JPS58202842A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、菓子、果物、野菜などのように個々の重量
にバラツキのある物品（以下、塊状物と記す）を、はぼ
一定重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰め
などを行なう際に使用される、組合せ計量装置に関する
。

個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定型量分だけ
、複数個ひとまとめにしようとしても、設定型−との間
に誤差が生じる。この誤差は塊状物１個の平均重量が大
きいほど著しくなる。

この問題を解決するものとして、従来より、第１図に示
す如き組合せ計量装置が用いられている。

即ち、この組合せ計量器−では、複数の計量ホッパー１
１〜１１に、設定重量のほぼ何分の−かに相当する複数
の塊状物を順次供給し、各１急ホッパー１□〜１ＴＬ　
ごとに設けた計量器２１〜２１によって収容された複数
の塊状物をそれぞれ計量する。

そして、この計量器２１〜２．の出力に基いて、所定数
の計量ホッパーの組合せによる塊状物の組合せ重量を、
異なるすべての組合せで算出する。この組合せのうち、
設定重量との差が最も小となる組合せを判別し、この組
合せの計量ホッパー内の塊状物を排出して、集合シュー
ト３などに集合する。

しかしながら、このような構成の従来の組合せ計量装置
には次のような欠点があった。

計量ホッパー及びｎ１量器を例えば１０組設蒙し、４個
の計−ホツバ−で組合せるとする。

第２図（ａ　＞に示すように、始めに■〜［相］の計量
ホッパーにそれぞれ複数の塊状物を収容し、計量する。

次に１０個のうちから４個の計量ホッパーをとる組合せ
、１ｏＣ４＝２１０通りの組合せで組合せ重量を演算し
、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結果、例
えば、■、■、■、［相］が選ばれると、第２図（ｂ）
に示すように、これらの計量ホッパーの収容物が排出集
合される。

しかるに、排出後の計量ホッ□パーに塊状物を再び充填
し計量するには、供給及び計量ホッパーの安定などのた
めにかなりの時開を要する。このため、排出後の１醋ホ
ッパーの再充填及び計量を持って次の組合せ排出を行な
うのでは、極めて非能率となる。したがって、第２図（
Ｃ）に示すように、■、■、■、■の再充填中に、残り
の６個の計量ホッパーで組合せを判別する。例えば■、
■、■、■が選ばれると、第２図（ｄ　）に示すように
、これらの計量ホッパーの収容物が排出集合される。

この間に■、■、■、［相］は充填されているので、次
に第２図（ｅ　）に示すように■、■、■、■を除いた
６個の計量ホッパーで組合せを判別し、第２図（ｆ）に
示すように、選定された４１［１のに１…ホツパーから
収容物が排出集合される。以下、同様の動作を繰り返す
。

しかるに、このように６個のうちから４個をとる組合せ
は、６Ｃ４＝ＩＳ通りしかないので、設定重量との差の
少ない組合せが得にくく、精度が著しく劣下する。

したがって、従′廠１の組合せ計量装置では、高能率、
高精度を得るためには、計量器２１〜２□の数（並びに
計量ホッパー、フィーダなどの数）を多くしなければな
らなかった（従来では一般に少なくとも１５個以上）。

しかしながら、計量器、フィーダなどは高価であるため
、数を多くすると、装置全体が極めて高価となる欠点が
あった。また、計量器は常に調整が必要なため、計量器
の数が増えると、メンテナンスが煩雑となり、計量の信
頼性が劣下する欠点もあった。

この発明は上記の欠点を改め、計量器などの数を増やす
ことなく、高能率、高精度の組合せ計量ができるように
した組合せ計量装置を提供することを目的としている。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

第３図は、この発明の一実施例の概略構成図である。

同図において、１１は塊状物を順次円形フィーダ１２へ
供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下方
には、Ｎ個の中間ホッパー１４１〜１４、ｒＬが円形に
配置され、それぞれフィーダ１３１〜１３　を介して複
数の塊状物が供給される。

中間ホッパー１４１〜１４、の下方には、それぞれ計量
ホッパー１６□〜１６ＴＬが設置されている。

中間ホッパー１４．〜１４．に収容された塊状物は、排
出ゲート１５１〜１５１を開くと、それぞれ計量ホッパ
ー１６１〜１転へ落下収容される。

計量ホッパー１６１〜１６１には、それぞれ計量器１７
１〜１７１が設置されている。計量器１７．〜１７１は
、それぞれ計量ホッパー１６□〜１６１に収容された複
数の塊状物を計量し、重量を表わす重量信号を出力する
。

計量ホッパー１６□〜１６、の下方には、それぞれ１個
ずつの記憶ホッパー１９〜１９　が設置さ１　　　　　
　孔 れている。計量ホッパー１６□〜１６１にはそれぞれ二
個の排出ゲート１８１．１８□ζ・・・・・、１８２％
−１，１８よ、を備え、一方の排出ゲート１８１．１８
３、・・・・・・、１８２゜−１を開くと、それぞれ記
憶ホッパー１９〜１９　へ１　　　　１ 排出される。

記憶ホッパー１９□〜１９１の下方には集合シ−ト２１
が段重されている。記憶ホッパー１９〜１９１に収容さ
れた塊状物は、それぞれ排出グート２０１〜２０１を開
くと、集合シュート２１に落下する。また、前記計量ホ
ッパー１６□〜１６ユの他方の排出ゲート１８．１８、
・旧・・、１８　を開１　　　　　　４　　　　　　　
　　　　　　２孔くと計量ホッパーの収容物は直接、集
合シュート２１へ排出される。

集合シュート２１の下方には包装機２３が設置されてい
る。集合シュート２１の底部には、一定時間ごとに開く
タイミングホッパー２２が設けである。

排出ゲート１５□〜１５１．１８Ｌ〜１８□７．２０゜
〜２０７Ｌは、制御装置２４の排出制御装置１２５によ
って開閉制御される。

前記計量器１７１〜１７１からの重量信号は、Ｉ制御部
２４の計量値記憶回路２６へ送られる。また排出制御装
置１２５は、計量値記憶回路２６へ、各計量ホッパー１
６について二つ設けた排出ゲート１８のうち、いずれを
開いたかを表わす信号を送出する。このため、計最値記
憶回”路２６は、計量ホッパー１６□〜１６１及び記憶
ホッパー１９□〜１９、に収容された塊状物のＩ！曇を
それぞれ記憶する。

組合せ選定回路２７は、計量値記憶回路２５に記憶され
た各計量ホッパー１６．〜１６１及び各記憶ホッパー１
９〜１９ＴＬの収容物の重量信号に基いて、所定数の計
量ホッパーあるいは記憶ホッパーの組合せによる塊状物
の組合せ重量を、異なるすべての組合せで算出する組合
せ計算部２７ａと、設定重量を設定記憶する重ｌ設定部
２７ｂと、組合せ計算部２７ａの組合せ重−出力と重量
設定部２７ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との
差が最も小となる計量ホッパーあるいは記憶ホッパーの
組合せを判別して、組合せ選別信号を出力する組合せ判
別部２７ｃとを備えている。

排出制御装置！２５は、前記組合せ選別信号を受けると
、計量ホッパー１６〜１６　の集合シュー１　　　　　
　几 ト２１側の排出ゲート１８．１８、・・・・・・、１８
１１、λ牛 記憶ホッパー１９１〜１９□の排出ゲート２０□〜２１
− ＯＴＬのうちの指定されたゲートを開くとともに、一定
時間をおいて排出済みの記憶ホッパーへの計量ホッパー
の一方排出ゲートを開き、また一定時間をおいて排出済
みの計量ホッパーへの中間ホッパーの排出ゲートを開く
ように、開閉制御を行なう。

供給制御装置２８は、排出制御装置！２５から中間ホッ
パー１４１〜１４ユの排出ゲート１５□〜１５１のいず
れのゲートを開いたかを表わす信号を受けると、供給器
１１、円形フィーダ１２、フィーダ１３１〜１３つを駆
動して排出済みの中間ホッパー１４□〜１４□のいずれ
かに塊状物を供給する。

次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を説明する
。

複数の塊状物が、供給器１１、円形フィーダ１２、フィ
ーダ１３．〜１３１、中間ホッパー１４１〜１４、を経
て計量ホッパー１６１〜１６、に収容され、それぞれ計
量器１７□〜１７１によって計量される。計量後、排出
制御装置２５からのｔｉｌｌＩＩＩ信号によって、各計
量ホッパーごとに二個設けた排出ゲートのうちの記憶ホ
ッパー側の排出ゲートが開いて記憶ホッパーへ排出した
後、再び閉じる。計量値記憶回路２６は、計量器１７１
〜１７１からの重量信号及び排出制御装置からの信号を
受けて、収容した記憶ホッパーごとの収容物の重−を記
憶する。

計量ホッパー１６□〜１６１から収容物が排出されると
、再び塊状物が同様に収容され、計量される。この計量
値は計量値記憶回路２６に記憶される。

このようにして、すべての計量ホッパー１６□〜１６ユ
及び記憶ホッパー１９１〜１９１にそれぞれ複数の塊状
物が収容され、各計量ホッパー１６１〜１６１及び記憶
ホッパー１９１〜１９□についての収容物の重量が計量
値記憶回路２６に記憶される。

組合せ選定回路２７の組合せ計算部２７ａでは、記憶さ
れた重量信号に基いて、所定数の計量ホッパーあるいは
記憶ホッパーの組合せによる組合せ重量を、すべての異
る組合せで、算出する。組合せ判別部２７ｃでは、重量
設定部２７ｂに設定された設定重量との差が最も小とな
る計量ホッパーあるいは記憶ホッパーの組合せを判別し
、組合せ選別信号を排出制御装置２５へ送出する。排出
制御装置２５は、組合せ選別信号によって指定された計
−ホツバ−の集合シュート側の排出ゲートあるいは記憶
ホッパーの排出ゲートを開き、集合シュート２１に排出
させる。塊状物は集合シュート２１でひとまとめにされ
、タイミングホッパー２２が開くと包装機２３へ落下し
て袋詰めされる。

空になった記憶ホッパーには、直ちに計量ホッパーの収
容物が記憶ホッパーへ排出される。計−ホツバ−にはフ
ィーダから塊状物が供給され、計量を行なう。

この間に、残りの計量ホッパー及び記憶ホッパーによっ
て同様に組合せが選別され、集合シュート２１を排出さ
れる。

例えば、計量ホッパー及び計量器を１０組とし、第４図
に計量ホッパーを■〜［株］で表わし、記憶ホッパーを
■−〜［相］′で表わす。計量ホッパーあるいは記憶ホ
ッパーを４個組合せるとする。

始めに、計量ホッパー１６□〜１６ＴＬに塊状物を充填
し、計■し、記憶ホッパー１９□〜１９ＴＬへ排出し、
次に再び計量ホッパー１６□〜１転に塊状物を充填し、
計量し、計量ホッパー■〜［株］及び配憶ホッパー■′
〜・′の収容物の重量をすべて記憶させる。次に２０個
のうちから４１１の計量ホッパーあるいは記憶ホッパー
をとる組合せ、２゜Ｃ＋＝　４８４５通りの組合せで組
合せ重量を演算し、最も設定重量に近い組合せを判別す
る。この結果、例えば計量ホッパー■、■、計量ホッパ
ー■′、■′が選ばれると、第４図（ｂ）に示すように
、これらの計量ホッパー、記憶ホッパーの収容物が排出
集合される。空になった記憶ホッパーには計量ホッパー
の収容物が充填される。

次に残りの１６個から４個の計量ホッパーあるいは記憶
ホッパーをとる。ＧＣ，＝１８２０通りの組合せ重量を
算出して組合せが判別される。例えば計量ホッパー■、
■、記憶ホッパー■−１■′が選ばれると、第４図（ｄ
　）に示すように、これらの計量ホッパー、記憶ホッパ
ーの収容物が排出集合）１ される。以下、同様に、排出充填を繰り返しつつ、　　
　　□同様の組合せ排出が行なわれる。

このように、上記実施例の組合せ計量装置では、第（２
）図と第（４）図との比較によって明らかなように、同
一個数の計量器を用いても、従来装置の場合よりはるか
に多い個数（スタート点では２倍の個数）のうちから組
合せを選定することができ、組合せ数も著しく増大する
。したがって、従来より計量器の数を少なくしても多い
組合せ数を得ることができる。このため、設定重量との
差が極めて小さい組合せ重量を常に得ることができる。

以上のようにこの発明の組合せ計量装置は構成されてい
るので、次のような効果を有する。

（１）計量器の数を少なくしても、組合せ数を多く得る
ことができるから、装置の価格が安くなり、精度は向上
する。

（２）計量器の数を少なくできるので、メンテナンスが
簡単となり、計−の信頼性も向上する。

なお、この発明の組合せ計量装置は、フィーダによって
各計−ホツバ−へ供給する塊状物の投入量を設定した単
位重量で割って個数を算出し、この個数を組合せる組合
せ個数秤に用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成図、第２
図はその動作説明図、第３図はこの発明の一実施例を示
す概略構成図、第４図はその動作説明図である。 １１・・・・・・供給器、１２・・・・・・円形フィー
ダ、１３□〜１３１・・・・・・フィーダ、１４□〜１
４□・・・・・・中間ホッパー、１５１〜１５、・・・
・・・排出ゲート、１６１〜１６、・・・・・・計量ホ
ッパー、１７□〜１７１・・・・・・計１Ｌ１８１〜１
８．７Ｌ・・・・・・排出ゲート、１９１〜１９１・・
・・・・記憶ホッパー、２０１〜２０１・・・・・・排
出ゲート、２１・・・・・−集合シュート、２２・・・
・・・タイミングホッパー、２３・・・・・・包装機、
２４・・・・・・制御装置、２５・・・・・・排出制御
回路、２６・・・・・・計量値記憶回路、２７・・・・
・・組合せ選定回路、２８・・・・・・供給制御装置。 特許出願人　　　安立電気株式会社 第１図 第２図 ■■■■■■■■■［株］ （０）　　　’９’　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　ｖ　Ｖ　Ｖ
　Ｖ　Ｖ　Ｖ（ｂ）　　ｖＶ　ｖＶ　Ｖ　ｖＶ　’Ｖ　
Ｖ　ｖ（Ｃ）　　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ　ｖ
　ｖ（ｄ）　　￥　Ｘ４／　Ｖ　Ｖ　ｖＶ　Ｘ４１　ｖ
ｖ’Ｖ（ｅ）　　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ
　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　Ｖ（ｆ）　　Ｖ　Ｖ　ｖｖＶ　
Ｖ　Ｖ　Ｖ　ｖＶ第４図 ■φ■（至）■８■優■■■Ｃ （ａ）　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ　Ｖｖ（ｂ）　
￥ＩＶ　ＶＶ　ｖｖ￥ｌＸ４１　ＶＶ　Ｖｖ（ｅ）　’
！Ｖ　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ　ＶＶ＼ ■ε■ｉ■餐のφ ｖｖ　　ｖｖ　ｖｖ　ｖｖ ＼、、／Ｖ　ｖｖ　ｖｖ　ｖｖ ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ　　ｖｖ ｖｖ＼νＶ　’Ｖ、、ＸＪ　’ＶＶ ÷　　◆゛１ ＶＶ　　ＶＶ　ＶＶ　　ＶＶ ｖｖ　ｖｔ、ｌｖｖ　＼↓ｔｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の塊状物をそれぞれ収容する複数の計量ホッパーと
   ；前記各計量ホッパーごとに設けられ、収容された前記
   複数の塊状物の重量を検出して重量信号を出力する計量
   器と：前記各１最ホッパーごとに設けられ、各計量ホッ
   パーから排出される計量済みの複数の塊状物を収容する
   記憶ホッパーと；前記重量信号に基いて、前記計量ホッ
   パー及び記憶ホッパーに収容された塊状物の重量の和と
   設定重量との差が最も小となる、計量ホッパーあるいは
   記憶ホッパーによる組合せを選定して組合せ選定信号を
   出力する組合せ選定回路と；該組合せ選定信号に基いて
   、選定された計最ホッパーあるいは記憶ホッパー内の塊
   状物を排出させるとともに、計量済みの前記各計量ホッ
   パー内の塊状物を排出済みの記憶ホッパー側へ排出させ
   る排出制御装置とを具備する組合せ計量装置。