JP6714309B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物を計量するのに好適な計量装置に関し、更に詳しくは、被計量物の供給は人手によって行われ、排出は自動で行われる計量装置に関する。

壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物を計量する装置として、例えば、特許文献１には、被計量物の供給を人手によって行い、被計量物の排出を自動で行う半自動式の組合せ秤が記載されている。

この組合せ秤では、被計量物を計量する複数の計量コンベヤに、作業者が手動で被計量物を供給し、供給された被計量物の重量に基づく組合せ演算によって排出組合せに選択された計量コンベヤの一端から被計量物を集合コンベヤに排出し、集合コンベヤによって被計量物を搬送して後段の装置へ排出するようにしているので、計量コンベヤと集合コンベヤとの段差を小さくすることができる。これによって、排出組合せに選択されている計量コンベヤから排出される被計量物が集合コンベヤ上へ乗り移るときの衝撃が少なくなり、落下時の衝撃等によって壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物であっても損傷することなく計量することができる。

特開２０１２−１５９４１６号公報

上記のように特許文献１では、落下時の衝撃等によって壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物であっても損傷することなく計量することができるので、例えば、平たい大判の煎餅のように壊れやすいあるいは傷つきやすい菓子類等の計量も可能である。

特許文献１の組合せ秤は、各計量コンベヤに供給される被計量物の重量値を、種々に組合せた組合せ重量値が、目標組合せ重量値に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い許容重量範囲内の重量値となる排出組合せを１つ選択し、選択された排出組合せの各計量コンベヤの被計量物を集合コンベヤへ排出し、集合コンベヤによって後段の装置へ搬送する。

上記のように、特許文献１の組合せ秤では、各計量コンベヤに供給される被計量物の重量値を、種々に組合せた重量値が、所定重量範囲となる排出組合せを１つ選択し、選択された排出組合せの各計量コンベヤの被計量物を排出するので、例えば、上記大判の煎餅を、１枚ずつ所定重量範囲にあるか否かをチェックし、所定重量範囲の煎餅の必要な枚数を袋詰めするような用途には不向きである。

このような場合、従来では、人手によって煎餅の重量を１枚ずつチェックし、所定重量範囲の煎餅の枚数を確認して袋詰めすることになり、作業が面倒であると共に、人件費がかかるという難点がある。

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたものであって、手作業を軽減することができ、壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物の重量を個別にチェックして、被計量物の所定数を排出する計量装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明の計量装置は、被計量物を搬送すると共に、搬送停止状態で前記被計量物が手動で供給される複数の計量コンベヤと、前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応して設けられ、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量をそれぞれ検出するための複数の重量センサと、前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物の重量が、所定重量範囲であるか否かを判定すると共に、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、所定数あるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数あると判定されたときに、前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の被計量物を、前記計量コンベヤから排出させる排出制御を行う制御部と、前記計量コンベヤから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する集合コンベヤとを備える。

前記所定重量範囲及び前記所定数は、当該計量装置に備えられた設定操作部を操作して設定入力するのが好ましい。

本発明の計量装置によると、壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物を、手動で各計量コンベヤに供給すると、被計量物の重量が所定重量範囲であるか否かが判定されると共に、所定重量範囲の被計量物が供給された計量コンベヤの数が、所定数あるか否かが判定され、所定数あると判定されると、その所定数の計量コンベヤが駆動されて、所定重量範囲の被計量物が集合コンベヤに排出され、集合コンベヤによって、搬送されて排出されるので、所定重量範囲の被計量物の所要数が、集合コンベヤから排出されることになる。また、計量コンベヤと集合コンベヤとの段差を小さくできるので、計量コンベヤから排出される被計量物が集合コンベヤ上へ移載されるときの衝撃が少なく、被計量物が傷つくことがない。

（２）本発明の計量装置の好ましい実施態様では、前記複数の計量コンベヤには、前記被計量物の１個が手動でそれぞれ供給され、前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応する複数の報知部を備え、前記制御部は、前記判定部によって、前記計量コンベヤに供給されている被計量物の重量が、前記所定重量範囲でないと判定されたときには、その計量コンベヤに対応する前記報知部を駆動して報知する。

この実施態様によると、計量コンベヤには、被計量物の１個が供給されるので、計量コンベヤ上に供給されている被計量物の個数を算出するといった必要がなく、被計量物が供給されている計量コンベヤの数が、被計量物の個数となる。また、計量コンベヤに供給された被計量物の重量が、所定重量範囲でないときには、その計量コンベヤに対応する報知部が駆動されて報知されるので、作業者は、所定重量範囲にない被計量物を、新しい被計量物と交換することができる。

（３）本発明の計量装置の他の実施態様では、前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物１個の単体重量値を算出して集計する集計部を備える。

この実施態様によると、計量コンベヤに供給される全ての被計量物１個の重量である単体重量値を集計するので、集計された単体重量値に基づいて、例えば、被計量物の単体重量値の平均値や分散といった各種の集計データを算出することができる。

（４）本発明の計量装置の一実施態様では、集計データを出力する出力部を更に備え、前記集計部は、前記計量コンベヤに供給される全ての被計量物の前記単体重量値を集計すると共に、前記全ての被計量物の内の前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値を集計するものであって、かつ、集計した全ての被計量物の前記単体重量値に基づく第１集計データを算出すると共に、集計した前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値に基づく第２集計データを算出するものであり、前記出力部は、前記集計部で算出される前記第１集計データ及び前記第２集計データを出力する。

第１集計データは、計量された全ての被計量物の単体重量値の平均値、標準偏差、最小値、及び、最大値の少なくともいずれか一つのデータを含むのが好ましく、第２集計データは、所定重量範囲の被計量物の単体重量値の平均値、標準偏差、最小値、及び、最大値の少なくともいずれか一つのデータを含むのが好ましい。

出力部は、表示出力、印字出力、又は、音声出力、あるいは、それらを組合せて出力するものであってもよい。

この実施態様によると、集計部では、被計量物の単体重量値に基づく第１，第２集計データが算出され、算出された第１，第２集計データが出力部によって出力されるので、作業者は、被計量物の単体重量値に基づく各集計データに基づいて、例えば、単体重量値の変化の傾向、あるいは、全ての被計量物に占める所定重量範囲の被計量物の割合などを把握するといったことが可能となる。

これによって、作業者は、各集計データに基づく情報を、当該計量装置よりも上流側の、被計量物を生産する生産ラインにフィードバックして、歩留まりを向上させるために、生産ラインにおける各種の生産条件を調整するといったことが可能となる。

（５）本発明の計量装置の更に他の実施態様では、前記判定部は、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えているか否かを更に判定するものであって、前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えていると判定されたときに、前記所定数を超える前記計量コンベヤの被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、前記目標組合せ重量に最も近い前記所定数の計量コンベヤの組合せを排出組合せとして選択する組合せ演算を行う組合せ演算部を備え、前記制御部が行う前記排出制御を、第１の排出制御とし、前記制御部は、前記第１の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づいて、前記排出組合せに選択された前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の前記被計量物を前記計量コンベヤから排出させる第２の排出制御を行う。

この実施態様によると、組合せ演算を行うことなく、所定重量範囲の被計量物が供給されている所定数の計量コンベヤを駆動して、所定重量範囲の被計量物を、計量コンベヤから排出させる第１の排出制御に代えて、所定重量範囲の被計量物が供給されている計量コンベヤの数が、所定数を超えているときに、その所定数を超える計量コンベヤの被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、前記目標組合せ重量に最も近い所定数の計量コンベヤの排出組合せを選択し、排出組合せに選択された計量コンベヤを駆動して、被計量物を集合コンベヤに排出する第２の排出制御を行うので、目標組合せ重量に等しい、又は、最も近い最適な計量コンベヤの組合せが、排出組合せとして選択され、選択された計量コンベヤの所定重量範囲の被計量物が排出される。

（６）本発明の計量装置の一つの実施態様では、前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物１個の単体重量値を算出して集計する集計部を備え、前記集計部は、集計される被計量物の単体重量値の内、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値及び前記所定数に基づいて、前記目標組合せ重量を算出するものであり、前記制御部は、前記集計部によって、前記目標組合せ重量が算出された後に、前記第１の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づく前記第２の排出制御を行う。

この実施態様によると、集計部では、集計される全ての被計量物の単体重量値の内の所定重量範囲の被計量物の単体重量値と所定数とに基づいて、目標組合せ重量が算出されるので、単体重量値に応じた目標組合せ重量が算出されることになる。また、目標組合せ重量が算出されると、制御部は、第１の排出制御から、組合せ演算部の演算結果に基づいて、被計量物を排出する第２の排出制御に移行する。

（７）本発明の計量装置の他の実施態様では、前記集計部は、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値の集計に応じて、新たに前記目標組合せ重量を算出するものであり、前記組合せ演算部は、前記目標組合せ重量を、前記集計部で算出される新たな目標組合せ重量に更新して、前記組合せ演算を行う。

この実施態様によると、所定重量範囲の被計量物の単体重量値の集計に応じて、新たに目標組合せ重量が算出されて更新されるので、単体重量値の変化に応じた目標組合せ重量に基づいて、組合せ演算が行われることになる。

（８）本発明の計量装置の更に他の実施態様では、前記制御部は、前記計量コンベヤから排出されて前記集合コンベヤに供給される被計量物が、前記集合コンベヤによって等間隔で搬送されるように、前記計量コンベヤを駆動する。

この実施態様によると、集合コンベヤによって、被計量物が纏まって搬送されることがなく、等間隔で搬送されて排出されるので、後段の装置での処理が容易に行え、例えば、後段の装置の被計量物の投入口に被計量物が詰るといったことがない。

本発明によれば、壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物を、手動で各計量コンベヤに供給すると、被計量物の重量が所定重量範囲であるか否かが判定されると共に、所定重量範囲の被計量物が供給された計量コンベヤの数が、所定数あるか否かが判定され、所定数あると判定されると、その所定数の計量コンベヤが駆動されて、所定重量範囲の被計量物が集合コンベヤに排出され、集合コンベヤによって、搬送されて排出されるので、所定重量範囲の被計量物の所要数が、集合コンベヤから排出されることになる。また、計量コンベヤと集合コンベヤとの段差を小さくできるので、計量コンベヤから排出される被計量物が集合コンベヤ上へ移載されるときの衝撃が少なく、被計量物が傷つくことがない。

図１は本発明の一実施形態に係る計量装置の平面図である。 図２は図１の正面図である。 図３は図１の計量装置のブロック図である。 図４は計量コンベヤから集合コンベヤへの被計量物の排出タイミングを説明するためのコンベヤの配置を示す模式図である。 図５は計量コンベヤから集合コンベヤへの被計量物の排出動作を示すフローチャートである。 図６は計量装置の計量動作を示すフローチャートである。 図７は図６に続く計量動作を示すフローチャートである。 図８は集計データの表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置の平面図であり、図２は、その正面図である。

この実施形態の計量装置１は、計量対象である被計量物を矢符Ａ方向へ搬送するベルトコンベヤからなる集合コンベヤ２と、この集合コンベヤ２の搬送方向に沿って２列に配設された複数台、この例では１２台のベルトコンベヤからなる計量コンベヤ３_１〜３_１２と、図２に示す架台４上に支持された装置本体部５と、被計量物の所定重量範囲、袋詰めする被計量物の所定数や後述のストリングアウト設定長などの運転制御用パラメータの設定や作動状況の表示などを行うタッチパネル式の操作設定表示器６などを備えている。

各計量コンベヤ３_１〜３_１２の側方には、図１に示すように、シグナルタワーからなる報知部としての表示灯８_１〜８_１２がそれぞれ設けられており、この表示灯８_１〜８_１２の点滅等によって各種の報知、例えば、所定重量範囲にない被計量物が載置されている計量コンベヤ３_１〜３_１２の報知などを行うことができる。なお、９は非常停止スイッチである。

集合コンベヤ２は、所定重量範囲にある被計量物が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２の所定数から排出された被計量物、あるいは、組合せ演算によって排出組合せに選択された計量コンベヤ３_１〜３_１２から排出された被計量物を、図１に示される矢符Ａ方向へ搬送して、後段の装置、例えば、包装機（図示せず）へ排出し、排出された被計量物は、包装機で袋詰めされる。

被計量物は、特に限定されないが、壊れやすいあるいは傷つきやすい菓子類等の被計量物、例えば、平たい大判の煎餅などに好適である。

計量コンベヤ３_１〜３_１２は、集合コンベヤ２の両側に、該集合コンベヤ２の搬送方向に沿って６台ずつ２列に直線状に配設されており、その搬送方向は、矢符Ｂで示されるように、集合コンベヤ２の搬送方向Ａに直交する方向である。計量コンベヤ３_１〜３_１２と集合コンベヤ２とは、そのコンベヤ間の段差が小さくなっており、計量コンベヤ３_１〜３_１２から排出される被計量物が、集合コンベヤ２上へ移載されるときの衝撃を少なくすることができる。

２列の計量コンベヤ３_１〜３_１２を挟むように、その両側、すなわち、図１において、計量コンベヤ３_１〜３_６の下側、及び、計量コンベヤ３_７〜３_１２の上側には、図示しない投入台がそれぞれ配置されており、これら投入台上に、被計量物が溜められている。

作業者は、投入台上に溜められている被計量物の１個を、搬送停止状態の空の計量コンベヤ３_１〜３_１２上に手作業、すなわち、手動で供給載置する。

各計量コンベヤ３_１〜３_１２は、その下方にそれぞれ設置された各駆動モータによって駆動されるように構成されている。各計量コンベヤ３_１〜３_１２及び駆動モータ等が、装置本体部５内に設置されたロードセルなどの各重量センサ（図示せず）によってそれぞれ支持されている。各重量センサからの荷重信号が、後述の制御部に与えられ、この制御部によって、計量コンベヤ３_１〜３_１２上の被計量物の重量が算出されると共に、各計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給された被計量物の排出が制御される。

図３は、この実施形態の計量装置１の概略構成を示すブロック図であり、図１，図２に対応する部分には、同一の参照符号を付す。

この計量装置１は、各計量コンベヤ３_１〜３_１２及び集合コンベヤ２をそれぞれ駆動する第１，第２コンベヤ駆動回路部１０，１１、各表示灯８_１〜８_１２を駆動する表示灯駆動回路部１２、Ａ／Ｄ変換部１３、各部を制御する制御部１４及びＩ／Ｏ回路部１５等を備えている。

各計量コンベヤ３_１〜３_１２は、上記のようにロードセル等の重量センサ１６_１〜１６_１２によって支持されており、これら重量センサ１６_１〜１６_１２によって計量コンベヤ３_１〜３_１２上の被計量物の重量が検出され、その検出信号（アナログ荷重信号）は、上記Ａ／Ｄ変換部１３でデジタル荷重信号に変換され、制御部１４に送られる。

制御部１４は、ＣＰＵ等からなる演算制御部１７と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部１８とを有している。記憶部１８には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。

制御部１４は、演算制御部１７が記憶部１８に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、計量装置１の全体の制御を行うと共に、後述の判定、組合せ演算、あるいは、被計量物の単体重量値の集計等の各処理を行う。すなわち、制御部１４は、判定部、組合せ演算部、集計部としての機能を備えている。

制御部１４は、第１コンベヤ駆動回路部１０を介して各計量コンベヤ３_１〜３_１２の駆動を制御し、第２コンベヤ駆動回路部１１を介して集合コンベヤ２の駆動を制御する、すなわち、被計量物の排出制御を行う。また、制御部１４は、Ｉ／Ｏ回路部１５を介して後段の包装機からの排出命令信号を取込み、被計量物の排出が完了すると、包装機へ排出完了信号を出力する。制御部１４は、操作設定表示器６から設定操作に応じた信号が入力されると共に、操作設定表示器６へ表示するデータ等の表示信号を出力する。

この実施形態では、壊れやすいあるいは傷つきやすい菓子類等の被計量物、例えば、平たい大判の煎餅の各１枚の重量が所定重量範囲、例えば、８ｇ〜１２ｇにあるか否かをチェックし、所定重量範囲にある煎餅の所定数、例えば８枚を、後段の包装機で袋詰めする場合に適用して説明する。

作業者は、操作設定表示器６を操作して、大判の煎餅１枚についての所定重量範囲、袋詰めする所定数、組合せ演算の許容重量範囲や後述のストリングアウト設定長などの運転制御用パラメータを計量装置１に設定する。

作業者は、大判の煎餅の１枚を、搬送停止状態の空の計量コンベヤ３_１〜３_１２へ手作業で供給載置する。

計量装置１の制御部１４は、各計量コンベヤ３_１〜３_１２にそれぞれ対応する各重量センサ１６_１〜１６_１２の荷重信号に基づいて、各計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給された１枚の煎餅の重量値を算出し、算出した煎餅の重量値が、所定重量範囲にあるか否かを判定する。

制御部１４は、煎餅の重量値が、所定重量範囲にないと判定したときには、その煎餅が供給されている計量コンベヤ３_１〜３_１２に対応する表示灯８_１〜８_１２を点滅させて、作業者に報知する。

作業者は、点滅している表示灯８_１〜８_１２に対応する計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給されている煎餅を別の煎餅と入れ替える、すなわち、交換する。

計量コンベヤ３_１〜３_１２の煎餅が集合コンベヤ２へ排出されて、空の計量コンベヤ３_１〜３_１２が生じると、作業者は、空となった搬送停止状態のコンベヤ３_１〜３_１２へ煎餅１枚を手作業で供給し、表示灯８_１〜８_１２が点滅したら、対応する計量コンベヤ３_１〜３_１２の煎餅を別の煎餅と入れ替えるという作業を繰り返す。

制御部１４は、所定重量範囲の煎餅が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が、所定数に達すると、その所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２を、後述の排出タイミングで駆動し、所定重量範囲の煎餅を、駆動されている集合コンベヤ２上で等間隔となるように排出し、集合コンベヤ２によって後段の包装機へ搬送されて袋詰めされる。

すなわち、制御部１４は、所定重量範囲の煎餅が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が所定数に達すると、その所定重量範囲の被計量物の所定数を、計量コンベヤ３_１〜３_１２から集合コンベヤ２へ排出するという第１の排出制御を行い、集合コンベヤ２によって包装機へ搬送する。これによって、包装機では、所定重量範囲の被計量物の所定数、この例では、８ｇ〜１２ｇの煎餅の８枚が袋詰めされる。

この実施形態では、制御部１４は、煎餅１枚の重量値である、単体重量値（単重値）を集計する集計部としての機能を有しており、計量された全ての煎餅の単体重量値を集計すると共に、所定重量範囲の煎餅の単体重量値を集計する。制御部１４は、集計した全ての煎餅の単体重量値に基づいて、後述のように第１集計データを算出すると共に、所定重量範囲の煎餅の単体重量値に基づいて、第２集計データを算出する。算出された各集計データは、出力部としての操作設定表示器６によって表示されて出力される。

制御部１４は、全ての煎餅の単体重量値の内、所定重量範囲の煎餅の単体重量値が、一定数集計されると、その一定数の単体重量値の平均値と、上記所定数とに基づいて、次のようにして目標組合せ重量を算出する。なお、この一定数は、操作設定表示器６を操作して設定することができる。

単体重量値の平均値×所定数＝目標組合せ重量
この目標組合せ重量に対する許容重量範囲は、設定する必要はなく、組合せ演算では、この目標組合せ重量に等しい、あるいは、最も近い組合せを排出組合せとして選択する。

制御部１４は、組合せ演算部としての機能を有し、目標組合せ重量が決定されると、それ以降は、組合せ演算を行う。

すなわち、制御部１４は、上記のようにして、目標組合せ重量が決定された後に、所定重量範囲の煎餅が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が、所定数を超えると、その所定数を超える計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給されている煎餅の重量値を、種々に組合せた組合せ重量値が、目標組合せ重量値に等しい、あるいは、目標組合せ重量に最も近い重量値となる前記所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２の排出組合せを１つ選択し、選択された排出組合せの各計量コンベヤ３_１〜３_１２を、後述の排出タイミングで駆動し、所定数の煎餅を、駆動されている集合コンベヤ２上で等間隔となるように排出し、集合コンベヤ２によって後段の包装機へ搬送する。

すなわち、制御部１４は、目標組合せ重量が決定された後に、所定重量範囲の煎餅が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が、所定数を超えると、組合せ演算を行って排出組合せに選択された所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２から集合コンベヤ２へ排出するという第２の排出制御を行い、集合コンベヤ２によって包装機へ搬送する。これによって、包装機では、組合せ演算によって選択された所定重量範囲の被計量物の所定数、この例では、８ｇ〜１２ｇの煎餅の８枚が袋詰めされる。

更に、この実施形態では、所定重量範囲の煎餅の単体重量値が、一定数集計される度に、その一定数の単体重量値の平均値を算出し、上記のように目標組合せ重量を算出して更新し、更新した目標組合せ重量に基づいて、組合せ演算を実行する。

また、この実施形態では、作業者が、操作設定表示器６を操作することによって、集計した全ての煎餅の単体重量値に基づいて算出される第１集計データ及び集計した所定重量範囲の煎餅の単体重量値に基づいて算出される第２集計データを、操作設定表示器６に表示することができる。第１集計データには、後述のように、全ての煎餅の単体重量値の平均値などを含んでおり、作業者は、表示される集計データに基づいて、煎餅の単体重量値の平均値の変化の傾向などを把握することが可能となる。これによって、作業者は、把握した情報を、当該計量装置よりも上流側の煎餅を生産するラインにフィードバックして、均一な煎餅が生産できるようにしている。

次に、計量コンベヤ３_１〜３_１２の被計量物を、集合コンベヤ２によって等間隔で搬送されるように、集合コンベヤ２に排出するための動作について説明する。

図４は、本実施形態の計量装置１における計量コンベヤ３_１〜３_１２及び集合コンベヤ２の配置を示す模式図である。この図４では、計量コンベヤ３_１〜３_１２を、代表的に計量コンベヤ３として示している。

各計量コンベヤ３には、図４中のかっこ書きで示されるように、集合コンベヤ２の排出端２ａに近い方から順にコンベヤ番号が付されており、各計量コンベヤ３に対するコンベヤ番号は、記憶部１８に記憶されている。なお、集合コンベヤ２の排出端２ａに対して同一位置（集合コンベヤ２の搬送方向に対する位置が同一）にあって、集合コンベヤ２を挟んで対向配置されている計量コンベヤ３については、いずれか一方に小さいコンベヤ番号を付し、他方に次のコンベヤ番号を付している。また、集合コンベヤ２の機長方向（搬送方向）に隣接する計量コンベヤ３間の中心間距離をＬ、集合コンベヤ２の排出端２ａからこの排出端２ａに最も近い計量コンベヤ３の中心までの距離をＭとする。また、図４では、コンベヤ番号が（１）、（２）の計量コンベヤ３の中心位置を０として、集合コンベヤ２の機長方向における位置を搬送位置として示している。各計量コンベヤ３は、被計量物を集合コンベヤ２のある方向へ搬送し、その排出端３ａから被計量物を排出する。

ここで、本実施形態で使用する用語等について説明する。

図４に示すように、例えば、コンベヤ番号（６）、（８）、（１０）、（１２）の４つの計量コンベヤ３が、被計量物を排出する計量コンベヤ３と決定され、これら４つの計量コンベヤ３から同時に被計量物Ｐが排出された場合を想定する。この場合、４つの計量コンベヤ３から排出されて、集合コンベヤ２上を搬送される被計量物Ｐの先頭から最後尾までの長さ（被計量物搬送長であり、以下、「ストリングアウト長」という）をＳＯｒとし、各々の計量コンベヤ３から排出された被計量物Ｐの集合コンベヤ２上での搬送方向の長さ（以下、「被計量物個別長」という）が同一のＳＩであるとし、集合コンベヤ２上を搬送される先頭と最後尾の被計量物Ｐの中心間距離（以下、「被計量物広がり長」という）をＳＬとすると、
ＳＯｒ＝ＳＬ＋ＳＩ
となる。すなわち、ストリングアウト長ＳＯｒは、被計量物広がり長ＳＬに被計量物個別長ＳＩを加えた長さとなる。

上記のように、被計量物を排出することが決定された４つの全ての計量コンベヤ３から同時に被計量物を排出させる場合には、被計量物広がり長ＳＬは、先頭の被計量物を排出する計量コンベヤ３と最後尾の被計量物を排出する計量コンベヤ３とのコンベヤ中心間距離に等しくなるため、被計量物を排出することが決定された計量コンベヤ３が異なれば、被計量物広がり長ＳＬも異なる場合が多々ある。したがって、ストリングアウト長ＳＯｒも変動し、一定の長さを維持することはできない。

本実施形態では、ストリングアウト長ＳＯｒが所望の値となるように、被計量物を排出することが決定された各計量コンベヤ１から被計量物を排出するための、各計量コンベヤ１の搬送動作の開始タイミング（起動タイミング）を算出し、その起動タイミングに基づいて各計量コンベヤ３の搬送動作、すなわち、搬出動作を開始させるようにしている。以下に具体的な動作例を説明する。

なお、本実施形態では、作業者が各計量コンベヤ３に被計量物を載せる位置を、例えば計量コンベヤ３の機長方向の真ん中の位置とするように作業マニュアル等で定められているものとする。そして、各計量コンベヤ３の搬送速度は同一に設定されており、各々の計量コンベヤ３の起動時（搬送動作開始時）からその計量コンベヤ３上の被計量物が集合コンベヤ２上へ排出されるまでに要する時間は同一の時間と考える。したがって、各計量コンベヤ３から集合コンベヤ２へ被計量物が排出される排出タイミング（排出順及び排出時間間隔）の関係と各計量コンベヤ３の起動タイミング（起動順及び起動時間間隔）の関係とは等しくなる。

図５は、本実施形態の排出動作を示すフローチャートである。これは、被計量物を排出する計量コンベヤ３が決定された後の排出処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、被計量物を排出することが決定された計量コンベヤ３の個数を上記所定数であるｎ個とする。また、集合コンベヤ３の搬送速度をＶとする。

予め操作設定表示器６を用いて所望するストリングアウト設定長ＳＯ及び被計量物個別長ＳＩが制御部１４に入力されており、これらのＳＯ、ＳＩの値は記憶部１８に記憶されている。また、集合コンベヤ搬送速度Ｖの値等も記憶部１８に記憶されている。

この動作例は、被計量物を排出することが決定された各計量コンベヤ３から排出される被計量物が、集合コンベヤ２で搬送されるときに、ストリングアウト設定長ＳＯの間に、被計量物の中心が均等な間隔（ｍ）で並ぶようにするための一例である。そのため、ストリングアウト設定長ＳＯに応じた被計量物広がり長ＳＬと個数ｎとから、集合コンベヤ２上で互いに隣接して搬送される被計量物の中心間距離ｍを算出し、その中心間距離ｍを実現できるように、各計量コンベヤ３の排出動作である搬送動作の開始タイミング（起動タイミング）を求め、その起動タイミングで計量コンベヤ３を起動させる。以下、詳しく説明する。

図５に示されるステップｎ２１では、被計量物広がり長ＳＬを、ストリングアウト設定長ＳＯから被計量物個別長ＳＩを減算することにより算出する（ＳＬ＝ＳＯ−ＳＩ）。このステップｎ２１は、一度行えば、その結果の被計量物広がり長ＳＬを記憶しておくことで、再度行う必要はなく、次からはステップｎ２２の処理から行えばよい。

ステップｎ２２では、被計量物広がり長ＳＬと個数ｎとを用いて、集合コンベヤ２上で互いに隣接して搬送される被計量物の中心間距離ｍを、
ｍ＝ＳＬ／（ｎ−１）
の式により算出する。

次のステップｎ２３では、被計量物が排出されることが決定されている計量コンベヤ３に、コンベヤ番号が小さいものから順に、１，２，・・・，ｎとなるように、搬送順番号を付す。この搬送順番号は、各計量コンベヤ３から排出された被計量物が、集合コンベヤ２で搬送されるときの並び順を示し、集合コンベヤ３での搬送時において先頭で搬送される被計量物を排出する計量コンベヤ３の搬送順番号を１とする。

次のステップｎ２４では、搬送順番号が１の計量コンベヤ３と、搬送順番号がｋ（ｋ＝２,３，・・・，ｎ）の計量コンベヤ３との間のコンベヤ中心間距離Ｍ_ｋを算出する。

例えば、図４に示すコンベヤ番号（１）、（２）、（７）の３個の計量コンベヤ３が、被計量物を排出する計量コンベヤ３に決定されている場合、コンベヤ番号（１）、（２）、（７）の計量コンベヤ３のそれぞれは、順番に１，２，３の搬送順番号が付される（ステップｎ２３）。そして、コンベヤ中心間距離Ｍ_２は、搬送順番号が２（コンベヤ番号（２））の計量コンベヤ３と、搬送順番号が１（コンベヤ番号（１））の計量コンベヤ３とのコンベヤ中心間距離であり、この場合、Ｍ_２＝０になる。また、コンベヤ中心間距離Ｍ_３は、搬送順番号が３（コンベヤ番号（７））の計量コンベヤ３と、搬送順番号が１（コンベヤ番号（１））の計量コンベヤ３とのコンベヤ中心間距離であり、この場合、Ｍ_３＝３Ｌになる。

コンベヤ中心間距離Ｍ_ｋは、例えば、全ての計量コンベヤ３について任意の２つの計量コンベヤ３の中心間距離を記憶部１８に記憶しておいて、該当する２つの計量コンベヤ３の中心間距離を記憶部１８から読み出すことにより求める。あるいは、図４に示される各計量コンベヤ３の中心の搬送位置を記憶部１８に記憶しておいて、該当する２つの計量コンベヤ３の中心の搬送位置の差を算出することにより求めるようにしてもよい。例えば、コンベヤ番号（１）、（２）の計量コンベヤ１の中心の搬送位置は共に「０」であり、コンベヤ番号（７）の計量コンベヤ１の中心の搬送位置は「３Ｌ」である。

なお、ここで求めるコンベヤ中心間距離Ｍ_ｋを、正確に言えば、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出端３ａの位置（その中心位置）と搬送順番号がｋの計量コンベヤ３の排出端３ａの位置（その中心位置）との距離である。

次のステップｎ２５では、集合コンベヤ２上で隣接して搬送される被計量物の中心間距離がステップｎ２２で算出した中心間距離ｍとなるように、各計量コンベヤ３の排出タイミングを決定する。この排出タイミングの決定方法を以下に詳しく説明する。

まず、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ１を基準にして、他の計量コンベヤ３の排出時刻ｔｋ（ｋ＝２,３，・・・，ｎ）を算出する。

ここで、搬送順番号がｋの計量コンベヤ３から排出される被計量物と、搬送順番号が１の計量コンベヤ３から排出される被計量物との、集合コンベヤ２上での被計量物の中心間距離をＡ_ｋとすると、先に算出した隣接搬送される被計量物の中心間距離ｍを実現するためには、Ａ_ｋ＝（ｋ−１）ｍとなる。

また、搬送順番号がｋの計量コンベヤ３と搬送順番号が１の計量コンベヤ３との間のコンベヤ中心間距離は前述のＭ_ｋである。

ここで、例えば、コンベヤ中心間距離Ｍ_ｋが被計量物中心間距離Ａ_ｋよりも短い場合を考えると、これらの差を集合コンベヤ搬送速度Ｖで割った値、すなわち、（Ａ_ｋ−Ｍ_ｋ）／Ｖの時間だけ、搬送順番号がｋの計量コンベヤ３を、搬送順番号が１の計量コンベヤ３よりも遅らせて被計量物を排出させることにより、これらの計量コンベヤ３から排出される被計量物の中心間距離をＡ_ｋにすることができる。逆に、コンベヤ中心間距離Ｍ_ｋが被計量物中心間距離Ａ_ｋよりも長い場合を考えると、−（Ａ_ｋ−Ｍ_ｋ）／Ｖの時間だけ、搬送順番号がｋの計量コンベヤ３を、搬送順番号が１の計量コンベヤ３よりも早く被計量物を排出させることにより、これらの計量コンベヤ３から排出される被計量物の中心間距離をＡ_ｋにすることができる。

すなわち、コンベヤ中心間距離Ｍ_ｋと被計量物中心間距離Ａ_ｋとの大小関係に関わらず、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出時刻に、（Ａ_ｋ−Ｍ_ｋ）／Ｖの時間を加えた時刻を、搬送順番号がｋの計量コンベヤ３の排出時刻にすれば、これらの計量コンベヤ３から排出される被計量物の中心間距離をＡ_ｋにすることができる。ここで、前述のように、Ａ_ｋ＝（ｋ−１）ｍである。

したがって、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ１（ｔ１は任意の値であり、０でもよい）を基準にして、他の搬送順番号がｋの計量コンベヤ３の排出時刻ｔｋ（ｋ＝２,３，・・・，ｎ）を、次の（Ｉ）式を用いて算出する。

ｔｋ＝ｔ１＋〔（ｋ−１）ｍ−Ｍ_ｋ〕／Ｖ・・・（Ｉ）
例えば、前述同様、図４に示すコンベヤ番号（１）、（２）、（７）の３個の計量コンベヤ１が、被計量物を排出する計量コンベヤ３に決定されている場合を考えると、搬送順番号が２（コンベヤ番号（２））の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ２は、ｋ＝２、Ｍ_２＝０であるので、
ｔ２＝ｔ１＋ｍ／Ｖ
となる。この時刻ｔ２は、搬送順番号が１（コンベヤ番号（１））の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ１より、ｍ／Ｖだけ遅い時刻となる。

また、搬送順番号が３（コンベヤ番号（７））の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ３は、ｋ＝３、Ｍ_３＝３Ｌであるので、
ｔ３＝ｔ１＋（２ｍ−３Ｌ）／Ｖ
となる。この時刻ｔ３は、（２ｍ−３Ｌ）が正の値の場合には、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ１より、（２ｍ−３Ｌ）／Ｖだけ遅い時刻となり、（２ｍ−３Ｌ）が負の値の場合には、搬送順番号が１の計量コンベヤ３の排出時刻ｔ１より、−（２ｍ−３Ｌ）／Ｖだけ早い時刻となる。

ここで、仮に、ストリングアウト設定長がＳＯ＝２Ｌ＋ＳＩであったとすると、ＳＬ＝２Ｌとなり、個数ｎ＝３であるので、
ｍ＝ＳＬ／（ｎ−１）＝２Ｌ／（３−１）＝Ｌ
となる。ｍ＝Ｌであるので、前述のｔ２，ｔ３は、
ｔ２＝ｔ１＋ｍ／Ｖ＝ｔ１＋Ｌ／Ｖ
ｔ３＝ｔ１＋（２ｍ−３Ｌ）／Ｖ＝ｔ１−Ｌ／Ｖ
となる。

以上のようにして算出した排出時刻ｔ１〜ｔ３の値が小さい順となるように、対応する計量コンベヤ１の排出順を決める。そして、後述のように各計量コンベヤ１の排出時間間隔を算出する。

例えば、ｔ１＝０とすると、ｔ２＝Ｌ／Ｖ、ｔ３＝−Ｌ／Ｖとなるので、これを小さい順に並べると、ｔ３、ｔ１、ｔ２となる。すなわち、計量コンベヤ１の被計量物の排出順は、搬送順番号が３，１，２の順に決まる。次に搬送順番号が３と１との計量コンベヤ３の排出時間間隔を、ｔ１−ｔ３＝Ｌ／Ｖとして算出し、搬送順番号が１と２との計量コンベヤ３の排出時間間隔を、ｔ２−ｔ１＝Ｌ／Ｖとして算出する。

すなわち、最初に、搬送順番号が３（コンベヤ番号（７））の計量コンベヤ３から被計量物を排出し、そのＬ／Ｖの時間後に、搬送順番号が１（コンベヤ番号（１））の計量コンベヤ３から被計量物を排出し、そのＬ／Ｖの時間後に、搬送順番号が２（コンベヤ番号（２））の計量コンベヤ３から被計量物を排出することが決められる。

なお、上記のような排出時間間隔を算出する代わりに、最初に排出する計量コンベヤ３に対する遅延時間を算出するようにしてもよい。すなわち、最初に排出する搬送順番号が３の計量コンベヤ３に対する搬送順番号が１の計量コンベヤ３の遅延時間を、ｔ１−ｔ３＝Ｌ／Ｖとして算出し、搬送順番号が３の計量コンベヤ３に対する搬送順番号が２の計量コンベヤ１の遅延時間を、ｔ２−ｔ３＝２Ｌ／Ｖとして算出するようにしてもよい。

以上のようにして求められる排出タイミング（排出順及び排出時間間隔）に基づいて、被計量物が排出される場合の例を説明する。

ここで、図４の搬送位置を参照すれば、まず、コンベヤ番号（７）の計量コンベヤ３から搬送位置が３Ｌの位置に被計量物が排出される。次にＬ／Ｖの時間後に、コンベヤ番号（１）の計量コンベヤ３から搬送位置が０の位置に被計量物が排出される。このとき、コンベヤ番号（７）の計量コンベヤ３から排出された被計量物は、Ｖ×Ｌ／Ｖ＝Ｌだけ矢印Ａの方向へ進んでいるので、搬送位置が２Ｌの位置になる。したがって、コンベヤ番号（７）とコンベヤ番号（１）との計量コンベヤ３から排出された被計量物の中心間距離は２Ｌである。そして、さらに、Ｌ／Ｖの時間後に、コンベヤ番号（２）の計量コンベヤ３から搬送位置が０の位置に被計量物が排出される。このとき、コンベヤ番号（７）の計量コンベヤ３から排出された被計量物は、上記２Ｌの位置からさらにＶ×Ｌ／Ｖ＝Ｌだけ矢印Ａの方向へ進んでいるので、搬送位置がＬの位置になり、同様に、コンベヤ番号（１）の計量コンベヤ３から排出された被計量物は搬送位置が−Ｌの位置になる。

したがって、コンベヤ番号（７）とコンベヤ番号（２）との計量コンベヤ３から排出された被計量物の中心間距離はＬとなり、また、コンベヤ番号（１）とコンベヤ番号（２）との計量コンベヤ３から排出された被計量物の中心間距離もＬとなる。

すなわち、先頭の被計量物と最後尾の被計量物との中心間距離は２Ｌとなり、ストリングアウト長は２Ｌ＋ＳＩとなり、ストリングアウト設定長ＳＯを満足するとともに、各計量コンベヤ１から排出された被計量物は集合コンベヤ２上で均等な間隔（被計量物中心間距離がｍで均等）で搬送されることになる。

このように被計量物が、まとまることなく均等な間隔で被計量物を排出することができるので、計量装置１の後段の包装機の被計量物の受入口において被計量物が詰るのを防止することができる。

上記では、各計量コンベヤ３の排出タイミングを求める方法を説明したが、前述したように、各計量コンベヤ３の排出タイミング（排出順及び排出時間間隔）の関係と各計量コンベヤ３の起動タイミング（起動順及び起動時間間隔）の関係とは等しくなるので、上記の排出タイミングを求める方法を、そのまま各計量コンベヤ３の起動タイミングを求める方法として用いることができる。すなわち、先に述べた（Ｉ）式において、ｔ１を、搬送順番号が１の計量コンベヤ１の起動時刻（ｔ１は任意の値であり、例えば０とする）とし、ｔｋを、搬送順番号がｋの計量コンベヤ１の起動時刻とし、その起動時刻ｔｋを算出する。さらにその結果に基づいて、排出順及び排出時間間隔を求めた場合と同様にして、計量コンベヤ３の起動順及び起動時間間隔を求めればよい。なお、起動時間間隔を求める代わりに、最初に起動する計量コンベヤ３に対する他の計量コンベヤ３を起動させる遅延時間を求めるようにしてもよい。

次に、本実施形態の計量装置の動作を、図６及び図７のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

図６に示すように、作業者は、操作設定表示器６を操作して、被計量物の１個についての所定重量範囲、袋詰めする被計量物の数である所定数、及び、被計量物を排出するための上記ストリングアウト設定長ＳＯ等を設定する（ステップｎ１）。制御部１４は、運転スイッチがＯＮされたか否かを判断し（ステップｎ２）、運転スイッチがＯＮされると、制御部１４は、集合コンベヤ２を起動する（ステップｎ３）。

作業者は、手作業で、被計量物の１個を搬送停止状態の空の計量コンベヤ３_１〜３_１２上に載置する。載置した被計量物の重量が、所定重量範囲外であるときには、後述のステップｎ７のように報知されるので、被計量物と入れ替える、すなわち、交換する。

制御部１４は、計量コンベヤ３_１〜３_１２上の被計量物を計量し（ステップｎ４）、被計量物の１個の重量値である単体重量値（単重値）を取得して集計する（ステップｎ５）。この単体重量値の集計では、全ての被計量物の単体重量値を集計すると共に、所定重量範囲の被計量物の単体重量値を集計する。

次に、計量コンベヤ３_１〜３_１２上に、所定重量範囲外の被計量物が有るか否かを判断する（ステップｎ６）。

ステップｎ６で、計量コンベヤ３_１〜３_１２上に、所定重量範囲外の被計量物が無いときには、ステップｎ８に移り、所定重量範囲外の被計量物が有るときには、所定重量範囲外の被計量物が載置されている計量コンベヤ３_１〜３_１２に対応する表示灯８_１〜８_１２を、例えば、点滅させて報知し（ステップｎ７）、ステップｎ８に移る。作業者は、報知された所定重量範囲外の被計量物を、上記のように新しい被計量物と入れ替える。

ステップｎ８では、所定重量範囲の被計量物が載置された計量コンベヤ３_１〜３_１２が所定数有るか否かを判断し、所定数無いときには、ステップｎ４に戻り、所定数有るときには、ステップｎ９に移る。

ステップｎ９では、上記のように、所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２から均等な搬送間隔となるように、被計量物を排出して図７のステップｎ１０に移る。これによって、計量コンベヤ３_１〜３_１２から、所定重量範囲の被計量物の所定数が、集合コンベヤ２に排出され、集合コンベヤ２によって、後段の包装機へ搬送される。

ステップｎ１０では、上記ステップｎ５で集計した所定重量範囲の単体重量値（単重値）に基づいて、排出された被計量物の単体重量値の平均値を算出し、この単体重量値の平均値に、所定数を乗算して目標組合せ重量を算出する。作業者は、集合コンベヤ２へ被計量物を搬出して空となった搬送停止状態の計量コンベヤ３_１〜３_１２上に、被計量物の１個を載置し、載置した被計量物が、所定重量範囲外の被計量物である旨が報知されると、新しい被計量物と入れ替える。

制御部１４は、計量コンベヤ３_１〜３_１２上の被計量物を計量し（ステップｎ１１）、被計量物の１個の重量値である単重値を取得して集計する（ステップｎ１２）。この単重値の集計では、上記のように、全ての被計量物の単体重量値を集計すると共に、所定重量範囲の被計量物の単体重量値を集計する。

次に、計量コンベヤ３_１〜３_１２上に、所定重量範囲外の被計量物が有るか否かを判断する（ステップｎ１３）。

ステップｎ１３で、計量コンベヤ３_１〜３_１２上に、所定重量範囲外の被計量物が無いときには、ステップｎ１５に移り、所定重量範囲外の被計量物が有るときには、所定重量範囲外の被計量物が載置されている計量コンベヤ３_１〜３_１２に対応する表示灯８_１〜８_１２を、例えば、点滅させて報知し（ステップｎ１４）、ステップｎ１５に移る。作業者は、報知された所定重量範囲外の被計量物を、新しい被計量物と入れ替える。

ステップｎ１５では、所定重量範囲の被計量物が載置された計量コンベヤ３_１〜３_１２の数が所定数を超えているか否かを判断し、所定数を超えていないときには、ステップｎ１１に戻り、所定数を超えているときには、ステップｎ１６に移る。

ステップｎ１６では、その所定数を超える計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行って目標組合せ重量と等しい、あるいは、最も目標組合せ重量に近い所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２の排出組合せを１つ選択し、上記のように、所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２から均等な搬送間隔となるように、被計量物を排出してステップｎ１７に移る。これによって、排出組合せに選択された計量コンベヤ３_１〜３_１２から、所定重量範囲の被計量物の所定数が、集合コンベヤ２に排出され、集合コンベヤ２によって、後段の包装機へ搬送される。

次に、集計した被計量物の単体重量値（単重値）に基づく集計データの表示を要求する操作が、作業者によってされたか否かを判断し（ステップｎ１７）、操作がされていないときには、ステップｎ１９に移り、操作がされたときには、後述のように、集計した全ての被計量物の単体重量値（単重値）に基づく第１集計データ及び集計した所定重量範囲の被計量物の単体重量値に基づく第２集計データを算出して操作設定表示器６に表示してステップｎ１９に移る（ステップｎ１８）。

ステップｎ１９では、運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し、ＯＦＦされていないときには、ステップＳ１０に戻り、ＯＦＦされているときには、集合コンベヤ２を停止させて終了する（ステップｎ２０）。

このように本実施形態によれば、制御部１４は、被計量物の単体重量値の平均値が算出されて、目標組合せ重量が決定されるまでは、所定重量範囲の被計量物が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が所定数になると、その所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２から被計量物を、集合コンベヤ２へ排出させる第１の排出制御を行い、これによって、集合コンベヤ２は、所定重量範囲の被計量物の所定数を、等間隔で後段の包装機へ搬送して排出する。

制御部１４は、被計量物の単体重量の平均値が算出されて、目標組合せ重量が決定された以降は、所定重量範囲の被計量物が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２が所定数を超えると、その所定数を超える計量コンベヤ３_１〜３_１２に供給されている被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行って排出組合せを選択し、排出組合せに選択された所定数の計量コンベヤ３_１〜３_１２から被計量物を、集合コンベヤ２へ排出させる第２の排出制御を行い、これによって、集合コンベヤ２は、排出組合せに選択された所定重量範囲の被計量物の所定数を、等間隔で後段の包装機へ搬送して排出する。

上記のように、所定重量範囲及び所定重量範囲外の全ての被計量物の単体重量値（単重値）を集計し、作業者が操作設定表示器６を操作して、集計データの表示を要求すると、図８に示すように、計量コンベヤ３_１〜３_１２で計量した全ての被計量物の単体重量値（単重データ）に基づく第１集計データとして、全ての被計量物の単体重量値の平均値、標準偏差、最小値、最大値を算出して操作設定表示器６に表示することができる。また、所定重量範囲、この例では、８ｇ〜１２ｇの被計量物の単体重量値（単重データ）に基づく第２集計データとして、所定重量範囲の被計量物の単体重量値の平均値、標準偏差、最小値、最大値を算出して操作設定表示器６に表示することができる。更に、それらの度数分布図を作成して表示することができる。

この図８の例では、全被計量物の単体重量値の平均値は、１１．５ｇである。１包装当りの目標組合せ重量として、８０．０ｇを目指すのであれば、被計量物の単体重量値の平均値は、１０．０ｇに近い程良い。被計量物の加工、成型ラインの作業者は、図８のデータを参考にして、均一な被計量物を生産するように努力する。例えば、前工程の大判の煎餅を製造する職人が、煎餅１枚当りの材料をやや減らす等の調整を行い、大幅な歩留まりの向上を行うことができる。なお、集計データは、図８に限らず、その一部のみのデータであってもよく、また、他のデータ、例えば、全被計量物の総重量や総数、所定重量範囲の被計量物の総重量や総数、あるいは、全ての被計量物に占める所定重量範囲の被計量物の割合などであってもよい。

上記実施形態では、所定重量範囲外の被計量物については、作業者が入れ替えるようにしたが、他の実施形態として、所定重量範囲外の被計量物が載置された計量コンベヤ３_１〜３_１２を逆回転させて、所定重量範囲外の被計量物を排除してもよい。

また、所定重量範囲外の被計量物が載置された計量コンベヤ３_１〜３_１２の数が、複数となって所定重量範囲外の被計量物が溜まったような場合には、集合コンベヤ２を一時的に逆回転させた状態で、所定重量範囲外の被計量物が載置された計量コンベヤ３_１〜３_１２を駆動して、所定重量範囲外の被計量物を集合コンベヤ２に排出し、集合コンベヤ２によって逆方向へ排出させてもよい。

上記実施形態では、表示灯８_１〜８_１２によって、被計量物の重量が所定重量範囲でないことを報知したが、表示灯に限らず、操作設定表示器などによる画面表示、あるいは、音声などによって報知してもよく、それらを組合せて報知してもよい。

上記実施形態では、単体重量値を集計し、単体重量値の平均値を算出した後、目標組合せ重量を算出し、その後は、組合せ演算を行って排出組合せの計量コンベヤ３_１〜３_１２から被計量物を排出したが、本発明の他の実施形態として、組合せ演算を行うことなく、所定重量範囲の被計量物が供給された計量コンベヤ３_１〜３_１２の数が所定数になる度に、その所定数３_１〜３_１２の計量コンベヤから被計量物を排出するようにしてもよい。

１ 計量装置
２ 集合コンベヤ
３_１〜３_１２ 計量コンベヤ
６ 操作設定表示器
８_１〜８_１２ 表示灯
１４ 制御部
１６_１〜１６_１２ 重量センサ
１８ 記憶部
１７ 演算制御部

Claims (8)

1. 被計量物を搬送すると共に、搬送停止状態で前記被計量物が手動で供給される複数の計量コンベヤと、
   前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応して設けられ、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量をそれぞれ検出するための複数の重量センサと、
   前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物の重量が、所定重量範囲であるか否かを判定すると共に、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、所定数あるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数あると判定されたときに、前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の被計量物を、前記計量コンベヤから排出させる排出制御を行う制御部と、
   前記計量コンベヤから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する集合コンベヤと、
   を備えることを特徴とする計量装置。
2. 前記複数の計量コンベヤには、前記被計量物の１個が手動でそれぞれ供給され、
   前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応する複数の報知部を備え、
   前記制御部は、前記判定部によって、前記計量コンベヤに供給されている被計量物の重量が、前記所定重量範囲でないと判定されたときには、その計量コンベヤに対応する前記報知部を駆動して報知する、
   請求項１に記載の計量装置。
3. 前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物１個の単体重量値を算出して集計する集計部を備える、
   請求項１または２に記載の計量装置。
4. 集計データを出力する出力部を更に備え、
   前記集計部は、前記計量コンベヤに供給される全ての被計量物の前記単体重量値を集計すると共に、前記全ての被計量物の内の前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値を集計するものであって、かつ、集計した全ての被計量物の前記単体重量値に基づく第１集計データを算出すると共に、集計した前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値に基づく第２集計データを算出するものであり、
   前記出力部は、前記集計部で算出される前記第１集計データ及び前記第２集計データを出力する、
   請求項３に記載の計量装置。
5. 前記判定部は、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えているか否かを更に判定するものであって、前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えていると判定されたときに、前記所定数を超える前記計量コンベヤの被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、前記目標組合せ重量に最も近い前記所定数の計量コンベヤの組合せを排出組合せとして選択する組合せ演算を行う組合せ演算部を備え、
   前記制御部が行う前記排出制御を、第１の排出制御とし、前記制御部は、前記第１の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づいて、前記排出組合せに選択された前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の前記被計量物を前記計量コンベヤから排出させる第２の排出制御を行う、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の計量装置。
6. 前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物１個の単体重量値を算出して集計する集計部を備え、
   前記集計部は、集計される被計量物の単体重量値の内、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値及び前記所定数に基づいて、前記目標組合せ重量を算出するものであり、
   前記制御部は、前記集計部によって、前記目標組合せ重量が算出された後に、前記第１の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づく前記第２の排出制御を行う、
   請求項５に記載の計量装置。
7. 前記集計部は、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値の集計に応じて、新たに前記目標組合せ重量を算出するものであり、
   前記組合せ演算部は、前記目標組合せ重量を、前記集計部で算出される新たな目標組合せ重量に更新して、前記組合せ演算を行う、
   請求項６に記載の計量装置。
8. 前記制御部は、前記計量コンベヤから排出されて前記集合コンベヤに供給される被計量物が、前記集合コンベヤによって等間隔で搬送されるように、前記計量コンベヤを駆動する、
   請求項１ないし７のいずれかに記載に計量装置。

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