JPH02657Y2

JPH02657Y2 -

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Publication number: JPH02657Y2
Application number: JP1982093319U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-22
Filing date: 1982-06-22
Publication date: 1990-01-09
Also published as: EP0097530A2; JPS58195835U; US4499961A; EP0097530B1; DE3378073D1; AU1592783A; DE3378073T2; EP0097530A3; AU546795B2

Description

【考案の詳細な説明】本考案は組合せ計量装置に係り、特に排出され
る被計量物を計量装置側で再計量することができ
る組合せ計量装置に関する。

組合せ計量装置は被計量物が供給される複数の
計量ホツパーと、各計量ホツパーに供給された被
計量物の重量を測定する重量検出器（計量ホツパ
ーと重量検出器とで計量機を形成する）と、組合
せ演算部を有している。そして組合せ演算部は組
合せ演算を行なつて、組合せ合計値が目標値に等
しいか又は設定許容範囲内で目標値に最も近い値
となる計量機の組合せ（最適組合せという）を求
め、該最適組合せの計量機から被計量物を包装ラ
インに排出し、しかる後被計量物が排出された計
量機に新たに被計量物を供給し、以後同様な組合
せ処理を繰返えして自動計量を継続する。

尚、組合せ演算部により演算された最適組合せ
の組合せ合計値は表示部に表示される。

ところで、かかる組合せ計量装置において、計
量機は振動や風などの外乱を受けやすい場所に配
設されることが多い。特に被計量物の供給装置と
して振動式供給装置を用いている場合には該供給
装置からの振動をもろに受ける。このために、各
計量機の重量検出器出力（重量値）は測定誤差を
含んでおり、実際に排出される被計量物の合計値
は必ずしも設定許容範囲内に入らず、目標値以下
或いは上限値を越える場合があつた。かかる場
合、使用者は計量装置を自動停止せしめて、人手
で計量装置内の被計量物を排出して再スタートす
るが、生産ラインの一時停止を嫌うなら計量不良
を承知で強制排出し、その後包装製品を検量して
不良品を排除せねばならなかつた。又、計量ホツ
パーに被計量物が附着することもあり、実際に排
出された値と表示部に表示された値との間にずれ
があり好ましくなかつた。

そこで、従来は組合せ計量装置の計量結果をチ
エツクするために、包装ラインにチエツカ（検量
用計量器）を組込む方法が行われていた。しか
し、かかるチエツカは非常に高価であり、しかも
大きな設置スペースを必要であつた。一方、組合
せ計量装置の高信頼化及びトータル制御の必要性
からこのチエツカを計量機に組込むことが必要と
なつている。

以上から、本考案はコスト的に高くつかず、し
かも大きな設置スペースを必要としない、更には
計量の高信頼化が可能な組合せ計量装置を提供す
ることを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。

第１図、第２図は本考案に係る組合せ計量装置
の概略機構図であり、第１図は同立断面図、第２
図は同平面図である。１は円錐形状に形成した分
散テーブルであつて、電磁振動装置２に取付支承
させて、螺旋状往復振動を行なわせる。尚、分散
テーブル１は一方向に回転するようにすることも
できるが、そのときは駆動手段として前記電磁振
動装置２の代りに電動機を用いるとよい。３は分
散テーブル１の外周に複数個放射状に配設した供
給トラフであつてその各後端部を分散テーブル１
の下部に該分散テーブル１に接触しないように位
置させてある。４は各供給トラフ３を振動させる
電磁振動装置であつて、これに供給トラフ３を
各々取付支承させてある。また、５，５′は分散
テーブル１を挾んで対向配置した投光器と受光器
とであつて、分散テーブル１上の被計量物の溜り
量を検出し、図示しない供給装置から分散テーブ
ル１への被計量物の供給制御を行なう。尚、該投
光器５及び受光器５′は各々支柱６，６′に上下位
置調整自在に固着してある。７はフレーム８上に
立設固設した複数の脚９を介してフレーム８上方
に位置させた円形状の支持台であつて、該支持台
７に電磁振動装置２，４を載置してある。

一方、１０は供給トラフ３の先端下部に位置さ
せたプールホツパー１１とその下部に位置させた
計量ホツパー１２と、該ホツパー１２内の被計量
物の重量を計量する重量検出器１３と上記プール
ホツパー１１を支承し、且つレバー機構１４，１
５でもつて両ホツパー１１，１２の開閉を行なう
駆動部１６とで構成される計量機構部であつて、
各供給トラフ３の先端下部でフレーム８上に円形
状に設置してある。１７はその先端部をフレーム
８上面より若干突出させ、フレーム８内部に支承
したシユートであつて、各計量機の計量ホツパー
１２から排出された被計量物はシユート１７で集
合される。１８はチエツク用ホツパーであり、シ
ユート１７により集合せられた被計量物を収容す
る。１９はチエツク用ホツパー１８に付帯せしめ
られ、該チエツク用ホツパーに収容された被計量
物の重量を測定するチエツク用計量機２０は正量
側ゲート、２１は不良側ゲート、２２は正量側シ
ユート、２３は不良側シユートである。チエツク
用計量機１９により測定された被計量物の重量値
が設定許容範囲内にあれば正量側ゲート２０が開
放され、これにより、被計量物は正量側シユート
２２を介して図示しないバケツトコンベア又は包
装機に排出され、設定許容範囲内になれば不良側
ゲート２１が開放され、被計量物は不良側シユー
ト２３を介して回収部へ排出される。尚両ゲート
の開閉機構及び駆動部は図では省略されている。

以上の構成に於いて、分散テーブル１上方の図
示しない供給装置から被計量物を該分散テーブル
１上に投入供給する。分散テーブル１上の被計量
物の溜り量が一定レベル以下になると、投光器５
と受光器５′とで構成された検出部はこれを検出
し、供給装置を駆動する。すなわち、常時一定レ
ベル以上の被計量物が分散テーブル１上に溜るよ
うにしてある。分散テーブル１上に投入された被
計量物は電磁振動装置２のねじり往復振動による
遠心力により、螺旋状往復振動運動をしている分
散テーブル１の円錐面から外周方向へ向つて螺旋
状に漸次推進して適量ずつ各供給トラフ３に供給
され、該供給トラフ３内に堆積充満される。各供
給トラフ３内へ供給された被計量物は各電磁振動
装置４の直線往復振動により傾斜直線状往復振動
運動をしている供給トラフ３内を先端部へ向つて
漸次推進し、先端部から各プールホツパー１１へ
投入される。各供給トラフ３はプールホツパー１
１が被計量物を排出して空になつた時、計量機か
らの信号でもつて振動を開始し、各トラフ３毎に
設けたタイマーにより一定時間だけ振動するよう
にしてあり、振動時間は各供給トラフ３毎に異な
られせても良いし、同一時間としてもよい。

一方、プールホツパー１１へ投入された被計量
物は後述のように更に計量ホツパー１２へ投入さ
れて重量検出器１３にて計量される。そして、各
計量機毎に計量された被計量物の重量値の組合せ
演算を組合せ演算部で行ない、目標値に等しいか
又は設定許容範囲内であつてそれに最も近い重量
の組合せが選択され、該組合せに該当する計量ホ
ツパー１２が駆動部１６とレバー機構１５とによ
り開閉され、シユート１７内へ被計量物が排出さ
れ、チエツク用ホツパー１８に収容される。チエ
ツク用計量機１９はチエツク用ホツパー１８の振
動が停止した頃合をみはからつて該ホツパーに収
容された被計量物の重量を測定する。このチエツ
ク用計量機１９の計量結果である重量値は後述す
る比較器に入力され、設定許容範囲内にあるかい
なかの判別が行われ、設定許容範囲内にあれば正
量側ゲート２０が開放され、、被計量物がバケツ
トコンベア又は包装機に排出される。又設定許容
範囲内になければ不良側ゲート２１が開放され、
被計量物は不良側シユート２３に排出される。

一方、被計量物が排出されて空になつた計量ホ
ツパー１２には、駆動部１６とレバー機構１４と
により開閉したプールホツパー１１から被計量物
が投入され、そして、計量機からの信号でもつて
供給トラフ３がタイマーにより一定時間だけ振動
し、空になつているプールホツパー１１へ被計量
物が投入される。上記供給トラフ３からのプール
ホツパー１１への被計量物投入動作と併行して、
計量ホツパー１２内に投入された被計量物の計量
が行なわれ、再び各重量値の組合せ演算を行なつ
て目標値に等しいか又は設定許容範囲内でそれに
最も近い重量の組合せが選択され、以後上記と同
じ様な動作を繰り返えす。

尚、組合せ選択されなかつた計量ホツパー１２
内の被計量物は排出されず、次回の組合せ演算に
再度その重量値が使用される。従つて、該当プー
ルホツパー１１は開閉されず、又、該当供給トラ
フ３も振動を行なわない。

以上、第１図、第２図に示す計量装置において
は、最適組合せの計量ホツパーから排出された被
計量物のトータル重量を、振動等の影響を受けな
いチエツク用ホツパー、チエツク用計量機を用い
て静的状態において再計量し、再計量の計量結果
に基いて正量、不良排出の振分けをしている。
尚、正量、不良排出の振分けをせず、単に再計量
結果を表示するようにすることもできる。

第３図は本考案の回路ブロツク図である。

重量値メモリ１０１はチエツク用計量機１９の
計量結果である重量値Wtを所定のタイミングで
記憶し、該重量値Wtを表示部１０２、比較器１
０３、演算部１０４に入力する。表示部１０２は
重量値Wtを表示し、又、比較器１０３は重量値
Wtと、設定許容範囲内の上限値M_Hと、設定許容
範囲の下限値M_Lを比較し、 M_L≦Wt≦M_H (1) のとき、正量信号RQSを、 Wt＜M_L或いはM_H＜Wt (2) のとき、不良信号HLSを出力する。尚、上限値
M_H、下限値M_Lはそれぞれ上限設定器１０５、下
限設定器１０６に記憶設定されている。演算部１
０４は、重量値Wtと目標値設定器１０７に記憶
されている目標値Waとの差分Wt−Waを演算す
る。ゲート開閉駆動部１０８は正量信号RQSが
印加されれば正量ゲート２０を開放すべく、正量
ゲート駆動信号RGDを出力し、又不良信号HLS
が印加されれば不良ゲート２１を開放すべく、不
良ゲート駆動信号BGDを出力する。補正部１０
９の第１入力端子には組合せ演算部１１０より最
適組合せの組合せ合計値Wt′と目標値Waとの差
分Wt′−Waが入力され、又補正部１０９の第２
入力端子には演算部１０４より差分（Wt−Wa）
が入力されている。補正部１０９は Wc＝ｋ｛（Wt′−Wa）−（Wt−Wa）｝＝ｋ｛Wt′−Wt｝ (3) （但しｋは１以下の定数）の演算を行ない、補
正値Wcを求め、ついで Wa＋Wc→Wa (4) の演算を行なつて、その演算結果で目標値設定器
１０７に記憶されている目標値Waを更新する。
たとえば目標値Waを100ｇ、組合せ演算部１１
０において得られた組合せ合計値Wt′を105ｇ、
チエツク用計量機１９により測定された重量値
Wtを99ｇとすれば、組合せ合計値Wt′は計量機
の振動等により実際の重量値Wtと比べ＋６ｇの
誤差を生じている。従つて、目標値を100ｇより
高めに設定すれば、たとえば、ｋ＝1/2として(3)，
(4)式よりWaを103ｇにすれば実際の重量値Wtを
常に設定許容範囲内に入れることができる。

次に第３図の動作を簡単に説明する。

組合せ演算部１１０において、組合せ演算が行
われ最適組合せが求まれば、該最適組合せの計量
機（計量ホツパ）から被計量物がチエツク用ホツ
パー１８（第１図参照）に排出される。チエツク
用ホツパー１８に被計量物が投入されると、該チ
エツク用ホツパーの振動がやむタイミングでチエ
ツク用計量機１９から出力されている重量値Wt
を重量値メモリ１０１に記憶する。比較器１０３
は重量値Wtと、目標値Waと、上限値M_Hと、下
限値M_Lを用いてW_tが(1)式を満足するか比較動作
を行なう。そして、(1)式が成立すれば正量信号
RQSを出力し、又(2)式が成立すれば不良信号
HLSを出力する。これにより、ゲート開閉駆動
部１０８は適宜、正量信号、不良信号に応じて正
量ゲート２０又は不良ゲート２１を開放し、被計
量物を正量側、不良側に振分ける。

一方、上記と並行して演算部１０４の出力
（Wt−Wa）及び、組合せ演算部の出力（Wt′−
Wa）がそれぞれ補正部１０９に入力され、ここ
で補正処理が施される。即ち、補正部１０９は(3)
式より補正値Wcを演算し、ついで(4)式より新た
な目標値Waを求め、目標値設定器１０７の内容
を更新する。

以上は設定する目標値Waと実計量Wa＋Wcを
比較し両者出来るだけ近づけるため、自動的に
Waを更新記憶する補正処理を含んだ高精度計量
値を得るための高度な制御方式である。

しかし、一般的にはチエツク用計量機１９の重
量値Wtを得て、設定許容範囲の上限値M_Hと、下
限値M_Lを(1)式、又は(2)式により比較動作を行い、
その結果により正量信号PQS、又は不良信号
HLSを出力し、上記のようにこれによりゲート
開閉駆動部１０８をして正量信号、不良信号に対
応する、正量ゲート２０、又は不良ゲート２１の
開放を行わしめ、被計量物を正量側、不良側へ振
分ける、いわゆるチエツカー機能のみを発揮させ
るだけでも、充分実施効果を得ることが出来るも
のである。そして、チエツク用計量機１９の計量
データ（重量値メモリー）は、集計機を結合させ
て記録、又は不良度数をカウントして生産情報と
して利用したり、計量装置の各種警報、自動制御
を行うための指令信号として利用したり、計量装
置の機能拡大に有効活用し得るものである。

一方チエツク用ホツパー１８は一回計量分の被
計量物をプールすることができ、バケツトコンベ
ア又は包装機への排出を集中的に行い、移動する
バケツトコンベアへの被計量物移し換時に生ず
る、被計量物の漏れを防止する、いわゆる、タイ
ミングホツパーの機能を有していることは言うま
でもない。

以上、本考案によれば、供給装置、供給トラフ
などの振動の影響を受けないチエツク用ホツパー
とチエツク用計量機を設け、これらにより再計量
を行なうようにし、再計量結果を表示するように
しているから正確な計量表示ができる。又、再計
量結果を用いて正量、不良の再チエツクをしてい
るから設定許容範囲外のものが包装機に送り出さ
れることはない。更にチエツク用ホツパーとチエ
ツク用計量機は従前の計量装置の下方に配設する
ことができ、コスト的に及び設置スペース上有利
である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係る組合せ計量装
置の機構概略図、第３図は本考案の回路ブロツク
図である。１１……プールホツパー、１２……計量ホツパ
ー、１３……計量機構部、１７……シユート、１
８……チエツク用ホツパー、１９……計量機、２
０……正量ゲート、２１……不良ゲート、１０３
……比較器、１０４……演算部、１０９……補正
部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数のホツパーに収容された被計量物の計量
データを組合せて、その組合せ合計値が目標値
に等しいかまたは設定許容範囲内で目標値に最
も近い値となる組合せを求め、求めた組の被計
量物をホツパーから排出させ収集する組合せ計
量装置において、前記排出収集された被計量物
を収容するチエツク用ホツパーと、該チエツク
用ホツパーに付帯せられたチエツク用計量機と
を有することを特徴とする組合せ計量装置。 (2) 前記チエツク用計量機の計量データに基いて
チエツク用ホツパーに収容されている被計量物
を正量側或いは不良側に排出することを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載の組合
せ計量装置。 (3) 前記チエツク用計量機の計量データに基いて
目標値を補正する補正手段を設けたことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の組
合せ計量装置。