JPH01113621A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 え咀Ω旦濃 ［産業上の利用分野］ 本発明は、投入装置等から供給される被計量物の重量を
制御して、所定の目標総重量を得る計量装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、投入装置等から供給される被計量物の重量を
制御して、単位重量にばらつきのある被計量物の組合せ
が目標許容範囲とならない絹合せ不良の発生を防止し、
所定の目標総重量を得る計量装置が種々提案されている
。例えば、好適組合せを選択した際に、その好適組合せ
に含まれていない計量槽の計量信号の和を求め、これを
好適組合せに含まれていない計量槽の台数で除し、その
除算値を目標重量と特定の関係を有する投入重量と比較
し、除算値が大きい場合には新たな被計量物品の投入重
量を減少させ、除算値が小さい場合には新たな被計量物
品の投入重量を増加させ、組合せ精度を向上させること
及び被計量物品が長期間計量槽に残留することを防止す
る装置が提案されている（特開昭５７−１６９６２７）
。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、こうした従来の計量装置では、好適組合
せに含まれていない計量槽の和を台数で除した除算値は
、毎回変動し、その都度投入装置等の投入量を変える制
御を行わなければならず、投入装置の制御を頻繁に行わ
なければならないという問題があった。また、この除算
値に基づく制御では、被計量物の物性変化、時間的変化
等により、投入装置等からの供給量に狂いが生じても、
この狂いを適正に修正する制御を行うものではなく、投
入装置等から供給される単位重量が大きくばらつく場合
があるという問題があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
、絹合せ不良の発生を防止し、かつ投入装置等の制御を
好適に行う計量装置を提供することにある。

え咀Ω講戒 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示
する如く、 被計量物の重量を計量する計量器Ｍ１に供給する被計量
物の重量を変更することができる処理手段Ｍ２と、 被計量物が一時貯蔵されるホッパＭ３に前記計量器Ｍ１
により計量された被計量物を投入できる投入手段Ｍ４と
、 既に計量された被計量物が投入された前記ホッパ間３内
の被計量物の総重量に、計量した被計量物の重量を加算
して、該加算した被計量物の総重量が、予め定められた
被計量物の限界重量及び個数に基づいた、投入すると予
め定められた目標許容範囲に収まらないこととなる所定
許容範囲内であることを判定する判定手段Ｍ５と、 該判定手段Ｍ５により前記所定許容範囲内であると判定
されたときには、前記投入手段Ｍ４を制御して前記ホッ
パＭ３に前記被計量物を投入する投入制御手段Ｍ６と、 前記計量器Ｍ１により計量された被計量物の所定個数の
移動平均を算出する移動平均算出手段Ｍ７と、 予め設定された目標総重量と目標総個数とから算出した
理想重量と、前記移動平均算出手段Ｍ７により算出され
た移動平均とを比較して、前記処理手段Ｍ２から前記計
量器Ｍ１に供給される被計量物の重量が理想重量となる
ように処理手段Ｍ２を制御する制御手段Ｍ８と、 を備え、前記ホッパ間３内の前記被計量物の目標総重量
が目標許容範囲の総重量となる被計量物の絹合せを得る
ことを特徴とする計量装置の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する装置は、計量器Ｍ１が被計量物の重量
を計量し、判定手段Ｍ５が既に計量された被計量物が投
入されたホッパ間３内の被計量物の総重量に、計量した
被計量物の重量を加算して、該加算した被計量物の総重
量が、予め定められた被計量物の限界重量及び個数に基
づいた、投入すると以後に目標許容範囲に収まらないこ
ととなる所定許容範囲内であることを判定し、投入制御
手段Ｍ６が判定手段Ｍ５により前記所定許容範囲内であ
ると判定されたときには、投入手段Ｍ４を制御して、投
入手段Ｍ４が被計量物が一時貯蔵されるホッパＭ３に計
量器Ｍ１により計量された前記被計量物を投入し、移動
平均算出手段Ｍ７が計量器Ｍ１により計量された被計量
物の所定個数の移動平均を算出し、制御手段Ｍ８が予め
設定された目標総重量と目標総個数とから算出した理想
重量と、移動平均算出手段Ｍ７により算出された移動平
均とを比較して、処理手段Ｍ２から計量器Ｍ１に供給さ
れる被計量物の重量が移動平均となるように処理手段Ｍ
２を制御し、ホッパ間３内の前記被計量物の目標総重量
が目標許容範囲の総重量となる被計量物の組合せを得る
。

従って、絹合せ不良の発生を防止し、投入装置等の制御
を好適に行うことができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である計量装置の平面図、第
３図はこの計量装置の側面図、第４図は第２図のＡＡ断
面図である。この計量装置は、被計量物を供給する供給
コンベアｌを備え、この供給コンベア１の一端に連接し
て計量用コンベア２が設けられている。また、他端に連
接して処理手段としての切断装置３が設けられている。

この切断装置３は、魚を所定の重量に切断し、切断した
切身を被計量物として供給コンベア１に供給する装置で
あり、切断する切身の重量を変えることができる。尚、
被計量物として魚以外に、畜肉、ハム、根菜類等でもよ
く、またこの切断装置に変えて、供給コンベア１に供給
する被計量物の重量を変えることができる投入装置でも
よく、このときには、被計量物として、青果物、製菓物
、二次加工品、生鮮食品等の外に粒状の物を集めた集合
物も考えられる。

前記供給コンベア１及び計量コンベア２は各々供給用モ
ータ４及び計量用モータ６により駆動される。この計量
用コンベア２内には、被計量物の重量を計量する計量器
８が設けられている。また、この計量用コンベア２に連
接して順送コンベア１０が配設されており、搬送コンベ
ア１０は搬送用モータ１２により駆動される。搬送コン
ベア１０の両側には、被計量物を一時貯蔵できる１２個
のホッパＮｏ、１ないしｆ’Ｊ０．１２が設けられ、こ
の１２個のホッパＮｏ、１ないしＮＯ，１２の人口側と
搬送コンベアｌＯとの間には、各々水平方向に約６０度
揺動可能な選別ゲート１４が配置されており、この選別
ゲート１４は各々ゲート用シリンダ１６により駆動され
る。尚、本実施例では、１２個のホッパＮｏ、１ないし
Ｎｏ、１２を用いているが、１個のホッパＮ０．１でも
実施可能であり、またそれ以上の複数のホッパでも実施
可能である。

一方、各ホッパＮｏ、１ないしＮｏ、１２は、各々上下
方向に揺動可能に支承されており、ホッパ用エアシリン
ダ１８により駆動される。また、順送コンベア１０の下
方には、集積コンベア２０が設けられており、この集積
コンベア２０は集積用モータ２２により駆動される。

次に、本実施例の電気系統を第５図に示すブロック図を
用いて説明する。前述した計量器８は、制御盤２４に収
納された電子制御回路５０に接続されており、計量器８
の検出信号に基づいて、切断装置３、前述した各モータ
４．　６．　１２．　２２、ゲート用エアシリンダ１６
、ホッパ用エアシリンダ１日を制御する。

この電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５２゜ＲＯＭ５
４．ＲＡＭ５６を論理演算回路の中心として構成され、
外部と入出力を行う入力回路５８及び出力回路６０等を
コモンバス６２を介して相互に接続して構成されている
。

ＣＰＵ５２は計量器８からの信号を入力回路５８を介し
て人力し、この信号及びＲＯＭ５４．ＲＡＭ５６内のデ
ータやプログラムに基づいてＣＰＵ５２は出力回路６０
を介して切断装置３、各モータ４．　６．　１２．　２
２、ゲート用エアシリンダ１６への空気の給排を制御す
るゲート用バルブ２日、ホッパ用エアシリンダ１日への
空気の給排を制御部するホッパ用バルブ３０に駆動信号
を出力し、組合せ計量を制御している。

次に、前述した電子制御回路５０において行われる処理
について、第６図、第７図、第８図のフローチャートに
よって説明する。

本計量装置は、電源が投入されると、第６図、第７図に
示す計量制御ルーチンを他の制御ルーチンと共に実行す
る。まず、初期化が行われて、木実施例においては、移
動平均を算出するための平均個数Ｍを５個に、平均個数
カウンタＦを１に、格納場所カウンタＰを１に、平均重
量レジスタＳを０に、各々設定する（ステップ１００）
。次に、予め設定された目標総重量ＷＬを予め設定され
た設定個数ＮＮで除算して理想重量βが算出される（ス
テップ１０５）。ここで、目標総重量ＷＬとは、被計量
物を組み合わせ計量して得ようとする重量であり、設定
個数ＮＮとは、被計量物を組み合わせて目標総重量ＷＬ
を得ようとする個数である。次に、切断装置３から被計
量物としての切断された切身が供給、コンベア１に供給
され、供給用モータ４が駆動されて供給コンベア１から
計量コンベア２に移送される。計量コンベア２に移送さ
れた被計量物は、更に計量用モータ６が駆動されて計量
コンベア２により計量器８まで移送され、計量器８によ
りその重量Ｘが計量されて、重量に応じた信号が電子制
御回路５０に人力される（ステップ１１０）。

続いて、平均重量レジスタＳの埴；こ重量Ｘが加算され
て平均重量レジスタＳに格納される（ステップ１２０）
。即ち、計量された重量Ｘが次々と加算される。次に、
平均個数カウンタＦが平均個数Ｍとなったか否かが判定
される（ステップ１３０）。計量を開始して、平均個数
カウンタＦが平均個数Ｍ未満であると、重量Ｘを平均個
数カウンタＦに対応した平均重量格納レジスタＢ　（Ｆ
）に格納し、平均個数カウンタＦをインクリメントする
（ステップ１４０）。即ち、平均個数カウンタＦが平均
個数Ｍとなるまでは、順次計量される重量ｘが、平均個
数カウンタＦ＝１のときには、平均重量格納レジスタＢ
（１）に、平均個数カウンタＦ＝２のときには、平均重
量格納レジスタＢ（２）に、それぞれ平均個数カウンタ
Ｆの値に対応した平均重量格納レジスタＢ　（Ｆ）に格
納される。

尚、本実施例では、平均重量格納レジスタＢ　（Ｆ）は
、平均個数Ｍより１個少ないＢ　（１）、　　Ｂ　（２
）、　Ｂ　（３）、　　Ｂ　（４）の４個が設けられて
いる。

一方、平均個数カウンタＦが平均個数Ｍとなると（ステ
ップ１３０）、平均重量レジスタＳの値を平均個数Ｍで
除算して、移動平均重量αを算出する（ステップ１５０
）。次に、この移動平均重量αと理想重量βとを比較し
、移動平均重量αが理想重量βより大きいときには、切
断装置３を、切断される切身の重量が少なくなるように
フィードバック制御し、移動平均重量αが理想重量βよ
り小さいときには、切断装置３を、切断される切身の重
量が大きくなるようにフィ−ドバック制御する（ステッ
プ１６０）。続いて、移動平均レジスタＳの値から格納
場所レジスタＰに対応した平均重量レジスタＢ　（Ｐ）
の値を減算して、再び移動平均レジスタＳに格納し、こ
の格納場所レジスタＰに対応した平均重量レジスタＢ　
（Ｐ）に合計量した重量Ｘを格納する。また、格納場所
レジスタＰをインクリメントする（ステップ１７０）。

即ち、格納場所レジスタＰ＝１の時には、移動平均レジ
スタＳから平均重量レジスタＢ（１）を減算し、平均重
量レジスタＢ（１）に合計量した重量Ｘを格納して、一
番古い重量Ｘを一番新しい重量Ｘに置き換え、移動平均
レジスタＳには、常に、計量した最新の５個の重量Ｘの
合計値が格納される。

次に、格納場所レジスタＰが平均個数Ｍに等しいか否か
を判定する（ステップ１８０）。格納場所レジスタＰが
平均個数Ｍ未満であるときには、零制（Ｂルーチンを繰
り返し実行して、格納場所レジスタＰをインクリメント
し、格納場所レジスタＰに対応した平均重量レジスタＢ
　（Ｐ）に合計量した重量Ｘを格納し、順次古い重量Ｘ
を新しい重量Ｘに置き換える。一方、格納場所レジスタ
Ｐが平均個数Ｍに等しいと、格納場所レジスタＰに１を
格納して（ステップ１９０）、再び、本制御ルーチンを
繰り返し実行して、格納場所レジスタＰに対応した平均
重量レジスタＢ　（Ｐ）に合計量した重量Ｘを格納し、
順次古い重量Ｘを新しい重量Ｘに置き換える。

次に、後述する個数順位設定ルーチンによりホッパＮｏ
、１ないしＮｏ、１２の被計量物の総個数Ｎ　（Ｊ）に
基づいて、個数の多い１１頂にホッパＮＯ，１ないしＮ
ｏ、１２の個数順位■が決定され（ステップ２００）、
続いて個数順位工と同じ数を衷すカウンタＩの（直を１
としくステップ２１０）、このカウンタ■の値がホッパ
Ｎ００１ないしＮＯ６１２の総数Ｑより小さいか否かが
判定される（ステップ２２０）。即ち、本実施例では、
ホッパ総数Ｑ＝１２よりカウンタＩの値が小さいか否か
が判定される。カウンタ■の値がホッパ総数Ｑより小さ
いと、カウンタ■の値と同じ個数順位■のいずれかのホ
ッパＮ００１ないしＮｏ、１２を選定する（ステップ２
３０）。即ち、後述する個数順位設定ルーチンにより既
に被計量物が投入されて個数が多い順に順位Ｉが決めら
れた各ホッパＮｏ、１ないしＮＯ，１２の内の個数順位
ＩのホッパＮｏ、　　Ｊ、例えばカウンタＩ＝１のとき
は一番個数の多いホッパＮＯ，Ｊが選定される。

次に、この選定されたホッパＮｏ、Ｊの総重量Ｗ　（Ｊ
）及び総個数Ｎ　（Ｊ）が、後述する処理により書き込
まれたＲＡＭ５６から読み込まれ（ステップ２４０）、
続いて、総個数Ｎ　（Ｊ）に１を加えた値が個数カウン
タＮに代入される（ステップ２５０）。次に、被計量物
の重量Ｘに総重ｊｌ　’Ｕｖ（Ｊ）を加えた値が、被計
量物の限界重量に基づいた許容下限重量ＷＬ　（Ｎ）と
許容上限重量ＷＵ（Ｎ）との間の所定許容範囲内にある
か否かが判定される（ステップ２６０）。ここで、許容
下限重量ＷＬ　（Ｎ）と許容上限重量ＷＵ　（Ｎ）とは
、下式に示す値である。

ＷＵ　（Ｎ）＝ＸＬＸＮ＋ＷＵ−ＸＬＸＮＮＷＬ　（Ｎ
）＝ＸＵｘＮ＋ＷＬ−ＸＵｘＮＮココテ、ＸＬ、ＸＵ、
ＷＬ、ＷＵは、予め定められた被計量物の限界重量であ
り、ＸＬは単位重量下限値、ＸＵは単位重量上限値であ
り、この単位重量下限値ＸＬ、単位重量下限値ＸＬは予
め定めた目安の、実験或は経験等により得られた供給さ
れる被計量物の１単位の最小値及び最大値である。

またＷＬは前述した目標総重量、ＷＵは目標総重量ＷＬ
に許容できる誤差、いわゆる入れ目を加えた予め定めら
れた許容最大総重量、ＮＮは前述した設定個数である。

この式の関係を第９図に示す。

被計量物の重量Ｘに総重量Ｗ　（Ｊ）を加えた値が、第
９図の斜線の領域の所定許容範囲内にないと、設定個数
ＮＮになったときに、目標許容範囲内に、即ち目標総重
量ＷＬと許容最大総重量ＷＵとの間に納まらない。

次に、被計量物の重量Ｘに総重量Ｗ（Ｊ）を加えた値が
、許容下限重量ＷＬ　（Ｎ）と許容上限重量ＷＵ　（Ｎ
）との間にあると、即ち、本制御、Ｉ？・−チンを繰り
返し実行し、ホッパＮＯ３１ないしＮｏ、１２内の総個
数Ｎ　（Ｊ）が設定個数ＮＮになり、許容下限重量ＷＬ
　（Ｎ）＝目標総重量ＷＬと許容上限重量ＷＵ　（Ｎ）
＝許容最大総重量ＷＵとの間の目標許容範囲内にあると
、若しくは総個数Ｎ　（Ｊ）が設定個数ＮＮに満たない
ときには、許容下限重量ＷＬ　（Ｎ）と許容上限重量Ｗ
Ｕ　（Ｎ）との間の所定許容範囲内にあると、総個数Ｎ
（Ｊ）に１個を加えた値を総個数Ｎ　（Ｊ）としくステ
ップ２７０）、被計量物の玉量Ｘに総重量Ｗ（Ｊ）を加
えた値を総重量Ｗ（Ｊ）とする（ステップ２８０）。続
いて、計量用モータ６、搬送用モータ１２及びホッパＮ
ｏ、Ｊに対応したゲート用シリンダ１６を各々駆動して
ホッパＮｏ、Ｊに被計量物を投入する（ステップ２９０
）。

次に、ホッパＮＯ，Ｊ内の総個数Ｎ　（Ｊ）が設定個数
ＮＮになったか否かが判定される（ステップ３００）。

総個数Ｎ　（Ｊ）が設定個数ＮＮになっていないと、本
制御ルーチンを繰り返し実行し、総個数Ｎ　（Ｊ）が設
定個数ＮＮになると、総個数Ｎ　（Ｊ）と総重量Ｗ（Ｊ
）とを各々クリアする（ステップ３１０）。続いて、ホ
ッパＮＯ，Ｊに対応したエアシリンダ１日を駆動してホ
ッパＮ００Ｊを揺動し、ホッパＮＯ，Ｊ内の被計量物を
集積コンベア２０上に載せ、集積用モータ２２を駆動し
て集積コンベア２０により目標総重量ＷＬと許容最大総
重量ＷＵとの間の目標許容範囲内にある設定個数ＮＮの
被計量物を排出する（ステップ３２０）。

一方、ステップ２６０にて、被計量物の重量Ｘに総重量
Ｗ　（Ｊ）を加えた値が、許容下限重量ＷＬ　（Ｎ）と
許容上限重量ＷＵ　（Ｎ）との間にないと判定されると
、カウンタＩをインクリメントし（ステップ３３０）、
次の順位のホッパについて、ステップ２２０以下の処理
を実行し、計量した重量Ｘの被計量物をホッパに投入す
ると、ホッパ内の総重量Ｗ　（Ｊ）が許容下限重量ＷＬ
　（Ｎ）と許容上限重量ＷＵ　（Ｎ）との間の所定許容
範囲内ににあるか否かを判定し、所定許容範囲内にある
ときには、ホッパに投入し、所定許容範囲内にないとき
には、更に次の順位のホッパについてステップ２２０以
下の処理を繰り返す。また、ステップ２２０にて、カウ
ンタエの値がホッパ総数０以上となったと判定されると
、即ち、全てのホッパについて、ステップ２１０以下の
処理を行い、投入すべきホッパがないと判断されると、
計量用モータ６及び搬送用モータ１２を駆動して計量コ
ンベア２及び搬送コンベア１０により被計量物を排出す
る（ステップ３４０）。

前述したステップ３２０．３４０の処理を実行すると、
本制御ルーチンを一旦終了し、被計量物が供給コンベア
１に供給されると、本計量制御ルーチンを繰り返し実行
して、総重量Ｗ（Ｊ）が許容最大総重量ＷＵと目標総重
量ＷＬとの間にある被計量物を集積コンベア２０から次
々と排出する。

次に、前述した個数順位設定ルーチンについて、第８図
のフローチャートによって説明する。まず、順位カウン
タＪを１としくステップ４００）、ホッパＮｏ、Ｊの総
個数Ｎ　（Ｊ）の値を個数レジスタＹ　（Ｊ）に、順位
カウンタＪ＝１のときには、ホッパＮ００１の総個数Ｎ
（１）の値を個数レジスタＹ（１）に格納する（ステッ
プ４１０）。続いて順位カウンタＪの値をホッパナンバ
レジスタＡ　（Ｊ）に格納しくステップ４２０）、順位
カウンタＪをインクリメントする（ステップ４３０）。

次に、順位カウンタＪの値がホッパ総数Ｑより小さいか
否かを判定する（ステップ４４０）。

順位カウンタＪの値がホッパ総数Ｑより小さいと、ステ
ップ４１０以下の処理を繰り返し実行し、各ホッパＮＯ
６２ないしＮｏ、１２の総個数Ｎ（２）ないしＮ（１２
）の値を個数レジスタＹ（２）ないしＹ（１２）に格納
する。これにより、第１表の如くまずホッパＮ００１な
いしＮｏ、１２の順に総個数Ｎ（１）ないしＮ（１２）
が並べられる。

第１表 次に、順位カウンタＪを１としくステップ４５０）、置
換カウンタＫｔｌ−順位カウンタＪに１を加えた値とす
る（ステップ４６０）＝。続いて、個数レジスタＹ　（
Ｊ）内の総個数Ｎ　（Ｊ）が個数レジスタＹ　（Ｋ）内
の総個数Ｎ　（Ｋ）より大きいか否かが判定される（ス
テップ４７０）。個数レジスタＹ　（Ｊ）内の総個数Ｎ
　（Ｊ）が小さいと、個数格納レジスタＹに個数レジス
タＹ（Ｊ）内の総個数Ｎ　（Ｊ）の値を格納しくステッ
プ４８０）、個数レジスタＹ（Ｊ）に個数レジスタＹ　
（Ｋ）内の総個数Ｎ　（Ｋ）の値を格納する（ステップ
４９０）。続いて、個数レジスタＹ　（Ｋ）に個数格納
レジスタＹ内の総個数Ｎ　（Ｊ）の値を格納する（ステ
ップ５００）。即ち、総個数Ｎ　（Ｊ）の大きい順に並
べ換える。

また、ホッパナンバ格納レジスタＡにホッパナンバレジ
スタＡ（Ｊ）内の値を格納する（ステップ５１０）、続
いて、ホッパナンバレジスタＡ（Ｊ）にホッパナンバレ
ジスタＡ　（Ｋ）内のホッパＮＯ，Ｊの値を格納しくス
テップ５２０）、ホッパナンバレジスタＡ　（Ｋ）にホ
ッパナンバ格納レジスタＡ内のホッパＮｏ、Ｊの値を格
納する（ステップ５３０）。即ち、ホッパを総個数Ｎ　
（Ｊ）の大きい順に並べ換える。

次に、置換カウンタＫを置換カウンタＫに１を加えた値
としくステップ５４０）、置換カウンタにの値がホッパ
総数Ｑより小さいか否かが判定される（ステップ５５０
）。置換カウンタにの値がホッパ総数Ｑより小さいと、
ステップ４７０以下の処理を繰り返し実行する。

次に、順位カウンタＪをインクリメントしくステップ５
６０）、順位カウンタＪの値がホッパ総数Ｑの値から１
を引いた値よりも小さいか否かが判定される（ステップ
５７０）。順位カウンタＪの値がホッパ総数Ｑの値から
１を引いた値よりも小さいと、即ち、全てのホッパＮ０
０１ないしＮ０１１２を個数の多い順に並べるまで、ス
テップ４６０以下の処理を繰り返し実行する。このよう
にして、第２表に示す如く、個数の多い順にホッパＮｏ
、１ないしＮｏ、１２を並べ換える。

上述した実施例では、個数の多い順にホッパを選定した
が、個数に限らず、個数に変えてホッパへの投入回数と
してもよく、また、ホッパ内の重量の多い順にホッパを
選定してもよく、このときは、個数順位設定ルーチンに
おいて、ステップ４１０を総個数Ｎ　（Ｊ）に変えて総
重量Ｗ（Ｊ）とすればよい。また、ホッパのナンバ順に
選定してもよい。

第２表 尚、ステップ２６０の処理の実行が判定手段として、ス
テップ２９０の処理の実行が投入制御手段として、ステ
ップ１２０ないし１５０．１７０ないし１９０の処理の
実行が移動平均算出手段として、ステップ１０５．１６
０の処理の実行が制御手段として、各々働く。

前述した如く、本実施例の計量装置は、被計量物の重量
Ｘを計量しくステップ１１０）、既に計量された被計量
物が投入されたホッパＮｏ、１ないしＮｏ、１２を選定
しくステップ２３０）、選定したホウパＮＯ，Ｊ内の被
計量物の重量Ｘに総重量Ｗ　（Ｊ）を加えた値が、許容
下限重量ＷＬ　（Ｎ）と許容上限重量ＷＵ　（Ｎ）との
間の所定許容範囲内にあるときに（ステップ２６０）、
被計量物をホッパＮｏ、Ｊに投入しくステップ２９０）
、また移動平均αを算出しくステ・ンブ１５０）、切断
装置３から供給される被計量物の重量Ｘが理想重量βと
なるように切断装置を制御しくステップ１６０）、ホッ
パ内の総重量が予め設定した目標許容範囲の総重量とな
る設定個数ＮＮの組合せを得る（ステップ３００ないし
３２０）。

従って、本実施例の計量装置によると、組合せ不良の発
生を防止することができるとともに、切断装置３から供
給される被計量物の重量Ｘの移動平均αが理想重量βに
なるように、切断装置３を制御するので、切断装置３を
頻繁に制御することがなく、また、被計量物の重量Ｘも
理想重量βに近くなり、均一な重量の被計量物を得られ
、更に、許容最大総重量ＷＵと目標総重量ＷＬとの間に
ある設定個数ＮＮの鉗合せを得ることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

え肌Ω苅】 以上詳述したよう乞こ本発明の計量装置によると、組合
せ不良の発生を防止するとともに、処理手段を頻繁に制
御することなく、また単位個数の被計量物の重量も理想
重量に近く、更に、目標許容範囲の総重量となる被計量
物の絹合せを得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本発明の一実施例としての組合せ計量装置の平面
図、第３図は同じくその側面図、第４図は第２図のＡＡ
断面図、第５図は本実施例の電気系統の構成を示すブロ
ック図、第６図及び第７図は本実施例の制御回路におい
て行われる制御ルーチンの一例を示すフローチャート、
第８図は本制御回路において行われる個数順位設定ルー
チンの一例を示すフローチャート、第９図は被計量物の
総個数と総重量との関係を示すグラフである。 Ｍｌ・・・計量器　　　　Ｍ２・・・処理手段Ｍ３・・
・ホッパ　　　　Ｍ４・・・投入手段Ｍ５・・・判定手
段　　　Ｍ６・・・投入制御手段Ｍ７・・・移動平均算
出手段 Ｍ８・・・制御手段 Ｎ００１ないしＮｏ、１２・・・ホッパ３・・・切断装
置　　　　８・・・計量器１０・・・搬送コンベア　１
４・・・ゲート２０・・・集積コンベア　５０・・・電
子制御回路代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか１名）
第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被計量物の重量を計量する計量器に供給する被計量物
   の重量を変更することができる処理手段と、被計量物が
   一時貯蔵されるホッパに前記計量器により計量された被
   計量物を投入できる投入手段と、 既に計量された被計量物が投入された前記ホッパ内の被
   計量物の総重量に、計量した被計量物の重量を加算して
   、該加算した被計量物の総重量が、予め定められた被計
   量物の限界重量及び個数に基づいた、投入すると予め定
   めた目標許容範囲に収まらないこととなる所定許容範囲
   内であることを判定する判定手段と、 該判定手段により前記所定許容範囲内であると判定され
   たときには、前記投入手段を制御して前記ホッパに前記
   被計量物を投入する投入制御手段と、 前記計量器により計量された被計量物の所定個数の移動
   平均を算出する移動平均算出手段と、予め設定された目
   標総重量と目標総個数とから算出した理想重量と、前記
   移動平均算出手段により算出された移動平均とを比較し
   て、前記処理手段から前記計量器に供給される被計量物
   の重量が理想重量となるように処理手段を制御する制御
   手段と、 を備え、前記ホッパ内の前記被計量物の目標総重量が目
   標許容範囲の総重量となる被計量物の組合せを得ること
   を特徴とする計量装置。