JPS60178319A

JPS60178319A - 組合せ秤

Info

Publication number: JPS60178319A
Application number: JP3489984A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yamano; 山野　聖二; Yoshiharu Toyoda; 豊田　吉晴; Yasushi Oshima; 大志万　靖
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1984-02-24
Filing date: 1984-02-24
Publication date: 1985-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、収容槽に収容されている物品の刷量信号を
多様に組合せて、予め定めた重量に等しいかこれに近い
組合せを選択し、その選択した絹合せを構成する収容槽
から物品を排出する組合せ秤に関する。

一般に、上記の組合せ秤から排出された各物品は１つに
集められて、包装機で包装された後にコンベヤで搬送て
れる。このような場合、単位時間当りに包装機から構成
される装された物品数が多いととすなわち処理能力が高
いことが望寸れる。

そのため、従来、処理能力が高い１台の包装機に対して
２台の組合せ秤を設け、と力、ら組合せ秤を交互に動作
はせることが行なわれていた。しかし、例えば予め定め
た重量が大きい場合、各収容槽に収容する物品の重量が
大きくなり、その投入に要する時間が長くなり、処理能
力が落ちることがあった。これを解決するには、組合せ
秤の収容槽の台数を増加させて、各収容槽内の物品の重
量を小はくする必要があった。

ところで、組合せ秤には収容槽の台数を、９台、１２台
、１４台としたものが標準規格として多くあシ、収容槽
が９台のものを２組組合せても、上述したような問題が
生じ、１２台または１４台のものを２組組合ぜることか
必要になる。ところが、収容槽の台数が多くなると、コ
ストが高くなるという新たな問題が生じていた。

この発明は、高い処理■目方を得られ、しかも収容槽の
台数を少なくできる組合せ秤を提供することを目的とす
る。

そのため、この発明は、２つの集合／ニートと、とれら
に物品を排出可能にこれら両シュートの周′１］に−ｆ
：れぞれ配置した複数の収容槽と、空の上記１収容槽に
物品を供給する供給装置と、上記各収容槽内の物品の重
量に対応する各計量信号を種々に組合せ予め定めた重量
に等しいかこれに近い収容槽の適した組合せを選択し、
その選択した組合せを構成する収容槽から物品を排出し
た後に、上記供給装置σによって排出これた収容槽に物
品を供給する組合せ演算制御に際し、一部の収容槽が排
出完了から物品再供給を受けて計はを完了するまでの間
にあっても、これらを除いた他の収容槽によって上記適
した組合せが得られればその適した組合せを構成する収
容槽から物品を排出する組合せ演算制御部とから構成さ
れている。

このように構成した組合せ秤では、組合せ演算制御部が
、始めに全ての収容槽で適した組合せを選択し、その適
した組合せを構成する収容槽から物品を排出し、空にな
った収容槽に物品を供給し、その計量が完了するまでの
間に残った収容槽で適した組合せを選択するという制御
を行なう。従って、例えば一方の集合シュートの周囲に
９台、他方の集合シュートの周囲に９台の合計１８台の
収容槽を配置した場合、適した組合せが収容槽６台で得
られるように物品を供給しておくと、２回目以降は、は
ぼ１２台の中から適した組合せを選ぶことになる。これ
によって、１２台の収容槽からなる組合せ秤を交互に動
作させたのと同じ効果が、わずか１８台の収容槽を備え
た組合せ秤で得られる。

以下、この発明を図示の１実施例に基づいて詳細に説明
する。図において、２．４は集合シュートで、これらの
下端部の排出口にはゲート６．８が設けられている。こ
れらゲート６．８は、７ユー）１０を介して包装機１２
に連絡されている。１４は搬送コンベヤで、包装機１２
で包装された物品を搬送するためのものである。

集合／ニート２の上部間１］縁には９台の計量槽１６が
設けら′ｉ１−ている。同様に、集合／ニート４の上部
開口縁には９台の計量槽１８が設けられている。

２０．２２はロードセルで、それぞれ各計量槽１６．１
８に設けられており、各計量槽１６　、１８に収容され
た物品のｉｔに対応した料量信号を発生する。

各削量槽１６．１８にはそれぞれ排出ゲート２４．２６
が設けられており、これを開くことによって、各計量槽
１６．１８内の物品を集合シュート２．４に排出する。

各計量槽１６．１８の上方には中間ホッパ２８．３ｏが
設けられている。これら中間ホッパ２８．３ｏにはそれ
ぞれ排出ゲー）３２．３４が設けられており、これを開
くことによって、中間ホッパ２８．３ｏ内の物品が計量
槽１６．１８内に排出ばれる。

各中間ホッパ２８．３０の上方には放射状にそれぞれ直
進フィーダ３６．３８が設けられており、これらによっ
て各中間ホッパ２８．３０に物品が供給される。

各直進フィーダ２８．３０の中央には分散フィーダ４０
．４２が設けられている。こｉｌ、ら分散フィーダ４０
．４２によって各直進フィーダ２８．３ｏに物品が供給
される。４４は、各分散フィーダ４ｏ、４２に物品を供
給する物品搬送装置である。

各ロードセル２０．２２からの計量信号は、演算制御部
４６に供給される。演算制御部４６は、各計量信号を種
々に組合せ、その組合せ結果に基づいて排出ゲート６．
８　、２４．２６．３２　、３４、直進フィーダ３６．
３８、分散フィーダ４０．４２を制御する。

例えば、合計１８台の計量槽１６．１８には物品が収容
されており、さらに各中間ホッパ２８．３ｏにも物品が
収容されており、直進フィーダ３６．３８上にも物品が
収容さｉｚているとする。

この状態において、各計量槽１６．１８からの計量信号
は演算制御部４６に供給され、ここで種々に組合はれ、
各組合せの中で予め定めた重量に等しいか近い組合せが
選択きれ、計量槽１６．１８の中でその選択された組合
せを構成するものの排出ゲート２４．２６が開かれ、集
合シュート２．４に物品が排出される。このとき、集合
シュート２．４の排出ゲート６．８が開かれ、排出され
た物品は７ユート１０を介して包装機１２に供給され、
とこで包装されて（般送コンベヤ１４によって搬送され
る。

一方、排出を完了した計量槽］６．１８の排出ゲート２
４．２６は閉じられ、排出完了の計量槽１６．１８の上
方の中間ホッパ２８．３０の排出ゲート３２．３４が開
かｉ％、空の削量槽１６．１８に物品が供給される。

排出が完了したときから、空の削肘槽１６．１８に物品
が供給されて針面が完了する捷での間に、残りの計量槽
１６．１８の計量信号のみによって再び組合せが行なわ
れ、予め定めた重量に等しいが近い適した組合せが選択
され、上述したようにして排出・供給がσ九る。このと
きには、先に排出した計量槽１６．１８での１祇は完了
しており、これらと２回目に選択はれなかった計量槽１
６．１８の計量信号によって再び組合せが実行される。

以下、これを繰返す。このような動作をする演算制御部
４６の構成は公知であるので、詳細な説明は省略する。

上記の実施例では、集合シュート２．４はそれぞれ別個
に設けたが、１つの大型集合シュートを２つに分割した
ものを用いてもよい。まだ、中間ホッパ２８．３０を用
いたが、これらを除去して直進フィーダ３６．３８にゲ
ートを設けてもよい。集合／ニート２．４に設けた排出
ゲート６．８は、包装機１２とタイミングをとるだめの
もので場合によっては不要である。計量槽１６．１８を
設けたが、これらの他に補助槽を付加し、計量槽１６．
１８で計量した物品を補助槽に移し、空になった計量槽
に新たに物品を供給してもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明による組合せ秤の１実施例の概略構成図で
ある。２．４・・・集合シュート、１６．１８・・・計量槽（
収容槽）、２８．３０．３６．３８．４０．４２・・・
供給装置、４６・・・演算制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２つの集合シュートと；これらに物品を排出可能
にこれら画シュートの周囲にそれぞれ配置した複数の収
容槽と；空の上記各収容槽に物品を供給する供給装置と
１上紀各収容槽内の物品の重量に対応する各計数信号を
種々に組合せ予め定めた取量に等しいかこれに近い収容
槽の適した組合せを選択し、その適した組合せを構成す
る収容槽から物品を排出した後に、上記供給装置４によ
って排出された収容槽に物品を供給する組合せ演算制御
に際し、一部の収容槽が排出完了から物品再供給を受け
て１緻を完了する寸での間にあっても、これらを除いた
他の収容槽によって上記適した組合せが得らｉＬればそ
の適した組合せを構成する収容槽から物品をＵＦ出する
組合せ演算側師部とからなる組合せ秤。