JP3509989B2 - 定量充填装置 - Google Patents
定量充填装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、かさ密度が変化する被
計量物を所定容積の貯槽に充填して定量充填を行う定量
充填装置に関し、より詳細には、大投入貯槽とこれを補
充する複数の加算貯槽とを設け、大投入貯槽の容積とこ
れに投入された被計量物の重量とに基づいて求めたかさ
密度から各加算貯槽内の被計量物の重量を計算し、不足
重量に最も近い加算貯槽の組合せを選択して排出する定
量充填装置に関する。
計量物を所定容積の貯槽に充填して定量充填を行う定量
充填装置に関し、より詳細には、大投入貯槽とこれを補
充する複数の加算貯槽とを設け、大投入貯槽の容積とこ
れに投入された被計量物の重量とに基づいて求めたかさ
密度から各加算貯槽内の被計量物の重量を計算し、不足
重量に最も近い加算貯槽の組合せを選択して排出する定
量充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉粒体の定量充填は古くから行われてお
り、その中で、升はかり、即ち容積計量は以前から広く
採用されている。しかし、容積計量は後に重量による計
量に変わってきた。その大きな理由は、より正確に計量
する必要が生じてきたためである。例えば化学合成物な
どがその代表である。昔から、米、むぎ等の農産物の計
量ではそれほど重要視されなかった問題である。現在主
に実施されている粉粒体の定量充填装置の代表例を図４
に示す。
り、その中で、升はかり、即ち容積計量は以前から広く
採用されている。しかし、容積計量は後に重量による計
量に変わってきた。その大きな理由は、より正確に計量
する必要が生じてきたためである。例えば化学合成物な
どがその代表である。昔から、米、むぎ等の農産物の計
量ではそれほど重要視されなかった問題である。現在主
に実施されている粉粒体の定量充填装置の代表例を図４
に示す。
【０００３】図４の定量充填装置では、目標重量を１０
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。この装置では、計
量時間をできるだけ短くするために、所定量の９０％ま
では投入用フィーダ５５の振幅を大きくして搬送能力を
上げて所謂大投入（大投入、９０％投入等とも称してい
る）を行う。そして、充填量が約９０％に達すると、制
御装置５６により投入フィーダ５５の振幅を小さくし、
残りの１０％の微量投入を行い、１００％に達すれば投
入を停止する。
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。この装置では、計
量時間をできるだけ短くするために、所定量の９０％ま
では投入用フィーダ５５の振幅を大きくして搬送能力を
上げて所謂大投入（大投入、９０％投入等とも称してい
る）を行う。そして、充填量が約９０％に達すると、制
御装置５６により投入フィーダ５５の振幅を小さくし、
残りの１０％の微量投入を行い、１００％に達すれば投
入を停止する。
【０００４】この微量投入のことを小投入ともいう。投
入が完了すると、計量ホッパ５３の下部から容器（図示
せず）に被計量物が充填される。このタイプの定量充填
装置は投入しながらの計量を行うものであり、充填速度
を大きくすることができないという問題点がある。
入が完了すると、計量ホッパ５３の下部から容器（図示
せず）に被計量物が充填される。このタイプの定量充填
装置は投入しながらの計量を行うものであり、充填速度
を大きくすることができないという問題点がある。
【０００５】この問題点を解決するために、充填速度の
向上を図った定量充填装置が例えば特開昭５０−１２０
６６０号公報に開示されている。このタイプの定量充填
装置では、目標重量より小さく且つ目標重量に近い重量
の被計量物が大投入用の貯槽に貯溜されるとともに、目
標重量に満たない不足分を補うための容積の異なる複数
の補助槽（副定量装置）が設けられる。そして、この装
置では、目標重量から大投入貯槽内の被計量物の重量を
差し引いた不足重量が求められ、この不足重量に最も近
い一の補助槽が選択される。このような補助槽を設ける
ことにより、目標重量に近い重量の被計量物の充填が可
能となっている。また、この定量充填装置では投入しな
がらの計量が行われないため、充填速度を大きくするこ
とが可能となっている。
向上を図った定量充填装置が例えば特開昭５０−１２０
６６０号公報に開示されている。このタイプの定量充填
装置では、目標重量より小さく且つ目標重量に近い重量
の被計量物が大投入用の貯槽に貯溜されるとともに、目
標重量に満たない不足分を補うための容積の異なる複数
の補助槽（副定量装置）が設けられる。そして、この装
置では、目標重量から大投入貯槽内の被計量物の重量を
差し引いた不足重量が求められ、この不足重量に最も近
い一の補助槽が選択される。このような補助槽を設ける
ことにより、目標重量に近い重量の被計量物の充填が可
能となっている。また、この定量充填装置では投入しな
がらの計量が行われないため、充填速度を大きくするこ
とが可能となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のタイプの定量充填装置では、各補助槽に重量
計量器を設た構成であるため、計量器が高価なために定
量充填装置のコストが高くなるという問題点がある。こ
のコストの上昇を避けるために計量器をけない構成とす
ることも可能である。この場合には被計量物のかさ密度
を求めておき、各補助槽内の被計量物の重量を一定と見
なして不足重量の補充が行われる。
報に記載のタイプの定量充填装置では、各補助槽に重量
計量器を設た構成であるため、計量器が高価なために定
量充填装置のコストが高くなるという問題点がある。こ
のコストの上昇を避けるために計量器をけない構成とす
ることも可能である。この場合には被計量物のかさ密度
を求めておき、各補助槽内の被計量物の重量を一定と見
なして不足重量の補充が行われる。
【０００７】しかしながら、被計量物によっては経時的
にかさ密度が変化し、或いは製造ロット毎にかさ密度が
変化する場合がある。このような場合には、被計量物の
かさ比重を一定と見なす上記定量充填装置は、定量充填
を正確に行うことができないという問題点がある。ま
た、上記のタイプの定量充填装置では、不足重量の補充
に際して一の補助槽のみが使用されるため、広範囲且つ
微量の重量調節ができないという問題点がある。
にかさ密度が変化し、或いは製造ロット毎にかさ密度が
変化する場合がある。このような場合には、被計量物の
かさ比重を一定と見なす上記定量充填装置は、定量充填
を正確に行うことができないという問題点がある。ま
た、上記のタイプの定量充填装置では、不足重量の補充
に際して一の補助槽のみが使用されるため、広範囲且つ
微量の重量調節ができないという問題点がある。
【０００８】本発明はこのような従来技術に鑑みて為さ
れたものであり、本発明の目的は、被計量物のかさ密度
が変化する場合にも、正確かつ高速の充填を行うことが
でき、しかも広範囲且つ微量の重量調節が可能な定量充
填装置を提供することである。
れたものであり、本発明の目的は、被計量物のかさ密度
が変化する場合にも、正確かつ高速の充填を行うことが
でき、しかも広範囲且つ微量の重量調節が可能な定量充
填装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の定量充填装置
は、目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標重量Ｗo に
近い重量の被計量物を貯溜する容積Ｖを有する大投入貯
槽と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容積の複数
の加算貯槽と、前記大投入貯槽に投入された被計量物の
重量を大投入重量Ｗa として計量する計量手段と、前記
目標重量Ｗo と前記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗa を
不足重量Ｗb として求め、前記大投入重量Ｗa を前記大
投入貯槽の容積Ｖで除算して被計量物のかさ密度ｄを求
めるとともに前記各加算貯槽の容積と前記かさ密度ｄと
を乗算することにより前記各加算貯槽内の被計量物の重
量を求め、前記不足重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯
槽の組み合わせを選択し、該選択された加算貯槽内の被
計量物を前記大投入貯槽内の被計量物とともに排出する
ように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
は、目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標重量Ｗo に
近い重量の被計量物を貯溜する容積Ｖを有する大投入貯
槽と、加算投入用の被計量物を貯溜する所定容積の複数
の加算貯槽と、前記大投入貯槽に投入された被計量物の
重量を大投入重量Ｗa として計量する計量手段と、前記
目標重量Ｗo と前記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗa を
不足重量Ｗb として求め、前記大投入重量Ｗa を前記大
投入貯槽の容積Ｖで除算して被計量物のかさ密度ｄを求
めるとともに前記各加算貯槽の容積と前記かさ密度ｄと
を乗算することにより前記各加算貯槽内の被計量物の重
量を求め、前記不足重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯
槽の組み合わせを選択し、該選択された加算貯槽内の被
計量物を前記大投入貯槽内の被計量物とともに排出する
ように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】また、前記加算貯槽のうちの少なくとも一
部の加算貯槽の容積が同じである構成とすることができ
る。
部の加算貯槽の容積が同じである構成とすることができ
る。
【００１１】また、前記加算貯槽のうちの少なくとも一
部の加算貯槽の容積の比が、
部の加算貯槽の容積の比が、
【００１２】
【数２】
【００１３】である構成とすることができる。
【００１４】更に、前記正の実数ｓ＝２である構成とす
ることができる。
ることができる。
【００１５】
【作用】本発明の定量充填装置では、大投入を行う大投
入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行う複数
の加算貯槽とが設けられている。大投入貯槽の容積Ｖ
は、目標重量Ｗo より小さく且つこの目標重量Ｗo に近
い重量の被計量物を貯溜し得るように設定されている。
また、加算貯槽は加算投入用の被計量物を複数の異なる
容積に分割して貯溜するために設けられている。大投入
貯槽及び各加算貯槽への被計量物の投入は、ほぼ同時に
行うことができる。
入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行う複数
の加算貯槽とが設けられている。大投入貯槽の容積Ｖ
は、目標重量Ｗo より小さく且つこの目標重量Ｗo に近
い重量の被計量物を貯溜し得るように設定されている。
また、加算貯槽は加算投入用の被計量物を複数の異なる
容積に分割して貯溜するために設けられている。大投入
貯槽及び各加算貯槽への被計量物の投入は、ほぼ同時に
行うことができる。
【００１６】大投入貯槽に投入された被計量物の重量
は、計量手段によって大投入重量Ｗaとして計量され
る。各加算貯槽には計量手段は設けられていない。
は、計量手段によって大投入重量Ｗaとして計量され
る。各加算貯槽には計量手段は設けられていない。
【００１７】制御手段は、目標重量Ｗo から計量手段に
よって計量された大投入重量Ｗa を差し引いたＷo −Ｗ
a を不足重量Ｗb として求める。大投入貯槽の容積Ｖは
目標重量Ｗo より小さい重量の被計量物が貯溜されるよ
うに設定されているので、この不足重量Ｗb の値は常に
正の値となる。次に、制御手段は被計量物のかさ比重ｄ
を求める演算を実行する。即ち、かさ比重ｄは、大投入
重量Ｗa を大投入貯槽の容積Ｖで除算することにより求
められる。次に制御手段は、各加算貯槽の容積とかさ密
度ｄとを乗算することにより、各加算貯槽内の被計量物
の重量を求める。そして、制御手段は、各加算貯槽内の
被計量物の重量に基づいて、不足重量Ｗb に最も近くな
る加算貯槽の組み合わせを選択し、この選択された加算
貯槽内の被計量物を大投入貯槽内の被計量物とともに排
出するように制御を行う。
よって計量された大投入重量Ｗa を差し引いたＷo −Ｗ
a を不足重量Ｗb として求める。大投入貯槽の容積Ｖは
目標重量Ｗo より小さい重量の被計量物が貯溜されるよ
うに設定されているので、この不足重量Ｗb の値は常に
正の値となる。次に、制御手段は被計量物のかさ比重ｄ
を求める演算を実行する。即ち、かさ比重ｄは、大投入
重量Ｗa を大投入貯槽の容積Ｖで除算することにより求
められる。次に制御手段は、各加算貯槽の容積とかさ密
度ｄとを乗算することにより、各加算貯槽内の被計量物
の重量を求める。そして、制御手段は、各加算貯槽内の
被計量物の重量に基づいて、不足重量Ｗb に最も近くな
る加算貯槽の組み合わせを選択し、この選択された加算
貯槽内の被計量物を大投入貯槽内の被計量物とともに排
出するように制御を行う。
【００１８】このように、計量の度にかさ比重ｄを求め
ることにより、各加算貯槽に計量手段を設けることな
く、被計量物のかさ比重の変化に適用した高い精度の定
量充填を行うことが可能となる。また、不足重量Ｗb 、
被計量物のかさ比重ｄ、及び各加算貯槽内の被計量物の
重量を求める演算と、不足重量Ｗb に最も近くなる加算
貯槽の組み合わせの選択とは、コンピュータ等を使用す
れば即座に行うことができるので、高速の充填が可能と
なっている。
ることにより、各加算貯槽に計量手段を設けることな
く、被計量物のかさ比重の変化に適用した高い精度の定
量充填を行うことが可能となる。また、不足重量Ｗb 、
被計量物のかさ比重ｄ、及び各加算貯槽内の被計量物の
重量を求める演算と、不足重量Ｗb に最も近くなる加算
貯槽の組み合わせの選択とは、コンピュータ等を使用す
れば即座に行うことができるので、高速の充填が可能と
なっている。
【００１９】上記の構成において、加算貯槽のうち、少
なくとも一部が同じ容積を有するように構成してもよ
く、また、加算貯槽のうちの少なくともｍ個（ｍ＝加算
貯槽の数）の加算貯槽の容積の比が、下記の一般式とな
るように構成してもよい。
なくとも一部が同じ容積を有するように構成してもよ
く、また、加算貯槽のうちの少なくともｍ個（ｍ＝加算
貯槽の数）の加算貯槽の容積の比が、下記の一般式とな
るように構成してもよい。
【００２０】
【数３】
【００２１】ここで、ｓは正の実数、０＜ｋ≦ｍであ
る。
る。
【００２２】上記の数２において、ｓは正数であれば整
数であっても小数であってもよいが、ｓ＝２とすると、
加算貯槽の容積の比は、１：２：４：８…となり、広範
囲かつ微量の重量調節が可能となる。
数であっても小数であってもよいが、ｓ＝２とすると、
加算貯槽の容積の比は、１：２：４：８…となり、広範
囲かつ微量の重量調節が可能となる。
【００２３】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
らより詳細に説明する。
らより詳細に説明する。
【００２４】図１は本発明の一の実施例に係る定量充填
装置の概略構成を示している。本実施例の定量充填装置
は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等の所定の容器に
充填するために使用されるものであり、被計量物を貯溜
する大投入貯槽１と、４つの加算貯槽４ａ，４ｂ，４ｃ
及び４ｄとを有している。大投入貯槽１の容積Ｖは、目
標重量Ｗo より小さく且つ目標重量Ｗo に近い重量の被
計量物を貯溜し得るように設定されている。大投入貯槽
１と４つの加算貯槽４ａ〜４ｄには、投入装置１１から
被計量物が、例えば擦り切りによりほぼ同時に投入され
る。大投入貯槽１にはロードセル７が設けられており、
大投入貯槽１に投入される大投入用の被計量物の重量
は、このロードセル７により計量される。４つの加算貯
槽４ａ〜４ｄにはロードセルは設けられていない。ロー
ドセル７からの出力は、後述する図２に示す回路を有す
る制御装置に入力される。
装置の概略構成を示している。本実施例の定量充填装置
は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等の所定の容器に
充填するために使用されるものであり、被計量物を貯溜
する大投入貯槽１と、４つの加算貯槽４ａ，４ｂ，４ｃ
及び４ｄとを有している。大投入貯槽１の容積Ｖは、目
標重量Ｗo より小さく且つ目標重量Ｗo に近い重量の被
計量物を貯溜し得るように設定されている。大投入貯槽
１と４つの加算貯槽４ａ〜４ｄには、投入装置１１から
被計量物が、例えば擦り切りによりほぼ同時に投入され
る。大投入貯槽１にはロードセル７が設けられており、
大投入貯槽１に投入される大投入用の被計量物の重量
は、このロードセル７により計量される。４つの加算貯
槽４ａ〜４ｄにはロードセルは設けられていない。ロー
ドセル７からの出力は、後述する図２に示す回路を有す
る制御装置に入力される。
【００２５】大投入貯槽１の底部には被計量物を排出す
るためのゲート８が設けられており、また、加算貯槽４
ａ〜４ｄにもそれぞれ独立に開閉する４つのゲート６が
設けられている。大投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｄ
内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１
０に排出される。上述のゲート８及び４つのゲート６の
開閉は、前述の制御装置の制御により行われる。
るためのゲート８が設けられており、また、加算貯槽４
ａ〜４ｄにもそれぞれ独立に開閉する４つのゲート６が
設けられている。大投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｄ
内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１
０に排出される。上述のゲート８及び４つのゲート６の
開閉は、前述の制御装置の制御により行われる。
【００２６】加算貯槽４ａ〜４ｄの容積比は、ｓ
k-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式
に於いて、ｓ＝２及びｍ＝４とした比、即ち、１：２：
４：８となっている。
k-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式
に於いて、ｓ＝２及びｍ＝４とした比、即ち、１：２：
４：８となっている。
【００２７】図２のブロック回路図に示すように、大投
入貯槽１に投入される被計量物の重量を計量するロード
セル７からの出力は増幅器２１で増幅され、Ａ／Ｄ変換
器２３に入力される。Ａ／Ｄ変換器２３は入力されるア
ナログデータをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ（中央
処理装置）２４での処理を可能ならしめている。ＣＰＵ
２４ではＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２５に格納され
ているプログラムに従って処理が行われ、その際、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）２６が一時的に利用され
る。目標重量Ｗo 、大投入貯槽１の容積Ｖ、各加算貯槽
４ａ〜４ｄの容積等のデータはキーボード２７を介して
入力され、不揮発性ＲＡＭ３０に格納される。ＣＰＵ２
４に於ける処理の結果に基づくゲート８及び４つのゲー
ト６の開閉は、入出力２８を介して制御される。表示器
２９は充填される被計量物の重量、不揮発性ＲＡＭ３０
への設定値等の表示を行う。
入貯槽１に投入される被計量物の重量を計量するロード
セル７からの出力は増幅器２１で増幅され、Ａ／Ｄ変換
器２３に入力される。Ａ／Ｄ変換器２３は入力されるア
ナログデータをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ（中央
処理装置）２４での処理を可能ならしめている。ＣＰＵ
２４ではＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２５に格納され
ているプログラムに従って処理が行われ、その際、ＲＡ
Ｍ（ランダムアクセスメモリ）２６が一時的に利用され
る。目標重量Ｗo 、大投入貯槽１の容積Ｖ、各加算貯槽
４ａ〜４ｄの容積等のデータはキーボード２７を介して
入力され、不揮発性ＲＡＭ３０に格納される。ＣＰＵ２
４に於ける処理の結果に基づくゲート８及び４つのゲー
ト６の開閉は、入出力２８を介して制御される。表示器
２９は充填される被計量物の重量、不揮発性ＲＡＭ３０
への設定値等の表示を行う。
【００２８】本実施例の装置では、図３のフローチャー
トに従って定量充填が行われる。まず、ステップ３２で
シュート９の下部に容器１０がセットされ、ステップ３
３で大投入貯槽１及び４つの加算貯槽４ａ〜４ｄに、投
入装置１１から被計量物が投入される。ステップ３４で
は、大投入貯槽１に投入された被計量物の全重量が大投
入重量Ｗa としてロードセル７により計量される。
トに従って定量充填が行われる。まず、ステップ３２で
シュート９の下部に容器１０がセットされ、ステップ３
３で大投入貯槽１及び４つの加算貯槽４ａ〜４ｄに、投
入装置１１から被計量物が投入される。ステップ３４で
は、大投入貯槽１に投入された被計量物の全重量が大投
入重量Ｗa としてロードセル７により計量される。
【００２９】次に、ステップ３５で不足重量Ｗd ＝Ｗa
−Ｗo が求められ、それとほぼ同時に被計量物のかさ密
度ｄが求められる。かさ密度ｄは（大投入重量Ｗa ）／
（大投入貯槽１の容積Ｖ）の演算により求められる。次
に、ステップ３６で、かさ密度ｄに各加算貯槽４ａ〜４
ｄの容積を乗算することにより、各加算貯槽４ａ〜４ｄ
内に貯溜されている被計量物の重量が求められる。更
に、ステップ３７では、上記で求めた各加算貯槽４ａ〜
４ｄ内の被計量物の重量に基づき、ステップ３５で求め
た不足重量Ｗd に最も近くなる加算貯槽４ａ〜４ｄの組
合せが選択される。ステップ３８では、選択された加算
貯槽内の被計量物が大投入貯槽１内の被計量物とともに
排出され、容器１０に充填される。更に、ステップ３９
で充填後の容器が空の容器に取り替えられ、再びステッ
プ３２に戻って計量が繰り返される。
−Ｗo が求められ、それとほぼ同時に被計量物のかさ密
度ｄが求められる。かさ密度ｄは（大投入重量Ｗa ）／
（大投入貯槽１の容積Ｖ）の演算により求められる。次
に、ステップ３６で、かさ密度ｄに各加算貯槽４ａ〜４
ｄの容積を乗算することにより、各加算貯槽４ａ〜４ｄ
内に貯溜されている被計量物の重量が求められる。更
に、ステップ３７では、上記で求めた各加算貯槽４ａ〜
４ｄ内の被計量物の重量に基づき、ステップ３５で求め
た不足重量Ｗd に最も近くなる加算貯槽４ａ〜４ｄの組
合せが選択される。ステップ３８では、選択された加算
貯槽内の被計量物が大投入貯槽１内の被計量物とともに
排出され、容器１０に充填される。更に、ステップ３９
で充填後の容器が空の容器に取り替えられ、再びステッ
プ３２に戻って計量が繰り返される。
【００３０】本実施例の定量充填装置では、計量の度に
かさ比重ｄが求められるので、各加算貯槽４ａ〜４ｄに
計量手段を設けることなく被計量物のかさ比重の変化に
適用した高い精度の定量充填を行うことが可能となって
いる。
かさ比重ｄが求められるので、各加算貯槽４ａ〜４ｄに
計量手段を設けることなく被計量物のかさ比重の変化に
適用した高い精度の定量充填を行うことが可能となって
いる。
【００３１】また、本実施例の装置では、加算貯槽４ａ
〜４ｄの容積比が１：２：４：８となっているので、最
小の加算貯槽４ａに貯溜されている被計量物の重量の１
〜１５倍の加算用の被計量物を準備したことになる。そ
のため、被計量物の重量を広い範囲で調節でき、しかも
重量の微調節が可能となっている。また、不足重量
Ｗd 、かさ比重ｄ及び各加算貯槽４ａ〜４ｄ内の被計量
物の重量を求める演算と、不足重量Ｗd に最も近くなる
加算貯槽の組合せの選択はＣＰＵ２４に於いて高速に行
われるので、充填速度が非常に高速となっている。
〜４ｄの容積比が１：２：４：８となっているので、最
小の加算貯槽４ａに貯溜されている被計量物の重量の１
〜１５倍の加算用の被計量物を準備したことになる。そ
のため、被計量物の重量を広い範囲で調節でき、しかも
重量の微調節が可能となっている。また、不足重量
Ｗd 、かさ比重ｄ及び各加算貯槽４ａ〜４ｄ内の被計量
物の重量を求める演算と、不足重量Ｗd に最も近くなる
加算貯槽の組合せの選択はＣＰＵ２４に於いて高速に行
われるので、充填速度が非常に高速となっている。
【００３２】なお、上記実施例では加算貯槽を４つ設け
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、任意の数とすることができる。また、上
記各実施例では正の整数ｓを２とした場合について説明
したがこれに限定されるものではなく、これ以外の整数
でも、また、小数であってもよく、更に、一部又は全て
の加算貯槽の容積が同じであってもよい。
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、任意の数とすることができる。また、上
記各実施例では正の整数ｓを２とした場合について説明
したがこれに限定されるものではなく、これ以外の整数
でも、また、小数であってもよく、更に、一部又は全て
の加算貯槽の容積が同じであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明の定量充填装置では、大投入貯槽
の容積とこれに投入された被計量物の重量とに基づいて
被計量物のかさ密度が計量の度に求められるので、かさ
比重が経時的に、或いは製造ロット毎に変化する被計量
物の場合にも、各加算貯槽に計量手段を設けることなく
高い精度の定量充填を行うことが可能となる。また、本
発明の定量充填装置では、複数の加算貯槽から最も不足
重量に近くなる加算貯槽が選択されるので、広い範囲の
重量調節が可能となっており、しかも重量の微調節が可
能となっている。また、不足重量、被計量物のかさ比重
及び各加算貯槽内の被計量物の重量を求める演算と不足
重量に最も近くなる加算貯槽の組合せの選択はコンピュ
ータ等を用いれば高速に行うことができるので、充填速
度の高速化が図られる。
の容積とこれに投入された被計量物の重量とに基づいて
被計量物のかさ密度が計量の度に求められるので、かさ
比重が経時的に、或いは製造ロット毎に変化する被計量
物の場合にも、各加算貯槽に計量手段を設けることなく
高い精度の定量充填を行うことが可能となる。また、本
発明の定量充填装置では、複数の加算貯槽から最も不足
重量に近くなる加算貯槽が選択されるので、広い範囲の
重量調節が可能となっており、しかも重量の微調節が可
能となっている。また、不足重量、被計量物のかさ比重
及び各加算貯槽内の被計量物の重量を求める演算と不足
重量に最も近くなる加算貯槽の組合せの選択はコンピュ
ータ等を用いれば高速に行うことができるので、充填速
度の高速化が図られる。
【図１】本発明の一実施例に係る定量充填装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】図１の充填装置に於ける制御手段を構成する回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図３】図１の充填装置で実施される定量充填方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】振動フィーダを備えた従来の定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
１ 大投入貯槽
４ａ〜４ｄ 加算貯槽
６，８ ゲート
７ ロードセル
９ シュート
１０ 容器
１１ 投入装置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−42017（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−32325（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−9226（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−19928（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭54−6221（ＪＰ，Ｂ２)
特許2699100（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 13/
G01G 19/
Claims (4)
- 【請求項１】 目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標
重量Ｗo に近い重量の被計量物を貯溜する容積Ｖを有す
る大投入貯槽と、 加算投入用の被計量物を貯溜する所定容積の複数の加算
貯槽と、 前記大投入貯槽に投入された被計量物の重量を大投入重
量Ｗa として計量する計量手段と、 前記目標重量Ｗo と前記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗ
a を不足重量Ｗb として求め、前記大投入重量Ｗa を前
記大投入貯槽の容積Ｖで除算して被計量物のかさ密度ｄ
を求めるとともに前記各加算貯槽の容積と前記かさ密度
ｄとを乗算することにより前記各加算貯槽内の被計量物
の重量を求め、前記不足重量Ｗb に最も近くなる前記加
算貯槽の組み合わせを選択し、該選択された加算貯槽内
の被計量物を前記大投入貯槽内の被計量物とともに排出
するように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴と
する被計量物の定量充填装置。 - 【請求項２】 前記加算貯槽のうちの少なくとも一部の
加算貯槽の容積が同じである請求項１記載の被計量物の
定量充填装置。 - 【請求項３】 前記加算貯槽のうちの少なくとも一部の
加算貯槽の容積の比が、 【数１】 であることを特徴とする請求項１記載の被計量物の定量
充填装置。 - 【請求項４】 前記正の実数ｓ＝２である請求項３記載
の被計量物の定量充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08103295A JP3509989B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08103295A JP3509989B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278188A JPH08278188A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3509989B2 true JP3509989B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=13735130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08103295A Expired - Lifetime JP3509989B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509989B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4233267B2 (ja) | 2002-04-16 | 2009-03-04 | 大和製衡株式会社 | 粉粒体計量装置及び粉粒体計量方法 |
| JP4495445B2 (ja) * | 2003-11-26 | 2010-07-07 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| KR100753013B1 (ko) * | 2007-02-26 | 2007-08-30 | 김종문 | 미세 계량장치 및 미세 계량방법 |
| JP6137968B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2017-05-31 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
| CN105092003B (zh) * | 2015-09-25 | 2017-12-22 | 苏州聚冠复合材料有限公司 | 一种搭建的粒粉混合型失重计量秤平台装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2699100B2 (ja) | 1989-01-20 | 1998-01-19 | 大和製衡株式会社 | 定量充填方法 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP08103295A patent/JP3509989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2699100B2 (ja) | 1989-01-20 | 1998-01-19 | 大和製衡株式会社 | 定量充填方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08278188A (ja) | 1996-10-22 |
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