JP3088532B2 - 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 - Google Patents
組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の物品を略一定
重量づつ袋等に詰める際に使用する組合せ秤において、
物品重量の適量の組合せが得られなかった場合、計量器
に物品の追加投入を行う組合せ秤用追加投入装置及び追
加投入制御装置に関する。
重量づつ袋等に詰める際に使用する組合せ秤において、
物品重量の適量の組合せが得られなかった場合、計量器
に物品の追加投入を行う組合せ秤用追加投入装置及び追
加投入制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記組合せ秤には次のようなものがあっ
た。即ち、物品を夫々計量している複数の計量器の各計
量信号を、予め定めた互いに異なる複数の組合せに基づ
いて順に組合せ、これら組合せの中から合計値が予め定
めた目標値に等しいか近い組合せを選択する組合せ演算
を行い、その選択された組合せを構成している計量器の
物品を排出装置によって自動的に排出し、空になった計
量器にはその上方の供給装置から新たに物品を自動的に
投入し、その後に組合せ演算を再開するものがあった。
（特開昭４９−３９４５１号公報）。
た。即ち、物品を夫々計量している複数の計量器の各計
量信号を、予め定めた互いに異なる複数の組合せに基づ
いて順に組合せ、これら組合せの中から合計値が予め定
めた目標値に等しいか近い組合せを選択する組合せ演算
を行い、その選択された組合せを構成している計量器の
物品を排出装置によって自動的に排出し、空になった計
量器にはその上方の供給装置から新たに物品を自動的に
投入し、その後に組合せ演算を再開するものがあった。
（特開昭４９−３９４５１号公報）。
【０００３】ところが、予め定めた組合せを全て実行し
ても、各計量器内の物品の重量の関係から目標値に等し
いものばかりでなく近い組合せさえも得られない場合が
ある。この場合の解決策としては、例えば合計重量が目
標値よりも小さい計量器の組合せを発見し、その合計重
量と目標値との偏差重量を算出し、その偏差重量分だけ
物品を上記発見した計量器のどれかにその上方の投入装
置から自動的に追加投入することが考えられる。
ても、各計量器内の物品の重量の関係から目標値に等し
いものばかりでなく近い組合せさえも得られない場合が
ある。この場合の解決策としては、例えば合計重量が目
標値よりも小さい計量器の組合せを発見し、その合計重
量と目標値との偏差重量を算出し、その偏差重量分だけ
物品を上記発見した計量器のどれかにその上方の投入装
置から自動的に追加投入することが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、投入装置によ
って物品を投入する場合、各投入装置が同じ時間だけ作
動させても、或るものは多目の物品を投入し、また別の
或るものは少な目に投入するという各投入装置固有の癖
があり、また各投入装置に癖がないとしても或る投入装
置内には物品が密に収容されており、別の或るものには
物品が疎に収容されている場合には、同じ時間動作させ
ても投入量は、ばらつくことがある。よって、偏差分だ
け物品をその上方の供給装置から自動的に投入すること
は困難である。
って物品を投入する場合、各投入装置が同じ時間だけ作
動させても、或るものは多目の物品を投入し、また別の
或るものは少な目に投入するという各投入装置固有の癖
があり、また各投入装置に癖がないとしても或る投入装
置内には物品が密に収容されており、別の或るものには
物品が疎に収容されている場合には、同じ時間動作させ
ても投入量は、ばらつくことがある。よって、偏差分だ
け物品をその上方の供給装置から自動的に投入すること
は困難である。
【０００５】本発明は、追加投入後の物品の組合せ演算
において、目標値に等しいかこれに近い組合せを選択す
る蓋然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入装
置、及び、次回からの追加投入前の組合せ演算におい
て、目標重量に等しいかこれに近い組合せを選択する蓋
然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入制御装
置を提供することを目的とする。
において、目標値に等しいかこれに近い組合せを選択す
る蓋然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入装
置、及び、次回からの追加投入前の組合せ演算におい
て、目標重量に等しいかこれに近い組合せを選択する蓋
然性を高くすることができる組合せ秤用追加投入制御装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】例えばｎ台の計量器が物品重量を生成し
ている場合、物品重量の組合せ数が最も大きくなる組合
せは、ｎ個の物品重量の中からｎ／２個の物品重量を取
り出すときである。即ち、ｎ／２個の組の合計重量の平
均値が目標重量Ｔに接近するように所定の数の計量器に
物品を追加投入すれば、目標重量Ｔに等しいかこれに近
い合計重量の組合せを選択できる蓋然性を高めることが
できる。
ている場合、物品重量の組合せ数が最も大きくなる組合
せは、ｎ個の物品重量の中からｎ／２個の物品重量を取
り出すときである。即ち、ｎ／２個の組の合計重量の平
均値が目標重量Ｔに接近するように所定の数の計量器に
物品を追加投入すれば、目標重量Ｔに等しいかこれに近
い合計重量の組合せを選択できる蓋然性を高めることが
できる。
【０００７】第１の発明は、上記のことに鑑みてなされ
た発明であり、まず、予め重量範囲を１又は２以上のし
きい値により複数の重量区間に区画し、この複数の各重
量区間に対して重量の大きい重量区間から重量の小さい
重量区間になるに従って、物品を追加投入する計量器の
数を小さい数から大きい数になるように順に１つずつ割
り当てて、これら各重量区間のしきい値及びこれら各重
量区間ごとに割り当てた追加投入する計量器の各数を記
憶手段に記憶しておく。そして、物品重量に基づいて組
合せ演算を行い、物品重量の組合せを全て実行しても目
標重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかった
ときに、各計量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ1 を
第１の合計重量算出手段が算出する。次に、追加投入指
令手段が、第１の合計重量算出手段によって算出された
合計重量Ｗ1 が記憶手段に記憶されている複数の重量区
間のうちいずれの重量区間内に属するか判別し、判別し
て得られた重量区間に対応して記憶されいる数の計量器
に供給装置が物品を追加投入する。
た発明であり、まず、予め重量範囲を１又は２以上のし
きい値により複数の重量区間に区画し、この複数の各重
量区間に対して重量の大きい重量区間から重量の小さい
重量区間になるに従って、物品を追加投入する計量器の
数を小さい数から大きい数になるように順に１つずつ割
り当てて、これら各重量区間のしきい値及びこれら各重
量区間ごとに割り当てた追加投入する計量器の各数を記
憶手段に記憶しておく。そして、物品重量に基づいて組
合せ演算を行い、物品重量の組合せを全て実行しても目
標重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかった
ときに、各計量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ1 を
第１の合計重量算出手段が算出する。次に、追加投入指
令手段が、第１の合計重量算出手段によって算出された
合計重量Ｗ1 が記憶手段に記憶されている複数の重量区
間のうちいずれの重量区間内に属するか判別し、判別し
て得られた重量区間に対応して記憶されいる数の計量器
に供給装置が物品を追加投入する。
【０００８】つまり、各計量器の生成する物品重量の合
計重量Ｗ1 が、例えば２Ｔの重量（目標重量Ｔの２倍の
重量）が含まれている第１の重量区間に属しているとす
ると、例えば１台の計量器に供給装置が物品を追加投入
する。そして、合計重量Ｗ1 が第１の重量区間に対して
小さい側に隣接する第２の重量区間に属している場合
は、例えば２台の計量器に供給装置が物品を追加投入す
るようにして、合計重量Ｗ1 が小さくなるに従って物品
を追加投入する計量器の数を多くすることにより、追加
投入後の各計量器の生成する物品重量の合計重量を例え
ば２Ｔの或る一定の重量に接近又は一致させることがで
きる。これにより、例えばｎ／２台の計量器内の物品の
合計重量（≒Ｗ1／２）を目標重量Ｔに接近等させるこ
とができ、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の
組合せを選択できる蓋然性を高めることができる。
計重量Ｗ1 が、例えば２Ｔの重量（目標重量Ｔの２倍の
重量）が含まれている第１の重量区間に属しているとす
ると、例えば１台の計量器に供給装置が物品を追加投入
する。そして、合計重量Ｗ1 が第１の重量区間に対して
小さい側に隣接する第２の重量区間に属している場合
は、例えば２台の計量器に供給装置が物品を追加投入す
るようにして、合計重量Ｗ1 が小さくなるに従って物品
を追加投入する計量器の数を多くすることにより、追加
投入後の各計量器の生成する物品重量の合計重量を例え
ば２Ｔの或る一定の重量に接近又は一致させることがで
きる。これにより、例えばｎ／２台の計量器内の物品の
合計重量（≒Ｗ1／２）を目標重量Ｔに接近等させるこ
とができ、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の
組合せを選択できる蓋然性を高めることができる。
【０００９】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤用追
加投入装置において、追加投入指令手段が指令信号を発
生して所定数の計量器に物品が追加投入された後に各計
量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ 2を第２の合計重
量算出手段が算出する。そして、第２の合計重量算出手
段が算出した合計重量Ｗ 2が予め定めた重量範囲（目標
重量Ｔに対して定めた許容範囲）から外れて軽い側にあ
るか若しくは重い側にあるかを合計重量判定手段が判定
する。次に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が上記軽い側に
あると合計重量判定手段が判定したときは、しきい値変
更手段が、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間
の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ずらして変
更する。つまり、重量区間の軽い側のしきい値を重い側
にずらして変更することにより、しきい値を変更する前
は比較的重い側の重量区間に属していた例えば重量範囲
Ｗa が、しきい値変更後は比較的軽量側の重量区間に属
することとなる。これにより、次回からの計量サイクル
において、合計重量Ｗ1 が重量範囲Ｗa 内であるとき、
追加投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよ
りも多く設定され、よって、追加投入されたとき、合計
重量Ｗ2を前回よりも重くすることができ、予め定めた
許容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこ
とができる。そして、追加投入後の合計重量Ｗ2が上記
重い側にあると合計重量判定手段が判定したときは、し
きい値変更手段が、第１の合計重量算出手段により算出
された追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重
い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずらして変更す
る。つまり、重量区間の重い側のしきい値を軽い側にず
らして変更することにより、しきい値を変更する前は比
較的軽量側の重量区間に属していた例えば重量範囲Ｗb
が、しきい値変更後は比較的重い側の重量区間に属する
こととなる。これにより、次回からの計量サイクルにお
いて、合計重量Ｗ1が重量範囲Ｗb 内であるとき、追加
投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよりも
少なく設定され、よって、追加投入されたとき、合計重
量Ｗ 2を前回よりも軽くすることができ、予め定めた許
容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこと
ができる。
加投入装置において、追加投入指令手段が指令信号を発
生して所定数の計量器に物品が追加投入された後に各計
量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ 2を第２の合計重
量算出手段が算出する。そして、第２の合計重量算出手
段が算出した合計重量Ｗ 2が予め定めた重量範囲（目標
重量Ｔに対して定めた許容範囲）から外れて軽い側にあ
るか若しくは重い側にあるかを合計重量判定手段が判定
する。次に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が上記軽い側に
あると合計重量判定手段が判定したときは、しきい値変
更手段が、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間
の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ずらして変
更する。つまり、重量区間の軽い側のしきい値を重い側
にずらして変更することにより、しきい値を変更する前
は比較的重い側の重量区間に属していた例えば重量範囲
Ｗa が、しきい値変更後は比較的軽量側の重量区間に属
することとなる。これにより、次回からの計量サイクル
において、合計重量Ｗ1 が重量範囲Ｗa 内であるとき、
追加投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよ
りも多く設定され、よって、追加投入されたとき、合計
重量Ｗ2を前回よりも重くすることができ、予め定めた
許容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこ
とができる。そして、追加投入後の合計重量Ｗ2が上記
重い側にあると合計重量判定手段が判定したときは、し
きい値変更手段が、第１の合計重量算出手段により算出
された追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重
い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずらして変更す
る。つまり、重量区間の重い側のしきい値を軽い側にず
らして変更することにより、しきい値を変更する前は比
較的軽量側の重量区間に属していた例えば重量範囲Ｗb
が、しきい値変更後は比較的重い側の重量区間に属する
こととなる。これにより、次回からの計量サイクルにお
いて、合計重量Ｗ1が重量範囲Ｗb 内であるとき、追加
投入する計量器の数が前回の計量サイクルのときよりも
少なく設定され、よって、追加投入されたとき、合計重
量Ｗ 2を前回よりも軽くすることができ、予め定めた許
容範囲側に、若しくはその許容範囲内に持っていくこと
ができる。
【００１０】
【実施例】この実施例は、自動組合せ秤に、本発明の追
加投入装置及び追加投入制御装置を実施したもので、図
４に示すように分散フィーダ１及び分散フィーダ１上に
物品を供給するクロスヘッドフィーダ２を備えている。
分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）のリ
ニアフィーダ３−１、３−２・・・・が設けられてお
り、振動器４−１・・・・が振動したとき、分散フィー
ダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そし
て、リニアフィーダ３−１・・・・の先端にはフィード
ホッパ５−１・・・・が設けられており、物品を保持す
ることができる。これらフィードホッパ５−１・・・・
の下方には、夫々計量ホッパ６−１・・・・が設けら
れ、これらが空のとき、フィードホッパ５−１・・・・
のゲート７−１・・・・が開かれて、物品が供給され
る。これら計量ホッパ６−１・・・・には、夫々重量検
出器８−１・・・・が設けられ、計量ホッパ６−１・・
・・に供給された物品の重量を所定の安定時間経過後に
検出する。これら計量ホッパ６−１・・・・内の物品の
重量に対して組合せ演算等が行われ（この演算は演算制
御部１６で行われる。）、どの計量ホッパから物品を排
出するか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択され
ると、その計量ホッパ６−１のゲート１０−１が開かれ
て、物品が計量ホッパ６−１の下方の分割シュート１２
と集合シュート１３を経て、下方の包装機１４等に供給
される。
加投入装置及び追加投入制御装置を実施したもので、図
４に示すように分散フィーダ１及び分散フィーダ１上に
物品を供給するクロスヘッドフィーダ２を備えている。
分散フィーダ１の周囲には放射状に複数台（ｎ台）のリ
ニアフィーダ３−１、３−２・・・・が設けられてお
り、振動器４−１・・・・が振動したとき、分散フィー
ダ１から供給された物品をその先端側に搬送する。そし
て、リニアフィーダ３−１・・・・の先端にはフィード
ホッパ５−１・・・・が設けられており、物品を保持す
ることができる。これらフィードホッパ５−１・・・・
の下方には、夫々計量ホッパ６−１・・・・が設けら
れ、これらが空のとき、フィードホッパ５−１・・・・
のゲート７−１・・・・が開かれて、物品が供給され
る。これら計量ホッパ６−１・・・・には、夫々重量検
出器８−１・・・・が設けられ、計量ホッパ６−１・・
・・に供給された物品の重量を所定の安定時間経過後に
検出する。これら計量ホッパ６−１・・・・内の物品の
重量に対して組合せ演算等が行われ（この演算は演算制
御部１６で行われる。）、どの計量ホッパから物品を排
出するか選択され、例えば計量ホッパ６−１が選択され
ると、その計量ホッパ６−１のゲート１０−１が開かれ
て、物品が計量ホッパ６−１の下方の分割シュート１２
と集合シュート１３を経て、下方の包装機１４等に供給
される。
【００１１】また、この実施例は図５に示すように計量
ユニットＡを有している。同図には示していないが、計
量ユニットＡは実際にはｎ組設けられている。計量ユニ
ットＡは、ロードセルのような重量検出器８−１を備え
た計量ホッパ６−１及びフィードホッパ５−１を有して
いる。重量検出器８−１の計量信号は増幅器（図示せ
ず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を
介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、
ここでディジタル信号に変換されて、演算制御部１６に
供給される。演算制御部１６には、所定の起動信号が設
定表示部１７から入力されると、各計量ホッパ６−１・
・・・に供給された物品のディジタル計量信号を順次入
力し、これらに基づいて組合せ演算を行い、或る組合せ
に係る物品重量の総和が目標重量Ｔに対して許容値以内
であるとき、その組み合わされた物品を計量ホッパから
排出すべきと決定する。そして、これらフィードホッパ
５−１・・・・及び計量ホッパ６−１・・・・内の物品
を排出する際に夫々のゲートを開閉するときは、計量ユ
ニットＡのゲート駆動装置１８を駆動回路１９により駆
動させて行われる。また、振動制御回路２０によりリニ
アフィーダ３−１・・・・を駆動させる。更に、演算制
御部１６には、記憶部２１が接続されている。記憶部２
１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャート
に対応するプログラム及び組合せ秤の各種運転定数等が
書き込まれている。また、設定表示部１７を操作して設
定される請求項１に記載のしきい値及び追加投入する計
量ホッパの数を記憶することができる。
ユニットＡを有している。同図には示していないが、計
量ユニットＡは実際にはｎ組設けられている。計量ユニ
ットＡは、ロードセルのような重量検出器８−１を備え
た計量ホッパ６−１及びフィードホッパ５−１を有して
いる。重量検出器８−１の計量信号は増幅器（図示せ
ず）で増幅された後に、マルチプレクサ（図示せず）を
介して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器１５に供給され、
ここでディジタル信号に変換されて、演算制御部１６に
供給される。演算制御部１６には、所定の起動信号が設
定表示部１７から入力されると、各計量ホッパ６−１・
・・・に供給された物品のディジタル計量信号を順次入
力し、これらに基づいて組合せ演算を行い、或る組合せ
に係る物品重量の総和が目標重量Ｔに対して許容値以内
であるとき、その組み合わされた物品を計量ホッパから
排出すべきと決定する。そして、これらフィードホッパ
５−１・・・・及び計量ホッパ６−１・・・・内の物品
を排出する際に夫々のゲートを開閉するときは、計量ユ
ニットＡのゲート駆動装置１８を駆動回路１９により駆
動させて行われる。また、振動制御回路２０によりリニ
アフィーダ３−１・・・・を駆動させる。更に、演算制
御部１６には、記憶部２１が接続されている。記憶部２
１は、ＲＡＭ、ＲＯＭを有し、後述するフローチャート
に対応するプログラム及び組合せ秤の各種運転定数等が
書き込まれている。また、設定表示部１７を操作して設
定される請求項１に記載のしきい値及び追加投入する計
量ホッパの数を記憶することができる。
【００１２】しきい値とは、重量範囲を複数の重量区間
に区画する重量値である。そして、この実施例ではｃ、
ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、ａが当初設定さ
れ、これら各しきい値は ｃ＜Ｔ＜ｂn-1 ＜ｂn-2 ＜・・・・＜ｂ2 ＜ｂ1 ＜２Ｔ
＜ａ の関係がある。ただし、ｎは計量ホッパの数であり、Ｔ
は目標重量である。更に具体的には、例えば計量ホッパ
の数ｎ＝１０、目標重量Ｔ＝１００ｇとすると、図６に
示すように、 ｃ＝０．６６６Ｔ＝６６．６ｇ、ｂn-1 ＝ｂ9 ＝１１０
ｇ、ｂn-2 ＝ｂ8 ＝１２０ｇ、・・・・、ｂ2 ＝１８０
ｇ、ｂ1 ＝１９０ｇ、ａ＝３Ｔ＝３００ｇ と定めることができる。
に区画する重量値である。そして、この実施例ではｃ、
ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、ａが当初設定さ
れ、これら各しきい値は ｃ＜Ｔ＜ｂn-1 ＜ｂn-2 ＜・・・・＜ｂ2 ＜ｂ1 ＜２Ｔ
＜ａ の関係がある。ただし、ｎは計量ホッパの数であり、Ｔ
は目標重量である。更に具体的には、例えば計量ホッパ
の数ｎ＝１０、目標重量Ｔ＝１００ｇとすると、図６に
示すように、 ｃ＝０．６６６Ｔ＝６６．６ｇ、ｂn-1 ＝ｂ9 ＝１１０
ｇ、ｂn-2 ＝ｂ8 ＝１２０ｇ、・・・・、ｂ2 ＝１８０
ｇ、ｂ1 ＝１９０ｇ、ａ＝３Ｔ＝３００ｇ と定めることができる。
【００１３】追加投入する計量ホッパの数とは、各計量
ホッパに物品が供給されて演算制御部１６が組合せ演算
をした結果、組み合わせた物品重量の総和の中に目標重
量Ｔに対して許容値内の組合せがないときに、フィード
ホッパが計量ホッパに物品を追加投入するように定めた
計量ホッパの数である。つまり図１に示すように、ｂ1
≦重量Ｗ1 ＜ａの第１の重量区間に対して追加投入する
計量ホッパの数として１を割り当ててあり、 ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 の第２の重量区間に対して２ ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 の第ｎ−１の重量区間に対してｎ
−１ ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 の第ｎの重量区間に対してｎ を夫々割り当ててある。
ホッパに物品が供給されて演算制御部１６が組合せ演算
をした結果、組み合わせた物品重量の総和の中に目標重
量Ｔに対して許容値内の組合せがないときに、フィード
ホッパが計量ホッパに物品を追加投入するように定めた
計量ホッパの数である。つまり図１に示すように、ｂ1
≦重量Ｗ1 ＜ａの第１の重量区間に対して追加投入する
計量ホッパの数として１を割り当ててあり、 ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 の第２の重量区間に対して２ ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 の第ｎ−１の重量区間に対してｎ
−１ ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 の第ｎの重量区間に対してｎ を夫々割り当ててある。
【００１４】演算制御部１６は、第１の合計重量算出手
段、追加投入指令手段、第２の合計重量算出手段、合計
重量判定手段及びしきい値変更手段を備えており、これ
ら各手段は図１乃至図３に示すフローチャートに従って
作動する。
段、追加投入指令手段、第２の合計重量算出手段、合計
重量判定手段及びしきい値変更手段を備えており、これ
ら各手段は図１乃至図３に示すフローチャートに従って
作動する。
【００１５】第１の合計重量算出手段は、各計量ホッパ
に供給された物品の重量の組合せを全て実行しても目標
重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかったと
きに夫々の計量ホッパに収容されている物品の合計重量
Ｗ1 （追加投入前の合計重量Ｗ1 ）を算出するものであ
り、図３のステップ１１６で合計重量Ｗ1 を算出する。
に供給された物品の重量の組合せを全て実行しても目標
重量Ｔの許容値を満足する組合せが発見されなかったと
きに夫々の計量ホッパに収容されている物品の合計重量
Ｗ1 （追加投入前の合計重量Ｗ1 ）を算出するものであ
り、図３のステップ１１６で合計重量Ｗ1 を算出する。
【００１６】追加投入指令手段は、第１の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ1 が、記憶部２１に記憶され
ている第１乃至第ｎの重量区間のうちいずれの重量区間
内に属するかを判別し、重量の軽い物品を収容する計量
ホッパの順に、判別して得られた重量区間に対して記憶
されている数の計量ホッパにフィードホッパが物品を追
加投入するように指令信号を発生する。追加投入指令手
段は、図１のステップ１２０の手順に従って指令信号を
発生する。
手段が算出した合計重量Ｗ1 が、記憶部２１に記憶され
ている第１乃至第ｎの重量区間のうちいずれの重量区間
内に属するかを判別し、重量の軽い物品を収容する計量
ホッパの順に、判別して得られた重量区間に対して記憶
されている数の計量ホッパにフィードホッパが物品を追
加投入するように指令信号を発生する。追加投入指令手
段は、図１のステップ１２０の手順に従って指令信号を
発生する。
【００１７】第２の合計重量算出手段は、追加投入指令
手段が追加投入の指令信号を発生して所定数の計量ホッ
パに物品が追加投入された後に、夫々の計量ホッパに収
容されている物品の合計重量Ｗ2 を算出するものであ
り、図２のステップ３００で合計重量Ｗ2 を算出する。
手段が追加投入の指令信号を発生して所定数の計量ホッ
パに物品が追加投入された後に、夫々の計量ホッパに収
容されている物品の合計重量Ｗ2 を算出するものであ
り、図２のステップ３００で合計重量Ｗ2 を算出する。
【００１８】合計重量判定手段は、第２の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ2 と２Ｔの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）が、予め定めた重量範囲（α〜β）から外れて軽い
側にあるか若しくは重い側にあるかを判定するものであ
る。この判定は、図２のステップ３０２で行われる。
手段が算出した合計重量Ｗ2 と２Ｔの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）が、予め定めた重量範囲（α〜β）から外れて軽い
側にあるか若しくは重い側にあるかを判定するものであ
る。この判定は、図２のステップ３０２で行われる。
【００１９】しきい値変更手段は、追加投入後の合計重
量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）よりも軽い側にあると合計
重量判定手段が判定したとき、第１合計重量算出手段が
算出した追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の
軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量（例えば１
ｇ）ずらして変更し、追加投入後の合計重量Ｗ2 が重量
範囲（α〜β）よりも重い側にあると合計重量判定手段
が判定したとき、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量（例
えば１ｇ）ずらして変更するものである。ただし、追加
投入後の合計重量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）内であると
きは、しきい値を変更しない。このしきい値の変更等は
ステップ１２８の中で行われる。
量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）よりも軽い側にあると合計
重量判定手段が判定したとき、第１合計重量算出手段が
算出した追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重量区間の
軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量（例えば１
ｇ）ずらして変更し、追加投入後の合計重量Ｗ2 が重量
範囲（α〜β）よりも重い側にあると合計重量判定手段
が判定したとき、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量（例
えば１ｇ）ずらして変更するものである。ただし、追加
投入後の合計重量Ｗ2 が重量範囲（α〜β）内であると
きは、しきい値を変更しない。このしきい値の変更等は
ステップ１２８の中で行われる。
【００２０】次に、追加投入装置及び追加投入制御装置
の処理手順を図１のフローチャートに従って説明する。
まず、作業者が設定表示部１７を操作して、目標重量
Ｔ、しきい値ｃ、ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、
ａ、合計重量Ｗ2 の過多、過少を判定する重量範囲α、
β、しきい値変更重量幅（例えば１ｇ）等を設定する
（ステップ１００）。次に、リニアフィーダの駆動、フ
ィードホッパのゲート開閉駆動、物品の計量及びリニア
フィーダの駆動を行う（ステップ１０２〜１０８）。そ
して、各計量ホッパの物品重量の組合せ演算を行い（ス
テップ１１０）、許容範囲内の組合せが有るか否かを判
定する（ステップ１１２）。許容範囲内の組合せが有
り、ＹＥＳであるときは、その組合せに参加する物品を
計量ホッパから排出し（ステップ１１４）、包装機１４
により包装する。そして、ステップ１０４に戻り、上記
と同様にステップ１０４〜１１４を繰り返し実行し、許
容範囲内の組合せができたときはその組合せに係る物品
を排出して包装機１４により包装する。
の処理手順を図１のフローチャートに従って説明する。
まず、作業者が設定表示部１７を操作して、目標重量
Ｔ、しきい値ｃ、ｂn-1 、ｂn-2 ・・・・ｂ2 、ｂ1 、
ａ、合計重量Ｗ2 の過多、過少を判定する重量範囲α、
β、しきい値変更重量幅（例えば１ｇ）等を設定する
（ステップ１００）。次に、リニアフィーダの駆動、フ
ィードホッパのゲート開閉駆動、物品の計量及びリニア
フィーダの駆動を行う（ステップ１０２〜１０８）。そ
して、各計量ホッパの物品重量の組合せ演算を行い（ス
テップ１１０）、許容範囲内の組合せが有るか否かを判
定する（ステップ１１２）。許容範囲内の組合せが有
り、ＹＥＳであるときは、その組合せに参加する物品を
計量ホッパから排出し（ステップ１１４）、包装機１４
により包装する。そして、ステップ１０４に戻り、上記
と同様にステップ１０４〜１１４を繰り返し実行し、許
容範囲内の組合せができたときはその組合せに係る物品
を排出して包装機１４により包装する。
【００２１】ただし、ステップ１１２で、許容範囲内の
組合せがなく、ＮＯであるときは、追加投入装置が作動
する。即ち、まず、各計量ホッパ内に収容されている物
品の合計重量Ｗ1 を第１の合計重量算出手段が算出し
（ステップ１１６）、合計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合
計重量Ｗ1 ＜しきい値ａ）を満足するか否かを判定する
（ステップ１１８）。次に、ステップ１１８で合計重量
Ｗ1 がｃ≦Ｗ1 ＜ａを満足すると判定し、ＹＥＳである
ときは、所定の計量ホッパに物品を追加投入するフィー
ドホッパの設定を追加投入指令手段が行い（ステップ１
２０、詳細は後述する。）、設定されたフィードホッパ
のゲートを開閉駆動して追加投入を行う（ステップ１２
２）。そして、追加投入後の各計量ホッパの物品重量を
計量し、その組合せ演算を行い（ステップ１２４、１２
６）、次に、追加投入制御装置がしきい値の変更を行
い、若しくは変更なしの判断をして（ステップ１２
８）、しかる後にステップ１１４に戻って許容範囲内の
物品の組合せを排出する。これ以降、上記１０４〜１２
８を繰り返して実行する。なお、ステップ１１８で、合
計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しきい値
ａ）を満足しないと判定し、ＮＯであるときは、各計量
ホッパに供給されている物品の重量がしきい値ａよりも
多過ぎるか若しくはしきい値ｃよりも少な過ぎると判定
して警報を発するように信号を生成し（ステップ１３
０）、組合せ秤の運転を自動的に停止させる（ステップ
１３２）。
組合せがなく、ＮＯであるときは、追加投入装置が作動
する。即ち、まず、各計量ホッパ内に収容されている物
品の合計重量Ｗ1 を第１の合計重量算出手段が算出し
（ステップ１１６）、合計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合
計重量Ｗ1 ＜しきい値ａ）を満足するか否かを判定する
（ステップ１１８）。次に、ステップ１１８で合計重量
Ｗ1 がｃ≦Ｗ1 ＜ａを満足すると判定し、ＹＥＳである
ときは、所定の計量ホッパに物品を追加投入するフィー
ドホッパの設定を追加投入指令手段が行い（ステップ１
２０、詳細は後述する。）、設定されたフィードホッパ
のゲートを開閉駆動して追加投入を行う（ステップ１２
２）。そして、追加投入後の各計量ホッパの物品重量を
計量し、その組合せ演算を行い（ステップ１２４、１２
６）、次に、追加投入制御装置がしきい値の変更を行
い、若しくは変更なしの判断をして（ステップ１２
８）、しかる後にステップ１１４に戻って許容範囲内の
物品の組合せを排出する。これ以降、上記１０４〜１２
８を繰り返して実行する。なお、ステップ１１８で、合
計重量Ｗ1 が（しきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しきい値
ａ）を満足しないと判定し、ＮＯであるときは、各計量
ホッパに供給されている物品の重量がしきい値ａよりも
多過ぎるか若しくはしきい値ｃよりも少な過ぎると判定
して警報を発するように信号を生成し（ステップ１３
０）、組合せ秤の運転を自動的に停止させる（ステップ
１３２）。
【００２２】図１は、図３に示すステップ１２０の詳細
を示すものであり、追加投入する計量ホッパを設定する
手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１１
８で、合計重量Ｗ1 がしきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しき
い値ａを満足すると判定し、ＹＥＳであるときは、追加
投入前の合計重量Ｗ1 がｃ〜ａの重量範囲内に定められ
ている第１の重量区間〜第ｎの重量区間の中のどの重量
区間に属するを判定する（ステップ２００〜２０６）。
そして、追加投入前の合計重量Ｗ1 がｂ1 ≦Ｗ1 ＜ａで
あると判定したときは、最も軽い重量の物品を計量して
いる１台の計量ホッパに追加投入するように対応するフ
ィードホッパをセットする。 （第１の追加投入方法）ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 であると判定
したときは、最も軽い計量ホッパから順に２台選択し、
追加投入するように対応するフィードホッパをセットす
る。（第２の追加投入方法） ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 であると判定したときは、最も軽
い計量ホッパから順にｎ−１台選択し、追加投入するよ
うに対応するフィードホッパをセットする。（第ｎ−１
の追加投入方法） ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 であると判定したときは、ｎ台の全て
の計量ホッパに追加投入するように対応するフィードホ
ッパをセットする。（第ｎの追加投入方法）（ステップ
２０８、２１０、２１２、２１４） そして、追加投入する計量ホッパの数、即ち、追加投入
方法が決定すると、その追加投入方法を記憶部２１に記
憶する（ステップ２１６）。
を示すものであり、追加投入する計量ホッパを設定する
手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１１
８で、合計重量Ｗ1 がしきい値ｃ≦合計重量Ｗ1 ＜しき
い値ａを満足すると判定し、ＹＥＳであるときは、追加
投入前の合計重量Ｗ1 がｃ〜ａの重量範囲内に定められ
ている第１の重量区間〜第ｎの重量区間の中のどの重量
区間に属するを判定する（ステップ２００〜２０６）。
そして、追加投入前の合計重量Ｗ1 がｂ1 ≦Ｗ1 ＜ａで
あると判定したときは、最も軽い重量の物品を計量して
いる１台の計量ホッパに追加投入するように対応するフ
ィードホッパをセットする。 （第１の追加投入方法）ｂ2 ≦Ｗ1 ＜ｂ1 であると判定
したときは、最も軽い計量ホッパから順に２台選択し、
追加投入するように対応するフィードホッパをセットす
る。（第２の追加投入方法） ： ： ｂn-1 ≦Ｗ1 ＜ｂn-2 であると判定したときは、最も軽
い計量ホッパから順にｎ−１台選択し、追加投入するよ
うに対応するフィードホッパをセットする。（第ｎ−１
の追加投入方法） ｃ≦Ｗ1 ＜ｂn-1 であると判定したときは、ｎ台の全て
の計量ホッパに追加投入するように対応するフィードホ
ッパをセットする。（第ｎの追加投入方法）（ステップ
２０８、２１０、２１２、２１４） そして、追加投入する計量ホッパの数、即ち、追加投入
方法が決定すると、その追加投入方法を記憶部２１に記
憶する（ステップ２１６）。
【００２３】つまり、例えば、図６に示すように計量ホ
ッパの数ｎ＝１０台、目標重量Ｔ＝１００ｇであると
し、しきい値を同図に示す重量に設定されているとす
る。そして、組合せ演算の結果、許容重量範囲内の組合
せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ1 ＜ａ
の範囲内であり、Ｗ1 ＝１７５ｇの場合は、物品重量が
最も軽い順に３台の計量ホッパに物品を追加投入する。
このとき、３台の各計量ホッパには平均して約１７５ｇ
／１０台＝１７．５ｇ／台の物品が投入されると予想す
ることができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ
2 は、１７５＋１７．５×３＝２２７．５ｇとなり、Ｗ
2 を目標重量の２倍の２００ｇ側に接近させることがで
きる。ただし、この場合、物品重量の許容重量範囲が目
標重量の１００ｇよりも重い側にあるとしているので、
Ｗ2 が２００ｇよりも重い側となるように追加投入する
計量ホッパの数を定めてある。同様に、許容重量範囲内
の組合せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ
1 ＜ａの範囲内であり、Ｗ1 ＝１４５ｇの場合は、物品
重量が最も軽い順に６台の計量ホッパに物品を追加投入
する。このとき、６台の各計量ホッパには平均して約１
４５／１０＝１４．５ｇの物品が投入されると予想する
ことができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ2 は、
１４５＋１４．５×６＝２３２ｇとなり、Ｗ2 が上記と
同様に２００ｇよりも少し多目となるようにすることが
できる。これにより、最も多い組合せ数の10Ｃ5 に組合
せの平均合計重量が１００ｇよりも少し多目となるよう
にすることができ、よって、追加投入後の組合せ重量の
中に許容重量範囲内の組合せ重量が存在する蓋然性を高
めることができる。
ッパの数ｎ＝１０台、目標重量Ｔ＝１００ｇであると
し、しきい値を同図に示す重量に設定されているとす
る。そして、組合せ演算の結果、許容重量範囲内の組合
せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ1 ＜ａ
の範囲内であり、Ｗ1 ＝１７５ｇの場合は、物品重量が
最も軽い順に３台の計量ホッパに物品を追加投入する。
このとき、３台の各計量ホッパには平均して約１７５ｇ
／１０台＝１７．５ｇ／台の物品が投入されると予想す
ることができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ
2 は、１７５＋１７．５×３＝２２７．５ｇとなり、Ｗ
2 を目標重量の２倍の２００ｇ側に接近させることがで
きる。ただし、この場合、物品重量の許容重量範囲が目
標重量の１００ｇよりも重い側にあるとしているので、
Ｗ2 が２００ｇよりも重い側となるように追加投入する
計量ホッパの数を定めてある。同様に、許容重量範囲内
の組合せがなく、追加投入前の合計重量Ｗ1 が、ｃ≦Ｗ
1 ＜ａの範囲内であり、Ｗ1 ＝１４５ｇの場合は、物品
重量が最も軽い順に６台の計量ホッパに物品を追加投入
する。このとき、６台の各計量ホッパには平均して約１
４５／１０＝１４．５ｇの物品が投入されると予想する
ことができ、その結果、追加投入後の合計重量Ｗ2 は、
１４５＋１４．５×６＝２３２ｇとなり、Ｗ2 が上記と
同様に２００ｇよりも少し多目となるようにすることが
できる。これにより、最も多い組合せ数の10Ｃ5 に組合
せの平均合計重量が１００ｇよりも少し多目となるよう
にすることができ、よって、追加投入後の組合せ重量の
中に許容重量範囲内の組合せ重量が存在する蓋然性を高
めることができる。
【００２４】図２は、図３に示すステップ１２８の詳細
を示すものであり、しきい値を変更等するしきい値制御
の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１
２６で、物品が追加投入された状態で再び組合せ演算が
行われた後に、追加投入後の各計量ホッパに収容されて
いる物品の合計重量Ｗ2 を算出する（ステップ３０
０）。次に、合計重量Ｗ2 と２Ｔとの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）を算出し、（Ｗ2 −２Ｔ）が所定の重量範囲α≦
（Ｗ2 −２Ｔ）≦βに入っているか否かを判定し、これ
により、追加投入後の合計重量Ｗ2 が所定の重量範囲に
入っているかどうかを判定する（ステップ３０２）。つ
まり、α≦（Ｗ2 −２Ｔ）≦βの関係を満足し、ＹＥＳ
であるときは追加投入量が適切な量であったと判定し、
そうでなく、ＮＯであるときは追加投入量が不適切であ
ったと判定する。追加投入量が適切な量であり、ＹＥＳ
と判定したときは、しきい値を変更せずに図３のステッ
プ１１４に進み、最適な組合せ物品を計量ホッパから排
出し、以降の各ステップを実行する。
を示すものであり、しきい値を変更等するしきい値制御
の手順を示すフローチャートである。まず、ステップ１
２６で、物品が追加投入された状態で再び組合せ演算が
行われた後に、追加投入後の各計量ホッパに収容されて
いる物品の合計重量Ｗ2 を算出する（ステップ３０
０）。次に、合計重量Ｗ2 と２Ｔとの減算値（Ｗ2 −２
Ｔ）を算出し、（Ｗ2 −２Ｔ）が所定の重量範囲α≦
（Ｗ2 −２Ｔ）≦βに入っているか否かを判定し、これ
により、追加投入後の合計重量Ｗ2 が所定の重量範囲に
入っているかどうかを判定する（ステップ３０２）。つ
まり、α≦（Ｗ2 −２Ｔ）≦βの関係を満足し、ＹＥＳ
であるときは追加投入量が適切な量であったと判定し、
そうでなく、ＮＯであるときは追加投入量が不適切であ
ったと判定する。追加投入量が適切な量であり、ＹＥＳ
と判定したときは、しきい値を変更せずに図３のステッ
プ１１４に進み、最適な組合せ物品を計量ホッパから排
出し、以降の各ステップを実行する。
【００２５】ただし、ステップ３０２で、追加投入量が
不適切であり、ＮＯと判定したときは、今回追加投入し
た計量ホッパの数が１台（第１の追加投入方法）、２台
（第２の追加投入方法）、・・・・、及びｎ台（第ｎの
追加投入方法）のうちいずれの台数であったかを判定す
る（ステップ３０４〜３１０）。そして、
不適切であり、ＮＯと判定したときは、今回追加投入し
た計量ホッパの数が１台（第１の追加投入方法）、２台
（第２の追加投入方法）、・・・・、及びｎ台（第ｎの
追加投入方法）のうちいずれの台数であったかを判定す
る（ステップ３０４〜３１０）。そして、
【００２６】第１の追加投入方法であると判定したとき
は、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを
判定し（ステップ３１２）、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値
αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少である
と判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値ｂ1 をそれよりも重い重量
の例えば（ｂ1 ＋１）ｇの新たなしきい値に変更して記
憶部２１に記憶する（ステップ３１４）。これにより、
追加投入前の合計重量Ｗ1 が（ｂ1 ＋０．５）ｇであれ
ば、図６より今回は１台の計量ホッパに物品を追加投入
していたのを、次回からは２台の計量ホッパに物品を追
加投入させることができ、その結果、次回からの追加投
入量を増加させることができ、今回の過少である不適切
な追加投入方法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）
がα〜β内に入る追加投入方法）に向かうように修正す
ることができる。しかる後に、ステップ１１４に進む。
は、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを
判定し（ステップ３１２）、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値
αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少である
と判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値ｂ1 をそれよりも重い重量
の例えば（ｂ1 ＋１）ｇの新たなしきい値に変更して記
憶部２１に記憶する（ステップ３１４）。これにより、
追加投入前の合計重量Ｗ1 が（ｂ1 ＋０．５）ｇであれ
ば、図６より今回は１台の計量ホッパに物品を追加投入
していたのを、次回からは２台の計量ホッパに物品を追
加投入させることができ、その結果、次回からの追加投
入量を増加させることができ、今回の過少である不適切
な追加投入方法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）
がα〜β内に入る追加投入方法）に向かうように修正す
ることができる。しかる後に、ステップ１１４に進む。
【００２７】第２、・・・、若しくは第ｎ−１の追加投
入方法であると判定したときは、上記と同様に、（Ｗ2
−２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを判定し（ス
テップ３２０、・・・、３２６）、（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が
属する重量区間の軽い側のしきい値ｂ2 、・・・、若し
くはｂn-1 をそれよりも例えば１ｇ重い重量の新たなし
きい値（ｂ2 ＋１）、・・・、若しくは（ｂn-1 ＋１）
に変更して記憶部２１に記憶する（ステップ３２２、・
・・、３２８）。これにより、上記と同様に、今回の過
少である不適切な追加投入方法を適切な追加投入方法に
向かうように修正することができる。しかる後に、ステ
ップ１１４に進む。
入方法であると判定したときは、上記と同様に、（Ｗ2
−２Ｔ）がしきい値αよりも小さいか否かを判定し（ス
テップ３２０、・・・、３２６）、（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が
属する重量区間の軽い側のしきい値ｂ2 、・・・、若し
くはｂn-1 をそれよりも例えば１ｇ重い重量の新たなし
きい値（ｂ2 ＋１）、・・・、若しくは（ｂn-1 ＋１）
に変更して記憶部２１に記憶する（ステップ３２２、・
・・、３２８）。これにより、上記と同様に、今回の過
少である不適切な追加投入方法を適切な追加投入方法に
向かうように修正することができる。しかる後に、ステ
ップ１１４に進む。
【００２８】ただし、ステップ３１０で第ｎの追加投入
であると判定し、ステップ３３２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 （ｔ1
は過少の程度を判定する基準値）よりも大きいか否かを
判定し（ステップ３３４）、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 より
も小さく、ＮＯであり追加投入量が過少であると判定し
たときは、しきい値ｃをそれよりも例えば１ｇ軽い重量
の新たなしきい値（ｃ−１）ｇに変更して記憶部２１に
記憶する（ステップ３３６）。そして、ステップ３３４
で、ＹＥＳであり、即ち、追加投入量が過少ではある
が、過少の程度が小さいと判定したときは、しきい値ｃ
を変更せずにステップ１１４に進む。
であると判定し、ステップ３３２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも小さく、ＹＥＳであり追加投入量が過少
であると判定したときは、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 （ｔ1
は過少の程度を判定する基準値）よりも大きいか否かを
判定し（ステップ３３４）、（Ｗ2 −２Ｔ）がｔ1 より
も小さく、ＮＯであり追加投入量が過少であると判定し
たときは、しきい値ｃをそれよりも例えば１ｇ軽い重量
の新たなしきい値（ｃ−１）ｇに変更して記憶部２１に
記憶する（ステップ３３６）。そして、ステップ３３４
で、ＹＥＳであり、即ち、追加投入量が過少ではある
が、過少の程度が小さいと判定したときは、しきい値ｃ
を変更せずにステップ１１４に進む。
【００２９】そして、ステップ３０６〜３１０で、第
２、第３、・・・、第ｎ−１、若しくは第ｎの追加投入
方法であると判定し、ステップ３２０、・・・、３２
６、３３２で、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さ
いか否かを判定し、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも
大きく、即ち、しきい値βよりも大きく、ＮＯであり追
加投入量が過多であると判定したときは、追加投入前の
合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重い側のしきい値
ｂ1 、ｂ2 、・・・、若しくはｂn-1 をそれよりも例え
ば１ｇ軽い重量の新たなしきい値（ｂ1 −１）、（ｂ2
−１）、・・・、若しくは（ｂn-1 −１）ｇに変更して
記憶部２１に記憶する（ステップ３２４、・・・３３
０、３３８）。これにより、追加投入前の合計重量Ｗ1
が例えば（ｂ1 −０．５）ｇであれば、図６より今回は
２台の計量ホッパに物品を追加投入していたのを、しき
い値ｂ1 を（ｂ1 −１）ｇの新たなしきい値に変更する
と、次回からは１台の計量ホッパに物品を追加投入する
ようになり、その結果、次回からの追加投入量を減少さ
せることができ、今回の過多である不適切な追加投入方
法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）がα〜β内に
入る追加投入方法）に向かうように修正することができ
る。しかる後に、ステップ１１４に進む。
２、第３、・・・、第ｎ−１、若しくは第ｎの追加投入
方法であると判定し、ステップ３２０、・・・、３２
６、３３２で、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも小さ
いか否かを判定し、（Ｗ2 −２Ｔ）がしきい値αよりも
大きく、即ち、しきい値βよりも大きく、ＮＯであり追
加投入量が過多であると判定したときは、追加投入前の
合計重量Ｗ1 が属する重量区間の重い側のしきい値
ｂ1 、ｂ2 、・・・、若しくはｂn-1 をそれよりも例え
ば１ｇ軽い重量の新たなしきい値（ｂ1 −１）、（ｂ2
−１）、・・・、若しくは（ｂn-1 −１）ｇに変更して
記憶部２１に記憶する（ステップ３２４、・・・３３
０、３３８）。これにより、追加投入前の合計重量Ｗ1
が例えば（ｂ1 −０．５）ｇであれば、図６より今回は
２台の計量ホッパに物品を追加投入していたのを、しき
い値ｂ1 を（ｂ1 −１）ｇの新たなしきい値に変更する
と、次回からは１台の計量ホッパに物品を追加投入する
ようになり、その結果、次回からの追加投入量を減少さ
せることができ、今回の過多である不適切な追加投入方
法を適切な追加投入方法（（Ｗ2 −２Ｔ）がα〜β内に
入る追加投入方法）に向かうように修正することができ
る。しかる後に、ステップ１１４に進む。
【００３０】ただし、ステップ３０４で第１の追加投入
であると判定し、ステップ３１２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも大きく、即ちしきい値βよりも大きく、
ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したときは、
追加投入後の合計重量Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）（ｔ2 は過
少の程度を判定する基準値）よりも小さいか否かを判定
し（ステップ３１６）、Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも大
きく、ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したと
きは、しきい値ａをそれよりも例えば１ｇ軽い重量の新
たなしきい値（ａ−１）ｇに変更して記憶部２１に記憶
する（ステップ３１８）。そして、ステップ３１６で、
Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも小さくＹＥＳであり、追加
投入量が過多ではあるが、過多の程度が小さいと判定し
たときは
であると判定し、ステップ３１２で（Ｗ2 −２Ｔ）がし
きい値αよりも大きく、即ちしきい値βよりも大きく、
ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したときは、
追加投入後の合計重量Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）（ｔ2 は過
少の程度を判定する基準値）よりも小さいか否かを判定
し（ステップ３１６）、Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも大
きく、ＮＯであり追加投入量が過多であると判定したと
きは、しきい値ａをそれよりも例えば１ｇ軽い重量の新
たなしきい値（ａ−１）ｇに変更して記憶部２１に記憶
する（ステップ３１８）。そして、ステップ３１６で、
Ｗ2 が（２Ｔ＋ｔ2 ）よりも小さくＹＥＳであり、追加
投入量が過多ではあるが、過多の程度が小さいと判定し
たときは
【００３１】上記実施例において、計量ホッパの数ｎを
１０台としたがこれ以外の台数とすることができる。そ
して、目標重量Ｔを１００ｇに対してしきい値ｂ1 、ｂ
2 、・・・ｂ9 を１９０ｇ、１８０ｇ、・・・１１０ｇ
と１０ｇごとに定めたが、１９０ｇから１１０ｇまでの
間のしきい値の数をこれよりも多くすることができる
し、逆に少なくすることができる。また、しきい値の重
量間隔を１０ｇの等間隔としたが等重量間隔としなくて
もよい。更に、追加投入前の合計重量Ｗ1 が異常値であ
るか否かを判定するための下限のしきい値ｃを目標重量
Ｔの２／３倍の６６．６ｇとし、上限のしきい値ａを目
標重量Ｔの３倍の３００ｇとしたが、計量物品の性状等
に応じて別のしきい値とすることができる。
１０台としたがこれ以外の台数とすることができる。そ
して、目標重量Ｔを１００ｇに対してしきい値ｂ1 、ｂ
2 、・・・ｂ9 を１９０ｇ、１８０ｇ、・・・１１０ｇ
と１０ｇごとに定めたが、１９０ｇから１１０ｇまでの
間のしきい値の数をこれよりも多くすることができる
し、逆に少なくすることができる。また、しきい値の重
量間隔を１０ｇの等間隔としたが等重量間隔としなくて
もよい。更に、追加投入前の合計重量Ｗ1 が異常値であ
るか否かを判定するための下限のしきい値ｃを目標重量
Ｔの２／３倍の６６．６ｇとし、上限のしきい値ａを目
標重量Ｔの３倍の３００ｇとしたが、計量物品の性状等
に応じて別のしきい値とすることができる。
【００３２】そして、しきい値で区画されている各重量
区間に対して、重量区間が小さい重量になるに従って物
品を追加投入する計量ホッパの台数を順に１台ずつ多く
なるように設定したが、必ずしも順に１台ずつ多くなる
ように設定する必要がなく、例えばしきい値の数が少な
ければ例えば２台づつ順に多くなるように設定すること
ができる。勿論、各しきい値の重量間隔が等しくなけれ
ば、追加投入する計量ホッパの数を例えば２、３、５、
６、８、・・・というように、不規則に増加する数を各
重量区間に割り当ててもよい。
区間に対して、重量区間が小さい重量になるに従って物
品を追加投入する計量ホッパの台数を順に１台ずつ多く
なるように設定したが、必ずしも順に１台ずつ多くなる
ように設定する必要がなく、例えばしきい値の数が少な
ければ例えば２台づつ順に多くなるように設定すること
ができる。勿論、各しきい値の重量間隔が等しくなけれ
ば、追加投入する計量ホッパの数を例えば２、３、５、
６、８、・・・というように、不規則に増加する数を各
重量区間に割り当ててもよい。
【００３３】
【発明の効果】第１の発明は、目標重量に等しいかこれ
に近い組合せが得られなかったとき、各計量器の生成す
る物品重量の合計重量Ｗ1 が属する重量区間が重い側と
なるに従って追加投入する計量器の数を減少させたこと
により、追加投入後の各計量器の生成する物品重量の合
計重量Ｗ2 を、例えば目標重量Ｔの２倍の重量２Ｔ等の
或る一定の重量に接近又は一致させることができる。こ
れにより、追加投入後において、物品重量を生成する計
量器の１／２の台数の計量器内の物品の合計重量（≒Ｗ
1 ／２）を目標重量Ｔに接近又は一致させることがで
き、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の組合せ
を選択できる蓋然性を高めることができる。これによ
り、運転能力の向上を図ることができると共に適量の組
合せができず、不良として物品を排出する回数を減少さ
せることができる。
に近い組合せが得られなかったとき、各計量器の生成す
る物品重量の合計重量Ｗ1 が属する重量区間が重い側と
なるに従って追加投入する計量器の数を減少させたこと
により、追加投入後の各計量器の生成する物品重量の合
計重量Ｗ2 を、例えば目標重量Ｔの２倍の重量２Ｔ等の
或る一定の重量に接近又は一致させることができる。こ
れにより、追加投入後において、物品重量を生成する計
量器の１／２の台数の計量器内の物品の合計重量（≒Ｗ
1 ／２）を目標重量Ｔに接近又は一致させることがで
き、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量の組合せ
を選択できる蓋然性を高めることができる。これによ
り、運転能力の向上を図ることができると共に適量の組
合せができず、不良として物品を排出する回数を減少さ
せることができる。
【００３４】第２の発明は、第１の発明の組合せ秤用追
加投入装置において、目標重量に等しいかこれに近い組
合せが得られなかったときに追加投入して、その追加投
入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れて軽
い側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ず
らして変更し、逆に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が重い
側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずら
して変更するように構成されている。従って、今回の追
加投入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れ
ていても、次回の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲側
に接近し、又は許容範囲内に入るように追加投入量を修
正することができ、これにより、追加投入後の組合せ演
算において、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量
の組合せを選択できる蓋然性を高めることができるとい
う効果がある。
加投入装置において、目標重量に等しいかこれに近い組
合せが得られなかったときに追加投入して、その追加投
入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れて軽
い側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する
重量区間の軽い側のしきい値を重い側に或る一定重量ず
らして変更し、逆に、追加投入後の合計重量Ｗ 2が重い
側にあるときは、追加投入前の合計重量Ｗ1 が属する重
量区間の重い側のしきい値を軽い側に或る一定重量ずら
して変更するように構成されている。従って、今回の追
加投入後の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲から外れ
ていても、次回の合計重量Ｗ 2が予め定めた許容範囲側
に接近し、又は許容範囲内に入るように追加投入量を修
正することができ、これにより、追加投入後の組合せ演
算において、目標重量Ｔに等しいかこれに近い合計重量
の組合せを選択できる蓋然性を高めることができるとい
う効果がある。
【図１】この発明の一実施例に係る組合せ秤用追加投入
装置により追加投入する計量ホッパの数をセットする手
順を示すフローチャートである。
装置により追加投入する計量ホッパの数をセットする手
順を示すフローチャートである。
【図２】同実施例に係る組合せ秤用追加投入制御装置に
よりしきい値の変更等を行う手順を示すフローチャート
である。
よりしきい値の変更等を行う手順を示すフローチャート
である。
【図３】同実施例の追加投入装置及び追加投入制御装置
を有する組合せ秤の計量手順を示すフローチャートであ
る。
を有する組合せ秤の計量手順を示すフローチャートであ
る。
【図４】同実施例の組合せ秤の外観図である。
【図５】同実施例の追加投入装置及び追加投入制御装置
を有する組合せ秤のブロック図である。
を有する組合せ秤のブロック図である。
【図６】同実施例の各重量区間に対して割り当てた追加
投入する計量ホッパの数等を示す図である。
投入する計量ホッパの数等を示す図である。
６−１〜６−ｎ 計量ホッパ １６ 演算制御部 １７ 設定表示部 ２１ 記憶部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/387 G01G 19/393
Claims (2)
- 【請求項１】 供給装置により夫々に投入された物品の
重量を計量する複数の計量器を有し、計量して得られた
物品の重量の互いに異なる組合せを作成し、そのうちの
或る組合せに係る物品重量の総和と所定の目標重量との
差が許容値以内のとき、その組合わされた物品を計量器
から搬出する組合せ秤において、重量範囲を１又は２以
上のしきい値により複数の重量区間に区画しこの複数の
各重量区間に対して重量の大きい重量区間から重量の小
さい重量区間になるに従って、物品を追加投入する計量
器の数を小さい数から大きい数になるように１つずつ割
り当てて、これら各しきい値及びこれら各重量区間ごと
に割り当てた追加投入する計量器の各数を記憶する記憶
手段と、上記物品重量の組合せを全て実行しても上記目
標重量の許容値を満足する組合せが発見されなかったと
きに上記計量器が生成する物品重量の合計重量Ｗ1 を算
出する第１の合計重量算出手段と、第１の合計重量算出
手段が算出した合計重量Ｗ1 が上記記憶手段に記憶され
ている複数の重量区間のうちいずれの重量区間内に属す
るかを判別し判別して得られた重量区間に対して記憶さ
れいる数の上記計量器に上記供給装置が物品を追加投入
するように指令信号を発生する追加投入指令手段と、を
具備する組合せ秤用追加投入装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の組合せ秤用追加投入装
置において、上記追加投入指令手段が上記指令信号を発
生して所定数の計量器に物品が追加投入された後に計量
器が生成する物品重量の合計重量Ｗ2 を算出する第２の
合計重量算出手段と、第２の合計重量算出手段が算出し
た合計重量Ｗ2 が予め定めた重量範囲から外れて軽い側
にあるか若しくは重い側にあるかを判定する合計重量判
定手段と、上記追加投入後の合計重量Ｗ2 が上記軽い側
にあると上記合計重量判定手段が判定したとき第１合計
重量算出手段が算出した追加投入前の合計重量Ｗ1 が属
する上記重量区間の軽い側のしきい値をそれよりも重い
重量の新たなしきい値に変更して上記記憶手段に記憶
し、上記追加投入後の合計重量Ｗ2 が上記重い側にある
と上記合計重量判定手段が判定したとき追加投入前の合
計重量Ｗ1 が属する上記重量区間の重い側のしきい値を
それよりも軽い重量の新たなしきい値に変更して上記記
憶手段に記憶するしきい値変更手段と、を具備すること
を特徴とする組合せ秤用追加投入制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03332702A JP3088532B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03332702A JP3088532B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142022A JPH05142022A (ja) | 1993-06-08 |
| JP3088532B2 true JP3088532B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=18257920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03332702A Expired - Fee Related JP3088532B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 組合せ秤用追加投入装置及び追加投入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3088532B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5308851B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-10-09 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤及び計量システム |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP03332702A patent/JP3088532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05142022A (ja) | 1993-06-08 |
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Legal Events
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