JP6723674B2

JP6723674B2 - 計量装置

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Description

本発明は、粗投入秤部及び組合せ秤部を備えた計量装置に関する。

目標重量より所定量だけ小さい被計量物を大投入計量ホッパで計量して排出する粗投入秤部と、複数の小投入計量ホッパで計量された被計量物の各重量の組合せ演算により最適組合せの被計量物を選択して排出する組合せ秤部とを備えた計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この計量装置によれば、粗投入秤部により計量された被計量物の重量と目標重量との間の差を目標組合せ重量として組合せ秤部により被計量物を精密計量して排出し、粗投入秤部から排出される被計量物と集合シュートで合流させるため、目標重量が大きくても良好な定量精度が得られる。

特開２００３−２０７３８４号公報

しかし、粗投入秤部ではカットゲートを予め定められた時間開放することで大投入計量ホッパに被計量物を投入するため（ボリューム投入）、大投入計量ホッパに投入される重量が変動する。そのため、大投入計量ホッパでの計量精度は良好であったとしても、大投入計量ホッパから排出される被計量物の重量には変動が生じることなる。本質的に定量計量を目的とする組合せ演算を採用する組合せ秤部では、目標重量と粗投入秤部から排出される被計量物の重量との差が目標組合せ重量として決定されるが、粗投入秤部での重量変動が過大になると、組合せ秤部が能力を発揮しきれずに計量装置全体としての定量精度が低下する。

そこで本発明は、粗投入秤部と組合せ秤部とを備えた大重量用の計量装置において、定量精度の低下を防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る計量装置は、被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入計部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を制御する制御部と、を備え、前記粗投入秤部は、被計量物を保持して排出する供給装置と、前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、前記供給装置又は前記下段ホッパに設けられた重量センサと、を有し、前記制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記粗投入重量に達した時点で前記供給調節手段による供給を停止させる。

前記構成によれば、粗投入秤部における被計量物の計量が、下段ホッパに被計量物がボリューム投入されてから行われるのではなく、下段ホッパに被計量物を投入しながら計量する投入計量により行われるので、粗投入秤部から集合シュートに排出される被計量物の重量の変動が抑制される。よって、粗投入秤部から排出される被計量物と組合せ秤部から排出される被計量物とが集合してなる被計量物の合計重量が目標重量に極めて近くなり、目標重量が大きくても計量装置の定量精度の低下を防止できる。

前記供給装置は、被計量物を保持して排出する上段ホッパであってもよい。

前記粗投入秤部は、前記供給装置、前記供給調節手段、前記下段ホッパ及び前記重量センサを夫々有する複数の粗投入秤ユニットを有し、前記制御部は、前記複数の粗投入秤ユニットの計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、前記複数の粗投入秤ユニットのうち計量が完了した前記粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させてもよい。

前記構成によれば、粗投入秤部からの被計量物の排出タイミングのピッチが短縮されるので、ボリューム投入によって極めて短時間に計量された被計量物を組み合わせて排出する組合せ秤部の高速性が十分に活かされ、計量装置全体として計量速度が向上する。

前記制御器は、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから前記下段ホッパの排出が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間又は前記下段ホッパからの被計量物の排出の期間よりも短くなるように設定してもよい。

前記構成によれば、前記供給装置から前記下段ホッパへの投入が、ボリューム投入ではなく投入計量により行われるため、供給装置から下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから下段ホッパの排出が開始するまで期間を短縮化して、計量速度を高めることができる。

前記重量センサは、前記供給装置に設けられ、前記制御器は、前記下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間よりも短くなるように設定してもよい。

前記構成によれば、重量センサが下段ホッパではなく供給装置に設けられているので、下段ホッパの排出による振動が重量センサに伝わり難く、且つ、下段ホッパの排出の終了時点では供給装置の排出が終了してから時間が経っていることになる。よって、下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから供給装置から下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を短縮化して、計量速度を高めることができる。

本発明によれば、粗投入秤部と組合せ秤部とを備えた大重量用の計量装置において、定量精度の低下を防止できる。

第１実施形態に係る計量装置の模式図である。図１に示す計量装置の制御系統のブロック図である。図１に示す計量装置の粗投入秤部における重量センサ値とカットゲート開度との関係を示すグラフである。図１に示す計量装置の制御タイミングチャートである。第２実施形態に係る計量装置の模式図である。第３実施形態に係る計量装置の図４相当の制御タイミングチャートである。第４実施形態に係る計量装置の粗投入秤部における重量センサ値と計量タイミングとの関係を示すグラフである。第５実施形態に係る計量装置の模式図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る計量装置１の模式図である。図１に示すように、計量装置１は、粗投入秤部２と、組合せ秤部３と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュート４と、粗投入秤部２及び組合せ秤部３を制御する制御装置５と、制御装置５への入力を操作可能で且つ制御装置５からの出力を表示可能な操作表示器６と、を備えた大重量用の計量装置である。

粗投入秤部２は、目標重量未満の所定の粗投入重量に被計量物を計量して排出する。粗投入秤部２は、例えば複数の粗投入秤ユニット１０，１１を有する。本実施形態では、第１粗投入秤量ユニット１０及び第２粗投入秤ユニット１１が例示されている。第１粗投入秤ユニット１０及び第２粗投入秤ユニット１１の各々は、集合シュート４から排出させる目標重量の所定割合（例えば、８５〜９５％の範囲から決定される割合（例えば、９０％））の重量（粗投入重量）の被計量物を計量して集合シュート４に排出する。

第１粗投入秤ユニット１０は、第１上段ホッパ２１（供給装置）と、第１下段ホッパ２２と、第１カットゲート２３と、第１重量センサ２４と、第１排出ゲート２５とを有する。第１上段ホッパ２１は、被計量物を保持して下方に排出する。第１下段ホッパ２２は、第１上段ホッパ２１の下方に配置され、第１上段ホッパ２１から供給される被計量物を保持して集合シュート４に排出する。第１カットゲート２３は、第１上段ホッパ２１に設けられ、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２への供給経路を開閉する。

第１重量センサ２４は、ロードセルからなり、第１上段ホッパ２１の保持する被計量物の重量を計測する。即ち、第１重量センサ２４で計測される重量の減少分が、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入された重量として計測される。第１排出ゲート２５は、第１下段ホッパ２２に設けられ、第１下段ホッパ２２から集合シュート４への排出経路を開閉する。なお、第２粗投入秤量ユニット１１は、第１粗投入秤ユニット１０と同様の構成であり、第２上段ホッパ３１（供給装置）と、第２下段ホッパ３２と、第２カットゲート３３と、第２重量センサ３４と、第２排出ゲート３５とを有する。

組合せ秤部３の上部中央には、振動器を有する分散フィーダ４１が設けられている。分散フィーダ４１は、外部から供給される被計量物を振動器による振動によって放射状に分散させる。分散フィーダ４１の周囲には、振動器を備えた直進フィーダ４２が放射状に複数設けられている。各直進フィーダ４２は、分散フィーダ４１から送られてきた被計量物を振動によって搬送し、各直進フィーダ４２の被計量物の送出側に設けられた各供給ホッパ４３に送り出す。

供給ホッパ４３は、直進フィーダ４２から供給された被計量物を保持して下方に排出する。供給ホッパ４３の下方には、計量ホッパ４４が設けられている。計量ホッパ４４には、ロードセルからなる重量センサ４５が設けられ、重量センサ４５により計量ホッパ４４内の被計量物の重量が夫々計測される。組合せ秤部３は、直進フィーダ４２と、供給ホッパ４３と、計量ホッパ４４と、重量センサ４５とで構成される計量ユニット４６を複数（例えば、４〜２０個）備える。複数の計量ホッパ４４の下方には、計量ホッパ４４から排出された被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる捕集シュート４７が設けられている。粗投入秤部２及び組合せ秤部３から排出された被計量物は、集合シュート４で合流し、集合シュート４の排出口から包装機８へ排出される。

図２は、図１に示す計量装置１の制御系統のブロック図である。図２に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ等を含む演算制御部５１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む記憶部５２とを備える。記憶部５２には、運転プログラム、多数の運転パラメータを含む運転設定データ、計量値データ等が記憶されている。演算制御部５１は、記憶部５２に記憶されている運転用プログラムを実行して、粗投入秤部２、組合せ秤部３及び供給装置７の制御等を行う。

粗投入秤部２の制御に関し、演算制御部５１は、ゲート駆動回路５３を介して、第１及び第２上段ホッパ２１，３１の第１及び第２カットゲート２３，３３を開閉するゲート開閉装置２１Ａ，３１Ａのアクチュエータ（例えば、サーボモータ）と、第１及び第２下段ホッパ２２，３２のゲートを開閉するゲート開閉装置２２Ａ，３２Ａのアクチュエータ（例えば、パルスモータ）の動作を制御する。演算制御部５１は、粗投入秤部２の第１及び第２重量センサ２４，３４の計測値をＡ／Ｄ変換回路５４を介して受け取る。

組合せ秤部３の制御に関し、演算制御部５１は、振動制御駆動回路６１を介して分散フィーダ４１及び直進フィーダ４２の各振動器の動作を制御する。演算制御部５１は、ゲート駆動回路６２を介して、供給ホッパ４３及び計量ホッパ４４の夫々のゲートを開閉するゲート開閉装置４３Ａ，４４Ａのアクチュエータ（例えば、パルスモータ）の動作を制御する。演算制御部５１は、組合せ秤部３の各重量センサ４５の計測値をＡ／Ｄ変換回路６３を介して受け取る。演算制御部５１は、操作表示器６からの入力信号を受けるとともに、操作表示器６へ表示するデータ等の信号を出力する。

演算制御部５１による組合せ演算では、第１粗投入秤ユニット１０又は第２粗投入秤ユニット１１により計量された被計量物の重量と目標重量との差を目標組合せ重量として、複数の計量ホッパ４４で計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて複数の計量ホッパ４４のうち被計量物を排出させる計量ホッパ４４の組合せを選択し、当該選択された計量ホッパ４４のゲート開閉装置４４Ａを駆動して被計量物を排出させる。

操作表示器６は、計量装置１の操作及び運転パラメータの設定等を行うための入力機能と、計量装置１の運転状況等を表示する表示機能とを備える。操作表示器６は、例えば、タッチスクリーン式のディスプレイを有し、その画面上で、ユーザが計量装置１の運転開始及び停止等の操作を行う。また、操作表示器６の表示画面を切り替えることで、ユーザが計量装置１の運転パラメータの設定等を行うことができる。操作表示器６は、運転中には、計量装置１の運転速度や組合せ演算結果等の運転状況等の表示を行う。

図３は、図１に示す計量装置１の粗投入秤部２における重量センサ４５の検出値とカットゲート２３，３３の開度との関係を示すグラフである。なお、第１粗投入秤ユニット１０と第２粗投入秤ユニット１１とでは、互いの計量サイクルが時間的にずれている点以外は互いの制御内容が同じであるため、第１粗投入秤ユニット１０について代表して説明する。図３に示すように、制御装置５は、第１カットゲート２３の開放時に第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に供給される被計量物の重量を第１重量センサ２４で連続的に計量し、その計量される重量が目標の粗投入重量の所定割合（例えば、８５〜９５％の範囲から決定される割合（例えば、９０％））の重量に達すると、第１カットゲート２３の開度を徐々に減少させ始める。そして、第１重量センサ２４で計量される第１下段ホッパ２２に供給された被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した時点（時刻ｔ）で第１カットゲート２３を閉鎖させる。即ち、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入された被計量物の計量は、ボリューム投入された後の被計量物を計量するボリューム計量ではなく、被計量物を投入しながら計量する投入計量である。

図４は、図１に示す計量装置１の制御タイミングチャートである。なお、組合せ秤部３の計量サイクルは第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の各々の計量サイクルよりも短時間であるため、図４では組合せ秤部３の計量サイクルの図示を省略している。また、図４において、「投入」は下段ホッパ２２，３２への投入を意味し、第１及び第２粗投入秤量ユニット１０，１１の「排出」は下段ホッパ２２，３２からの排出を意味し、計量装置１の「排出」は集合シュート４からの排出を意味する。

図４に示すように、制御装置５は、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤量ユニット１１の計量サイクルとを互いにオーバーラップさせ、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる。第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤ユニット１１の計量サイクルとでは、互いの始点が時間的にずれている点以外は制御内容が同じであるため、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルについて代表して説明する。

第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルは、「ゼロ点補正」、「投入」、「調整」及び「排出」からなる。「ゼロ点補正」の期間（ｔ１）は、第１カットゲート２３が開放状態から閉鎖状態に戻った後に第１重量センサ２４が計測する第１下段ホッパ２２への投入重量をゼロリセットする期間である。「投入」の期間（ｔ２）は、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に被計量物を投入する期間である。「調整」の期間（ｔ３）は、第１下段ホッパ２２の排出タイミングを調整するための期間である。「排出」の期間（ｔ４）は、第１下段ホッパ２２から集合シュート４に被計量物を排出させる期間である。

本実施形態では、第１重量センサ２４が第１下段ホッパ２２ではなく第１上段ホッパ２１に設けられているので、第１下段ホッパ２２の排出による振動が第１重量センサ２４に伝わり難く、且つ、第１下段ホッパ２２の排出の終了時点では第１上段ホッパ２１の第１カットゲート２３が閉鎖してから時間が経っていることになる。よって、第１下段ホッパ２２の「排出」が終了してから第１下段ホッパ２２への「投入」が開始するまで期間は、第１下段ホッパ２２への「投入」の期間よりも短くできる（ｔ１＜ｔ２）。また、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２への投入された被計量物の計量が、ボリューム計量ではなく投入計量であるため、第１下段ホッパ２２への「投入」が終了してから第１下段ホッパ２２の「排出」が開始するまで期間は、第１下段ホッパ２２への「投入」及び第１下段ホッパ２２の「排出」の各々の期間よりも短くできる（ｔ３＜ｔ２及びｔ３＜ｔ４）。また、各粗投入秤量ユニット１０，１１の排出タイミングの相対関係は、粗投入秤部２の全体の排出タイミングのピッチが等間隔となるように設定されている。

以上に説明した構成によれば、粗投入秤部２における第１及び第２下段ホッパ２２，３２に供給される被計量物の計量がボリューム計量ではなく投入計量であるので、粗投入秤部２から集合シュート４に排出される被計量物の重量の変動が抑制される。よって、粗投入秤部２から排出される被計量物と組合せ秤部３から排出される被計量物とが集合してなる被計量物の合計重量が目標重量に極めて近くなり、目標重量が大きくても計量装置１の定量精度の低下を防止できる。

また、制御装置５は、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させるので、粗投入秤部２からの被計量物の排出タイミングのピッチが短縮され、ボリューム投入によって極めて短時間に計量された被計量物を組み合わせて排出する組合せ秤部３の高速性が十分に活かされ、計量装置１として計量速度が向上する。特に、本実施形態の粗投入秤部２では、第１及び第２重量センサ２４，３４が第１及び第２上段ホッパ２１，３１に設けられ且つ第１及び第２下段ホッパ２２，３２に供給される被計量物の計量が投入計量であるので、第１粗投入秤ユニット１０の計量サイクルと第２粗投入秤ユニット１１の計量サイクルとを時系列的に近づけてオーバーラップさせ易く、計量装置１の排出タイミングのピッチを好適に短縮化できる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る計量装置１０１の模式図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図５に示すように、第２実施形態の計量装置１０１では、粗投入秤部１０２の第１及び第２重量センサ１２４，１３４がそれぞれ第１及び第２下段ホッパ２２，３２に設けられている。粗投入秤部１０２でも、第１上段ホッパ２１から第１下段ホッパ２２に投入される被計量物の計量は、ボリューム計量ではなく投入計量である。計量装置１０１の制御装置１０５は、図３と同様に、第１及び第２カットゲート２３，３３を制御する。即ち、第１カットゲート２３を開放して安定した一定の流量で第１下段ホッパ２２に投入される被計量物の重量が、第１重量センサ１２４で計量して目標の粗投入重量に達した時点で、第１カットゲート２３を閉鎖して被計量物の投入を停止する。

従来の考えであれば、第１カットゲート２３が閉鎖した瞬間には上段ホッパ２１と下段ホッパ２２との間の空中に存在する被計量物があるため、第１カットゲート２３の閉鎖時点で空中に存在する被計量物の重量を予測して第１カットゲート２３を早めに閉鎖することになる。しかし、本実施形態では、上段ホッパ２１から下段ホッパ２２に連続して落下する被計量物によって下段ホッパ２２に生じる衝撃荷重が、第１カットゲート２３の閉鎖時点で空中に存在する被計量物の重量と同等になるとの現象に着目し、第１重量センサ１２４で検出される被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した瞬間に第１カットゲート２３を閉鎖させる。

このような構成によっても、粗投入秤部１０２と組合せ秤部３とを備えた大重量用の計量装置１０１において、定量精度の低下を良好に防止できる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第３実施形態）
図６は、第３実施形態に係る計量装置１'の図４相当の制御タイミングチャートである。図６に示すように、第３実施形態の計量装置１'では、組合せ秤部３の１回の排出に対応して複数の粗投入秤ユニット１０'，１１'から排出が行われる。即ち、包装機８での１回の包装に対して、組合せ秤部３の１回の排出と、複数の粗投入秤ユニット１０'，１１'の排出とが行われる。第１粗投入秤ユニット１０'の計量サイクルと第２粗投入秤量ユニット１１'の計量サイクルとが互いにオーバーラップし、第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'のうち計量が完了した粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる。第３実施形態の第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'の被計量物の投入量及び排出量は、第１実施形態の第１及び第２粗投入秤ユニット１０，１１の被計量物の投入量及び排出量よりも少ない。第１粗投入秤ユニット１０'から排出された被計量物と、第２粗投入秤ユニット１１'から排出された被計量物と、組合せ秤部３から排出された被計量物とは、集合シュート４で合流して集合シュート４の排出口から包装機８へ排出される。

この構成によれば、計量装置１'の目標重量が大きくても粗投入秤ユニット１０'，１１'のサイズを小さくできる。なお、第１及び第２粗投入秤ユニット１０'，１１'の計量サイクルは、互いにオーバーラップさせずにタイミングを一致させてもよい。組合せ秤部３の１回の排出に対応して１つの粗投入秤ユニット１０'から２回排出が行われるようにしてもよい。粗投入秤ユニットは３つ以上でもよい。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第４実施形態）
図７は、第４実施形態に係る計量装置の粗投入秤部３における重量センサ値と計量タイミングとの関係を示すグラフである。図７に示すように、第４実施形態の計量装置は、投入計量後に静止計量を行う点が第２実施形態と相違する。本実施形態では、粗投入秤部３において、カットゲート２３，３３を閉じて投入計量が完了してから所定時間経過後で且つ下段ホッパ２２，３２の排出前に、更に重量センサ１２４，１３４で計量を行う。即ち、投入計量完了後に重量センサ１２４，１３４の検出値の変動が収束してから更に重量センサ１２４，１３４で高精度な計量を行う（静止計量）これにより、粗投入秤部３において重量変動の低減と計量精度の向上とが両立できる。

（第５実施形態）
図８は、第５実施形態に係る計量装置２０１の模式図である。図８に示すように、第５実施形態の計量装置２０１では、上段ホッパが廃止され、フィーダ２１２（供給装置）から第１及び第２下段ホッパ２２，３２に直接的に供給される被計量物を投入計量する。フィーダ２１２から安定した一定の流量で下段ホッパ２２に投入される被計量物の重量が重量センサ１２４で計量して目標の粗投入重量に達した時点で、フィーダ２１２からの被計量物の投入を停止する。フィーダ２１２から下段ホッパ２２に連続して落下する被計量物によって下段ホッパ２２に生じる衝撃荷重が、フィーダ２１２の停止時点で空中に存在する被計量物の重量と同等になるとの現象に着目し、重量センサ１２４で検出される被計量物の重量が目標の粗投入重量に達した瞬間にフィーダ２１２を停止させるものである。この構成によれば、上段ホッパを廃止することで装置をコンパクトにすることができる。

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、前記各実施形態では、組合せ秤部３において組合せ演算に参加する計量ホッパを計量ユニットごとに１個ずつ設けたが、計量ユニットごとに組合せ演算に参加する計量ホッパを複数設けてもよい。粗投入秤部２では粗投入秤量ユニットを２個設けた例を示したが、粗投入秤量ユニットを２個よりも多くしてもよいし、１個にしてもよい。また、供給調節手段の例としてカットゲート２３，３３を例示したが、その代わりに、回転により供給をオンオフするスクリューフィーダ、ロータリーフィーダ、ディスクフィーダ（テーブルフィーダ）、オーガ等が用いられてもよい。

１，１'，１０１，２０１計量装置
２，１０２，２０２粗投入秤部
３組合せ秤部
４集合シュート
５，１０５制御装置（制御部）
１０，１０' 第１粗投入秤ユニット
１１，１１' 第２粗投入秤ユニット
２１第１上段ホッパ（供給装置）
２２第１下段ホッパ
２３第１カットゲート（供給調節手段）
２４，１２４第１重量センサ
３１第２上段ホッパ（供給装置）
３２第２下段ホッパ
３３第２カットゲート（供給調節手段）
３４，１３４第２重量センサ
４４計量ホッパ
２１２フィーダ（供給装置）

Claims

被計量物を目標重量未満の所定の粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、
被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入秤部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を制御する制御部と、を備え、
前記粗投入秤部は、
被計量物を排出する供給装置と、
前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、
前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、
前記供給装置に設けられた重量センサと、を有し、
前記制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記粗投入重量に達した時点で前記供給調節手段による供給を停止させる、計量装置。
被計量物を目標重量未満の所定の目標粗投入重量に計量して排出する粗投入秤部と、
被計量物が夫々供給される複数の計量ホッパを有し、前記粗投入秤部により計量された被計量物の重量と前記目標重量との差を目標組合せ重量として、前記複数の計量ホッパで計量された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択して被計量物を排出する組合せ秤部と、
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部から排出された被計量物を集合させて排出する集合シュートと、
前記粗投入秤部及び前記組合せ秤部を制御する制御部と、を備え、
前記粗投入秤部は、
被計量物を排出する供給装置と、
前記供給装置から供給される被計量物を保持して排出する下段ホッパと、
前記供給装置から前記下段ホッパへの供給量を調節する供給調節手段と、
前記下段ホッパに設けられた重量センサと、を有し、
前記制御部は、前記供給調節手段による供給時に前記供給装置から前記下段ホッパに供給される被計量物の重量を前記重量センサで連続的に計量し、前記下段ホッパへの被計量物の供給重量が前記目標粗投入重量に達した瞬間に前記供給調節手段による供給を停止させる、計量装置。
前記供給装置は、被計量物を保持して排出する上段ホッパである、請求項１又は２に記載の計量装置。
前記粗投入秤部は、前記供給装置、前記供給調節手段、前記下段ホッパ及び前記重量センサを夫々有する複数の粗投入秤ユニットを有し、
前記制御部は、前記複数の粗投入秤ユニットの計量サイクルを互いにオーバーラップさせ、前記複数の粗投入秤ユニットのうち計量が完了した前記粗投入秤ユニットから被計量物を順次排出させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の計量装置。
前記制御部は、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が終了してから前記下段ホッパの排出が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間又は前記下段ホッパからの被計量物の排出の期間よりも短くなるように設定する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の計量装置。
前記制御部は、前記下段ホッパからの被計量物の排出が終了してから前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給が開始するまで期間を、前記供給装置から前記下段ホッパへの被計量物の供給の期間よりも短くなるように設定する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の計量装置。