JPH08278189A - 定量充填装置 - Google Patents
定量充填装置Info
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- JPH08278189A JPH08278189A JP8103495A JP8103495A JPH08278189A JP H08278189 A JPH08278189 A JP H08278189A JP 8103495 A JP8103495 A JP 8103495A JP 8103495 A JP8103495 A JP 8103495A JP H08278189 A JPH08278189 A JP H08278189A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 広範囲で且つ微量の重量調節が可能な定量充
填装置を提供する。 【構成】 大投入貯槽１及び容量比が１：２：４：８：
１６の５つの加算貯槽４ａ〜４ｅを設け、これらの貯槽
に被計量物を擦り切りにより充填する。大投入貯槽１の
容量は、目標重量より小さく且つこれに近い重量の被計
量物を貯溜し得るように設定する。大投入貯槽１内の被
計量物はロードセル７により大投入重量として計量し、
各加算貯槽４ａ〜４ｅ内の被計量物の重量はロードセル
２ａ〜２ｅにより計量する。制御装置は大投入重量と目
標重量との差を不足重量として求め、不足重量に近くな
るように加算貯槽の適切な組合せを選択する。選択され
た加算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽１内の被計量物
とともにシュート９を介して容器１０に投入される。 【効果】 容量比が１：２：４：８：１６の加算貯槽４
ａ〜４ｅを設けたので、被計量物の広範囲で且つ微量の
調節が可能となっている。
填装置を提供する。 【構成】 大投入貯槽１及び容量比が１：２：４：８：
１６の５つの加算貯槽４ａ〜４ｅを設け、これらの貯槽
に被計量物を擦り切りにより充填する。大投入貯槽１の
容量は、目標重量より小さく且つこれに近い重量の被計
量物を貯溜し得るように設定する。大投入貯槽１内の被
計量物はロードセル７により大投入重量として計量し、
各加算貯槽４ａ〜４ｅ内の被計量物の重量はロードセル
２ａ〜２ｅにより計量する。制御装置は大投入重量と目
標重量との差を不足重量として求め、不足重量に近くな
るように加算貯槽の適切な組合せを選択する。選択され
た加算貯槽内の被計量物は、大投入貯槽１内の被計量物
とともにシュート９を介して容器１０に投入される。 【効果】 容量比が１：２：４：８：１６の加算貯槽４
ａ〜４ｅを設けたので、被計量物の広範囲で且つ微量の
調節が可能となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容積計量した場合にバ
ラツキが大きい被計量物を所定容量の貯槽に充填して定
量充填を行う定量充填装置に関し、より詳細には、大投
入用の被計量物を貯溜する大投入貯槽と、不足重量を補
うための異なる容量を有する複数の加算投入用の貯槽と
を設けることにより、重量の広範囲の調節及び微調節を
可能とした定量充填装置に関する。
ラツキが大きい被計量物を所定容量の貯槽に充填して定
量充填を行う定量充填装置に関し、より詳細には、大投
入用の被計量物を貯溜する大投入貯槽と、不足重量を補
うための異なる容量を有する複数の加算投入用の貯槽と
を設けることにより、重量の広範囲の調節及び微調節を
可能とした定量充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】粉粒体の定量充填は古くから行われてお
り、その中で、升はかり、即ち容積計量は以前から広く
採用されている。しかし、容積計量は後に重量による計
量に変わってきた。その大きな理由は、より正確に計量
する必要が生じてきたためである。例えば化学合成物な
どがその代表である。昔から、米、むぎ等の農産物の計
量ではそれほど重要視されなかった問題である。現在主
に実施されている粉粒体の定量充填装置の代表例を図４
に示す。
り、その中で、升はかり、即ち容積計量は以前から広く
採用されている。しかし、容積計量は後に重量による計
量に変わってきた。その大きな理由は、より正確に計量
する必要が生じてきたためである。例えば化学合成物な
どがその代表である。昔から、米、むぎ等の農産物の計
量ではそれほど重要視されなかった問題である。現在主
に実施されている粉粒体の定量充填装置の代表例を図４
に示す。
【０００３】図４の定量充填装置では、目標重量を１０
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。この装置では、計
量時間をできるだけ短くするために、所定量の９０％ま
では投入用フィーダ５５の振幅を大きくして搬送能力を
上げて所謂大投入（大投入、９０％投入等とも称してい
る）を行う。そして、充填量が約９０％に達すると、制
御装置５６により投入フィーダ５５の振幅を小さくし、
残りの１０％の微量投入を行い、１００％に達すれば投
入を停止する。
０％設定器５１で設定し、目標重量の９０％をカット値
としてカット値設定器５２で設定して、計量ホッパ５３
に被計量物を計量しながら投入する。この装置では、計
量時間をできるだけ短くするために、所定量の９０％ま
では投入用フィーダ５５の振幅を大きくして搬送能力を
上げて所謂大投入（大投入、９０％投入等とも称してい
る）を行う。そして、充填量が約９０％に達すると、制
御装置５６により投入フィーダ５５の振幅を小さくし、
残りの１０％の微量投入を行い、１００％に達すれば投
入を停止する。
【０００４】この微量投入のことを小投入ともいう。投
入が完了すると、計量ホッパ５３の下部から容器（図示
せず）に被計量物が充填される。このタイプの定量充填
装置は投入しながらの計量を行うものであり、充填速度
を大きくすることができないという問題点がある。
入が完了すると、計量ホッパ５３の下部から容器（図示
せず）に被計量物が充填される。このタイプの定量充填
装置は投入しながらの計量を行うものであり、充填速度
を大きくすることができないという問題点がある。
【０００５】この問題点を解決するために、充填速度の
向上を図った定量充填装置が例えば特開昭５０−１２０
６６０号公報、特開昭６２−９２２６号公報等に開示さ
れている。このタイプの定量充填装置では、目標重量よ
り小さく且つ目標重量に近い重量の被計量物が大投入用
の貯槽に貯溜されるとともに、目標重量に満たない不足
分を補うための、同じ容量を有する複数の補助槽が設け
られる。そして、この装置では、各補助槽に貯溜される
被計量物の重量にバラツキが生ずるのを利用して定量充
填が行われる。即ち、この装置では、目標重量から大投
入貯槽内の被計量物の重量を差し引いた不足重量が求め
られ、この不足重量に最も近い補助槽の組合せが選択さ
れる。このような同じ容量の複数の補助槽を設けること
により、目標重量に近い重量の被計量物の充填が可能と
なっている。また、この定量充填装置では投入しながら
の計量が行われないため、充填速度を大きくすることが
可能となっている。
向上を図った定量充填装置が例えば特開昭５０−１２０
６６０号公報、特開昭６２−９２２６号公報等に開示さ
れている。このタイプの定量充填装置では、目標重量よ
り小さく且つ目標重量に近い重量の被計量物が大投入用
の貯槽に貯溜されるとともに、目標重量に満たない不足
分を補うための、同じ容量を有する複数の補助槽が設け
られる。そして、この装置では、各補助槽に貯溜される
被計量物の重量にバラツキが生ずるのを利用して定量充
填が行われる。即ち、この装置では、目標重量から大投
入貯槽内の被計量物の重量を差し引いた不足重量が求め
られ、この不足重量に最も近い補助槽の組合せが選択さ
れる。このような同じ容量の複数の補助槽を設けること
により、目標重量に近い重量の被計量物の充填が可能と
なっている。また、この定量充填装置では投入しながら
の計量が行われないため、充填速度を大きくすることが
可能となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のタイプの定量充填装置では、大投入用の貯槽
内に投入される被計量物の重量のバラツキが大きい場
合、全ての補助槽を選択しても不足重量を補うことがで
きない場合が生じる。この問題点を解決するために、例
えば補助槽の大きさを大きくすることが考えられる。し
かしこの場合には、どのような補助槽の組合せを選択し
ても目標重量に対する許容範囲内の重量を得ることがで
きない、即ち、重量の微調整ができないという問題点が
生じる。この問題点を解消するため、逆に補助槽の大き
さを小さくすることが考えられるが、この場合には全て
の補助槽を選択しても不足重量を補うことができない場
合も生じ得るため、多くの補助槽を設けなければならな
いという問題点がある。
報に記載のタイプの定量充填装置では、大投入用の貯槽
内に投入される被計量物の重量のバラツキが大きい場
合、全ての補助槽を選択しても不足重量を補うことがで
きない場合が生じる。この問題点を解決するために、例
えば補助槽の大きさを大きくすることが考えられる。し
かしこの場合には、どのような補助槽の組合せを選択し
ても目標重量に対する許容範囲内の重量を得ることがで
きない、即ち、重量の微調整ができないという問題点が
生じる。この問題点を解消するため、逆に補助槽の大き
さを小さくすることが考えられるが、この場合には全て
の補助槽を選択しても不足重量を補うことができない場
合も生じ得るため、多くの補助槽を設けなければならな
いという問題点がある。
【０００７】本発明はこのような従来技術の問題点を解
決するために為されたものであり、本発明の目的は、被
計量物の重量の広範囲の調節と微調整が可能であり、し
かも高速充填が可能な定量充填装置を提供することであ
る。
決するために為されたものであり、本発明の目的は、被
計量物の重量の広範囲の調節と微調整が可能であり、し
かも高速充填が可能な定量充填装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の定量充填装置
は、目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標重量Ｗo に
近い重量の被計量物を貯溜する大投入貯槽と、それぞれ
加算投入用の被計量物を貯溜し、少なくとも２種類の異
なる容量からなる複数の加算貯槽と、前記大投入貯槽に
投入された被計量物の重量を大投入重量Ｗa として計量
する第１の計量手段と、前記各加算貯槽に備えられ、前
記各加算貯槽に投入された被計量物の重量をそれぞれ計
量する複数の第２の計量手段と、前記目標重量Ｗo と前
記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗa を不足重量Ｗb とし
て求め、前記第２の計量手段で計量した前記各加算貯槽
に貯溜されている被計量物の重量に基づいて、前記不足
重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯槽の組み合わせを選
択し、該選択された加算貯槽内の被計量物を前記大投入
貯槽内の被計量物とともに排出するように制御を行う制
御手段とを備えたことを特徴とする。
は、目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標重量Ｗo に
近い重量の被計量物を貯溜する大投入貯槽と、それぞれ
加算投入用の被計量物を貯溜し、少なくとも２種類の異
なる容量からなる複数の加算貯槽と、前記大投入貯槽に
投入された被計量物の重量を大投入重量Ｗa として計量
する第１の計量手段と、前記各加算貯槽に備えられ、前
記各加算貯槽に投入された被計量物の重量をそれぞれ計
量する複数の第２の計量手段と、前記目標重量Ｗo と前
記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗa を不足重量Ｗb とし
て求め、前記第２の計量手段で計量した前記各加算貯槽
に貯溜されている被計量物の重量に基づいて、前記不足
重量Ｗb に最も近くなる前記加算貯槽の組み合わせを選
択し、該選択された加算貯槽内の被計量物を前記大投入
貯槽内の被計量物とともに排出するように制御を行う制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】また、前記加算貯槽のうちの少なくとも一
部の加算貯槽の容量の比が、
部の加算貯槽の容量の比が、
【００１０】
【数２】
【００１１】 １：ｓ1 ：ｓ2 ： … ：ｓk-1 ： … ：ｓm-1 （ｓは正の実数、０＜ｋ≦ｍ（整数）、ｍ≦前記加算貯
槽の数） である構成とすることができる。
槽の数） である構成とすることができる。
【００１２】更に、前記正の実数ｓ＝２である構成とす
ることができる。
ることができる。
【００１３】
【作用】本発明の定量充填装置では、大投入を行う大投
入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行う複数
の加算貯槽とが設けられている。大投入貯槽の容量は、
目標重量Ｗo より小さく且つこの目標重量Ｗo に近い重
量の被計量物を貯溜し得るように設定されている。ま
た、加算貯槽は少なくとも２種類の異なる容量からな
り、加算投入用の被計量物を複数の異なる容量に分割し
て貯溜するために設けられている。大投入貯槽及び各加
算貯槽への被計量物の投入は、ほぼ同時に行うことがで
きる。
入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行う複数
の加算貯槽とが設けられている。大投入貯槽の容量は、
目標重量Ｗo より小さく且つこの目標重量Ｗo に近い重
量の被計量物を貯溜し得るように設定されている。ま
た、加算貯槽は少なくとも２種類の異なる容量からな
り、加算投入用の被計量物を複数の異なる容量に分割し
て貯溜するために設けられている。大投入貯槽及び各加
算貯槽への被計量物の投入は、ほぼ同時に行うことがで
きる。
【００１４】大投入貯槽に投入された被計量物の重量
は、第１の計量手段によって大投入重量Ｗa として計量
される。また、加算貯槽のそれぞれには第２の計量手段
が備えられており、この第２の計量手段によって各加算
貯槽に貯溜されている加算投入用の被計量物のそれぞれ
の重量が計量される。第１の計量手段と第２の計量手段
とによる被計量物の重量の計量は、ほぼ同時に行うこと
ができる。
は、第１の計量手段によって大投入重量Ｗa として計量
される。また、加算貯槽のそれぞれには第２の計量手段
が備えられており、この第２の計量手段によって各加算
貯槽に貯溜されている加算投入用の被計量物のそれぞれ
の重量が計量される。第１の計量手段と第２の計量手段
とによる被計量物の重量の計量は、ほぼ同時に行うこと
ができる。
【００１５】制御手段は、目標重量Ｗo から第１の計量
手段によって計量された大投入重量Ｗa を差し引いたＷ
o −Ｗa を不足重量Ｗb として求める。大投入貯槽の容
量は目標重量Ｗo より小さい重量の被計量物が貯溜され
るように設定されているので、この不足重量Ｗb の値は
常に正となる。次に制御手段は、第２の計量手段のそれ
ぞれによって計量された各加算貯槽内の被計量物の重量
に基づいて、不足重量Ｗb に最も近くなる加算貯槽の組
み合わせを選択し、この選択された加算貯槽内の被計量
物を大投入貯槽内の被計量物とともに排出するように制
御を行う。
手段によって計量された大投入重量Ｗa を差し引いたＷ
o −Ｗa を不足重量Ｗb として求める。大投入貯槽の容
量は目標重量Ｗo より小さい重量の被計量物が貯溜され
るように設定されているので、この不足重量Ｗb の値は
常に正となる。次に制御手段は、第２の計量手段のそれ
ぞれによって計量された各加算貯槽内の被計量物の重量
に基づいて、不足重量Ｗb に最も近くなる加算貯槽の組
み合わせを選択し、この選択された加算貯槽内の被計量
物を大投入貯槽内の被計量物とともに排出するように制
御を行う。
【００１６】不足重量Ｗb を求める演算と加算貯槽の組
み合わせの選択は、コンピュータ等を使用すれば即座に
行うことができるので、高速充填が可能となっている。
また、本発明の定量充填装置は、少なくとも２種類の異
なる容量からなる複数の加算貯槽を備えているので、被
計量物の重量の広範囲の調節と微調節が可能となってい
る。
み合わせの選択は、コンピュータ等を使用すれば即座に
行うことができるので、高速充填が可能となっている。
また、本発明の定量充填装置は、少なくとも２種類の異
なる容量からなる複数の加算貯槽を備えているので、被
計量物の重量の広範囲の調節と微調節が可能となってい
る。
【００１７】また、複数の加算貯槽のｍ個（ｍ≦加算貯
槽の数）の加算貯槽の容量の比を、
槽の数）の加算貯槽の容量の比を、
【００１８】
【数２】
【００１９】 １：ｓ1 ：ｓ2 ： … ：ｓk-1 ： … ：ｓm-1 とすることにより、更に被計量物の重量の広範囲で且つ
微量の調節が可能となる。より具体的には、上記数２に
於いて、正の実数ｓ＝２とすることにより、広範囲の重
量調節と微調節が可能となる。
微量の調節が可能となる。より具体的には、上記数２に
於いて、正の実数ｓ＝２とすることにより、広範囲の重
量調節と微調節が可能となる。
【００２０】
【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
らより詳細に説明する。
らより詳細に説明する。
【００２１】図１は本発明の第一の実施例に係る定量充
填装置の概略構成を示している。本実施例の定量充填装
置は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等の所定の容器
に充填するために使用されるものであり、被計量物を貯
溜する大投入貯槽１と、５つの加算貯槽４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ及び４ｅとを有している。大投入貯槽１と５つ
の加算貯槽４ａ〜４ｅには、投入装置１１から被計量物
が、例えば擦り切りによりほぼ同時に投入される。大投
入貯槽１にはロードセル７が設けられており、大投入貯
槽１に投入される大投入用の被計量物の重量は、このロ
ードセル７により計量される。５つの加算貯槽４ａ〜４
ｅにもそれぞれロードセル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及び
２ｅが設けられており、加算投入用の被計量物のそれぞ
れの重量が計量される。ロードセル７及びロードセル２
ａ〜２ｅからの出力は、後述する図２に示す回路を有す
る制御装置に入力される。
填装置の概略構成を示している。本実施例の定量充填装
置は、目標重量Ｗo の被計量物を箱、袋等の所定の容器
に充填するために使用されるものであり、被計量物を貯
溜する大投入貯槽１と、５つの加算貯槽４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ及び４ｅとを有している。大投入貯槽１と５つ
の加算貯槽４ａ〜４ｅには、投入装置１１から被計量物
が、例えば擦り切りによりほぼ同時に投入される。大投
入貯槽１にはロードセル７が設けられており、大投入貯
槽１に投入される大投入用の被計量物の重量は、このロ
ードセル７により計量される。５つの加算貯槽４ａ〜４
ｅにもそれぞれロードセル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ及び
２ｅが設けられており、加算投入用の被計量物のそれぞ
れの重量が計量される。ロードセル７及びロードセル２
ａ〜２ｅからの出力は、後述する図２に示す回路を有す
る制御装置に入力される。
【００２２】大投入貯槽１の底部には被計量物を排出す
るためのゲート８が設けられており、また、加算貯槽４
ａ〜４ｅにもそれぞれ独立に開閉する５つのゲート６が
設けられている。大投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｅ
内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１
０に排出される。上述のゲート８及び５つのゲート６の
開閉は、前述の制御装置の制御により行われる。
るためのゲート８が設けられており、また、加算貯槽４
ａ〜４ｅにもそれぞれ独立に開閉する５つのゲート６が
設けられている。大投入貯槽１及び加算貯槽４ａ〜４ｅ
内の被計量物は、シュート９を通じて箱、袋等の容器１
０に排出される。上述のゲート８及び５つのゲート６の
開閉は、前述の制御装置の制御により行われる。
【００２３】加算貯槽４ａ〜４ｅの容量比は、ｓ
k-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式
に於いて、ｓ＝２及びｍ＝５とした比、即ち、１：２：
４：８：１６となっている。
k-1 （ｓは正の実数、ｋ≦ｍ、ｍ＝加算貯槽の数）の式
に於いて、ｓ＝２及びｍ＝５とした比、即ち、１：２：
４：８：１６となっている。
【００２４】図２のブロック回路図に示すように、大投
入貯槽１に投入される被計量物の重量を計量するロード
セル７からの出力と、加算貯槽４ａ〜４ｅ投入される被
計量物の重量を計量するロードセル２ａ〜２ｅからの出
力とは、それぞれ増幅器２１，２１…で増幅され、マル
チプレクサ２２に接続される。マルチプレクサ２２は、
各増幅器２１からの出力を時分割で切り替えてＡ／Ｄ変
換器２３に入力し、Ａ／Ｄ変換器２３は入力されるアナ
ログデータをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ（中央処
理装置）２４での処理を可能ならしめている。ＣＰＵ２
４ではＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２５に格納されて
いるプログラムに従って処理が行われ、その際、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）２６が一時的に利用され
る。目標重量Ｗo 、被計量物のかさ比重等のデータはキ
ーボード２７を介して入力され、不揮発性ＲＡＭ３０に
格納される。ＣＰＵ２４に於ける処理の結果に基づくゲ
ート８及び５つのゲート６の開閉は、入出力２８を介し
て制御される。表示器２９は充填される被計量物の重
量、不揮発性ＲＡＭ３０への設定値等の表示を行う。
入貯槽１に投入される被計量物の重量を計量するロード
セル７からの出力と、加算貯槽４ａ〜４ｅ投入される被
計量物の重量を計量するロードセル２ａ〜２ｅからの出
力とは、それぞれ増幅器２１，２１…で増幅され、マル
チプレクサ２２に接続される。マルチプレクサ２２は、
各増幅器２１からの出力を時分割で切り替えてＡ／Ｄ変
換器２３に入力し、Ａ／Ｄ変換器２３は入力されるアナ
ログデータをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ（中央処
理装置）２４での処理を可能ならしめている。ＣＰＵ２
４ではＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２５に格納されて
いるプログラムに従って処理が行われ、その際、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）２６が一時的に利用され
る。目標重量Ｗo 、被計量物のかさ比重等のデータはキ
ーボード２７を介して入力され、不揮発性ＲＡＭ３０に
格納される。ＣＰＵ２４に於ける処理の結果に基づくゲ
ート８及び５つのゲート６の開閉は、入出力２８を介し
て制御される。表示器２９は充填される被計量物の重
量、不揮発性ＲＡＭ３０への設定値等の表示を行う。
【００２５】本実施例の装置では、図３のフローチャー
トに従って定量充填が行われる。まず、ステップ３２で
シュート９の下部に容器１０がセットされ、ステップ３
３で大投入貯槽１及び５つの加算貯槽４ａ〜４ｅに投入
装置１１から、被計量物が充填される。ステップ３４で
は、大投入貯槽１に投入された被計量物の全重量が大投
入重量Ｗa としてロードセル７により計量され、それと
同時に、各加算貯槽４ａ〜４ｅに投入された被計量物の
重量がそれぞれロードセル２ａ〜２ｅにより計量され
る。
トに従って定量充填が行われる。まず、ステップ３２で
シュート９の下部に容器１０がセットされ、ステップ３
３で大投入貯槽１及び５つの加算貯槽４ａ〜４ｅに投入
装置１１から、被計量物が充填される。ステップ３４で
は、大投入貯槽１に投入された被計量物の全重量が大投
入重量Ｗa としてロードセル７により計量され、それと
同時に、各加算貯槽４ａ〜４ｅに投入された被計量物の
重量がそれぞれロードセル２ａ〜２ｅにより計量され
る。
【００２６】次に、ステップ３５で不足重量Ｗd ＝Ｗa
−Ｗo が求められ、ステップ３６では、不足重量Ｗd が
最もゼロに近くなるように、加算貯槽の組合せが選択さ
れる。ステップ３７では、選択された加算貯槽内の被計
量物が大投入貯槽１内の被計量物とともに排出され、容
器１０に充填される。更に、ステップ３８で充填後の容
器が空の容器に取り替えられ、再びステップ３２に戻っ
て計量が繰り返される。
−Ｗo が求められ、ステップ３６では、不足重量Ｗd が
最もゼロに近くなるように、加算貯槽の組合せが選択さ
れる。ステップ３７では、選択された加算貯槽内の被計
量物が大投入貯槽１内の被計量物とともに排出され、容
器１０に充填される。更に、ステップ３８で充填後の容
器が空の容器に取り替えられ、再びステップ３２に戻っ
て計量が繰り返される。
【００２７】本実施例では、加算貯槽４ａ〜４ｅの容量
比が１：２：４：８：１６となっているので、最小の加
算貯槽４ａに貯溜されている被計量物の重量の１〜３１
倍の加算用の被計量物を準備したことになる。そのた
め、被計量物の重量を広い範囲で調節でき、しかも重量
の微調節が可能となっている。また、大投入重量Ｗa の
計量と各加算貯槽内の被計量物の計量とは同時に行わ
れ、更に、不足重量Ｗd を求める演算と不足重量Ｗd に
最も近くなる加算貯槽の組合せの選択はＣＰＵ２４に於
いて高速に行われるので、充填速度が非常に高速となっ
ている。
比が１：２：４：８：１６となっているので、最小の加
算貯槽４ａに貯溜されている被計量物の重量の１〜３１
倍の加算用の被計量物を準備したことになる。そのた
め、被計量物の重量を広い範囲で調節でき、しかも重量
の微調節が可能となっている。また、大投入重量Ｗa の
計量と各加算貯槽内の被計量物の計量とは同時に行わ
れ、更に、不足重量Ｗd を求める演算と不足重量Ｗd に
最も近くなる加算貯槽の組合せの選択はＣＰＵ２４に於
いて高速に行われるので、充填速度が非常に高速となっ
ている。
【００２８】なお、上記実施例では加算貯槽を５つ設け
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、任意の数とすることができる。また、上
記各実施例では正の整数ｓを２とした場合について説明
したがこれに限定されるものではなく、これ以外の整数
でも、また、小数であってもよい。
た場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、任意の数とすることができる。また、上
記各実施例では正の整数ｓを２とした場合について説明
したがこれに限定されるものではなく、これ以外の整数
でも、また、小数であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明の定量充填装置では、大投入を行
う大投入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行
う少なくとも２種類の異なる容量を有する複数の加算貯
槽とが設けられているので、被計量物の広い範囲で重量
調節が可能となっており、しかも重量の微調節が可能と
なっている。また、大投入重量Ｗa の計量と各加算貯槽
内の被計量物の計量とは同時に行われるので、充填速度
が非常に高速となっている。更に、不足重量Ｗd を求め
る演算と不足重量Ｗd に最も近くなる加算貯槽の組合せ
の選択はコンピュータ等を用いれば高速に行うことがで
きるので、このことによっても充填速度の高速化が図ら
れる。
う大投入貯槽と、この大投入を補うための加算投入を行
う少なくとも２種類の異なる容量を有する複数の加算貯
槽とが設けられているので、被計量物の広い範囲で重量
調節が可能となっており、しかも重量の微調節が可能と
なっている。また、大投入重量Ｗa の計量と各加算貯槽
内の被計量物の計量とは同時に行われるので、充填速度
が非常に高速となっている。更に、不足重量Ｗd を求め
る演算と不足重量Ｗd に最も近くなる加算貯槽の組合せ
の選択はコンピュータ等を用いれば高速に行うことがで
きるので、このことによっても充填速度の高速化が図ら
れる。
【図１】本発明の一実施例に係る定量充填装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】図１の充填装置に於ける制御手段を構成する回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図３】図１の充填装置で実施される定量充填方法を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】振動フィーダを備えた従来の定量充填装置の概
略構成図である。
略構成図である。
１ 大投入貯槽 ２ａ〜２ｅ ロードセル ４ａ〜４ｅ 加算貯槽 ６，８ ゲート ７ ロードセル ９ シュート １０ 容器 １１ 投入装置
Claims (3)
- 【請求項１】 目標重量Ｗo より小さく、且つ、該目標
重量Ｗo に近い重量の被計量物を貯溜する大投入貯槽
と、 それぞれ加算投入用の被計量物を貯溜し、少なくとも２
種類の異なる容量からなる複数の加算貯槽と、 前記大投入貯槽に投入された被計量物の重量を大投入重
量Ｗa として計量する第１の計量手段と、 前記各加算貯槽に備えられ、前記各加算貯槽に投入され
た被計量物の重量をそれぞれ計量する複数の第２の計量
手段と、 前記目標重量Ｗo と前記大投入重量Ｗa との差Ｗo −Ｗ
a を不足重量Ｗb として求め、前記第２の計量手段で計
量した前記各加算貯槽に貯溜されている被計量物の重量
に基づいて、前記不足重量Ｗb に最も近くなる前記加算
貯槽の組み合わせを選択し、該選択された加算貯槽内の
被計量物を前記大投入貯槽内の被計量物とともに排出す
るように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る被計量物の定量充填装置。 - 【請求項２】 前記加算貯槽のうちの少なくとも一部の
加算貯槽の容量の比が、 【数１】 １：ｓ1 ：ｓ2 ： … ：ｓk-1 ： … ：ｓm-1 （ｓは正の実数、０＜ｋ（整数）≦ｍ、ｍ≦前記加算貯
槽の数） であることを特徴とする請求項１記載の被計量物の定量
充填装置。 - 【請求項３】 前記正の実数ｓ＝２である請求項２記載
の被計量物の定量充填装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103495A JPH08278189A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
| DE69608925T DE69608925T2 (de) | 1995-04-06 | 1996-03-29 | Vorrichtung zum Beladen eines Behälters mit abgewogenen Artikeln |
| EP96302275A EP0736754B1 (en) | 1995-04-06 | 1996-03-29 | Device for charging weighed out articles into a container |
| AU50512/96A AU686501B2 (en) | 1995-04-06 | 1996-04-04 | Quantitative charging apparatus |
| US08/628,491 US5910646A (en) | 1995-04-06 | 1996-04-05 | Quantitative charging apparatus |
| CN96105773A CN1111278C (zh) | 1995-04-06 | 1996-04-06 | 定量填充装置 |
| US09/203,452 US5981882A (en) | 1995-04-06 | 1998-12-01 | Quantitative charging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8103495A JPH08278189A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278189A true JPH08278189A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13735180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8103495A Pending JPH08278189A (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | 定量充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08278189A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006003706A1 (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-12 | Plus One Techno & Co., Ltd. | 組み合わせ計量技術 |
| US7019224B2 (en) | 2002-04-16 | 2006-03-28 | Yamato Scale Co., Ltd. | Powder weighing apparatus and powder weighing method |
| KR100825868B1 (ko) * | 2006-12-01 | 2008-04-28 | 가부시기가이샤 프라스원테크노 | 조합 계량 기술 |
| WO2012098592A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
| JP2012220203A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2014032181A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-02-20 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| JP2014032180A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-02-20 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| CN104535147A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 西安理工大学 | 一种粉末状固体定量投加仪 |
| JP2016151498A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | 川西 勝三 | 供給物選択装置及び選択対象物の供給方法 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP8103495A patent/JPH08278189A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012098592A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
| WO2012098603A1 (ja) | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
| US9726533B2 (en) | 2011-01-20 | 2017-08-08 | Yamato Scale Co., Ltd. | Weighing apparatus having a loss-in weight hopper |
| JP2012220203A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
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| JP2014032180A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-02-20 | Yamato Scale Co Ltd | 計量装置 |
| CN104535147A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 西安理工大学 | 一种粉末状固体定量投加仪 |
| JP2016151498A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | 川西 勝三 | 供給物選択装置及び選択対象物の供給方法 |
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Effective date: 20031216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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