JPS6085332A - 組合せ計量方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〈産業上の利用分野〉 この発明は、組合せ方式による計量方法とその方法の実
施に使用する装置の改良に関する。 〈従来技術〉 計量速度の高速化を達成することのできる組合せＲｔｆ
１方法としては、特開昭５７−８６０１４号公報に開示
されたものが知られている。 この方法は、計量機台数を約１５台にし、毎回の組合・
已演算には、１０台以下の計量機を参加さ一田て組合せ
、このうち例えば５台の計量機が最適組合せとして選択
されたら、その最適組合せに係る物品の排出中、並びに
空となった計量機に対する物品の再供給中に、残り１０
台の計量機（最適組合ゼに選ばれなかった５台の計量機
と前回の組合せに参加しなかった５台の計量機と）で次
回の組合せ演算を行うという並列計量サイクルを特徴と
するものであった。 ＜　ｆｊｔ来技術の問題点〉 ところが、この方法によ、ると、組合せに参加させる１
０台の計量機の他に、次回の組合せに参加させるための
５台前後の計量機を余分に設けておかねばならないので
、１０台の計量機を装備した標準タイプのものに比べて
装置全体が大型化し、部品点数も増えてコスト高となり
、設置スペースも広くなるという問題があった。　− 〈発明の目的〉 この発明は、このような問題を解決するために成したも
ので、従来の高速タイプよりも少ない計量機台数で従来
と同様な高速ａＪ量を行うことができ、したがって、装
置全体の小型化と計量能力の向上とを図ることができ、
製造コストも低減できる新たな組合せ８１ｍ方法と、そ
の方法の実施に使用する装置とを提供することを目的と
する。 〈発明の構成の概略〉 従来装置では、物品を計量し終えた計量機は、最適組合
せに選ばれるまでは計量済みの物品を保持したまま待機
していなければならないので、かかるｉ１１１１量、次
の計量動作に入れないという欠点があった。 そこで、この発明では、まずこの欠点を解消するため、
複数の計量機の下段に、計量済みの物品を計１ｔＪ３１
毎に貯留する複数の溜ホッパを設けて、物品の８１量が
完了すると、直ちにそれを空の溜ホッパに投入できるよ
うにしておく。その場合に、物品を投入する計量機と、
それを受り取る溜水ソバとを一対一に固定しておくと、
下段の溜水ソバが空にならない限りは、対応する計量機
からは物品が投入できないという前記同様の問題が残る
のど、この発明では、どの計量機においても、少なくと
も２台の溜ホッパに計量済み物品が投入できるようにす
るとともに、隣接する少な（とも各２台の計量機の何れ
からでも、それらに対応させた各１台の溜ホッパに計量
済み物品が投入できるようにしておく。即ら、各Ｂ１１
量の計量ホッパを物品の排出方向が２方向に切り換えら
れるもので構成し、また各溜水ソバの物品供給１−１を
少なくとも隣接する２台の計量ホッパのそれぞれの排出
口に臨ませて、各２台の計量ボソバの何れからでも、そ
れらに対応さ−Ｕた各１台の溜水ソバに計量済み物品が
投入できるようにしておく。そして、組合せ演算に際し
ては、各溜ホッパに投入された物品の計量データを組合
ゼで最適組合せをめ請求めたその組合せに係る物品を対
応する溜水ソバから排出さゼ°るようにする。 このような装置構成にしておくと、次のような４量方法
を採ることにより、従来よりも少ない計量機台数で従来
と同様な高速ｎ１量を行うことが可能となる。即も、ま
ず・部の１量量機がＢ１量中である時は、残りの一部の
計量機は物品の排出・再供給中であるように動作させて
、空になる溜ホッパの台数より物品の計量を終える旧量
機台数の方がやや多いか又は等しくなるように調整して
おく。 そして、一部の計量ｔｌによる計量が完了すると、前回
のＱ通組合せに選ばれて空になった溜ホッパに８１量済
みの物品を投入し、次いで空になったＢ１量機に新たな
物品を供給する。その間に、前回の組合−Ｕで選ばれな
かった溜ホッパ内の物品の計量データと、今回投入され
た溜ホッパ内の物品の８１量データとに基づいて組合せ
演算し、最適組合−Ｕがまると、その組合せに係る物品
を該当する溜ホッパから排出させる。更に、空になった
溜ホッパには、前回の組合せ演算中には物品のｉｔ　ｆ
ｆｌ中であった一部の計量機から計量済みの物品を投入
し、続いて、空になった計量機に新たな物品を供給する
。以」二のプロセスを繰り返して、計量機が空になる度
に空の計量機に新たな物品を供給して行く。 このようなδ１量方法を採ることにより、一部の計Ｈａ
による物品の排出・供給中に、他の一部の８量量機で計
量するという並列計量ザイクルを連続的に実行すること
ができる。しかも、この発明では、計量済みの物品は溜
ホッパに貯留されるので、各計量機の稼働効率を向上す
ることができ、しかも従来よりも少ない計量機台数でｆ
ｊＬ来と同等な高速計量を行うことができるのである。 〈実施例の構成〉 第１図は、この発明の実施に使用する組合せ計量装置の
概略構成を示した一部側断面図で、装：６の中央上部に
投入されゾこ物品は、中央の分散チーフル１と、その周
囲に放射状に配置された複数の供給フィーダＦ１〜Ｆｎ
とによって矢印方向に移送され、さらにその先端下部に
円周状に配置された各プールホッパｐ　ｌ　−Ｐ　ｎを
介して、複数の旧量機Ｍ１〜Ｍｕの各計量ホッパＷ１〜
Ｗｎにそれぞれ分散供給されるように構成されている。 また各プールホッパＰ　Ｉ−Ｐ　ｎの排出口下部には、
それぞれｎ１ｐポソバＷ１〜Ｗ　ｎが所定間隔毎に配置
され、更にその下１カには、計量済み物品をｉｔ　ｍ　
ｔｆｆｌ別に貯留する少なくとも上記計量機台数と同数
の溜水ソバＩＩ　ｌ〜ＩＩ　ｎがそれぞれ配置されてい
る。 このような配置構成を基本とするが、場合によっては第
２図に示すように、プールホッパｌ）　ｌ〜Ｙ）ｎを省
略することも可能であるし、また、第３３図に示ず−よ
うに、各計量機Ｍ１〜Ｍｎを所定間隔毎に直線状に配置
する構成とすることもできる。 また、ここで使用される分散テーブル１、供給フィーダ
Ｆ゛１〜Ｆ　ｎ　、プールホッパＰ’ｌ　〜Ｐｎ、ｉｌ
ｌ量ボノパＷｌ−Ｗｎのそれぞれは、いずれも従来のも
のと同一の構成である。 各Ｉ　Ｗ　ｌｔｕ　Ｍ　１〜Ｍ　ｎは、重量検出器８１
〜Ｓｎと、それに結合された計量水ソバＷ１〜Ｗｎとか
ら構成され、また各計量水ソバＷ１〜Ｗ　ｎの排出チー
１−６１〜Ｇｎは、両開き式であっζ、しかもその各々
は独立して開閉するように構成されている。 各８１量ボソバＷ１〜Ｗｎは、第３図、第４図のそれぞ
れの部分斜視図に示すように、隣り合うａ１量ボソパＷ
１〜Ｗｎのそれぞれの排出ゲートＧ１〜Ｇｎが互いに対
向するように所定間隔をおいて配置されており、また各
溜水ソバＩＩ　ｌ〜＋Ｉ　ｎは、各計量ホッパＷ　１−
Ｗ　ｎ間の下段にあって、左右のｆｉＨｔホッパＷ　１
−Ｗ　ｎから排出されるいずれの物品をも収容し得るよ
うに配置されている。このような配置構成としたのは、
それぞれの溜水ソバＨ１〜Ｉ−１ｎに対する物品の投入
を、それぞれ少なくとも２台の計量ホッパＷ　１−Ｗ　
ｎのいずれからでも可能とするためである。したがって
、ここに示したものは一例に過ぎず、その他にも、例え
ば第５図（Ａ）（Ｂ）に示すように、各計量ホッパＷの
排出口下部に、それぞれ振り分はシュート２を設け、こ
のシュート２の切り換えによって、対応する複数の溜水
ソバＨに計量済み物品を投入するように構成することも
できる。 尚、第３図の部分斜視図は、各計量機Ｍ１〜Ｍｎを非円
形に配置する場合の一例を示したものであり、また第４
図の部分斜視図は、各釧量機Ｍ１〜Ｍｎを円形に配置す
る場合の一例を示したものである。 集合シュート３は、各溜ホッパＨ１〜Ｈｎから排出され
る最適組合せに係る物品を下方中央に集める作用をなす
もので、この実施例では逆円錐型のものを用いているが
、その他にも、物品の？ｐＩ落方聞方向制する案内溝を
設けたものや、物品の排出経路を２系統に分離したシュ
ート等を用いることもできる。但し、この分離シュート
を用いる場合は、各溜ホッパＨ１〜Ｈｎの排出ゲートを
両開き式にして、双方の排出ゲートの開閉を切り換える
ことにより、分離された各排出経路に物品がそれぞれ排
出されるように構成する必要がある。 尚、以上の各図においては、分散テーブル１、供給フィ
ーダＦ１〜Ｆｎ等を支持する機構や、各ボソバの排出ゲ
ートを開閉する機構、並びにそれを駆動する装置等はそ
れぞれ省略されているが、これらは従来のものと同一の
構成である。 第６図は、第２図に示した実施例装置の制御系統の概略
構成の一例を示したブロック図で、各計量機の重量検出
器８１〜Ｓｎから出力される各重量信号Ｗ１〜ｗｎは、
マルチプレクサ４を介して順次Ａ／Ｄ変換器５に入力さ
れ、そこでデジタル信号に変換されて、制御手段６に入
力される構成である。 制御手段６は、マイクロコンピュータで構成されて、毎
回の計量動作に際しては、概路次の如き制御動作を実行
するように構成されている。 まず、包装機（図示せず）からスタート指令が出力され
ると、所定のメモリエリアに記憶した各溜ホッパＨ１〜
Ｈｎ内の物品の計量データを組合せて、組合せ合計値が
目標値に等しいか又は設定許容範囲内で目標値に最も、
近い値となる最適組合せをめる。次に、その組合せに係
る溜水・ツバｌ】１〜Ｈｎの駆動部ｈ１〜ｈｎにそれぞ
れ作動指令ａ１〜ａｎを選択的に出力し、これにより、
最適組合せに係る溜水ソバから物品を排出させる。 続いて、空の溜ホッパＨ１〜Ｈｎに対応する複数の計量
ｌａＭＩ〜Ｍｎの中から、これらの溜水・ツバに対して
計量済みの物品を投入する計量機を決定し、決定したそ
れぞれの計量機から計量データｗ１〜ｗｎを読み込んで
、これを上記のメモリエリアに記憶する。続いて、決定
した各計量機Ｍ１〜Ｍｎの左右のゲート駆動部Ｌ１〜Ｌ
ｎ、Ｒ１〜Ｒｎの内で特に空の溜水ソバに対応する側の
ゲート駆動部に作動指令ｂ１〜ｂｎ、ｂｌ〜ｂｎを出力
し、これにより、計量ホッパＷ１〜Ｗｎから空の溜ホッ
パ１１１〜Ｈｎに計量済みの物品を投入する。次いで、
空の計量ホッパＷ１〜Ｗｎに対応する供給フィーダＦ１
〜Ｆｎに作動指令ｃ　ｌ　−ｃ　ｎを選択的に出力して
、新たな物品を計量ホッパＷ１〜Ｗｎに供給する。 尚、第１図に示す実施例の装置を制御する場合は、プー
ルホッパＰ１〜Ｐｎのゲート開閉に関する制御が更に付
加される。また第６図において、７は目標値を設定する
目標重量設定部、８ば組合せ合計値の許容範囲の上限値
を設定する上限設定部である。 次に、この発明のより具体的な計量方法を、第７図のタ
イムチャートと、第８図の動作模式図とに基づいて説明
する。尚、ここでは第２図の実施例の如（、プールホッ
パのない計量装置において計量機と溜ホッパとをそれぞ
れ１０台用いた場合を（９１１４ことって説明する。 （１）まず初めは各ホッパが全て空であるので、各計量
機Ｍ１〜ＭＩＯに一斉に物品を供給し、ｉｔｉ安定とな
った時点（Ｔ’ｏ）で、各計量機Ｍ１〜ＭＩＯの計量デ
ータを読み込み、これを所定のメモリエリアに記憶する
。続いて、全溜水ソバＨ１〜Ｉ（１０に各計量機Ｍ１〜
ＭＩＯから計量済みの物品を投入し、続いて空になった
各計量機Ｍ１〜ＭＩＯに新たな物品を供給する。第８図
（１）は、この２度目の物品の供給完了状態を示す。 尚、第７図において、斜線で示す部分は、計量ボソバ（
溜ホッパ）に対する物品の供給（投入）を表し、黒塗の
部分は、上記ホッパに対する物品の載荷を表し、更に白
抜きの部分は、物品の排出を表している。また第７図に
おいて、各計量機Ｍ１−ＭＩＱの物品の排出開始時点（
ＴＯ）と各溜ホッパＨ１〜１■１０の物品の受入開始時
点（Ｔ１）との間に若干の時間差が生じているのは、投
入される物品の落下時間によるものである。 （２）次に、２回目の物品の供給が完了する時刻（Ｔ２
）で、１回目の組合せ演算を行う。この演算は、記憶し
た前述の各溜水ソバＨ１〜Ｈｎにおける物品の計量デー
タに基づいて行う。そして、例えば第１０、第４、第５
、第７、第９の各溜ホッパＨ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ
９が時刻（Ｔ３）で最適組合せとして選択されれば、こ
れらの溜水ソバから直ちに物品を排出させる。第８図（
２）はこの時の状態を示す。 （３）続いて、計量済み物品の投入開始時点（Ｔ４）ま
での間に、空になった各溜ホッパＨ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ
７、Ｈ９に、計量済みの物品を投入する計量機を決定す
る。そして今仮に、第１、第４、第５、第７、第９の各
計量機Ｍ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９が上記の計量機と
して決定されれば、これらの計量機が計量安定となった
時点（Ｔ４）で、これらの計量機から計量データを読み
込み、次に、これらを前述のメモリエリアに記憶して、
各計量機Ｍ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９がら空の溜ホッ
パＨ１Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９に計量済みの物品を投入
する。第８図（３）は、この時の状態を示す。 （４）次に、この投入された物品が空の溜水ソバに到達
する頃（Ｔ５）に２回目の組合せ演算を行う。 その結果、第２、第５、第７、第１０の各溜水・ツノぐ
Ｈ２、Ｈ５、Ｈ７、ＨＩＯが最適組合せとして選択され
れば、直ちにこれらの溜ホッパから物品を排出させる。 この場合、第５、第７の各溜ホッパＨ５、Ｈ７は、第７
図に示すように、物品の受け入れと排出に時間差がない
ので、計量機から排出される物品は、これらの溜ホッパ
Ｈ５、Ｈ７に貯留されることなく排出されることになる
。 （５）次に、空になった計量機Ｍ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７
、Ｈ９には、排出ゲートが閉じる時刻（Ｔ６）で、新た
な物品の供給を開始し、続いて、計量済み物品の投入開
始時点（１”７）までの間に、空になった溜ホッパＨ２
、Ｈ５、Ｈ７、ＨＩＯに計量済みの物品を投入する計量
機を決定する。第８図（４）は、この時刻（Ｔ６）から
時刻（Ｔ７）までの間の動作状聾を示す。 （６）この状態では、第２の溜水ソバＨ２に対しては、
第２、第３の各計量１１Ｍ２、Ｈ３が、ソノ他−の溜ホ
ッパＨ５、Ｈ７、ＨＩＯに対しては、第５、第７、第１
０の各組量機Ｍ５、Ｈ７、ＭＩＯが、それぞれ計量済み
物品を投入する計量機となり得る。 そこで今仮に、第２、第６、第８、第１０の各計量機を
次に物品を投入する計量機として決定すると、これらの
計量１１Ｍ２、Ｈ６、Ｈ８、ＭＩＯが酋１量安定となっ
た時点（Ｔ７）で、これらの計量機から計量データを読
み込み、次に、これらを前述のメモリエリアに記憶して
、これらの計量機Ｍ２、Ｈ６、Ｈ８、ＭＩＯから空の溜
ホッパＨ２、Ｈ５、ＩＩ７、ＨＩＯに組量済み物品を投
入する。第８図（５）はこの時の状態を示す。 （７）そして、再び投入された物品が空の溜水ソバに到
達する頃（Ｔ８）に、３回目の組合せ演算を行う。その
結果・、第１、第２、第４、第６、第８の各溜ホッパＨ
１、Ｈ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８が最適組合せとして選択さ
れたら、直ちにこれらの溜ホッパから物品を排出させ２
．続いて、空になった計量機Ｍ２、Ｈ６、Ｈ８、ＭＩＯ
に新たな物品を供給する。第８図（６）は、この時の状
態を示す。 以後、同様なプロセスを繰り返して、次々と１１量動作
を実行して行く。 第９図に示すフローチャートは、こうした計量動作を実
行することのできるソフトウェアの一例を示したもので
、ここでの各処理は、前述の制御手段６において実行さ
れるものである。 以下、このフローチャートについて説明する。 まず、ステップ■のチェック処理を繰り返しながら、包
装機（図示せず）からのスタート指令を待ち、スタート
指令があると、次のステップ■で誤差メモリに例えば記
憶可能な最大値を記憶する。 即ち、誤差メモリの各ビットを全で「１」にセントする
。尚、この誤差メモリは、組合せ合計値と目標値との差
が、設定許容範囲内で最小となるものを１つめるために
設けたものである。 次に、ステップ■で、ｔ＋量回数が奇数であるが偶数で
あるかを判断し、奇数であればステップ■に移行して、

【奇数・偶数】のペアを許す組合せで全ての組合せ加算
を行い、それらの結果を対応する組合せパターンととも
に加算メモリに記憶する。一方、偶数であればステップ
■に移行して、今度は

【偶数・奇数】のペアを許す組合
せで全ての組合せ加算を行い、それらの結果を対応する
組合せパターンとともに加算メモリに記憶する。このよ
うな分岐処理を行うのは、毎回の計量動作を円滑に実行
するためである。即ち、第１図乃至第４図に示す実施例
装置においては、例えば、隣合う２台の溜ホッパ１］２
、Ｈ３が連続して同時に最適組合せに選ばれた場合は、
以後の供給動作において、その２台の溜ホッパの内、い
ずれか１台が再供給不能となることがある。そこでこの
ような状態を回避するため、計量回数が奇数の時は、隣
合う溜水ソバの組合せの内、特に

【奇数時偶数】のペア
を許す組合せ、例えば〔第１・第２〕　〔第５・第６〕
　〔第９・第１０３といった溜水ソバのペアを許す組合
せで組合せ演算を行い、（但し、隣接する３台以上の溜
水ソバの組合せは禁止する。 これは以後の計量動作において、その３台の溜水ソバの
内、何れか１台が再供給不能となることがあるからであ
る。）また偶数回の時は、

【偶数神奇数】のペアを許す
組合せ、例えば〔第２・第３〕〔第６・第７〕　〔第１
０・第１〕といった溜水ソバのペアを許す組合せで組合
せ加算を行うのである。 （この時も、隣接する３台以上の組合せは禁止される。 ）したがって、この場合の全組合せ数は、少なくなるが
、例えば溜ホッパを１２台用いた場合には、全組合せ数
は上記制限を設けても７２８通り確保することができる
ので、従来のものよりもより少ない計量機台数で充分な
計量精度を維持することができるのである。 このような処理が済むと、次のステップ■でアドレスカ
ウンタに１をセントし、続くステ・７プ■で、そのカウ
ンタ値に対応する加算メモリのアドレスに記憶された組
合せ加算値を読み出して、ステップ■で、〔組合せ加算
値−目標値−Ａ〕の演算を実行する。そして、ステップ
■でその演算結果Ａと誤差メモリの内容とを比較し、Ａ
の方が小であれば、ステップ［相］で誤差メモリの内容
をこの演算結果Ａで記憶更新し、続いて、前記カウンタ
値に対応する加算メモリのアドレスに記憶された組合せ
パターンで、パターンメモリの内容を記憶更新する。ま
たＡの方が等しいか大であればこのステップ［相］の処
理をバスして、続くステ・ノブ■に移行する。尚、以上
の誤差メモリ、加算メモリ、パターンメモリ等は、いず
れも前述の制御手段６に内蔵されるものである。 次に、ステ・７プ０で加算メモリの最後のアドレスの内
容を読み出したか否かをチェ・ツクし、ＮＯであればス
テップ＠でアドレスカウンタをカウント了ツブして、再
びステップ■の処理に戻る。こうしたループ処理を加算
メモリの最後のアドレスの内容が読み出されるまで、即
ち、組合せの全、＜ターンを実行するまで繰り返し、こ
のル−プ処理が終了すると、誤差メモリに最後に記憶さ
れた値が設定許容範囲内にあるか否かを次のステ・ノブ
０で再チェックする。チェ・ツクの結果、範囲外であれ
ば適宜な溜ホッパに物品を追加供給する処理（ステップ
０）に移行し、範囲内であれば次のステップ■で、パタ
ーンメモリに記憶された組合せに係る溜ホッパに排出指
令を出力する。 続いて、ステップ［相］で計量回数が奇数であるか偶数
であるかを判断し、奇数であれば、次のステノブＯにお
いて、機器番号が奇数の８１量機で特に溜ホッパに物品
を投入すべき計量機として決定したものから計量データ
を読み込み、これを所定のメモリエリアに記憶して、続
くステップ［相］で計量データを読み込んだ計量機に対
し物品の排出指令を出力する。一方、偶数であれば、ス
テップ［相］において、機器番号が偶数の計量機で特に
溜水ソバに物品を投入すべき計量機として決定したもの
から計量データを読み込め、これを上記のメモリエリア
に記憶して、続くステップ［相］で計量データを読み込
んだ計量機に対し、物品の排出指令を出方する。このよ
うに、溜水ソバに物品を投入すべき計量機を、奇数番号
列と偶数番号列とに分けたのは、略半数の計量機でどの
溜水ソバにも物品が投入できるようにして、一部の計量
機が計量中である時は、他の計量機は物品の排出・供給
中であるような並列計量サイクルを可能ならしめるため
である。 以上の処理が終了すると、次のステップ２１で計量回数
をインクリメントし、続くステップ２２で物品を投入し
た計量機に対応する供給フィーダに作動指令を出力する
。これにより、当該ｄＩ計量機対する物品の供給が開始
される。そして、再びステップ■に戻って次のスタート
指令の出力を待機する。 以上この発明の一実施例を説明したが、この発明は、上
記実施例に限られるものではなく、例えば各計量データ
を設定された物品の単重で除算して個数換算し、個数の
みによる組合せ計数又は個数と重量による組合せ計数に
ついても適用し得るものである。 〈発明の効果〉 以上説明したように、この発明に係る装置は、複数の計
量機と、各計量機で計量した物品を計皇機別に貯留する
複数の溜ホッパと、各溜水ソバに投入された計量製缶の
物品の計量データを組合せて最適組合せをめ請求めた最
適組合せに係る物品を上記溜水ソバから排出させる制御
手段とを具備し、さらにそれぞれの溜水ソバに対し、そ
れぞれ複数の計量機を対応させ、対応させた各計量機の
いずれからも、上記溜水ソバに計量済み物品が投入でき
るように構成したので、何れの溜水・２パが空になって
も何れかの計量機から計量済みの物品を当該溜ホッパに
投入することができる。したがって、組合せ演算に際し
ては、空の溜ホッパを残すことなく、常に全溜水ソバを
組合せに参加させることができ、安定した計量精度を維
持することができる。またこの発明では、計量済みの物
品は計量ホッパではなく、下段の溜水ツバで貯留される
ので、計量の終えた計量機は、直ちに次の計量動作に移
行することができ、それ故に各計量機の稼働効率の向上
と、使用する計量機台数の削減とを図ることができる。 またこの発明方法では、複数の計量機のうちの一部の計
量機で計量した計量製缶の物品を各計量機の下段に設け
た複数の溜水ソバの内の空のものにそれぞれ投入して、
前回最適組合せに選ばれなかった溜ホッパ内の物品の計
量データと、今回溜水ソバに投入された上記物品の計量
データとに基づいて組合せ演算し、その組合せ合計値が
目標値に等しいか、又は設定許容範囲内で目標値に最も
近い値となる最適組合せをめ請求めた最適組合せに係る
物品を溜水ソバから排出し、続いて、前回溜水ソバに物
品を投入しなかった残りの耐量機の内から空になった各
溜水ソバに計量済みの物品を投入し、以上のプロセスを
繰り返しながら、ｄ１重量が空になる度に、空の計量機
に新たな物品を供給するようにしたので、略半数の計量
機が泪量中である時は、他の計量機は物品の排出・供給
中であるような並列計量サイクルを連続させることがで
きる。したがって、従来の高速タイプの計量装置のよう
に、次回の組合せに参加させるための余分な計量機を設
けなくても、従来よりもより少ない計量機台数で従来と
同等な高速計量を行うことができるのである。それ故に
装置全体の小型化と製作コストの低減とを図ることもで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明方法の実施に使用する組合
せ計量装置の概略構成を示した一部側断面図、第３図、
第４図は、上記実施例装置の主要部の配置構成を示す部
分斜視図、第５図は、他の実施例の一例を示す概念図、
第６図は、第２図に対応する実施例装置の制御系統の概
略構成の一例を示すブロック線図、第７図は、この発明
方法の一例を示したタイムチャート、第８図は、そのタ
イムチャートに対応する動作模式図、第９図は、この発
明方法を実行することのできるソフトウェアの一例を示
すフローチャートである。 Ｍ１〜Ｍ　ｎ−計量機 Ｈ１〜Ｈｎ−溜水ソバ ６−−−一組合せ制御手段 出願人　株式会社　石田衡器製作所 代理人　弁理士　竹　内　面　恒 第１ｖＡ ？４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１複数の計量機のうらの一部の計量機で計量した計
   量製毎の物品を各計量機の下段に設りた複数の溜水ソバ
   の内の空のものにそれぞれ投入して、前回最適組合せに
   選ばれなかった溜水ソバ内の物品の計量データと、今回
   溜水ソバに投入された上記物品のＢ１量デークとに基づ
   いて組合せ演算し、その組合−Ｕ合計値が目標値に等し
   いか、又は設定許容範囲内で目標値に最も近い値となる
   最適組合−１をめ請求めたＱ適組合・Ｕｏに係る物品を
   溜水ソバから排出し、続いて、前回溜水ソバに物品を投
   入しなかった残りの計量機の内から空になった各溜水ソ
   バに計量済みの物品を投入し、以上のプロセスを繰り返
   しながら、１１量機が空になる度に、空の６１量機に新
   たな物品を供給することを特徴とする組合せ１１里方法
   。 （２）互いに隣り合う３台の溜ホッパは、最適組合せに
   選択しないことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の組合セ・計量方法。 （３）複数の計量機と、各計量機で計量した物品を計量
   機別に貯留する複数の溜水ソバと、各溜水ソバに投入さ
   れた計量製毎の物品の計量データを組合せて星適組合せ
   をめ請求めた最適組６・Ｕに係る物品を上記溜ホッパか
   ら排出させる制御手段とを具備し、さらにそれぞれの溜
   水ソバに幻し、それぞれ複数の計量機を対応させ、対応
   させた各計量機のいずれからも、上記溜ホッパに計量済
   み物品を投入し得るように構成されたことを特徴とする
   組合せ計量装置。 （４）各計量機が所定間隔をおいて円形に配置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の組合せ
   計量装置。 （５）各計量機が所定間隔をおいて非円形に配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の組合
   せ計量装置。 （６）各針■機が所定間隔をおいて直列に配置されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の組合せ
   計量装置。 （７）　各計量機の計量ホッパが、両開き式の排出ケー
   トを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の組合せ計量装置。 （８）隣接する左右の計量ホ、ソバのそれぞれの排出ゲ
   ートが、互いに対向するように各計量機を配置し、さら
   に複数の溜水ソバを各計量ボソバ間の下方にそれぞれ配
   置して、左右いずれの計量ホッパからも下段の最寄りの
   溜水ソバに物品が投入し得るように構成されたごとを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の組合−１！８１■
   装置。