JP3388832B2 - 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜、細かな
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図１２
に示す。

【０００３】図１２において、搬送コンベア１によって
搬送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各
駆動フィーダ３₁ 〜３_n に供給され、各駆動フィーダ３
₁ 〜３_n からそれぞれ対応する計量ホッパ６₁ 〜６_n に
供給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の
計量ホッパ６₁ 〜６_n で得られた各計量値（被計量物の
重量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量
物）の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６₁ 〜６
_n の計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組
合せが選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合
排出シュート９を介して集合排出される。

【０００４】従来は、この組合せ選定された組合せ選択
重量が組合せ目標重量にできるだけ近づくように、か
つ、組合せ選定を効率的に行うために、各計量ホッパ６
₁ 〜６_n に対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の
投入目標値Ｔ（たとえば、組合せ目標重量Ｔ_M を組合せ
選択されたホッパ数ｍで除した値）に近い値となるよう
にしている。このため、各駆動フィーダ３₁ 〜３_n 毎に
その送力値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の
送力パラメータの値）が、以下のように、制御されてい
る。

【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３₁ 〜３_n について、前回までの送力値と、その送
力値に対応する各計量ホッパ６₁ 〜６_n への実際の投入
量とに基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設
定された送力値に従って、駆動フィーダ３₁ 〜３_n が駆
動し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッ
パ６₁ 〜６_n に送出される。

【０００６】ところが、実際に計量ホッパ６₁ 〜６_n に
投入される重量つまり測定重量Ｗ_iが、投入目標値Ｔに
対して若干異なる値となるのは避けられない。そのた
め、図１３のように、各計量ホッパ６₁ 〜６_n の測定重
量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、投入目標値Ｔよりも若干少なくなる状
態が発生する場合がある。この場合、予定していたｍ個
の測定重量Ｗ_i を組合せた組合せ演算重量Ｗ_M は、組合
せ目標重量Ｔ_M よりも僅かに少なくなる。一方、ｍ＋１
個の測定重量Ｗ_i を組合わせて加算した組合せ演算重量
Ｗ_M は、組合せ目標重量Ｔ_M を大きく越える。

【０００７】このようなことから、この種の組合せ計量
装置では、各計量ホッパ６₁ 〜６_nに投入された品物の
測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が、ある程度互いに異なる値になっ
ている方が、より高精度の組合せ結果が得られる。そこ
で、この出願人は、送力値を互いに異ならせて、各計量
ホッパ６₁ 〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n を互いに異なら
せる方法を提案している（特公昭６２−３０３６７号公
報および特公平１−５６６９１号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの先行
技術は、各計量ホッパの投入目標値が互いに同一の値で
あるから、送力値を互いに異ならせても、実際に計量ホ
ッパに投入された測定重量Ｗ_i に十分なバラツキが生じ
ていない場合がある。この場合、組合せ計量の特徴であ
る高い精度の計量結果が得られない。かかる問題は組合
せ計数装置についても同様に生じる。

【０００９】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、組合せ計量または計数装置において、各計
量ホッパに実際に投入される品物の重量を互いに異なら
せることで高精度の組合せ結果を得ることを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するための手段の説明に先立って、請求項１および２
の発明の原理を説明する。図１（ａ）において、各計量
ホッパに投入される投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を互いに異な
らせることにより、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうちの１つ以
上を組み合せた組合せ演算重量Ｗ_M の値が互いに異なる
組合せを、より多く発生させて、選択の幅を増やすこと
ができる。

【００１１】そこで、請求項１および２の発明は、各計
量ホッパに対する投入目標値の一部または全部が互いに
異なる値となるようにしている。

【００１２】前述のように、各計量ホッパに投入された
品物の重量が、ある程度互いに異なっている方が、組合
せ選択し易くなる。ここで、各計量ホッパの測定重量が
相互に少しずつ異なっている方が、組合せた重量が種々
の値になる。

【００１３】そこで、請求項３および４の発明は、全て
の投入目標値の値が互いに異なり、任意の計量ホッパへ
の投入目標値をＴ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大
きく、かつ、投入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値
をＴ_i+1 としたとき下記の(1) 式を満足するように、各
投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が設定されていることを特徴とす
る。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)

【００１４】ところで、上記各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ
_n が、互いに単に異なっているのみならず、相互にある
程度以上異なっている方が、種々の組合せ演算重量Ｗ_M
が得られるから、上記各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を互いに
ある程度異ならせる方が好ましい。しかし、投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ_n の差を余り大きくしすぎると、実際の投入量
が０、つまり空の計量ホッパが発生して、組合せ選択さ
れる計量ホッパの数が減少するので好ましくない。

【００１５】そこで、請求項５の発明装置は、請求項２
の構成に加え、各計量ホッパに投入された品物の測定重
量に基づいて、次回以後に投入される品物の重量が０に
なる確率が小さくなるように投入目標値算出手段を制御
する投入目標値制御手段を備えている。この請求項５の
発明によれば、次回以後に投入される品物の重量が０に
なりにくいので、空の計量ホッパが生じにくくなる。

【００１６】請求項６の発明装置は、各駆動フィーダの
新たな送力値を設定する送力値設定手段が、各計量ホッ
パに対する投入目標値を各計量ホッパごとに記憶する投
入目標値記憶手段を備えている。

【００１７】請求項６の発明装置によれば、投入目標値
記憶手段が投入目標値を各計量ホッパごとに記憶するの
で、記憶させる投入目標値の一部または全部を互いに異
ならせることにより、上記請求項１および３の発明方法
を実現し得る。

【００１８】請求項７の発明装置は、請求項６の構成に
加え、上記組合せ目標値に基づいて上記各投入目標値を
算出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標値
記憶手段に記憶させる投入目標値算出手段を備えてい
る。

【００１９】一方、請求項８の発明装置は、請求項６の
構成に加え、上記各計量ホッパヘの投入目標値の平均値
に基づいて上記各投入目標値を算出し、これらの算出し
た投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる投
入目標値算出手段を備えている。

【００２０】請求項７もしくは８の発明装置によれば、
投入目標値算出手段が、それぞれ、組合せ目標値または
投入目標値の平均値に基づいて、各投入目標値を算出す
るので、互いに異なる値である各投入目標値をオペレー
タが算出して入力する必要がないから、操作が簡単にな
るとともに、入力の誤りも少なくなる。

【００２１】一方、この発明では、請求項９の発明のよ
うに、オペレータが投入目標値を投入目標値記憶手段に
入力する操作入力手段を備えていてもよい。

【００２２】ところで、各計量ホッパの測定重量は、つ
まり、実際に投入された品物の重量は、投入目標値に対
してバラツキが生じる。このバラツキが小さいと、前述
のように、各測定重量が小さめの値で揃う場合があるの
で、各計量ホッパの投入目標値の差を大きくする必要が
ある。一方、上記バラツキがある程度以上大きい場合
に、投入目標値の差を大きくすると、著しく大きい又は
小さい投入量（測定重量）の計量ホッパが発生し、その
計量ホッパは組合せ選定されないおそれがあり、この場
合、組合せの数が実質的に減少する。したがって、上記
バラツキがある程度大きい場合には、逆に、投入目標値
の差を小さくする必要がある。

【００２３】そこで、請求項１０の発明は、上記請求項
６の構成に加え、各投入目標値を算出し、これらの算出
した投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる
投入目標値算出手段と、上記各計量ホッパに投入された
過去の複数回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごと
の測定重量のバラツキ度合を算出するバラツキ度合算出
手段と、上記バラツキ度合に基づいて上記投入目標値算
出手段を制御する投入目標値制御手段とを備えている。

【００２４】ところで、図１（ｂ）のように、投入目標
値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を円周方向に順に並べると、投入目標値に
偏りが生じるので、統計的には、投入目標値に近い測定
重量が得られない。

【００２５】そこで、請求項１１の発明装置は、上記請
求項２もしくは６の構成に加え、円形の分散フィーダの
周囲に、上記投入目標値が大きい計量ホッパ群と上記投
入目標値が小さい計量ホッパ群とに分割して、上記計量
ホッパを配置し、上記投入目標値が小さい計量ホッパ群
よりも上記投入目標値が大きい計量ホッパ群に対して、
品物の供給量が多くなるように上記分散フィーダに品物
を落下させる搬送コンベアを備えている。

【００２６】一方、請求項１２の発明装置は、上記請求
項２もしくは６の構成に加え、円形の分散フィーダの周
囲に、上記投入目標値が大きい計量ホッパと、上記投入
目標値が小さい計量ホッパとが円周方向に交互に配置さ
れている。

【００２７】ところで、図１０（ｂ）のように、測定重
量Ｗ_i は投入目標値Ｔ_i に対して、ばらついた値をとる
が、測定重量Ｗ_i のバラツキがある程度よりも小さい
と、各測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個を組合せた
組合せ演算重量と、（ｍ＋１）個を組合せた組合せ演算
重量とが飛び飛びの値となるので、測定重量にバラツキ
を与える必要がある。

【００２８】そこで、請求項１３の発明は、測定平均値
算出手段、基準送力値設定手段、バラツキ度合判別手段
およびバラツキ送力値算出手段とを有する。上記測定平
均値算出手段は、各計量ホッパに投入された過去の複数
回の測定重量に基づいて各計量ホッパごとの測定平均値
を算出する。基準送力値設定手段は、上記測定平均値と
投入目標値とを比較した投入量の過不足に基づいて、新
たな送力値の基準となる基準送力値を設定する。上記バ
ラツキ度合判別手段は、各計量ホッパに投入された過去
の複数回の測定重量に基づいて、各計量ホッパごとの測
定重量のバラツキ度合の過不足を判別する。上記バラツ
キ送力値算出手段は、上記基準送力値およびバラツキ度
合の過不足に基づいて新たな送力値を算出する。

【００２９】請求項１３の発明によれば、各計量ホッパ
に投入された過去の複数回の測定重量に基づいて測定重
量のバラツキ度合の過不足を判別し、このバラツキ度合
の過不足に基づいて新たな送力値を算出するから、次回
以後の送力値のバラツキを制御することができ、したが
って、測定重量にバラツキを与えることができる。

【００３０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１ないし図５は第１実施例を示す。図２に
おいて、搬送コンベア１は、被計量物（品物）Ｍを偏平
な円錐形の分散フィーダ２の中央へ落下させる。分散フ
ィーダ２の周縁には、ｎ個の駆動フィーダ３₁ 〜３_n が
設けられている。各駆動フィーダ３₁ 〜３_n は、設定さ
れた送力値に従って駆動することで、つまり、設定され
た振幅および時間だけ振動することで、分散フィーダ２
上の被計量物Ｍを、ｎ個のプールホッパ４₁ 〜４_n に送
出する。各プールホッパ４₁ 〜４_n には、ゲート５₁ 〜
５_n が設けられており、また、その下方に計量ホッパ６
₁ 〜６_n が設けられている。各計量ホッパ６₁ 〜６_n に
は、ホッパ重量計量器７₁ 〜７_n およびゲート８₁ 〜８
_n が設けられている。ゲート８₁ 〜８_n の下方には大き
な集合排出シュート９が設けられている。

【００３１】図３において、上記各ホッパ重量計量器７
_i は、それぞれ、たとえばロードセルからなり、対応す
る計量ホッパ６_i （図２）内の被計量物Ｍの重量を測定
して、その測定重量Ｗ_i を組合せ制御手段１０および送
力値設定手段２０に出力する。なお、図におい
て、「_i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。また、組合せ制御手段１
０および送力値設定手段２０は、マイクロコンピュータ
（CPU)で構成されている。

【００３２】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７₁ 〜７_n （図２）からの１つ又は複数の測定重量
Ｗ_i を組合わせることで、つまり、図２のｎ個の計量ホ
ッパ６₁ 〜６_n で得られた被計量物Ｍの重量を組合せる
ことで、以下のように、最適な計量ホッパ６_i の組合せ
を選択するものである。図３の組合せ制御手段１０は、
組合せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判
別部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組
合せ重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７₁〜７
_n （図２）からの測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうち任意のｍ個
の測定重量Ｗ_i の組合せについて加算し、組合せ演算重
量Ｗ_M を組合せ判別部１３に出力する。この加算および
組合せ演算重量Ｗ_M の出力は、全ての組合せについてな
される。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１１か
らの組合せ演算重量Ｗ_M と、目標重量設定部１２からの
組合せ目標重量Ｔ_M とを比較して、たとえば包装する被
計量物Ｍの重量が組合せ目標重量Ｔ_M または組合せ目標
重量Ｔ_M に最も近い値となるような組合せを選択し、選
択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフィーダ駆動制
御部１５_i に出力する。

【００３３】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６_i のゲート８_i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６_i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図３）は、空になった計量ホッパ６_i に対
応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開いて、プール
ホッパ４_i から計量ホッパ６_i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図３の上記フィーダ駆動制御部１５_i は駆動
フィーダ３_i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図２のプールホッパ ４_i に対応する駆動フィーダ３
_i を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍ
をプールホッパ４_i に送出させる。

【００３４】図４のように、上記送力値設定手段２０
は、実線で示す各手段を備えている。各測定重量記憶手
段２１_i は、それぞれ、対応するホッパ重量計量器７_i
からの測定重量Ｗ_i を入力とし、Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。つまり、各測定重量記憶手
段２１_i は、図５（ｂ）のように、各ホッパ重量計量器
７_i によって測定された１回前〜Ｎ回前までの測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNを記憶している。

【００３５】上記各測定重量記憶手段２１_i の測定重量
Ｗ_i1〜Ｗ_iNは、測定平均値算出手段２２_i に読み出さ
れ、各測定平均値算出手段２２_i は、図５（ｃ）のよう
に、下記の(2) 式に従ってｉ番目のホッパ重量計量器７
_i について統計平均した測定平均値Ｗ_i ａを算出する。 Ｗ_i a ＝（Ｗ_i1＋Ｗ_i2＋…＋Ｗ_ij＋…＋Ｗ_iN）／Ｎ …(2) 但し、Ｗ_ij：ｉ番目のホッパ重量計量器７_i のｊ回前の
測定重量 Ｎ：たとえば１０〜２０程度に設定された自然数

【００３６】上記測定平均値算出手段２２_i は、測定平
均値Ｗ_i ａを図４の投入量過不足判別手段２３_i に出力
する。この投入量過不足判別手段２３_i は、上記測定平
均値Ｗ_i ａと、投入目標値記憶手段２４に記憶されてい
る各計量ホッパ６_i （図２）ごとの投入目標値Ｔ_i とを
比較し、過不足信号ｂを送力値算出手段２５_i に出力す
る。なお、上記投入目標値Ｔ_i については、後に詳細に
BR>説明する。

【００３７】上記各送力値算出手段２５_i は、送力値記
憶手段２６_i からの前回の送力値Ｐ_i と、投入量過不足
判別手段２３_i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな
送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i を算出する。たとえば、送力値算出
手段２５_i は、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標値Ｔ_i より
も大きい場合は、前回の送力値Ｐ_i から１単位減算して
新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i を求め（この場合、ΔＰ_i は
負の値）、一方、測定平均値Ｗ_i ａが投入目標値Ｔ_i よ
りも小さい場合は、前回の送力値Ｐ_i に１単位加算して
新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i （この場合、ΔＰ_i は正の
値）を求める。

【００３８】新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i は、送力値算出
手段２５_i からヘッド間調節手段２７に出力される。こ
のヘッド間調節手段２７は、新たな送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i
が各計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）間のバランスから適
正か否かを判断して、適正でない場合は修正を加えて次
回の送力値Ｐ１_i を求める。たとえば、上記ヘッド間調
節手段２７は、所定のバランス制御値αを記憶してお
り、次回の送力値Ｐ１_iが送力下限値（Ｐａ−α）以上
で、かつ、送力上限値（Ｐａ＋α）以下となるようにす
る。なお、上記Ｐａは新たな送力値（Ｐ₁ ＋ΔＰ₁ ）〜
（Ｐ_n ＋ΔＰ_n ）の算術平均値（単純平均値）である。

【００３９】上記次回の送力値Ｐ１_i は、フィーダ駆動
制御部１５_i および前述の送力値記憶手段２６_i に出力
される。上記各フィーダ駆動制御部１５_i は、次回の送
力値Ｐ１_i に従って、駆動フィーダ３_i （図２）の振動
時間および振幅を制御する。一方、送力値記憶手段２６
_i は、上記次回の送力値Ｐ１_i を、更に次回の送力値Ｐ
１_i を算出する際の前回の送力値Ｐ_i として記憶する。

【００４０】つぎに、この発明の要部について説明す
る。図５（ａ）に明示するように、上記投入目標値記憶
手段２４は、各計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）に対する
投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を、各計量ホッパ６₁ 〜６_n（図
２）ごとに記憶する。

【００４１】前述の投入目標値記憶手段２４に記憶され
た全ての投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n は、図５（ａ）に示すよ
うに、互いに異なる値に設定されている。各投入目標値
Ｔ_iは、たとえば、下記の(3) 式に基づいて、図４の投
入目標値算出手段３０により算出され、上記投入目標値
算出手段３０は、算出した各投入目標値Ｔ_i を投入目標
値記憶手段２４に記憶させて更新する。

【００４２】 Ｔ_i ＝（Ｔ_M ／ｍ）＋Ａ・［ｉ−｛（ｎ＋１）／２｝］ …(3) 但し、 Ａ：傾き係数 Ｔ_M ：組合せ目標重量 ｉ：計量ホッパの番号（ｉ＝１，２，３，…ｎ） ｍ：選択する計量ホッパの理想的な数（ｎ＝１０の場
合、一般に４ないし５に設定されるが、自然数には限定
されない） ｎ：総ホッパ数

【００４３】つまり、投入目標値Ｔ_i は、たとえば、図
１（ａ）のように、ｉの一次関数として設定される。な
お、上記(3) において、上記組合せ目標重量Ｔ_M 、数ｍ
および総ホッパ数ｎは、予め設定する。

【００４４】上記(3) 式によって算出される投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ_n は、全ての投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の値が互い
に異なっており、任意の計量ホッパ６_i への投入目標値
Ｔ_iよりも大きく、かつ、この投入目標値Ｔ_i に最も近
い投入目標値Ｔ_i+1 が、下記の(1) 式を満足する。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)

【００４５】図４のように、上記傾き係数Ａは、たとえ
ば組合せ計量を行う毎に投入目標値算出手段３０により
更新されるパラメータで、計量の度毎に傾き係数記憶手
段３１に更新記憶される。上記投入目標値算出手段３０
は、以下に説明するように、投入目標値制御手段３２に
より制御される。

【００４６】上記投入目標値制御手段３２は、ホッパ重
量計量器７₁ 〜７_n のうち、最も投入目標値の小さい計
量ホッパ６₁ と、最も投入目標値の大きい計量ホッパ６
_n についての測定重量Ｗ₁ およびＷ_n を取り込むととも
に、上下限値記憶手段３３から図１の下限値Ｗ_MIN およ
び上限値Ｗ_MAX を読み出す。上記図４の投入目標値制御
手段３２は、上記小さい測定重量Ｗ₁ と下限値Ｗ_MIN と
を比較し、測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも小さい場
合に、上記傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを投入目
標値算出手段３０に出力する。また、上記投入目標値制
御手段３２は、上記大きい測定重量Ｗ_n と上限値Ｗ_MAX
とを比較し、測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい
場合に、上記傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを投入
目標値算出手段３０に出力する。

【００４７】一方、上記投入目標値制御手段３２は、上
記小さい測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも大きく、か
つ、上記大きい測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも小さ
い場合には、図示しないカウンタがカウントを開始し、
その状態が所定数続いたとき、つまり、その数が所定数
になったとき、カウンタをリセットするとともに、傾き
係数Ａを大きくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３
０に出力する。

【００４８】こうして、投入目標値制御手段３２は、計
量ホッパ６₁ ，６_n に投入された被計量物Ｍの測定重量
Ｗ₁ ，Ｗ_n に基づいて、計量ホッパ６_i に次回以後に投
入される被計量物Ｍの重量が０または過量になる確率を
小さくしている。なお、たとえば投入目標値Ｔ_i の平均
値が２０ｇの場合、下限値Ｗ_MIN は１０ｇ程度に設定さ
れ、一方、上限値Ｗ_MAX は３０ｇ程度に設定される。

【００４９】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて説明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍ
が分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３
_i 、プールホッパ４_i 、計量ホッパ６_i および集合排出
シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａにひとま
とめにして袋詰めされる。この際、図３の組合せ制御手
段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６
_i （図２）の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御
手段１０が、残りの計量ホッパ６_i （図２）による組合
せを選定し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホ
ッパ開閉制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ
６_i に対応するプールホッパ４_i のゲート５_i を開放
し、プールホッパ４_i から空の計量ホッパ６_i に被計量
物Ｍを搬送させる。また、排出されたプールホッパ４_i
に対応する駆動フィーダ３_i が駆動して、空のプールホ
ッパ４_i に被計量物Ｍを供給する。

【００５０】上記組み合わせ計量動作において、図４の
投入目標値制御手段３２は、ホッパ重量計量器７₁ から
の小さな測定重量Ｗ₁ と下限値Ｗ_MIN とを比較し、小さ
な測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN 以上で、かつ、ホッパ重
量計量器７_n からの大きな測定重量Ｗ_n と上限値Ｗ_MAX
とを比較し、大きな測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX 以下の
場合が所定回数連続して続いたときは、傾き係数Ａを大
きくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３０に出力す
る。この出力を受けて、投入目標値算出手段３０は、前
回の傾き係数Ａを１単位大きな値に更新して、各投入目
標値Ｔ_i を算出する。そのため、図１の各投入目標値Ｔ
₁ 〜Ｔ_n が、一点鎖線で示すように、互いに異なる値に
なるので、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が同じ値になりにくい。
したがって、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n のうちの１つ以上を組
み合わせた組合せ演算重量Ｗ_M が種々の値になる。その
結果、組合せ演算重量Ｗ_M から選定された組合せ選択重
量Ｗ_S が、組合せ目標重量Ｔ_M に近い値となり易い。

【００５１】特に、この実施例の場合、投入目標値Ｔ₁
〜Ｔ_n は、前述の(1) 式および(3)式を満足する値に設
定している。したがって、各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が、
所定の範囲に均等に分布した状態で存在するから、より
一層、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が互いに異なった値になり易
い。その結果、より一層、組合せ選択重量Ｗ_S が、組合
せ目標重量Ｔ_M に近い値となる。

【００５２】一方、傾き係数Ａを大きくしすぎると、組
合せ選択に使えない空の計量ホッパ６_i や過量の計量ホ
ッパ６_i が生じるおそれがある。そこで、この実施例で
は、以下のように、傾き係数Ａが大きくなり過ぎないよ
うに制御している。

【００５３】図４の投入目標値制御手段３２は、ホッパ
重量計量器７₁ からの小さい測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ
_MIN よりも小さい場合には、傾き係数Ａを小さくする制
御指令ｃを出力する。また、ホッパ重量計量器７_n から
の大きな測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい場合
には、傾き係数Ａを小さくする制御指令ｃを出力する。
この出力を受けて、投入目標値算出手段３０は、小さい
測定重量Ｗ₁ が下限値Ｗ_MIN よりも小さい場合や、大き
い測定重量Ｗ_n が上限値Ｗ_MAX よりも大きい場合には、
傾き係数記憶手段３１から読み出した前回の傾き係数Ａ
を１単位小さな値に更新して、投入目標値Ｔ_i を算出す
る。したがって、図１の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が、二点
鎖線で示すように変化するので、空や過量の計量ホッパ
６_i が生じにくい。その結果、組合せ選択に使えない計
量ホッパ６_i が生じにくいので、組合せ計量の効率が向
上する。

【００５４】また、新たな投入目標値Ｔ_i を自動的に更
新して設定するので、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の初期設定
値が適正でなくても、計量を重ねていくうちに、投入目
標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n が適正な値になる。したがって、投入目
標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の設定が容易かつ簡単になる。

【００５５】また、上記図４の実施例では、投入目標値
Ｔ_i を上下限値Ｗ_MIN,Ｗ_MAX の両方の値により制御した
が、投入目標値Ｔ_i を下限値Ｗ_MIN のみによって制御し
てもよい。つまり、投入量Ｗ_i が０になる可能性を少な
くする制御のみをした場合も、請求項５の発明の範囲に
含まれる。

【００５６】また、上記投入目標値制御手段３２は、以
下のように、投入目標値算出手段３０を制御してもよ
い。すなわち、投入目標値制御手段３２は、最も小さい
測定重量Ｗ₁ または大きい測定重量Ｗ_n が、上下限値の
範囲Ｗ_MIN 〜Ｗ_MAX 外であるときは、範囲外であったこ
とを記憶し、その後、所定の投入回数以内に、再び、測
定重量Ｗ₁ ，Ｗ_n が上下限値の範囲Ｗ_MIN 〜Ｗ_MAX 外と
なった場合はカウンタをリセットするとともに、傾き係
数Ａを小さくする制御指令ｃを投入目標値算出手段３０
に出力する。また、投入目標値制御手段３２は、測定重
量Ｗ₁ ，Ｗ_n が上下限値の範囲Ｗ_MIN〜Ｗ_MAX 内である
ときは、範囲内であることを記憶し、その状態が所定の
投入回数連続して続いた場合は、傾き係数Ａを大きくす
る制御指令ｃを投入目標値算出手段３０に出力するとと
もに、カウンタをリセットする。

【００５７】なお、図１（ｂ）のように、上記投入目標
値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の計量ホッパ６₁ 〜６_n （図２）を円周方
向に順に並べると、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n に偏りがある
ので、統計的には、投入目標値Ｔ_i に近い測定重量Ｗ_i
が得られない場合がある。その場合は、図６および図７
のように、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を並べ変えてもよい。
以下、図６および図７の変形例について説明する。な
お、前述の図１（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）は、投
入目標値Ｔ_i の大きさと図２の計量ホッパ６_i との位置
関係を、投入目標値Ｔ_i の大きさを動径とする極座標で
示している。

【００５８】計量ホッパ６₁ 〜６₁₀は、円形の分散フィ
ーダ２の周囲に、図６（ａ）の投入目標値の平均値Ｔａ
＝Ｔ_M ／ｍよりも小さい投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₃ ，Ｔ_9,Ｔ
₁₀を持つホッパ群６₁ 〜６_3,６_9,６₁₀と、投入目標値の
平均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ
₈ を持つホッパ群６₄ 〜６₈ とが、分割して配置されて
いる。上記２つのホッパ群は、図６（ｂ）のように、小
さい投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_3,Ｔ_9,Ｔ₁₀を持つものが、分散
フィーダ２の中心０よりも右側に配置され、一方、大き
い投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つものが、中心０よりも左
側に配置されている。なお、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀の値
の関係は、Ｔ₁ ＜Ｔ₁₀＜Ｔ₂ ＜Ｔ₉ ＜Ｔ₃ ＜Ｔ₈ ＜Ｔ₄
＜Ｔ₇ ＜Ｔ₅ ＜Ｔ₆ で、かつ、値が近接した投入目標値
間の差が同一になっている。つまり、図６の投入目標値
Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀を並び替えると図１と同じようになる。

【００５９】図６のＱ点は、図２の搬送コンベア１から
の被計量物Ｍの落下点の座標を示しており、図６（ｂ）
の中心０に対し、大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つ計
量ホッパ６₄ 〜６₈ 側に変位した位置に設定されてい
る。これにより、搬送コンベア１（図２）は、小さい投
入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_3,Ｔ_9,Ｔ₁₀を持つホッパ群６₁ 〜６_3,
６_9,６₁₀よりも、大きい投入目標値Ｔ₄ 〜Ｔ₈ を持つホ
ッパ群６₄ 〜６₈ に対して、図２の被計量物Ｍの供給量
が多くなるように、分散フィーダ２上に被計量物Ｍを落
下させる。

【００６０】この変形例によれば、分散フィーダ２から
各駆動フィーダ３_i への被計量物Ｍの供給量が異なった
量になるが、この供給量が各計量ホッパ６_i の投入目標
値Ｔ_i の値に近づき易くなる。したがって、投入目標値
Ｔ_i に対応した測定重量Ｗ_iを得易い。

【００６１】なお、この変形例では、搬送コンベア１か
らの被計量物Ｍの落下点のみに着目して説明したが、搬
送コンベア１からの被計量物Ｍの流れ方向なども考慮す
れば、被計量物Ｍの落下点を中央（中心０）にした場合
にも、この変形例と同様の効果が得られる。

【００６２】図７（ａ）において、この変形例では、奇
数番の計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i が投入目標の平
均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも小さい値に設定されており、
一方、偶数番の計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i が投入
目標の平均値Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍよりも大きい値に設定され
ている。つまり、図２の各計量ホッパ６₁ 〜６_n は、円
形の分散フィーダ２の周囲に、図７（ｂ）のように、投
入目標値Ｔ_i が大きいものと、投入目標値Ｔ_i が小さい
ものとが円周方向に交互に配置されている。なお、投入
目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀の値の関係は、Ｔ₁ ＜Ｔ₉ ＜Ｔ₃ ＜Ｔ
₇ ＜Ｔ₅ ＜Ｔ₆＜Ｔ₄ ＜Ｔ₈ ＜Ｔ₂ ＜Ｔ₁₀で、かつ、値
が近接した投入目標値間の差が同一になっている。つま
り、図７の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ₁₀を並び替えると図１と
同じになる。

【００６３】この場合、投入目標値Ｔ_i と投入目標の平
均値Ｔａとの差が大きいもの同士を隣接させ、かつ、投
入目標値Ｔ_i と平均値Ｔａとの差が小さいもの同士を隣
接させるのが好ましい。つまり、｜Ｔ_i −Ｔａ｜が大き
い計量ホッパ６_i 同士を隣接させ、かつ、｜Ｔ_i −Ｔａ
｜が小さい計量ホッパ６_i 同士を隣接させるのが好まし
い。

【００６４】ところで、上記実施例では、組合せ目標値
Ｔ_M 、組合せる計量ホッパの理想的な数ｍおよび総ホッ
パ数ｎに基づいて、前述の(3) 式から投入目標値Ｔ_i を
求めた。しかし、この発明では、上記組合せ目標値
Ｔ_M , 数ｍの代わりに、投入目標値の平均値Ｔａを入力
し、Ｔ_M ／ｍの代わりにＴａに基づいて、投入目標値算
出手段３０が投入目標値Ｔ_i を算出してもよい。

【００６５】図８は第２実施例を示す。この図８の第２
実施例の場合、送力値設定手段２０は、図４の投入目標
値算出手段３０、傾き係数記憶手段３１、投入目標値制
御手段３２および上下限値記憶手段３３を備えていな
い。この図８の第２実施例では、投入目標値記憶手段２
４に、投入目標値Ｔ_i をオペレータが入力する操作入力
手段５０を備えている。その他の構成は、前述の第１実
施例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。なお、この第２
実施例では、オペレータは、前述の(1) 式に基づいて、
各計量ホッパ６_i の投入目標値Ｔ_i を計算して、これら
の投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を操作入力手段５０から入力す
ることで投入目標値記憶手段２４に記憶させる。

【００６６】つぎに、請求項１０の発明に対応する第３
実施例について説明する。図９は第３実施例の送力値設
定手段２０（図３）の概略構成図を示す。この図９に示
すように、送力値設定手段２０は、第１実施例と同様
に、ｎ個の測定重量記憶手段２１_i ，測定平均値算出手
段２２_i および投入量過不足判別手段２３_i を備えてい
る。上記各測定重量記憶手段２１_i および測定平均値算
出手段２２_i は、それぞれ、測定重量Ｗ_ijおよび測定平
均値Ｗ_i ａを実標準偏差算出手段４０_i に出力する。

【００６７】上記各実標準偏差算出手段４０_i は、上記
測定重量Ｗ_ijおよび測定平均値Ｗ_iａに基づいて、下記
の(4),(5) 式から、実標準偏差σ_i を求める。 σ_i ² ＝Ｓｗ_i ／Ｎ …(4) 但し、Ｓｗ_i ：残差平方和 Ｓｗ_i ＝Σ（Ｗ_ij−Ｗ_i ａ）² …(5) 上記各実標準偏差算出手段４０_i は、この実施例の場
合、過去の複数回（Ｎ回）の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNに基づ
いて、各計量ホッパ６_i ごとの計量重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバ
ラツキ度合を算出するバラツキ度合算出手段を構成して
おり、それぞれ、求めた実標準偏差σ_i を、投入目標値
制御手段３２Ｂに出力する。

【００６８】上記投入目標値制御手段３２Ｂは、上記実
標準偏差σ_i （バラツキ度合）に基づいて、以下に説明
するように、前述の傾き係数Ａを算出し、この傾き係数
Ａを投入目標値算出手段３０に出力して、投入目標値算
出手段３０を制御する。すなわち、投入目標値制御手段
３２Ｂは、下記の(6) 式により、実標準偏差σ₁ 〜σ_n
の平均値σａを求め、更に、この平均値σａから、下記
の(7) 式に従って、傾き係数Ａを算出する。 σａ＝（σ₁ ＋σ₂ ＋…σ_i ＋…σ_n ）／ｎ …(6) Ａ＝Ｃ₁ ・（Ｃ₂ −σａ） …(7) 但し、σａ＜Ｃ₂ Ｃ₁ ：正の定数（たとえば１／５） Ｃ₂ ：正の定数（たとえば６） σａがＣ₂ 以上の場合は、Ａ＝０とする。 なお、投入目標値Ｔ_i が小さいものは、実標準偏差σ_i
も小さくなるので、必要に応じて、その分の補正を行
う。

【００６９】投入目標値算出手段３０は、上記投入目標
値制御手段３２Ｂからの傾き係数Ａを用いて前述の(3)
式に従って、投入目標値Ｔ_i を求め、この投入目標値Ｔ
_i を投入目標値記憶手段２４に記憶させる。その他の構
成は、前述の第１実施例と同様であり、同一部分または
相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。

【００７０】この実施例では、実標準偏差σ_i の平均値
σａが小さいと、つまり、各計量ホッパ６_i （図２）ご
との測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが小さいと、傾き係
数Ａの値が大きくなる。したがって、各計量ホッパ６₁
〜６_n の測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_nが同じ値になりにくいの
で、組合せ目標値Ｔ_M に近い組合せ選択重量Ｗ_S を得易
い。

【００７１】一方、実標準偏差σ_i の平均値σａが大き
いと、つまり、各計量ホッパ６_i （図２）ごとの測定重
量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが大きいと、傾き係数Ａの値が
小さくなる。したがって、測定重量Ｗ_i が投入目標値Ｔ
_i から大きく離れた値となっても、組合せ選定されない
程の小さな値や大きな値の測定重量Ｗ_i が発生するのを
防止し得る。

【００７２】なお、各計量ホッパ６_i （図２）について
の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inのバラツキが著しく大きくなる
と、つまり、上記(7) 式では、平均値σａが６以上にな
ると、傾き係数Ａが０になる。しかし、この場合は、測
定重量Ｗ_i が投入目標値Ｔ_i に対して、ばらついた値と
なるから、傾き係数Ａが０であっても、種々の値の測定
重量Ｗ_i が生じるので、測定重量Ｗ₁ 〜Ｗ_n が相互に異
なった値となる。

【００７３】ところで、上記実施例では、実標準偏差σ
_i の平均値σａに基づいて、傾き係数Ａを求めたが、傾
き係数Ａは、実標準偏差σ₁ 〜σ_n の最小値や最大値を
用いて求めてもよく、あるいは、実標準偏差σ_i 以外の
たとえば後述のＤ値のようなバラツキ度合を示す値を用
いてもよい。

【００７４】つぎに、請求項１３の発明に対応する第４
実施例について説明する。図１１は第４実施例の送力値
設定手段２０（図３）の概略構成図を示す。この図１１
に示すように、送力値設定手段２０は、第３実施例と同
様に、測定重量記憶手段２１_i ，測定平均値算出手段２
２_i , 投入量過不足判別手段２３_i、実標準偏差算出手
段４０_i 、投入目標値制御手段３２Ｂおよび投入目標値
算出手段３０を備えている。上記各実標準偏差算出手段
４０_i は、求めた実標準偏差σ_i を、投入目標値制御手
段３２Ｂおよびバラツキ度合判別手段４１_i に出力す
る。

【００７５】上記バラツキ度合判別手段４１_i は、目標
標準偏差記憶手段４２に入力されて記憶された目標標準
偏差σｔを読み出し、上記実標準偏差σ_i を目標標準偏
差σｔと比較することで、各計量ホッパ６_i に投入され
た被計量物Ｍの重量が、図１０（ｂ）の分布曲線のよう
にばらついているか否かを判別する。つまり、上記図１
１のバラツキ度合判別手段４１_i は、各計量ホッパ６_i
に投入された過去の（たとえば、前回までの）Ｎ回の測
定重量Ｗ_ijに基づいて、測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNのバラツキ
度合の過不足を、各計量ホッパ６_i ごとに判別する。上
記バラツキ度合判別手段４１_i は、判別したバラツキ度
合の過不足に従って、バラツキ度合過不足信号ｄをバラ
ツキ係数設定手段４３_i に出力する。

【００７６】上記バラツキ係数設定手段４３_i は、バラ
ツキ係数記憶手段４４_i からの前回のバラツキ係数Ｂ_i
と、バラツキ度合判別手段４１_i からのバラツキ度合過
不足信号ｄに基づいて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢ
を算出する。たとえば、バラツキ係数設定手段４３
_i は、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔよりも大きい
場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i から１単位減算して新
たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求め（この場合ΔＢは負
の値）、一方、実標準偏差σ_i が目標標準偏差σｔより
も小さい場合は、前回のバラツキ係数Ｂ_i に１単位加算
して新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求める（この場合
ΔＢは正の値）。新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢは、バ
ラツキ係数設定手段４３_i からバラツキ係数記憶手段４
４_i およびバラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i に出力され
る。

【００７７】上記投入量過不足判別手段２３_i は、投入
目標値記憶手段２４からの投入目標値Ｔ_i と、測定平均
値算出手段２２_i からの測定平均値Ｗ_i ａとを比較し、
投入量の過不足信号ｂを基準送力値設定手段２５Ａ_i に
出力する。

【００７８】上記基準送力値設定手段２５Ａ_i は、平均
送力値算出手段４５_i からの過去の（たとえば、前回ま
での）平均送力値Ｐ_i ａと、投入量過不足判別手段２３
_i からの過不足信号ｂに基づいて、新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i を算出する。上記平均送力値Ｐ_i ａは、ｉ
番目の駆動フィーダ３_i について、前回までの送力値Ｐ
_i1〜Ｐ_iNを統計平均した平均の送力値で、下記の(8) 式
で表され、平均送力値算出手段４５_i により求められ
る。 Ｐ_i ａ＝（Ｐ_i1＋Ｐ_i2＋…＋Ｐ_ij＋…＋Ｐ_iN）／Ｎ …(8) なお、前回までの送力値Ｐ_i1〜Ｐ_iNは、送力値記憶手段
４６_i に記憶されており、平均送力値算出手段４５_i に
より読み出される。

【００７９】バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、対応
する上記基準送力値設定手段２５Ａ_i からの新たな基準
送力値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i と、前述のバラツキ係数設定手段
４３_i からの新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢと、乱数発
生手段４７_i からの乱数Ｒｎを入力とし、たとえば下記
の(9) 式に従って、次回の送力値Ｐ_i を算出する。 Ｐ_i ＝（Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i ）・Ｒｎ・（Ｂ_i ＋ΔＢ） …(9) 但し、Ｒｎ：たとえば、０よりも大きく２よりも小さい
値であって、かつ、１を算術平均値として正規分布に近
いバラツキを持つ乱数 Ｂ_i ＋ΔＢ：正の値 つまり、バラツキ送力値算出手段２５Ｂ_i は、平均送力
値Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i および測定重量Ｗ_ijのバラツキ度合の
過不足に基づいて、新たな送力値Ｐ_i を算出する。な
お、その他の構成は、図９の第３実施例と同様であり、
同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳し
い説明を省略する。

【００８０】ここで、上記(9) 式の新たな基準送力値Ｐ
_i ａ＋ΔＰ_i により、駆動フィーダ３_i を作動させる
と、各計量ホッパ６_i の測定重量Ｗ_i が、投入目標値Ｔ
_i に極めて近い値になる被計量物Ｍがある。この種の被
計量物Ｍでは、組合せ演算重量Ｗ_M が飛び飛びの値とな
り、そのため、前述のように、組合せ目標値Ｔ_M に近い
組合せ選択重量Ｗ_S を得られない場合がある。

【００８１】これに対し、この実施例では、上記(9) 式
のように、基準送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_iに乱数Ｒｎ・（Ｂ_i
＋ΔＢ）を乗算して新たな送力値Ｐ_i を求めているの
で、図１０（ａ）のように、新たな送力値Ｐ_i が投入目
標値Ｔ_i に対応した値とならない。そのため、上記新た
な送力値Ｐ_i に対し、比例関係に近い相関関係を有する
実際の投入量Ｗ_i も投入目標値Ｔ_i に対してばらついた
値になり易い。したがって、上記測定重量Ｗ_i のうちの
任意のｍ個を組合せて得られる組合せ演算重量Ｗ_M が種
々の値になるので、組合せ目標値Ｔ_M に近い組合せ結果
が得られる。

【００８２】一方、何ら制御されていない乱数Ｒｎを、
基準送力値Ｐ_i ＋ΔＰ_i に乗算すると、乱数Ｒｎのバラ
ツキの範囲が大きすぎる場合には、測定重量Ｗ_i が０に
なったり（空の計量ホッパ６_i が発生したり）、あるい
は、組合せ選定されにくい過量の計量ホッパ６_i が生じ
たりする。

【００８３】これに対し、この実施例は、図１１のバラ
ツキ度合判別手段４１_i によって前回までの測定重量Ｗ
_ijからバラツキ度合を判別し、この判別結果から、バラ
ツキ係数設定手段４３_i が前回のバラツキ係数Ｂ_i に修
正を加えて、新たなバラツキ係数Ｂ_i ＋ΔＢを求めてい
る。したがって、図１０（ｂ）のように、各計量ホッパ
６_i の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_inは、分布曲線のように適当に
ばらつき易く、かつ、空や過量の計量ホッパ６_i が発生
するおそれも少ない。

【００８４】なお、この実施例では、上記目標標準偏差
σｔを各計量ホッパ６₁ 〜６_n で同一としたが、目標標
準偏差σｔは、各計量ホッパ６_i ごとに個別の値として
もよい。たとえば、目標標準偏差σｔ_i を投入目標値Ｔ
_i を含む関数で登録してもよい。この場合の目標標準偏
差σｔ_i は、投入目標値Ｔ_i が変化するのに伴って自動
的に更新されることになる。

【００８５】ところで、上記各実施例では、投入目標値
Ｔ_i を目標重量とする組合せ計量装置について説明した
が、この発明は、投入目標値Ｔ_i を目標個数とする組合
せ計数装置についても適用することができる。また、上
記各実施例では、ヘッド間調節手段２７を設けたが、こ
の発明ではヘッド間調節手段２７を必ずしも設ける必要
はない。

【００８６】さらに、上記各実施例では、前述の(2) 式
のように、測定平均値Ｗ_i ａを直前回（１回前）からＮ
回前の測定重量Ｗ_i1〜Ｗ_iNの算術平均により求めた。し
かし、測定平均値Ｗ_i ａは、算術平均ではなく、直前回
に近い測定重量Ｗ_ijを重視した値など、種々の平均値を
採用してもよい。

【００８７】また、上記各実施例では、測定平均値Ｗ_i
ａを直前回までのＮ回の平均、つまり移動平均により求
めて、組合せ計量の度に送力値Ｐ_i を更新した。しか
し、この発明では、送力値Ｐ_i の更新をたとえばＮ回の
組合せ計量ごとに行ってもよい。さらに、この発明、た
とえば、図４および図８の実施例では、必ずしも測定平
均値Ｗ_i ａを求める必要はない。

【００８８】また、上記実施例では、Ｔａ＝Ｔ_M ／ｍと
して、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の平均値Ｔａを求めた。し
かし、この発明では、Ｔａ＝（Ｔ_M ＋ΔＴ）／ｍとして
投入目標値Ｔ_i の平均値Ｔａを求めてもよい。

【００８９】また、上記各実施例では、投入目標値Ｔ₁
〜Ｔ_n を直線的に変化させたが、必ずしも投入目標値Ｔ
₁ 〜Ｔ_n を直線的に変化させる必要はない。つまり、前
述の(3) 式では、投入目標値Ｔ_i を計量ホッパの番号ｉ
の一次関数として求めたが、投入目標値Ｔ_i を計量ホッ
パの番号ｉの二次以上の関数などで求めてもよい。さら
に、上記各実施例では、投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n の値を全
て異なる値に設定したが、一部の投入目標値Ｔ_i につい
ては、互いに同一の値に設定してもよい。

【００９０】また、上記図１１の実施例では、測定重量
Ｗ_ijのバラツキ度合を実標準偏差σ_i を用いて判別した
が、必ずしも実標準偏差σ_i を用いて判別する必要はな
い。たとえば、Ｄ＝Σ｜Ｗ_ij−Ｗ_i(j-1)｜／（ｎ−１）
などの値を標準偏差σ_i の代わりに用いてバラツキ度合
を判別してもよい。

【００９１】また、上記実施例において、(9) 式の乱数
Ｒｎは、正規乱数の他に、一様乱数などの他の乱数を乱
数発生手段４７_i により発生させて用いてもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１もしくは
２の発明によれば、各計量ホッパの少なくとも一部の投
入目標値が互いに異なった値に設定されているので、各
計量ホッパへの投入量が相互に異なった値となるから、
これらを組み合わせた組合せ演算値が種々の値となる。
したがって、良好な組合せ結果が得られる。つまり、組
合せ目標値に近い組合せ結果が得られる。

【００９３】また、請求項３もしくは４の発明によれ
ば、各投入目標値が、相互に少しずつ異なった値となっ
ているので、より一層種々の値の組合せ演算値が得られ
るから、組合せ結果がより一層向上する。

【００９４】一方、請求項５の発明装置によれば、次回
以後に投入される品物の重量が０になりにくいように投
入目標値を制御するので、組合せ選定に使用できない空
の計量ホッパが生じにくくなる。

【００９５】また、請求項６の発明装置によれば、投入
目標値記憶手段が、各計量ホッパごとの投入目標値を記
憶するので、上記請求項１，３の発明方法を実現し得
る。

【００９６】また、請求項７もしくは８の発明装置によ
れば、投入目標値算出手段により投入目標値が算出され
るので、異なる値となる投入目標値をオペレータが算出
する手間が省ける。

【００９７】特に、請求項１０の発明では、各計量ホッ
パごとの測定重量のバラツキ度合を算出し、このバラツ
キ度合に基づいて投入目標値算出手段を制御するので、
測定重量のバラツキが大きいときに、投入目標値相互の
差を小さくすることで、組合せ選定されない過軽量また
は過量の計量ホッパの発生を防止し得る。したがって、
組合せ効率および組合せ結果が向上する。

【００９８】また、請求項１１もしくは１２の発明によ
れば、投入目標値に応じた測定重量を得易いので、組合
せ結果が向上する。

【００９９】また、請求項１３の発明によれば、投入目
標値を互いに異ならせるとともに、各駆動フィーダの送
力値を各投入目標値に対してばらつかせているので、測
定重量のバラツキが小さ過ぎる品物であっても、測定重
量にバラツキを与えることができるから、組合せ結果が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の組合せ計量装置に係る
各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関係を
示す図である。

【図２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図で
ある。

【図３】組合せ計量装置の基本的な概略構成図である。

【図４】送力値設定手段を示す概略構成図である。

【図５】投入目標値記憶手段の内容および測定重量Ｗ_ij
と測定平均値Ｗ_i ａとの関係を示す図表である。

【図６】第１実施例の変形例を示し、組合せ計量装置に
係る各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関
係を示す図である。

【図７】第１実施例の変形例を示し、組合せ計量装置に
係る各投入目標値および測定重量（投入量）の相互の関
係を示す図である。

【図８】第２実施例の組合せ計量装置の送力値設定手段
を示す概略構成図である。

【図９】第３実施例に係る組合せ計量装置の送力値設定
手段を示す概略構成図である。

【図１０】第４実施例に係る組合せ計量装置の各投入目
標値および測定重量（投入量）の相互の関係を示す図で
ある。

【図１１】第４実施例に係る組合せ計量装置の送力値設
定手段を示す概略構成図である。

【図１２】組合せ計量装置の機械的な構成を示す概念図
である。

【図１３】従来の組合せ計量装置に係る各投入目標値お
よび測定重量（投入量）の相互の関係を示す図である。

【符号の説明】

１…搬送コンベア、２…分散フィーダ、３_i …駆動フィ
ーダ、６_i …計量ホッパ、７_i …ホッパ重量計量器、１
０…組合せ制御手段、１５_i …フィーダ駆動制御部、２
０…送力値設定手段、２２_i …測定平均値算出手段、２
４…投入目標値記憶手段、２５Ａ_i …基準送力値設定手
段、２５Ｂ_i …バラツキ送力値算出手段、３０…投入目
標値算出手段、３２，３２Ｂ…投入目標値制御手段、４
０_i …バラツキ度合算出手段（実標準偏差算出手段）、
４１_i …バラツキ度合判別手段、５０…操作入力手段、
Ｍ…被計量物（品物）、Ｐ_i …送力値、Ｐ_i ＋ΔＰ_i ，
Ｐ_i ａ＋ΔＰ_i …新たな送力値、Ｔ_i …投入目標値、Ｔ
_M …組合せ目標値（組合せ目標重量）、Ｗ_i ，Ｗ_ij…測
定重量、Ｗ_i ａ…測定平均値。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−30725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113029（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−56691（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−30367（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−16734（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−32726（ＪＰ，Ｂ２) 特許3056547（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/387

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
   出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
   せ、 各計量ホッパへの投入目標値と各計量ホッパに投入され
   た品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新たな
   送力値を設定し、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
   せを選択する組合せ計量または計数方法において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値の一部または全部
   を、互いに異なる値に設定したことを特徴とする組合せ
   計量または計数方法。
2. 【請求項２】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
   出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
   せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
   された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
   たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
   せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
   は計数装置において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値の一部または全部
   が、互いに異なる値となるように設定する投入目標値算
   出手段を備えていることを特徴とする組合せ計量または
   計数装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、全ての投入目標値の
   値が互いに異なり、任意の計量ホッパへの投入目標値を
   Ｔ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大きく、かつ、投
   入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値をＴ_i+1 とした
   とき、下記の(1) 式を満足するように、各投入目標値Ｔ
   ₁ 〜Ｔ_n が設定されていることを特徴とする組合せ計量
   または計数方法。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)
4. 【請求項４】 請求項２において、全ての投入目標値の
   値が互いに異なり、任意の計量ホッパへの投入目標値を
   Ｔ_i とし、この投入目標値Ｔ_i よりも大きく、かつ、投
   入目標値Ｔ_i に最も近い値の投入目標値をＴ_i+1 とした
   とき、上記投入目標値算出手段が、下記の(1) 式を満足
   するように各投入目標値Ｔ₁ 〜Ｔ_n を設定することを特
   徴とする組合せ計量または計数装置。 Ｔ_i+1 −Ｔ_i ＝Ｔ_i −Ｔ_i-1 …(1)
5. 【請求項５】 請求項２において、上記計量ホッパに投
   入された品物の測定重量に基づいて、計量ホッパに次回
   以後に投入される品物の重量が０になる確率が小さくな
   るように上記投入目標値算出手段を制御する投入目標値
   制御手段を備えている組合せ計量または計数装置。
6. 【請求項６】 上流からの品物を複数の計量ホッパへ送
   出する駆動フィーダを設定された送力値に従って駆動さ
   せるフィーダ駆動制御部と、 各計量ホッパへの投入目標値および各計量ホッパに投入
   された品物の測定重量に基づいて、各駆動フィーダの新
   たな送力値を設定する送力値設定手段と、 上記測定重量および組合せ目標値に基づいて品物の組合
   せを選択する組合せ制御手段とを備えた組合せ計量また
   は計数装置において、 各計量ホッパに対する上記投入目標値を各計量ホッパご
   とに記憶する投入目標値記憶手段を備えていることを特
   徴とする組合せ計量または計数装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、上記組合せ目標値に
   基づいて上記各投入目標値を算出し、これらの算出した
   投入目標値を上記投入目標値記憶手段に記憶させる投入
   目標値算出手段を備えている組合せ計量または計数装
   置。
8. 【請求項８】 請求項６において、上記各計量ホッパヘ
   の投入目標値の平均値に基づいて上記各投入目標値を算
   出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標値記
   憶手段に記憶させる投入目標値算出手段を備えている組
   合せ計量または計数装置。
9. 【請求項９】 請求項６において、上記投入目標値記憶
   手段に、上記投入目標値をオペレータが入力する操作入
   力手段を備えている組合せ計量または計数装置。
10. 【請求項１０】 請求項６において、上記各投入目標値
    を算出し、これらの算出した投入目標値を上記投入目標
    値記憶手段に記憶させる投入目標値算出手段と、 上記各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量
    に基づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度
    合を算出するバラツキ度合算出手段と、 上記バラツキ度合に基づいて上記投入目標値算出手段を
    制御する投入目標値制御手段とを備えている組合せ計量
    または計数装置。
11. 【請求項１１】 請求項２もしくは６において、上記計
    量ホッパは、円形の分散フィーダの周囲に、上記投入目
    標値が大きい計量ホッパ群と上記投入目標値が小さい計
    量ホッパ群とに分割して配置され、 上記投入目標値が小さい計量ホッパ群よりも上記投入目
    標値が大きい計量ホッパ群に対して、品物の供給量が多
    くなるように上記分散フィーダに品物を落下させる搬送
    コンベアを備えた組合せ計量または計数装置。
12. 【請求項１２】 請求項２もしくは６において、上記計
    量ホッパは、円形の分散フィーダの周囲に、上記投入目
    標値が大きい計量ホッパと、上記投入目標値が小さい計
    量ホッパとが円周方向に交互に配置されている組合せ計
    量または計数装置。
13. 【請求項１３】 請求項２もしくは６において、各計量
    ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基づいて
    各計量ホッパごとの測定平均値を算出する測定平均値算
    出手段と、 上記測定平均値と上記投入目標値とを比較した投入量の
    過不足に基づいて、新たな送力値の基準となる基準送力
    値を設定する基準送力値設定手段と、 各計量ホッパに投入された過去の複数回の測定重量に基
    づいて、各計量ホッパごとの測定重量のバラツキ度合の
    過不足を判別するバラツキ度合判別手段と、 上記基準送力値および上記バラツキ度合の過不足に基づ
    いて新たな送力値を算出するバラツキ送力値算出手段と
    を有する組合せ計量または計数装置。