算貯槽のうちの少なくとも一部の
減算貯槽の容量の比が、 【数１】 であることを特徴とする請求項１又は２記載の被計量物
の定量充填装置。 - 【請求項５】 前記正の実数ｒ＝２である請求項４記載
の被計量物の定量充填装置。 - 【請求項６】 前記正の実数ｒ＝３である請求項４記載
の被計量物の定量充填装置。 - 【請求項７】 前記加算貯槽のうちの少なくとも一部の
加算貯槽の容量が同じである請求項１乃至６記載の被計
量物の定量充填装置。 - 【請求項８】 前記加算貯槽のうちの少なくとも一部の
加算貯槽の容量の比が、 【数２】 であることを特徴とする請求項１乃至６記載の被計量物
の定量充填装置。 - 【請求項９】 前記正の実数ｓ＝２である請求項８記載
の被計量物の定量充填装置。 - 【請求項１０】 前記正の実数ｓ＝３である請求項８記
載の被計量物の定量充填装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04553995A JP3509979B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 定量充填装置 |
| EP96301509A EP0731344B1 (en) | 1995-03-06 | 1996-03-05 | Device for charging weighed out articles into a container |
| US08/611,031 US5894111A (en) | 1995-03-06 | 1996-03-05 | Quantitative charging apparatus |
| DE69605588T DE69605588T2 (de) | 1995-03-06 | 1996-03-05 | Vorrichtung zum Beladen eines Behälters mit abgewogenen Artikeln |
| CN96105546.4A CN1111275C (zh) | 1995-03-06 | 1996-03-06 | 定量装填装置 |
| AU47920/96A AU675398B2 (en) | 1995-03-06 | 1996-03-06 | Quantitative charging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04553995A JP3509979B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 定量充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240475A JPH08240475A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3509979B2 true JP3509979B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=12722186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04553995A Expired - Lifetime JP3509979B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 定量充填装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5894111A (ja) |
| EP (1) | EP0731344B1 (ja) |
| JP (1) | JP3509979B2 (ja) |
| CN (1) | CN1111275C (ja) |
| AU (1) | AU675398B2 (ja) |
| DE (1) | DE69605588T2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6268571B1 (en) * | 2000-06-23 | 2001-07-31 | David Benyukhis | Counting and combinatorial weighing method and apparatus |
| ATE402402T1 (de) * | 2001-04-24 | 2008-08-15 | Skaginn Hf | Einbring-wägeverfahren und vorrichtung |
| WO2003008917A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-30 | Marel Hf. | A method and an apparatus for batching items |
| JP2003130719A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Yamato Scale Co Ltd | 粉粒体計量装置 |
| JP4233267B2 (ja) | 2002-04-16 | 2009-03-04 | 大和製衡株式会社 | 粉粒体計量装置及び粉粒体計量方法 |
| AU2003222707A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Chemspeed Ltd. | Device for dosing substances |
| DE60315581T2 (de) * | 2002-11-29 | 2008-05-15 | Ishida Co., Ltd. | Wiege- und Aromatisierungseinrichtung und Verpackungsmaschine |
| EP1515125A1 (en) * | 2003-09-11 | 2005-03-16 | Cabinplant International A/S | Device and method for weighing and batching articles |
| AU2005223716B2 (en) * | 2004-03-23 | 2011-07-28 | Technopak Limited | Filling apparatus having bulk and make-up delivery |
| JPWO2006003706A1 (ja) * | 2004-07-02 | 2008-04-17 | 株式会社プラスワンテクノ | 組み合わせ計量技術 |
| WO2009116147A1 (ja) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | 株式会社モリモト医薬 | 充填量秤量装置 |
| US9959511B2 (en) | 2010-12-08 | 2018-05-01 | Bayer Cropscience Lp | Retail point seed treatment systems and methods |
| US9877424B2 (en) | 2010-12-08 | 2018-01-30 | Bayer Cropscience, Lp | Seed treatment facilities, methods and apparatus |
| US9861027B2 (en) | 2010-12-08 | 2018-01-09 | Bayer Cropscience, Lp | Seed treatment systems and methods |
| WO2012098592A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
| CN102424124A (zh) * | 2011-12-01 | 2012-04-25 | 江南大学 | 摩擦材料高速自动定量分装机 |
| CN104061988B (zh) * | 2014-06-23 | 2016-04-20 | 青岛市中心血站 | 智能血液离心配平仪及配平方法 |
| CN108622488B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-06-30 | 汤小牛 | 称重计数方法及系统 |
| CN110371333A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-25 | 天台都领自动化技术有限公司 | 一种散装中药饮片定量封装设备 |
| CN111846398B (zh) * | 2020-08-17 | 2021-03-12 | 桂林中南(亳州)药业科技有限公司 | 一种药物饮片的分装机构 |
| CN112629631B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-09-30 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 混合粉料高精度自动称量装置 |
| CN112729497A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 | 一种药剂高效称量方法及设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1230580B (de) * | 1964-08-26 | 1966-12-15 | Licentia Gmbh | Abfuelleinrichtung fuer feinkoerniges oder fluessiges Gut |
| JPS546221B2 (ja) * | 1974-03-08 | 1979-03-26 | ||
| CH608886A5 (en) * | 1976-03-29 | 1979-01-31 | Rottermann Ag | Method for the automatic weighing of pourable substances and automatic weighing and metering apparatus for carrying out the method |
| DE2621158C2 (de) * | 1976-05-13 | 1986-07-10 | Lindemann Maschinenfabrik GmbH, 4000 Düsseldorf | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Containern mit durch Pressen verdichtetem Müll |
| US4100984A (en) * | 1976-07-02 | 1978-07-18 | Triangle Package Machinery Co. | Net weigher with built-in checkweigher |
| DE2951665A1 (de) * | 1979-12-21 | 1981-07-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zum gewichtsmaessigen fuellen von verpackungsbehaeltern |
| JPS5841326A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動計量装置 |
| AU544807B2 (en) * | 1982-06-23 | 1985-06-13 | Ishida Koki Seisakusho K.K. | Combination weigher |
| JPS59120822A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-07-12 | ヘンリ−，ジヨン，ステイ−ル | 組合せ計量装置 |
| CA1239207A (en) * | 1983-12-30 | 1988-07-12 | Allan F. Falcoff | Process and apparatus for precision filling of containers |
| AU572680B2 (en) * | 1984-08-09 | 1988-05-12 | Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. | Weighing machine |
| JPS629226A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Kawasaki Steel Corp | 計量方法および装置 |
| JPH0517623Y2 (ja) * | 1986-05-21 | 1993-05-12 | ||
| US4813503A (en) * | 1988-05-31 | 1989-03-21 | Package Machinery Company | Method and apparatus for preparing a blended product charge |
| US4828054A (en) * | 1988-06-29 | 1989-05-09 | Package Machinery Company | Combination weigher having a standby product charge |
| GB2220757A (en) * | 1988-07-13 | 1990-01-17 | Exprocad Services Ltd | Binary dosage system |
-
1995
- 1995-03-06 JP JP04553995A patent/JP3509979B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-05 EP EP96301509A patent/EP0731344B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-05 DE DE69605588T patent/DE69605588T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-05 US US08/611,031 patent/US5894111A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-06 CN CN96105546.4A patent/CN1111275C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-06 AU AU47920/96A patent/AU675398B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1141430A (zh) | 1997-01-29 |
| EP0731344B1 (en) | 1999-12-15 |
| EP0731344A1 (en) | 1996-09-11 |
| CN1111275C (zh) | 2003-06-11 |
| US5894111A (en) | 1999-04-13 |
| DE69605588T2 (de) | 2000-05-31 |
| AU675398B2 (en) | 1997-01-30 |
| JPH08240475A (ja) | 1996-09-17 |
| DE69605588D1 (de) | 2000-01-20 |
| AU4792096A (en) | 1996-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3509979B2 (ja) | 定量充填装置 | |
| JPS6044833A (ja) | 秤量システム用振動供給装置制御 | |
| US5981882A (en) | Quantitative charging apparatus | |
| JP2003139605A (ja) | 粉粒体用の容積式フィーダ及び粉粒体組合せ秤 | |
| US4753306A (en) | Combination weighing method and apparatus using multi-bin scales | |
| US4828054A (en) | Combination weigher having a standby product charge | |
| US4627504A (en) | Method for taking tare weights in automatic combination weighing machines | |
| US4511010A (en) | Combinatorial weighing method and apparatus therefor | |
| JP3571797B2 (ja) | 定量充填装置 | |
| JPH08278189A (ja) | 定量充填装置 | |
| JP3509989B2 (ja) | 定量充填装置 | |
| JP3611219B2 (ja) | 定量充填装置 | |
| GB2131963A (en) | Combination weighing machines and method | |
| JP3571798B2 (ja) | 定量充填装置 | |
| JP3766874B2 (ja) | マルチ計量式定量供給装置 | |
| JPH0449053B2 (ja) | ||
| JPS59623A (ja) | 組合せ計量装置 | |
| JP2003207384A (ja) | 粉粒体計量装置及び粉粒体計量方法 | |
| JP4343497B2 (ja) | 重量式充填装置 | |
| SU1642256A1 (ru) | Способ весового дискретного дозировани сыпучих материалов | |
| JPH095150A (ja) | 定量供給装置 | |
| JPS6191520A (ja) | 計量充填制御方法およびその装置 | |
| JPH0254886B2 (ja) | ||
| JPS60149926A (ja) | 粉粒体の供給量計量方法 | |
| JP3406662B2 (ja) | 自動計量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031224 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |