JPH0254886B2

JPH0254886B2 -

Info

Publication number: JPH0254886B2
Application number: JP57234637A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Matsuno
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1990-11-22
Also published as: JPS59120821A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は組合せ計量装置に係り、比較的大容量
の品物を計量包装する際に使用して好適な組合せ
計量装置に関する。

組合せ方式による自動計量装置（組合せ計量装
置という）は被計量物が供給される計量ホツパと
計量ホツパに投入された被計量物の重量を測定す
る重量検出器からなる複数の計量機と、組合せ演
算により設定許容範囲内であつて且つ目標重量値
に最も近い組合せ合計値を与える計量機の組合せ
を選択し、該選択された計量機に供給されている
被計量物を排出し、しかる後被計量物が排出され
た計量機に新たな被計量物を供給し以後同様な動
作を繰返えして自動計量を継続する。そして、組
合せ計量装置から包装機への被計量物の排出は、
１包装分を一括して行つている。さて、かゝる包
装機への一括排出は被計量物の容量が小さい場合
には問題ないが、被計量物の容量が比較的大容量
になると種々の問題を生じる。これは大容量の被
計量物をカートンや、袋等の容器に詰る場合充填
効率が悪いためである。換言すれば大容量の被計
量物の充填効率を向上させるために、従来は計量
ホツパより排出された被計量物に加振或いは加圧
等の多くの充填工程を必要としていた。このため
計量包装ラインが長くなり、設置スペースが大き
くなるという問題が生じている。又、計量装置側
においては一度に大量の被計量物を１箇所に集合
させる構造になつているため、排出口近くで被計
量物がブリツジする等トラブルを発生することが
多かつた。

そこで、これらの問題点を解消するために２台
の計量装置を使用する方式も採用されている。こ
の方式は、まず１台の計量装置で目標重量以下の
所定量を計量して排出し、しかる後他の１台の計
量装置で残重量を補正計量して排出するものであ
る。これは一度に大量の品物を加振、加圧するこ
とによつて充填するよりは２回に分けたほうが効
率良く充填することができるという原理に基いて
いる。しかしこの方式では品物の供給ラインを２
つ持たなければならず、装置が大型化し又設置面
積が大きくなる欠点がある。

従つて、本発明の目的は小さな設置面積で、ブ
リツジ等のトラブルの無い、しかも充填効率の良
い組合せ計量装置を提供することである。

又、本発明の別の目的は比較的大容量の被計量
物の計量に好適な組合せ計量装置を提供すること
である。

さて、本発明に係る計量装置は荒充填用の被計
量物を排出する１台以上の計量機を予め設定する
手段、或いは所定の規則に従つて荒充填用の被計
量物を排出する１台以上の計量機を選択する手段
と該設定し、或いは選択された計量機から排出さ
れる被計量物の総重量を荒充填重量値として演算
すると共に、目標重量値と荒充填重量値との差分
である補正充填重量値に等しいか、或いは該補正
充填重量値に最も近い組合せ合計値を与える計量
機の組合せを選択する組合せ演算手段と、荒充填
用の被計量物を前記設定され或いは選択された計
量機から所定のタイミングで排出すると共に、前
記選択された計量機から補正充填用の被計量物を
別のタイミングで排出する排出制御手段と、荒充
填用及び補正充填用としてそれぞれ排出される被
計量物を一箇所に集合排出するシユートとで構成
されている。

以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る組合せ計量装置の機構概
略図である。図において、１１は被計量物を放射
状に分散させ、放射状に配設されている複数の計
量セクシヨンに該被計量物を分散供給する主供給
装置である。この主供給装置１１は振動搬送タイ
プの構成を有し所定時間振動させることにより被
計量物を計量セクシヨンに分散供給することがで
きる。１２Ａ…，１２Ｂ…は主供給装置のまわり
に放射状に配設されたｎ個の計量セクシヨンであ
り（図では２つの計量セクシヨンのみ示す）、そ
れぞれ分散供給装置１２ａ、プールホツパ１２
ｂ、プールホツパゲート１２ｃ、計量ホツパ１２
ｄ、重量検出器１２ｅ、計量ホツパゲート１２ｆ
を有している。分散供給装置１２ａは個別に加振
可能なフイーダ型の搬送装置或いは個別に動作可
能なシヤツタ装置で構成され、各分散供給装置１
２ａの下方に配設されたプールホツパ１２ｂに被
計量物を投入できる構成になつている。各プール
ホツパ１２ｂにはプールホツパゲート１２ｃがそ
れぞれ設けられており、該プールホツパゲート１
２ｃが開くとプールホツパ１２ｂに収容されてい
る被計量物が計量ホツパ１２ｄに投入される。各
計量ホツパ１２ｄには重量検出器１２ｅがそれぞ
れ付帯されており、該計量ホツパ１２ｄに投入さ
れた被計量物の重量はこの重量検出器１２ｅによ
り測定されて後述する組合せ演算部に入力され
る。又、各計量ホツパ１２ｄには計量ホツパゲー
ト１２ｆがそれぞれ設けられている。この計量ホ
ツパゲート１２ｆは計量ホツパ１２ｄに投入され
ている被計量物を排出するときに図示しない駆動
制御部からの指令により開らきなかの被計量物を
排出する。尚、以後計量ホツパ、計量ホツパゲー
ト、重量検出器にて組立てられた装置部分を計量
機という。又、計量セクシヨン１２Ａ，…，１２
Ｂ…のうち、ｍ個の計量セクシヨンは荒重量を与
えるものとして予め定められており、残りの計量
セクシヨンにて補正充填重量値に等しいか、また
は最も近い計量機の組合せを選び出す。

そして、以後計量セクシヨン１２Ａは補正充填
用、計量セクシヨン１２Ｂは荒充填用の例として
説明する。１３は計量機から排出された被計量物
を下方中央部に集めるように働らくシユートであ
り、円錐又は多角錐ジヨーゴ型をなし、被計量物
の自重により或いは強制的なかき落し装置（図示
せず）等により円周外周部に排出された被計量物
を下方中央部に集める。１４はタイミングホツパ
であり、シユート１３により集められた被計量物
を一時的に保留し、包装機等外部から出力される
排出信号により該保留した被計量物を計量装置外
の容器へ投入する。B₁，B₂，B₃…は容器であり、
タイミングホツパ１４から被計量物を投入される
ポイントＰ（タイミングホツパの真下）を通過す
るように整列制御される。

次に第１図を参照してその基本的動作を説明す
る。尚、全計量セクシヨン１２Ａ…，１２Ｂ…の
数をｎ、目標重量値Ｘ（ｇ）とする。

主供給装置１１から供給された被計量物は分散
供給装置１２ａ，１２ａ…によつて放射状に小分
け搬送され、プールホツパ１２ｂ，１２ｂ…に投
入される。しかる後、プールホツパゲート１２
ｃ，１２ｃ…が開放され、中の被計量物は計量ホ
ツパ１２ｄ，１２ｄに放出され、ついで分散供給
装置１２ａ，１２ａ…を駆動するとともにプール
ホツパゲート１２ｃ，１２ｃ…を閉鎖して、プー
ルホツパ１２ｂ，１２ｂ…に再度被計量物が投入
される。この状態で投入時の振動が静まつた頃
（タイマー設定）を見計らい重量検出器１２ｅ，
１２ｅ…により重量測定を行う。計量動作開始に
より、荒充填用として定められたｍ個（１≦ｍ＜
ｎ）の計量セクシヨン１２Ｂ，１２Ｂ…の計量ホ
ツパ１２ｄ，１２ｄ…よりシユート１３を介して
タイミングホツパ１４に荒充填重量値N₁（ｇ）の
被計量物を投入し、しかる後タイミングホツパ１
４より容器B₁に被計量物を排出する。これと並
行して、目標重量値Ｘ（ｇ）と該荒充填重量値N₁
（ｇ）との差分である補正充填重量値を演算し、
該補正充填重量値に等しいか最も近い組合せ合計
値を与える計量機を前記荒充填用のｍ個の計量セ
クシヨン以外の計量機の中から組合せ演算により
選択する。しかる後、この組合せ演算により選択
された計量機の計量ホツパ１２ｄ，１２ｄ…の計
量ホツパゲート１２ｆ，１２ｆ…を開らき、シユ
ート１３を介して補正充填用の被計量物をタイミ
ングホツパ１４に集合させ、一定時間後に計量ホ
ツパゲート１２ｆ，１２ｆ…を閉じると共に、所
定のプールホツパゲート１２ｃ，１２ｃ…を開き
荒充填用及び補正充填用として被計量物が排出さ
れた計量ホツパ１２ｄ，１２ｄ…に新たな被計量
物をプールホツパ１２ｂ，１２ｂ…より投入す
る。そして、一定時間後にプールホツパゲート１
２ｃ，１２ｃ…を閉じると共に、所定の分散供給
装置１２ａ，１２ａ…を駆動して被計量物が計量
ホツパ１２ｄ，１２ｄ…に放出されたプールホツ
パ１２ｂ，１２ｂに新たに被計量物を供給する。

一方、タイミングホツパ１４に集められた被計
量物は包装機からの信号により、計量装置外の前
記荒充填の被計量物N₁の投入されている容器B₁
に追加投入される。即ち、包装機からの信号によ
りタイミングホツパ１４を開らけば（Ｘ−N₁）
の補正充填重量値に等しいか、該補正充填重量値
に最も近い総重量を与える補正充填の被計量物が
容器B₁に追加投入され、該容器B₁には全体とし
て目標重量値Ｘの被計量物が投入されたことにな
る。

第２図は組合せ演算装置のブロツク図である。
尚、ｎ個の重量検出器１２ｅのうち重量値W₁〜
W_nを発生するｍ個の重量検出器は荒充填用の計
量セクシヨン１２Ｂ，１２Ｂ…の各計量ホツパ１
２ｄに付帯しているものとし重量値W_n+1，W_n+2
…W_oを発生する（ｎ−ｍ）個の重量検出器は補
正充填用の計量セクシヨン１２Ａ，１２Ａ…の各
計量ホツパ１２ｄに付帯しているものとする。計
量動作開始によりゲート２１は制御部２２からの
信号により開となり、荒充填用の重量検出器１２
ｅ，１２ｅ…の出力である重量値W₁〜W_nは加算
器２３に入力される。加算器２３は、これら重量
値の合計N₁を演算し、N₁を荒充填重量値として
出力する。目標重量設定記憶器２５は目標重量値
Ｘ（ｇ）を設定、記憶し、該目標重量値Ｘを補正
充填重量発生部２６に出力している。この補正充
填重量発生部２６には、又荒充填重量値N₁が入
力されており、該補正充填重量発生部２６は目標
重量値Ｘと荒充填重量値N₁との差分である補正
充填重量値TWを演算して出力する。組合せ演算
部２７は組合せパターン発生器２８から送られて
くる組合せパターンに基いて補正充填用計量セク
シヨン内の重量検出器１２ｅ，１２ｅ…の出力
W_n+1〜W_oのいずれかを取り込み加算すると共
に、該合計値と補正充填重量値との誤差を算出
し、内蔵する誤差メモリ（図示せず）の内容と大
小比較する。そして誤差メモリの内容より小さけ
れば算出した誤差を該誤差メモリの内容とすると
同時にゲート２９を開らき、組合せパターン発生
器２８から発生している組合せパターンを最適組
合せメモリ３０に記憶する。尚、誤差メモリの初
期値は設定許容範囲を特定する上限値に等しくし
てある。従つて、ある時点の誤差メモリの内容は
これ迄の補正充填のための組合せ演算により得ら
れた合計値のうち設定許容範囲内であつて、補正
充填重量値に最も近い合計値と補正充填重量値と
の間の誤差になる。又、組合せパターン発生器２
８は（ｎ−ｍ）ビツトカウンタであり、図示しな
いクロツクパルスを（2^n-m−１）個計数すること
により2^(n-m)−１通りの組合せパターンを発生す
る。そして（ｎ−ｍ）ビツトカウンタのそれぞれ
のビツトを補正充填用の各計量セクシヨンに対応
させておく。これにより、組合せパターンのうち
番目のビツトが“１”になれば補正充填用の計
量セクシヨンのうち番目の計量セクシヨンに属
する重量検出器１２ｅの出力が組合せ演算部２７
に取り込まれる。例えば、ｎ＝15，ｍ＝５，ｎ−
ｍ＝10という場合において（0100000011）という
組合せパターンが発生すれば第１、第２、第９番
目の重量値W₆，W₇，W₁₄が組合せ演算部２７に
取り込まれる。組合せ演算部２７は全組合せパタ
ーンに対し、前述の加算演算合計値と補正充填重
量値との誤差算出、該誤差と誤差メモリの内容と
の大小比較、誤差メモリと最適組合せメモリ３０
の更新処理を行なう。最適組合せパターンが求ま
れば、駆動制御部３１は最適組合せを与える計量
ホツパ１２ｄ，１２ｄ…の計量ホツパゲート１２
ｆ，１２ｆ…を開放し、補正充填用の被計量物を
シユート１３に排出する。

次に、第１図、第２図の計量動作を説明する。
尚、全計量セクシヨンの数を15（ｎ＝15）、荒充填
用計量セクシヨンの数を５（ｍ＝５）、目標重量値
をＸ（ｇ）として説明する。

主供給装置１１からは、計量装置の被計量物の
消化量に応じ、適当量の被計量物が分散供給装置
１２ａ，１２ａ…に供給され、又プールホツパ１
２ｂ，１２ｂ…、計量ホツパ１２ｄ，１２ｄ…に
は適当な少量づつの被計量物が入つており、重量
検出器１２ｅ，１２ｅ…により重量検出が行われ
ている。

まず、初回の計量に際して制御部２２よりゲー
ト２１に開信号が出力されると加算器２３は荒充
填用に割り当てられた計量ホツパ内の被計量物の
重量値W₁〜W₅の合計N₁を算出し、荒充填重量
値として補正重量発生部２６に入力する。ついで
制御部２２は駆動制御部３１に荒充填用計量ホツ
パの計量ホツパゲート１２ｆ，１２ｆ…の開放指
令を出す。これにより、荒充填用の全計量ホツパ
の計量ホツパゲート１２ｆ，１２ｆ…が一定時間
開き、荒充填用の全計量ホツパから被計量物が排
出され、該被計量物はシユート１３を介してタイ
ミングホツパ１４に集められる。制御部２２は包
装機３２からの排出可信号を受け取つた後排出信
号を駆動制御部３１に指令しタイミングホツパ１
４を開き中の荒充填用の被計量物を真下の容器
B₁に排出する。

一方、補正重量発生部２６はＸ−N₁＝TW の演算を実行して補正充填重量値TWを求め、こ
れを組合せ演算部２７に出力する。しかる後、制
御部２２から組合せパターン発生器２８に対し
て、組合せパターンの発生開始の指示が出る。組
合せ演算部２７は、これに基づき、組合せ計算を
行い補正充填用の計量セクシヨンの中で、補正充
填重量値TWに最も近い組合せ重量値を得る組合
せを選び、最適組合せメモリ３０に記憶する。組
合せ計算が終了すると、組合せ演算部２７より、
制御部２２に終了信号が出され、それを受け、制
御部２２は、駆動制御部３１に対し、一連の供
給・排出開始信号を出す。これにより、駆動制御
部３１は、最適組合せメモリの対応するビツトが
“１”になつている計量セクシヨン１２Ａ，１２
Ａ…に対して、計量ホツパゲートの開（タイマー
時間後閉じる）、プールホツパゲートの開（タイ
マー時間後閉じる）、そして、分散供給装置の駆
動を行う。

制御部２２は、駆動制御部３１が計量ホツパゲ
ートを開けたという信号を受け取ると、一定時間
後、包装機３２からの排出可信号を待つて、駆動
制御部３１に対して、排出指令を出すとともに、
包装機３２に排出するという信号を出す。駆動制
御部３１では、これを受け、タイミングホツパ１
４を開放し、補正充填用の被計量物を排出する。

以後同様の動作を繰り返す。

第３図は本発明の別の実施例ブロツク図であ
り、荒充填重量値を目標重量値とは別に設定した
例である。尚、第２図と同一部分には同一符号を
付している。さて、第１の実施例の計量装置で
は、各計量セクシヨンが荒充填用か或いは補正充
填用かのいずれか一方に固定されているが、第２
の実施例の組合せ計量装置においては各計量セク
シヨンは荒充填用或いは補正充填用に固定されな
い。

荒充填量設定記憶部５１は荒充填用に計量する
重量の目標値（目標荒重量値Wcという）を設定、
記憶するものであり、ゲート５２は制御部２２か
らの信号に従つて補正重量発生部２６より出力さ
れる補正重量値TW或いは荒充填量設定記憶部５
１に記憶されている目標荒重量値Wcを適宜目標
値メモリ５３に入力する。組合せ演算部２７は目
標値メモリ５３の内容を目標値として組合せ計算
を行なう。ゲート２１は、制御部２２より指示さ
れた時に開き、各重量検出器１２ｅ，１２ｅ…の
出力をマルチプレクサ５４に伝える。マルチプレ
クサ５４は、最適組合せメモリ３０の内容に基づ
き、対応するビツトが“１”になつている計量セ
クシヨンの重量検出器１２ｅの出力を順に加算器
２３に出力する。荒充填用選択メモリ５５は、ゲ
ート５６が開いた時、最適組合せメモリ３０の内
容を取り込み記憶するものである。駆動制御部３
１を通して、毎回排出の対象とされる計量セクシ
ヨンは、荒充填用選択メモリ５５と最適組合せメ
モリ３０で示されたものである。前者が、荒充填
用の計量結果となり、後者が補正充填用の計量結
果となる。

次に、第３図の動作を説明する。

主供給装置１１（第１図）からは、被計量物の
消化量に応じ、適当量の被計量物が分散供給装置
１２ａ，１２ａ…に供給され、又プールホツパ１
２ｂ，１２ｂ…、計量ホツパ１２ｄ，１２ｄ…に
は、適当な少量づつの被計量物が入つており、重
量検出器１２ｅ，１２ｅ…により重量検出が行わ
れている。制御部２２はまずゲート５２を介し
て、荒充填量設定記憶器５１に記憶されている目
標荒重量値Wcを目標値メモリ５３に記憶させる
と共に、組合せパターン発生器２８をして組合せ
パターンの発生を開始させる。従つて、組合せ計
算は、荒充填量設定記憶器５１の内容Waを目標
として行われ、最適組合せメモリ３０には、その
結果選ばれた計量セクシヨンの対応するビツトを
“１”にした形で組合せパターンが記憶される。
組合せ演算部２７からの組合せ計算が終了したと
いう信号を受けると制御部２２は、ゲート２１に
対して開指令を出す。これにより、マルチプレク
サ５４は、最適組合せメモリ３０の内容に従い、
対応するビツトが“１”になつている計量セクシ
ヨンの重量値データ（W₁，W₂，…W_o）だけを
順に加算器２３に送る。加算器２３では、その合
計を算出し、荒充填重量N₁とする。補正充填重
量発生部２６は目標重量値Ｘと荒充填重量値N₁
の差分（Ｘ−N₁）を演算し、該差分を補正充填
重量値TWとしてゲート５２を介して目標値メモ
リ５３に記憶する。又、制御部２２は組合せ演算
終了信号によりゲート５６を開き、荒充填用選択
メモリ５５に最適組合せメモリ３０の内容を転
送、記憶させる。しかる後、制御部２２は、駆動
制御部３１に一連の供給・排出動作の開始指令を
出す。これにより、駆動制御部３１は最適組合せ
パターンに基いて荒充填用の被計量物をシユート
１３を介してタイミングホツパ１４に排出する。
そして、被計量物を排出後一定時間たつと、制御
部２２は包装機３２からの排出可信号を待つて、
駆動制御部３１に対して排出信号を出す。駆動部
３１では、それを受け、タイミングホツパ１４を
一定時間開放し、真下の容器B₁に中の荒充填用
の被計量物を排出する。

ついで、制御部２２は再び組合せパターン発生
器２８に組合せパターンの発生開始を指示する。
これにより、補正充填重量値TWを目標とした組
合せ演算が行われる。尚、組合せパターン発生器
２８は荒充填用選択メモリ５５の内容を取り込
み、その中でビツトが“１”になつている計量セ
クシヨンを除く組合せパターンを発生する。そし
て同様の組合せ計算を行い、組合せ計算が終了し
た時、最適組合せメモリ３０には、補正充填用と
して選んだ計量セクシヨンの情報が対応するビツ
トを“１”にする形で入つている。補正充填重量
値TWを目標とした組合せ演算が終了すれば、制
御部２２は、駆動制御部３１に対して、一連の供
給・排出動作の開始を指令する。計量ホツパゲー
ト１２ｆの開放が行われ、被計量物がタイミング
ホツパ１４に入つた頃を見計らい、制御部２２
は、包装機３２からの排出可信号を待つて、駆動
制御部３１に排出信号を出す。この時、同時に包
装機３２に対しても、排出信号を出す。駆動制御
部３１は排出信号の受領により各タイミングホツ
パ１４を開放し、補正充填用の被計量物を既に荒
充填用の被計量物が投入されている容器B₁に排
出する。そして、以後同様な動作が繰り返えされ
る。尚、以上の説明では補正充填用の組合せ計算
を行う時、既に荒充填用として選ばれた計量セク
シヨンを含まない組合せパターンを発生するとし
たが、荒充填用として選ばれてしまつた計量セク
シヨンの重量データを“0g”とし、最終的に補
正充填用として選ばれた組合せパターンのうち、
すでに荒充填用に選ばれている計量セクシヨンが
あれば、禁止をかけるという方法も可能である。

第４図は本発明の第３の実施例説明図で、組合
せ演算装置のブロツク図であり、第２図、第３図
と同一部分には同一記号を付している。尚、第４
図において１０１は荒充填選択部である。さて、
第２の実施例では目標荒充填重量値を設定し組合
せ演算により荒充填用の計量セクシヨンを選択し
ているが、第４図に示す第３の実施例では組合せ
演算することなく、別の規準に従つて選択してい
る。例えば、重複を避け、循環的に計量セクシヨ
ンの番号によつて選んでも良い。又、全計量セク
シヨンを荒充填用に排出し、次の供給を待ち、そ
れから補正充填用計量セクシヨンの組合せを選択
するいわゆる多重計量も可能である。更に、第３
図の実施例に示すように、一応荒充填用の目標値
を設定しておき、順に重量値の大きい物を加算し
て行き、荒充填用の目標値を越えないところで選
択を中止するようにしてもよい。

そして、荒充填用の計量セクシヨンを組合せ演
算により選択するか或いは別の規準により選択す
るかにおいて、第４図は第３図と異なるだけであ
るためその動作は類似しており詳細な動作説明は
省略する。

以上、本発明によれば２回に分けて被計量物を
充填するような構成にしたから大容量の被計量物
であつてもその充填効率を向上でき、又計量装置
の排出口で生じるブリツジ等のトラブルをなくす
ことができた。又、本発明は機構的には従来の構
造と差がなく、装置の大型化を防止でき、又設置
面積も小さくできる。更に、機構的に設計変更す
る必要がなく好都合である。

尚、第１、第２、第３の実施例について更に詳
細に検討すると個々の実施例には以下のような特
徴がある。

荒充填用を固定してしまう第１の実施例は、荒
充填用の組合せ演算をする必要がなく高速処理が
可能である。

第２の実施例は、組合せ計算を２回行うことに
なり、計算時間が若干長く要し、また、機構的に
も、若干複雑になる。しかし、各計量セクシヨン
への供給量は、ある程度コンスタントに処理して
いるため、荒充填量を一定範囲内に納めることが
出来、常に良好な計量動作が可能になる。また、
第１の実施例では、補正充填用の組合せ計算に参
加できるのは、ｎ−ｍ個であるのに対して、この
方法はｎ個全部が参加可能であり、一般の被計量
物では、計量精度向上につながる。

第３の実施例は、組合せ計算に要する時間を省
略して、第２の実施例によるある程度の効果を出
すものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明に係る組合せ計量装置
の第１の実施例説明図で、第１図は機構概略図、
第２図は組合せ演算装置のブロツク図、第３図は
本発明に係る組合せ計量装置の第２の実施例ブロ
ツク図、第４図は第３の実施例説明図で組合せ演
算装置のブロツク図である。１１……主供給装置、１２Ａ，１２Ｂ……計量
セクシヨン、１２ｄ……計量ホツパ、１２ｅ……
重量検出器、１２ｆ，１２ｆ……計量ホツパゲー
ト、１３……シユート、B₁，B₂……容器、２１，
２９，５２，５６……ゲート、２２……制御部、
２３……加算器、２５……目標重量設定記憶器、
２６……補正重量発生部、２７……組合せ演算
部、２８……組合せパターン発生器、３０……最
適組合せメモリ、３１……駆動制御部、３２……
包装機、５１……荒充填量設定記憶部、５３……
目標値メモリ、５４……マルチプレクサ、５５…
…荒充填用選択メモリ、１０１……荒充填選択
部。

Claims

【特許請求の範囲】１被計量物が投入される計量ホツパと、計量ホ
ツパに投入された被計量物の重量を測定する重量
検出器からなる複数の計量機を有し、目標重量値
Ｘ或いは該目標重量値に近い総重量を与える被計
量物の組合せを選択し、該選択された被計量物を
排出する、組合せ計量装置において、荒充填用の
被計量物を排出する１台又は複数台の計量機を予
め設定し、或いは所定の規則に従つて荒充填用の
被計量物を排出する計量機の組合せを選択する手
段と、該設定し或いは選択された計量機から排出
される被計量物の総重量を荒充填重量値として演
算すると共に、目標重量値と荒充填重量値との差
分である補正充填重量値に等しいか、或いは該補
正充填重量値に最も近い組合せ合計値を与える計
量機の組合せを選択する組合せ演算手段と、荒充
填用の被計量物を前記設定され或いは選択された
計量機から所定のタイミングで排出すると共に、
前記選択された計量機から補正充填用の被計量物
を別のタイミングで排出する排出制御手段と、荒
充填用及び補正充填用としてそれぞれ排出される
被計量物を一箇所に集合排出するシユートとを有
することを特徴とする組合せ計量装置。２目標荒充填重量値を設定し、該目標荒充填重
量値に最も近い組合せ合計値を与える計量機を荒
充填用の計量機として選択することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の組合せ計量装置。