JPH0438296B2

JPH0438296B2 -

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Publication number: JPH0438296B2
Application number: JP25329185A
Authority: JP
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1992-06-24
Also published as: JPS62113029A

Description

【発明の詳細な説明】＜本発明の産業上の利用分野＞この発明は、菓子、果物、野菜などのように
個々の重量のバラツキのある物品（以下、塊状物
と記す。）をほぼ一定重量となるように、複数個
ひとまとめにして袋詰めなどを行なう際に使用さ
れる。組合せ計量装置に関する。

＜従来技術＞（第６図）個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定重
量分だけ、複数個ひとまとめにするために、組合
せ計量装置が、一般に、用いられている。

この組合せ計量装置では、各フイーダから複数
の組合せホツパに供給された塊状物の各計量値に
ついて、適当な組合せを選定し、この選定された
組合せホツパ内の塊状物を排出して、ひとまとめ
にしているが、組合せ選定を精度よく、また効率
よく行なうためには、各組合せホツパへの各フイ
ーダによる塊状物の供給量が常に所定の重量（即
ち、設定重量を目標組合せホツパ数で除した値）
に極めて近い値となるようにしなければならな
い。

しかして、フイーダからの供給量は、供給する
塊状物の種類、形状などによつて大きく変動し、
また、バイブレータの作動電圧の僅かな変化でも
著しく変動し、また湿度、温度などの条件によつ
ても大きく変化する。

このため、従来より、第６図に示すごとき組合
せ計量装置が用いられている。

即ち、この組合せ計量装置では、複数の組合せ
ホツパ２₁〜２_oに、設定重量を目標組合せホツパ
数で除した値に相当する複の塊状物がそれぞれフ
イーダ１₁〜１_oによつて供給され、各組合せホツ
パ２₁〜２_oごとに設けられた計量器３₁〜３_oによ
つて、収容された塊状物がそれぞれ計量される。

そして、この計量器３₁〜３_oの出力は、組合せ
選定回路４に入力され、異なるすべての組合せに
ついて算出された組合せ重量のうち、最適な組合
せが選定されて、この選定された組合せホツパ内
の塊状物が排出されて、集合シユート５などにま
とめられる。

一方、各計量器３₁〜３_oからの計量値は、フイ
ーダ１₁〜１_oから塊状物が組合せホツパ２₁〜２_o
に供給される毎に、制御回路６₁〜６_oに出力され
る。

各制御回路６₁〜６_oでは、目標とする所定重量
と、フイーダ１₁〜１_oからの塊状物の供給毎に入
力される計量値と、フイーダ送力のパラメータ
（例えば、バイブレータの振動振幅、振動時間な
ど）とに基づいて、所定の供給回数後に、次回供
給からのフイーダ１₁〜１_oの新たな送力パラメー
タが算出される。

この新たな送力パラメータを算出する方法とし
て、例えば、現段階での送力パラメータF_Nを、
所定回数供給された塊状物の１回当りの平均供給
重量W_aで除した値に、目標とする所定重量W_nを
除算して得られた結果、即ち、（F_o／W_a）×W_n を新たな送力パラメータF_N+1とし、この送力パ
ラメータF_N+1によつて、フイーダ１₁〜１_oからの
供給量が、所定重量W_nに近づくように、次回か
らのフイーダ１₁〜１_oの送力ガそれぞれ個別に傾
向制御される。

この結果、フイーダ１₁〜１_oの熱等による供給
量の変動は、各制御回路６₁〜６_oの追従によつて
抑えられ、所定重量W_nに極めて近い供給がなさ
れる。

＜本発明が解決しようとする問題点＞しかしながら、上記のようなフイーダの傾向制
御では、例えば、組合せ計量装置の始動時や、塊
状物の品種切換時には、フイーダの供給量の制御
がなされていないため、目標とする所定重量との
差が大きい供給がなされることになる。また、計
量動作中においても、フイーダ等に異常があつ
て、その供給量が目標とする所定重量との差が大
きい供給がなされても、傾向制御を受けるまで
は、この供給状態が続くことになる。

このため、組合せ選定に利用できない、あるい
は、その利頻度の低い組合せホツパが発生した
り、また、組合せ重量のバラツキが大きくなり、
組合せ選定の精度や効率が悪化するという問題が
あつた。

＜本発明の目的＞本発明は、上記の欠点を改めて、傾向制御を備
えた組合せ計量装置の始動時や、フイーダ等の異
常時においても、供給量のバラツキが大きくなら
ないようにした組合せ計量装置を提供することを
目的としている。

＜本発明の一実施例＞（第１〜３図）以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説
明する。

第１図は組合せ計量装置の機構部の概略構成
図、第２図は制御部の概略構成図である。

第１図において、１１は塊状物を順次円形フイ
ーダ１２へ供給する供給器である。円形フイーダ
１２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホツパ１４₁
〜１４_oが円形に配置され、それぞれフイーダ１
３₁〜１３_oを介して複数の塊状物が供給される。
中間ホツパ１４₁〜１４_oの下方には、それぞれ計
量ホツパ１６₁〜１６_oが設定されている。中間ホ
ツパ１４₁〜１４_oに収容された塊状物は、排出ゲ
ート１５₁〜１５_oを開くと、それぞれ計量ホツパ
１６₁〜１６_oへ落下収容される。

計量ホツパ１６₁〜１６_oには、それぞれ計量器
１７₁〜１７_oが設置されている。計量器１７₁〜
１７_o、それぞれ計量ホツパ１６₁〜１６_oに収容
された複数の塊状物を計量し、その計量値を出力
する。

計量ホツパ１６₁〜１６_oの下方には、集合シユ
ート１９が設置されている。計量ホツパ１６₁〜
１６_oに収容された塊状物はそれぞれ計量ホツパ
１６₁〜１６_oの排出ゲート１８₁〜１８_oを開く
と、集合シユート１９に落下する。

集合シユート１９の下方には包装機２１が設置
されている。集合シユート１９の底部には、一定
時間ごとにあるいは包装機２１とのタイミングを
合わせて開くタイミングホツパ２０が、設けてあ
る。

排出ゲート１８₁〜１８_oは、組合せ排出装置２
４の排出制御装置２７によつて開閉制御される。

前記計量器１７₁〜１７_oからの各計量値は、第
２図に示すように、組合せ排出装置２４の計量値
記憶回路２５へ送られる。計量値記憶回路２５は
計量ホツパ１６₁〜１６_o内の収容物の計量値をそ
れぞれ記憶する。

組合せ選定回路２６は、計量値記憶回路２５に
記憶された各計量ホツパ１６₁〜１６_oの収容物の
各計量値に基づいて、Ｍ個の計量ホツパの組合せ
による塊状物の組合せ重量を、異なるすべての組
合せについて算出する組合せ計算部２６ａと、設
定重量を設定記憶する重量設定部２６ｂと、組合
せ計算部２６ａの組合せ重量出力と重量設定部２
６ｂの設定重量出力とを比較し、設定重量との差
が最も小となる計量ホツパの組合せを判断して組
合せ選別信号を出力する組合せ判別部２６ｃとを
備えている。

排出制御装置２７は、前記組合せ選別信号を受
けると、排出ゲート１８₁〜１８_oのうちの指定さ
れたゲートを開くとともに、一定時間をおいて排
出済みの計量ホツパへの中間ホツパの排出ゲート
を開くように、開閉制御を行なう。

また、各計量器１７₁〜１７_oからの各計量値
は、第２図に示すように、計量の度に、それぞれ
各送力パラメータ演算回路２９₁〜２９_oの加算器
３０₁〜３０_oと後述する判定回路４１₁〜４１_oと
へ送られる。加算器３０₁〜３０_oでは、入力され
た計量値と、重量積算記憶器３１₁〜３１_oの記憶
値との加算が行なわれ、この加算結果はスイツチ
３２₁〜３２_oを介して、重量積算記憶器３１₁〜
３１_oに新たに記憶される。一方、加算器３３₁〜
３３_oでは、送力パラメータ積算記憶器３４₁〜３
４_oの記憶値と現段階の送力パラメータとが加算
され、この加算結果はスイツチ３５₁〜３５_oを介
して、送力パラメータ積算記憶器３４₁〜３４_oに
新たに記憶される。なお、ここでスイツチ３２₁
〜３２_o及びスイツチ３５₁〜３５_oは計量値の入
力と同期してONするスイツチであり、また、送
力パラメータは、フイーダのバイブレータの振動
振幅及び振動時間とに基づくパラメータであり、
所定の振動振幅及び振動時間をバイブレータに与
えたときの送力を100％として、パーセント表示
されたものである。

除算器３６₁〜３６_oでは、重量積算記憶器３６
_１〜３６_oの記憶値で送力パラメータ積算記憶器３
４₁〜３４_oの記憶値が除算される。乗算器３７₁
〜３７_oで、組合せ排出装置２４の重量設定部２
６ｂからの設定重量を、除算器３８によつて、目
標組合せホツパ数で除算した結果、即ち、ホツパ
当りの目標重量Ｗ／Ｍと、除算器３６₁〜３６_oか
らの除算結果とがそれぞれ乗算される。したがつ
て、乗算器３７₁〜３７_oの乗算出力は、フイーダ
からの供給量が目標値Ｗ／Ｍに近づくための送力
パラメータを示している。

乗算器３７₁〜３７_oからの乗算結果は、計量の
所定回数毎（例えばＡ回毎）にONするスイツチ
３９₁〜３９_oを介して、送力パラメータ記憶器４
０₁〜４４０_oに記憶される。

一方、判定回路４１₁〜４１_oでは、計量値の入
力に、その計量値を所の重量範囲と比較して、計
量値が、所定の重量範囲をＢ回（ただし、ＢはＡ
より小なる整数）連続して越えたか否かを判定
し、この判定結果に応じて、新たな送力パラメー
タを送力パラメータ記憶器４０₁〜４０_oに出力す
る。

ここで、判定回路４１₁〜４１_oは、第３図の如
く構成されている。

即ち、計量毎に入力される計量値は、比較器４
２₁〜４２_o及び比較器４２₁〜４３_oにおいて、計
量値の許容される上限値及び下限値が設定された
上限設定器４４₁〜４４_o、及び下限設定器４５₁
〜４５_oのそれぞれの設定値と比較される。

比較器４２₁〜４２_oは、上限設定器４４₁〜４
４_oの設定値より計量値の方が大なる時、“Ｈ”レ
ベルを出力し、逆に計量値の方が小なる時、“Ｌ”
レベルを出力する。

同様に、比較器４３₁〜４３_oは、下限設定器４
５₁〜４５_oの設定値より計量値の方が小なる時、
“Ｈ”レベルを出力し、逆に計量値の方が大なる
時、“Ｌ”レベルを出力する。

両比較器４２₁〜４２_o，４３₁〜４３_oの出力
は、それぞれアンド回路４６₁〜４６_o，４７₁〜
４７_oの一方の入力端子及びオア回路４８₁〜４８
_ｏに入力されており、アンド回路４６₁〜４６_o，
４７₁〜４７_oの他方の入力端子には、１回毎の計
量の終了時に“Ｈ”レベルの計量完了信号Ｅが入
力される。

アンド回路４６₁〜４６_oの出力は、Ｂ進カウン
タ４９₁〜４９_o及びオア回路５０₁〜５０_oの一方
の入力端子に入力される。Ｂ進カウンタ４９₁〜
４９_oは、Ｂ個のパルスが入力されると１個のパ
ルスを出力するもので、この出力は、オア回路５
１₁〜５１_oの一方の入力端子に入力する。

また、アンド回路４７₁〜４７_oの出力は、同じ
く、Ｂ進カウンタ５２₁〜５２_o及びオア回路５３
_１〜５３_oの一方の入力端子に入力されている。Ｂ
進カウンタ５２₁〜５２_oの出力はオア回路５１₁
〜５１_oの他方の入力端子に入力されている。

なお、Ｂ進カウンタ４９₁〜４９_oは、オア回路
５３₁〜５３_oの出力によつてリセツトされ、また
Ｂ進カウンタ５２₁〜５２_oは、オア回路５０₁〜
５０_oの出力によつてリセツトされる。

さらにオア回路４８₁〜４８_oの出力は、インベ
ータ５１₁〜５４_oによつて反転され、アンド回路
５５₁〜５５_oの一方の入力端子に出力されてお
り、アンド回路５５₁〜５５_oの他方の入力端子に
は、前述の計量完了信号Ｅが入力される。また、
アンド回路５５₁〜５５_oの出力は、オア回路４９
_１〜４９_o、５３₁〜５３_oの他方の入力端子に入力
されている。

したがつて、両比較器４２₁〜４２_o，４３₁〜
４３_oの出力が“Ｌ”レベルのとき、計量完了信
号Ｅと同期して、両Ｂ進カウンタ４９₁〜４９_o，
５２₁〜５２_oはリセツトされることになる。

両Ｂ進カウンタ４９₁〜４９_o，５２₁〜５２_oの
出力を入力としてもつオア回路５１₁〜５１_oの出
力は、リセツト信号Ｒとして、重量積算記憶器３
１₁〜３１_o及び送力パラメータ積算記憶器３４₁
〜３４_oに送出される。

また、送力パラメータ記憶器４０₁〜４０_oから
の記憶値は、減算器５６₁〜５６_o及び加算器５７
_１〜５７_oに入力されている。

減算器５６₁〜５６_oでは、入力された送力パラ
メータの記憶値から、設定器５８₁〜５８_oに設定
された制御値αが減算され、この減算結果は、Ｍ
進カウンタ４８₁〜４８_oの出力によつてONする
スイツチ５９₁〜５９_oを介して、送力パラメータ
記憶器４０₁〜４０_oに記憶される。

また、加算器５７₁〜５７_oでは、入力された送
力パラメータの記憶値と、設定器６０₁〜６０_oに
設定された制御値βとが加算され、この加算結果
は、Ｂ進カウンタ５２₁〜５２_oの出力によつて
ONするスイツチ６１₁〜６１_oを介して、送力パ
ラメータ記憶器４０₁〜４０_oに記憶される。

送力パラメータ記憶器４０₁〜４０_oは、各スイ
ツチ３９₁〜３９_o，５９₁〜５９_o，６１₁〜６１_o
を介して入力される新たな送力パラメータを記憶
し、これを加算器３３₁〜３３_o、判定回路４１₁
〜４１_o及びタイマ回路６２₁〜６２_oへ出力する。

タイマ回路６２₁〜６２_oでは、送力パラメータ
記憶器４０₁〜４０_oの記憶値に応じた振動振幅と
振動時間をもつ駆動信号を出力する。タイマ回路
６２₁〜６２_oからの駆動信号は、それぞれ各フイ
ーダ駆動回路６３₁〜６３_oに出力される。

フイーダ駆動回路６３₁〜６３_oは、タイマ回路
６２₁〜６２_oからの駆動信号を増幅して、各フイ
ーダ１３₁〜１３_oをそれぞれ駆動する。

＜実施例の動作＞次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を
説明する。

塊状物が、供給器１１、円形フイーダを経て、
フイーダ１３₁〜１３_oによつてそれぞれ中間ホツ
パ１４₁〜１４_oへ供給され、中間ホツパ１４₁〜
１４_oから各計量ホツパ１６₁〜１６_oに収容され、
それぞれ計量器１７によつて計量される。計量値
記憶回路２５は、計量器１７₁〜１７_oからの重量
信号を受けて、収容した計量ホツパ毎の収容物の
計量値を記憶する。

組合せ選定回路２６は、記憶された各記憶値に
基づいて、Ｍ個の計量ホツパの組合せによる組合
せ重量をすべての異なる組合せにいて算出し、設
定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホツパの組合
せを選定し、組合せ選別信号を排出制御装置２７
へ送出する。

排出制御装置２７は、組合せ選別信号によつて
指定されたＭ個の計量ホツパの排出ゲートを開
き、集合シユート１９に排出させる。塊状物は集
合シユート１９でひとまとめにされ、タイミング
ホツパ２０が開くと包装機２４へ落下して袋詰め
される。

次に、残りの計量ホツパによつて組合せが同様
に判別され、組合せ排出が行なわれる。この間、
排出ずみの計量ホツパには、フイーダ、中間ホツ
パを経て塊状物が収容される。新たに収容された
計量ホツパについて計量器から重量信号が出力さ
れる。このように、計量ホツパの排出、充填を連
続に行ないつつ、組合せ排出が次々と行なわれ
る。

各計量器１７₁〜１７_oからの各計量値は、この
組合せ計量動作の継続中に、計量毎に送力パラメ
ータ演算回路２９₁〜２９_o及び判定回路４０₁〜
４０_oに送出される。

ここで、予め、送力パラメータ記憶器６０₁に
は、送力パラメータの初期値F₁が記憶されてい
るとする。したがつて、最初に加算器３０₁及び
判定回路４０₁に入力される計量値W₁は、送力パ
ラメータF₁によつて、フイーダ１３₁が駆動され
て供給された塊状物の計量値である。

判定回路４０₁に順次、入力される計量値W₁，
W₂，……は、比較器４２₁，４３₁によつて、許
容される計量値の上限値及び下限値と順次比較さ
れる。

このとき、入力される計量値W₁，W₂，W₃，
……が、許容される上限値及び下限値の範囲内に
あるとすると、両比較器４２₁，４３₁の出力は、
常に、“Ｌ”レベルとなるため、オア回路４８₁の
出力が“Ｌ”となつて、両Ｍ進カウンタ４９₁，
５２₁はリセツトされた状態を続ける。

一方、この計量値W₁，W₂，W₃，……は、加
算器３０₁によつて順次、加算され重量積算記憶
器３１₁に積算記憶され、また、送力パラメータ
記憶器４０の記憶値F₁も、これと同期して加算
器３３₁によつて、順次加算され、送力パラメー
タ積算記憶器３４₁に積算記憶される。

しかして、Ａ回目の計量値Waが加算される
と、スイツチ３９₁がONするため、重量積算記
憶器３１₁の記憶値W₁＋W₂＋……＋Waと、送力
パラメータ積算記憶器３４₁の記憶値Ａ×F₁とが
除算器３６₁によつて除算され、この除算結果に
組合せホツパ１個当りの目標重量Ｗ／Ｍが乗算さ
れた値、即ち、〔（Ａ×F₁）／（W₁＋W₂＋……＋Wa）〕×Ｗ／
Ｍが、新たな送力パラメータF₂として、送力パラ
メータ記憶器４０₁に記憶され、この送力パラメ
ータF₂が、タイマ回路６２₁に送出され、フイー
ダ駆動回路６３₁によつて、フイーダ１３₁の次回
供給時からの供給量が目標重量Ｍ／Ｗに近づくよ
うに、傾向制御される。

また、判定回路４１₁に入力される計量値W₁，
W₂，W₃，……が許容される上限値及び下限値の
範囲外にある場合、えば、計量値W₁，W₂，……
W₆が連続してＢ回許容される上限値を越えてい
るとすると、比較器４２₁の出力は、計量値W₁，
W₂，……W₆の入力毎に“Ｈ”レベルとなり、計
量完了信号Ｅに同期したＢ個のパルスがＢ進カウ
ンタ４９₁に連続して入力されるため、Ｂ進カウ
ンタ４９₁から１個のパルスが出力される。

この出力パルスはスイツチ５９₁をONさせる
ため、送力パラメータ記憶器４０₁に記憶された
送力パラメータF₁ら、設定器５８₁の設定値αが
減算された値、F₁−αが新たな送力パラメータ
として、スイツチ５９₁を介して送力パラメータ
記憶器４０₁に記憶され、傾向制御に優先して、
この新たな送力パラメータF₁−αによつて、フ
イーダの次回供給時からの供給量を少なくするよ
うに制御される。

同様にして、計量値W₁，W₂，……W₆が連続
してＢ回許容される下限値より小さいときは、Ｂ
進カウンタ５２₁からの出力パルスによつて、ス
イツチ６１₁がONするため、新たな送力パラメ
ータF₁＋βが送力パラメータ記憶器４０₁に記憶
され、傾向制御に優先して、次回供給時からの供
給量を多くするようにフイーダ１３₁が制御され
る。

また、このとき、許容される計量値の範囲を越
えた計量値を送力パラメータ演算に使用しないた
めに、Ｂ進カウンタ４９₁，５２₁の出力パルス
は、オア回路５１₁に入力されて、このオア回路
５１₁のリセツト信号Ｒによつて送力パラメータ
演算回路２９₁の重量積算記憶器３１₁及び送力パ
ラメータ積算記憶器３４₁の記憶値はリセツトさ
れる。

さらに、許容される範囲を越えた計量値が、Ｂ
回連続しない場合は、連続性がなくなつた時点
で、各オア回路４８₁，５０₁，５３₁の出力によ
つてＢ進カウンタ４９₁，５２₁がリセツトされる
ため、送力パラメータは、傾向制御がなされるま
で、変化しない。

上記の制御動作は、計量の初期のみならず、計
量中、常時行なわれ、例えばフイーダ等の異常が
発生してフイーダからの供給量が許容される範囲
を越える場合には、直ちに作動して、供給量が許
容される範囲内に入るように傾向制御に優先し
て、供給される。

なお、上記の動作は、フイーダ１３₁の制御に
ついて説明したが、他のフイーダ１３₂〜１３_oも
送力パラメータ演算回路２９₁〜２９_o、判定回路
４１₂〜４１_oによつて、全く同様にして供給量制
御がなされる。

＜本発明の他の実施例＞（第４〜５図）なお、上記実施例では、順次入力される計量値
が、許容される範囲を連続してＢ回越えた時に、
判定回路によつて、傾向制御に優先して、フイー
ダの制御がなされたが、これは、判定回路４１₁
〜４１_oを第４図に示すように、Ｂ進カウンタを
省いて、両アンド回路４６₁〜４６_o，４７₁〜４
７_oの出力によつてスイツチ５９₁〜５９_o、６１₁
〜６１_oをONさせるように構成することによつ
て、入力される計量値が１回でも、許容される範
囲を越えた場合に、新たな送力パラメータを出力
して、フイーダ制御を行なうようにしてもよい。

また、上記実施例のＢ進カウンタ４９₁〜４９
_ｏ，５２₁〜５２_oの代りに、第５図に示すように、
比較器４２₁出力を、計量完了信号Ｅに同期させ
て、Ｃビツトシフトレジスタ７０に順次、入力し
て、この出力をビツト加算器７１で加算し、加算
出力と設定器７２の設定値Ｄとを、比較器７３に
よつて比較し、この比較出力によつてスイツチ５
９₁をONするようにして、Ｃ回の計量中に、計
量値がＤ回以上、許容される範囲を越えたとき
に、フイーダの制御を行なうようにしてもよい。

＜本発明の効果＞以上の説明より明らかなように、本発明の組合
せ計量装置では、順次入力される計量値が、許容
される所定範囲から所定回数逸脱したときに、傾
向制御に優先して、フイーダの供給量を制御する
ようにしたので、組合せ計量装置の始動時や塊状
物の品種切換時、あるいはフイーダ等の異常時
に、目標とする所定重量との差が大きい供給がな
されたとしても、傾向制御に優先して、直ちにフ
イーダの制御がなされる。

このため、組合せ選択に利用できない組合せホ
ツパの発生がなくなり、組合せ重量のバラツキを
小さくすることができ、組合せ選定の精度や効率
が従来に比べて、格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置
の機構部を示す概略構成図、第２図は、制御部の
概略構成図、第３図は、第２図の要部を示すブロ
ツク図である。第４図及び第５図は、本発明の他
の実施例を示すブロツク図、第６図は、従来の組
合せ計量装置を示す概略構成図である。１３₁〜１３_o……フイーダ、１６₁〜１６_o……
計量ホツパ、１７₁〜１７_o……計量器、２４……
組合せ排出装置、２５……計量値記憶回路、２６
……組合せ選定回路、２７……排出制御装置、２
９₁〜２９_o……送力パラメータ演算回路、３０₁
〜３０_o……加算器、３１₁〜３１_o……重量積算
記憶器、３３₁〜３３_o……加算器、３４₁〜３４_o
……送力パラメータ積算記憶器、３６₁〜３６_o…
…除算器、３７₁〜３７_o……乗算器、４０₁〜４
０_o……送力パラメータ記憶器、４１₁〜４１_o…
…判定回路、４２₁〜４２_o……比較器、４３₁〜
４３_o……比較器、４４₁〜４４_o……上限設定器、
４５₁〜４５_o……下限設定器、４９₁〜４９_o……
Ｂ進カウンタ、５２₁〜５２_o……Ｂ進カウンタ、
５６₁〜５６_o……減算器、５７₁〜５７_o……加算
器、６２₁〜６２_o……タイマ回路、６３₁〜６３_o
……フイーダ駆動回路、７０……Ｃビツトシフト
レジスタ、７１……ビツト加算器、７２……設定
器、７３……比較器。

Claims

【特許請求の範囲】１個別に供給量制御がなされたそれぞれのフイ
ーダを介して複数の組合せホツパに塊状物を供給
し、前記各組合せホツパに収容した塊状物につい
て適当な組合せを選定し、選定された組合せホツ
パ内の塊状物を排出集合させる組合せ計量装置に
おいて；前記フイーダからの供給量を所定量に近づける
ように傾向制御するための前記フイーダの送力パ
ラメータを算出する演算回路と；前記組合せホツパに供給された塊状物の計量値
を、許容される計量値の設定範囲と順次、比較し
て、前記計量値が前記設定範囲を所定回数同方向
に逸脱したとき、その逸脱方向に応じて現段階の
送力パラメータを可変した値を、次回供給時の新
たな送力パラメータとして、出力する判定回路
と；前記演算回路からの送力パラメータ及び前記判
定回路からの送力パラメータに応じて前記フイー
ダを駆動するフイーダ駆動回路とを前記フイーダ
毎に設けて、前記演算回路による前記フイーダの
傾向制御に優先して、前記判定回路による前記フ
イーダからの塊状物の供給量を制御するようにし
たことを特徴とする組合せ計量装置。