JPH0763599A - 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 - Google Patents
組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置Info
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- JPH0763599A JPH0763599A JP5232324A JP23232493A JPH0763599A JP H0763599 A JPH0763599 A JP H0763599A JP 5232324 A JP5232324 A JP 5232324A JP 23232493 A JP23232493 A JP 23232493A JP H0763599 A JPH0763599 A JP H0763599A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 組合せ計量または計数装置において、組合せ
選択できる確率を高くする。 【構成】 各計量ホッパ６i に投入された被計量物Ｍの
測定重量Ｗi を組み合わせた組合せ演算重量の発生確率
が極大となる値が、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、
かつ、許容範囲ＴMIN 〜ＴMAX 内に存在するようにす
る。
選択できる確率を高くする。 【構成】 各計量ホッパ６i に投入された被計量物Ｍの
測定重量Ｗi を組み合わせた組合せ演算重量の発生確率
が極大となる値が、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、
かつ、許容範囲ＴMIN 〜ＴMAX 内に存在するようにす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜、細かな
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数方法および装
置に関するものである。
機械要素などの被計量物または被計数物のような品物を
多数の計量器で計量して、その計量結果から最適な品物
の組合せを選択する組合せ計量または計数方法および装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を目標重量
とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２５
号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６に
示す。
【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各測定値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
測定値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各測定値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
測定値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。
【０００４】従来は、この組合せ選定を精度良く、か
つ、効率的に行うために、各計量ホッパ６1 〜 ６n に
対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の投入目標値
Ｔ（たとえば、組合せ目標重量ＴM を組合せ選択される
ホッパ数ｍで除した値）に近い値となるようにしてい
る。このため、各駆動フィーダ３1 〜３n 毎にその送力
値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の送力パラ
メータの値）が、以下のように、制御されている。
つ、効率的に行うために、各計量ホッパ６1 〜 ６n に
対する被計量物Ｍの投入量が、常に、所定の投入目標値
Ｔ（たとえば、組合せ目標重量ＴM を組合せ選択される
ホッパ数ｍで除した値）に近い値となるようにしてい
る。このため、各駆動フィーダ３1 〜３n 毎にその送力
値（例えば、駆動フィーダの振幅や振動時間の送力パラ
メータの値）が、以下のように、制御されている。
【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ３1 〜３n について、前回までの送力値と、その送
力値に対応する各計量ホッパ６1 〜６n への実際の投入
量とに基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設
定された送力値に従って、駆動フィーダ３1 〜３n が駆
動し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッ
パ６1 〜６n に送出される。
ーダ３1 〜３n について、前回までの送力値と、その送
力値に対応する各計量ホッパ６1 〜６n への実際の投入
量とに基づいて新たな送力値を設定する。この新たに設
定された送力値に従って、駆動フィーダ３1 〜３n が駆
動し、所定の投入目標値Ｔに近い被計量物Ｍが計量ホッ
パ６1 〜６n に送出される。
【０００６】ここで、上記投入目標値Ｔは、以下のよう
にして定められる。たとえば、計量ホッパ６1 〜６n の
数が１０個である場合、１０個から任意のｍ個を選んで
組み合わせた演算値（組合せ演算重量）の種類が最も多
くなるのはｍ＝５のときである。したがって、組合せ目
標重量ＴM を５で除算した値を投入目標値Ｔとする。こ
れにより、測定重量Ｗi を１個ないしｎ個加算して算出
した組合せ演算重量ＷM は、たとえば図１の破線で示す
ような分布となり、組合せ目標重量ＴM に相当する重量
となる確率が最も高くなる。
にして定められる。たとえば、計量ホッパ６1 〜６n の
数が１０個である場合、１０個から任意のｍ個を選んで
組み合わせた演算値（組合せ演算重量）の種類が最も多
くなるのはｍ＝５のときである。したがって、組合せ目
標重量ＴM を５で除算した値を投入目標値Ｔとする。こ
れにより、測定重量Ｗi を１個ないしｎ個加算して算出
した組合せ演算重量ＷM は、たとえば図１の破線で示す
ような分布となり、組合せ目標重量ＴM に相当する重量
となる確率が最も高くなる。
【０００７】一方、パック詰めされる品物の重量、つま
り、組合せ選択重量ＷS は、上記組合せ演算重量ＷM の
中から以下のようにして選択される。組合せ選択重量Ｗ
S には、予め下限値ＴMIN および上限値ＴMAX が定めら
れている。したがって、組合せ演算重量ＷM のうち、下
限値ＴMIN 〜上限値ＴMAX の許容範囲に入っているもの
で、かつ、組合せ目標重量ＴM に最も近いものが選択さ
れる。つまり、図１（ｂ）の破線のハッチングで示す部
分Ｓ２のうち最も組合せ目標重量ＴM に近いものが選択
される。
り、組合せ選択重量ＷS は、上記組合せ演算重量ＷM の
中から以下のようにして選択される。組合せ選択重量Ｗ
S には、予め下限値ＴMIN および上限値ＴMAX が定めら
れている。したがって、組合せ演算重量ＷM のうち、下
限値ＴMIN 〜上限値ＴMAX の許容範囲に入っているもの
で、かつ、組合せ目標重量ＴM に最も近いものが選択さ
れる。つまり、図１（ｂ）の破線のハッチングで示す部
分Ｓ２のうち最も組合せ目標重量ＴM に近いものが選択
される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、前述のよう
に、組合せ演算重量ＷM が、組合せ目標重量ＴM におい
て最も発生する確率が高くなるように設定されているの
で、組合せ演算重量ＷM が組合せ目標重量ＴM よりも僅
かに小さい値となる確率は、組合せ演算重量ＷM が組合
せ目標重量ＴM よりも僅かに大きくなる確率と同程度の
高い確率である。しかし、組合せ目標重量ＴM は一般に
下限値ＴMIN と同じ値であるから、発生確率の高い組合
せ目標重量ＴM よりも僅かに小さい値の組合せ演算重量
ＷM は、組合せ選択されない。したがって、従来は、計
量を行っても、組合せ選択し得ない場合が発生し易いと
いう欠点があった。
に、組合せ演算重量ＷM が、組合せ目標重量ＴM におい
て最も発生する確率が高くなるように設定されているの
で、組合せ演算重量ＷM が組合せ目標重量ＴM よりも僅
かに小さい値となる確率は、組合せ演算重量ＷM が組合
せ目標重量ＴM よりも僅かに大きくなる確率と同程度の
高い確率である。しかし、組合せ目標重量ＴM は一般に
下限値ＴMIN と同じ値であるから、発生確率の高い組合
せ目標重量ＴM よりも僅かに小さい値の組合せ演算重量
ＷM は、組合せ選択されない。したがって、従来は、計
量を行っても、組合せ選択し得ない場合が発生し易いと
いう欠点があった。
【０００９】このように、計量を行っても組合せ選択し
得ない場合は、たとえば、全ての計量ホッパ６1 〜６n
内の被計量物Ｍを集合排出シュート９から系外に排出し
なければならないので、パック詰めのサイクルタイムが
実質的に長くなるという欠点がある。かかる問題は組合
せ計数装置についても同様に発生する。
得ない場合は、たとえば、全ての計量ホッパ６1 〜６n
内の被計量物Ｍを集合排出シュート９から系外に排出し
なければならないので、パック詰めのサイクルタイムが
実質的に長くなるという欠点がある。かかる問題は組合
せ計数装置についても同様に発生する。
【００１０】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、組合せ選択できない場合が発
生しにくい組合せ計量または計数方法および組合せ計量
または計数装置を提供することである。
れたもので、その目的は、組合せ選択できない場合が発
生しにくい組合せ計量または計数方法および組合せ計量
または計数装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明方法は、各計量ホッパに
おける測定値を組合せた組合せ演算値の発生確率が極大
となる値が、組合せ目標値よりも大きく、かつ、許容範
囲内に存在するように設定している。
成するために、請求項１の発明方法は、各計量ホッパに
おける測定値を組合せた組合せ演算値の発生確率が極大
となる値が、組合せ目標値よりも大きく、かつ、許容範
囲内に存在するように設定している。
【００１２】図１（ｂ）を用いて請求項１の発明方法の
原理を説明する。組合せ演算値は、組合せ目標値ＴM よ
りも大きい値ＴM １において、発生確率が極大となって
いるので、上記値ＴM １よりも僅かに大きい値のみなら
ず、上記値ＴM １よりも僅かに小さい値についても組合
せ選択することができる。したがって、図１（ｂ）から
分かるように、この発明における組合せ選択できる確率
（実線の斜線部Ｓ１）は、従来における組合せ選択でき
る確率（破線の斜線部Ｓ２）よりも高くなる。
原理を説明する。組合せ演算値は、組合せ目標値ＴM よ
りも大きい値ＴM １において、発生確率が極大となって
いるので、上記値ＴM １よりも僅かに大きい値のみなら
ず、上記値ＴM １よりも僅かに小さい値についても組合
せ選択することができる。したがって、図１（ｂ）から
分かるように、この発明における組合せ選択できる確率
（実線の斜線部Ｓ１）は、従来における組合せ選択でき
る確率（破線の斜線部Ｓ２）よりも高くなる。
【００１３】なお、図１（ｂ）の分布では、値ＴM １に
おいて発生確率が最大となっている。しかし、値ＴM １
において発生確率が極大値をとれば、実線で示す斜線部
Ｓ１の面積が破線で示す斜線部Ｓ２の面積よりも大きく
なるので、この発明の効果が得られ、したがって、この
発明の範囲に含まれる。また、組合せ目標値ＴM と同じ
値が発生する確率は、従来よりも若干低くなるが、従来
と殆ど変わらないので、問題がない。
おいて発生確率が最大となっている。しかし、値ＴM １
において発生確率が極大値をとれば、実線で示す斜線部
Ｓ１の面積が破線で示す斜線部Ｓ２の面積よりも大きく
なるので、この発明の効果が得られ、したがって、この
発明の範囲に含まれる。また、組合せ目標値ＴM と同じ
値が発生する確率は、従来よりも若干低くなるが、従来
と殆ど変わらないので、問題がない。
【００１４】請求項２の発明方法は、組合せ目標値を整
数でない実数で除算した値を、各計量ホッパへ投入すべ
き投入目標値の平均値としている。
数でない実数で除算した値を、各計量ホッパへ投入すべ
き投入目標値の平均値としている。
【００１５】請求項２の発明方法によれば、投入目標値
の平均値に任意の整数値を乗算した値は、つまり、組合
せ演算値は、その発生確率が図１（ｂ）の実線のような
分布となり、そのため、組合せ演算値は、組合せ目標値
ＴM よりも大きい値ＴM １において発生確率が極大とな
る。したがって、請求項１の発明と同様に、組合せ選択
できる確率が高くなる。
の平均値に任意の整数値を乗算した値は、つまり、組合
せ演算値は、その発生確率が図１（ｂ）の実線のような
分布となり、そのため、組合せ演算値は、組合せ目標値
ＴM よりも大きい値ＴM １において発生確率が極大とな
る。したがって、請求項１の発明と同様に、組合せ選択
できる確率が高くなる。
【００１６】請求項３の発明装置は、組合せ目標値を除
算して得られる各計量ホッパへの投入目標値を求めるた
めの選択ホッパ数として、整数の他に整数でない実数を
入力操作することで設定可能とした入力設定手段と、上
記組合せ目標値を整数の他に上記整数でない実数からな
る選択ホッパ数で除算可能とした投入目標値演算部とを
備えていることで、上記請求項１および２の発明方法を
実現可能としている。
算して得られる各計量ホッパへの投入目標値を求めるた
めの選択ホッパ数として、整数の他に整数でない実数を
入力操作することで設定可能とした入力設定手段と、上
記組合せ目標値を整数の他に上記整数でない実数からな
る選択ホッパ数で除算可能とした投入目標値演算部とを
備えていることで、上記請求項１および２の発明方法を
実現可能としている。
【００１７】請求項４の発明方法では、図１（ｂ）のよ
うに、組合せ目標値ＴM よりも大きく、かつ、許容範囲
ＴMIN 〜ＴMAX 内に入る疑似組合せ目標値ＴM １に基づ
いて駆動フィーダの送力を設定する。
うに、組合せ目標値ＴM よりも大きく、かつ、許容範囲
ＴMIN 〜ＴMAX 内に入る疑似組合せ目標値ＴM １に基づ
いて駆動フィーダの送力を設定する。
【００１８】請求項４の発明方法によれば、駆動フィー
ダの送力が疑似組合せ目標値ＴM １に基づいて設定され
るので、組合せ演算値は、上記疑似組合せ目標値ＴM １
において発生する確率が極大となる。一方、上記疑似組
合せ目標値ＴM １は、真の組合せ目標値ＴM よりも大き
いので、組合せ選択の際に、真の組合せ目標値ＴM に近
い組合せ演算値を選択することで、請求項１の発明と同
様に、組合せ選択できる確率が高くなる。
ダの送力が疑似組合せ目標値ＴM １に基づいて設定され
るので、組合せ演算値は、上記疑似組合せ目標値ＴM １
において発生する確率が極大となる。一方、上記疑似組
合せ目標値ＴM １は、真の組合せ目標値ＴM よりも大き
いので、組合せ選択の際に、真の組合せ目標値ＴM に近
い組合せ演算値を選択することで、請求項１の発明と同
様に、組合せ選択できる確率が高くなる。
【００１９】請求項５の発明装置は、組合せ目標値の他
に疑似組合せ目標値を設定する設定手段と、上記疑似組
合せ目標値に基づいて上記駆動フィーダの送力を設定す
る送力値設定手段とを備えていることで、上記請求項１
および４の発明方法を実現可能としている。
に疑似組合せ目標値を設定する設定手段と、上記疑似組
合せ目標値に基づいて上記駆動フィーダの送力を設定す
る送力値設定手段とを備えていることで、上記請求項１
および４の発明方法を実現可能としている。
【００２０】一方、請求項６の発明装置は、各計量ホッ
パに投入すべき投入目標値を入力操作することで設定可
能な入力設定手段と、上記投入目標値に基づいて上記駆
動フィーダの送力を設定する送力値設定手段とを備えて
いることにより、上記請求項１および４の発明方法を実
現可能としている。
パに投入すべき投入目標値を入力操作することで設定可
能な入力設定手段と、上記投入目標値に基づいて上記駆
動フィーダの送力を設定する送力値設定手段とを備えて
いることにより、上記請求項１および４の発明方法を実
現可能としている。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１および図２は第１実施例を示す。図１に
おいて、搬送コンベア１は、被計量物Ｍを偏平な円錐形
の分散フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２
の周縁には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられ
ている。各駆動フィーダ３1 〜３n は、設定された送力
値に従って駆動することで、つまり、設定された振幅お
よび時間だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計
量物Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。
各プールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設
けられており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n
が設けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッ
パ重量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設け
られている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排
出シュート９が設けられている。
説明する。図１および図２は第１実施例を示す。図１に
おいて、搬送コンベア１は、被計量物Ｍを偏平な円錐形
の分散フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２
の周縁には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられ
ている。各駆動フィーダ３1 〜３n は、設定された送力
値に従って駆動することで、つまり、設定された振幅お
よび時間だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計
量物Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。
各プールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設
けられており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n
が設けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッ
パ重量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設け
られている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排
出シュート９が設けられている。
【００２２】図２において、上記各ホッパ重量計量器７
i は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６
i （図１）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その測定
重量（測定値）Ｗi を組合せ制御手段１０および送力値
設定手段２０に出力する。なお、図において、「i 」が
付されている符号に対応する要素および信号はｎ個ある
ことを意味する。また、組合せ制御手段１０および送力
値設定手段２０は、マイクロコンピュータ（CPU)で構成
されている。
i は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６
i （図１）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その測定
重量（測定値）Ｗi を組合せ制御手段１０および送力値
設定手段２０に出力する。なお、図において、「i 」が
付されている符号に対応する要素および信号はｎ個ある
ことを意味する。また、組合せ制御手段１０および送力
値設定手段２０は、マイクロコンピュータ（CPU)で構成
されている。
【００２３】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７1 〜７n からの測定重量Ｗiを組合せることで、
つまり、図１のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた
被計量物の重量を組合せることで、以下のように、最適
な計量ホッパ６i の組合せを選択するものである。図２
の上記組合せ制御手段１０は、組合せ重量演算部１１、
組合せ選択部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えて
いる。組合せ重量演算部１１は、各ホッパ重量計量器７
i からの測定重量Ｗi のうち任意のｍ個の計量値の組合
せについて加算し、組合せ演算重量（組合せ演算値）Ｗ
M を組合せ選択部１３に出力する。この加算および組合
せ演算重量ＷM の出力は、全ての組合せについてなされ
る。
量器７1 〜７n からの測定重量Ｗiを組合せることで、
つまり、図１のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた
被計量物の重量を組合せることで、以下のように、最適
な計量ホッパ６i の組合せを選択するものである。図２
の上記組合せ制御手段１０は、組合せ重量演算部１１、
組合せ選択部１３およびホッパ開閉制御部１４を備えて
いる。組合せ重量演算部１１は、各ホッパ重量計量器７
i からの測定重量Ｗi のうち任意のｍ個の計量値の組合
せについて加算し、組合せ演算重量（組合せ演算値）Ｗ
M を組合せ選択部１３に出力する。この加算および組合
せ演算重量ＷM の出力は、全ての組合せについてなされ
る。
【００２４】入力設定手段４０は、設定キー３１および
入力値記憶部１２を備えている。入力値記憶部１２に
は、組合せ目標重量（組合せ目標値）ＴM 、上限値Ｔ
MAX、下限値ＴMIN および選択ホッパ数ｘが、設定キー
３１から入力されて記憶されている。なお、組合せ目標
重量ＴM と下限値ＴMIN とは、同じ値に設定する場合が
多い。
入力値記憶部１２を備えている。入力値記憶部１２に
は、組合せ目標重量（組合せ目標値）ＴM 、上限値Ｔ
MAX、下限値ＴMIN および選択ホッパ数ｘが、設定キー
３１から入力されて記憶されている。なお、組合せ目標
重量ＴM と下限値ＴMIN とは、同じ値に設定する場合が
多い。
【００２５】上記組合せ選択部１３は、組合せ演算重量
ＷM を上記上限値ＴMAX および下限値ＴMIN と比較し、
さらに、上記下限値ＴMIN から上限値ＴMAX の間（許容
範囲）に入っている組合せ演算重量ＷM と、入力値記憶
部１２からの組合せ目標重量ＴM とを比較して、たとえ
ば包装する被計量物Ｍの重量が組合せ目標重量ＴM また
は組合せ目標重量ＴM に最も近い値となるような組合せ
を選択し、選択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフ
ィーダ駆動制御部３０i に出力する。
ＷM を上記上限値ＴMAX および下限値ＴMIN と比較し、
さらに、上記下限値ＴMIN から上限値ＴMAX の間（許容
範囲）に入っている組合せ演算重量ＷM と、入力値記憶
部１２からの組合せ目標重量ＴM とを比較して、たとえ
ば包装する被計量物Ｍの重量が組合せ目標重量ＴM また
は組合せ目標重量ＴM に最も近い値となるような組合せ
を選択し、選択信号ａをホッパ開閉制御部１４およびフ
ィーダ駆動制御部３０i に出力する。
【００２６】上記ホッパ開閉制御部１４は、図１の選択
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図２）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図２の上記フィーダ駆動制御部３０i は駆動
フィーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図１のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i
を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍを
プールホッパ４i に送出させる。
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機９Ａに供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図２）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図２の上記フィーダ駆動制御部３０i は駆動
フィーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になっ
た図１のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i
を、設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍを
プールホッパ４i に送出させる。
【００２７】図２の上記送力値設定手段２０は、投入目
標値演算部２３と、送力値演算部２１i と、第１および
第２レジスタ２４，２２i とを備えている。上記投入目
標値演算部２３は、入力値記憶部１２から組合せ目標重
量ＴM および選択ホッパ数ｘを読み出し、ＴM ／ｘによ
り投入目標値Ｔを算出する。この実施例では、投入目標
値Ｔは各計量ホッパ６i について同じ値であり、したが
って、投入目標値Ｔの平均値もＴである。
標値演算部２３と、送力値演算部２１i と、第１および
第２レジスタ２４，２２i とを備えている。上記投入目
標値演算部２３は、入力値記憶部１２から組合せ目標重
量ＴM および選択ホッパ数ｘを読み出し、ＴM ／ｘによ
り投入目標値Ｔを算出する。この実施例では、投入目標
値Ｔは各計量ホッパ６i について同じ値であり、したが
って、投入目標値Ｔの平均値もＴである。
【００２８】上記設定キー３１は、選択ホッパ数ｘとし
て小数を含む実数（整数および整数でない実数）を入力
可能となっており、一方、上記入力値記憶部１２は上記
選択ホッパ数ｘを記憶できるようになっている。上記投
入目標値演算部２３は、組合せ目標重量ＴM を小数を含
む実数（整数および整数でない実数）からなる選択ホッ
パ数ｘで除算可能になっている。
て小数を含む実数（整数および整数でない実数）を入力
可能となっており、一方、上記入力値記憶部１２は上記
選択ホッパ数ｘを記憶できるようになっている。上記投
入目標値演算部２３は、組合せ目標重量ＴM を小数を含
む実数（整数および整数でない実数）からなる選択ホッ
パ数ｘで除算可能になっている。
【００２９】上記投入目標値Ｔは、第１レジスタ２４に
記憶され、送力値演算部２１i に読み出される。上記第
２レジスタ２２i は、送力値演算部２１i で前回算出し
た送力値を記憶するもので、送力値演算部２１i からの
送力値信号ｐ１i が入力される。
記憶され、送力値演算部２１i に読み出される。上記第
２レジスタ２２i は、送力値演算部２１i で前回算出し
た送力値を記憶するもので、送力値演算部２１i からの
送力値信号ｐ１i が入力される。
【００３０】上記送力値演算部２１i は、ホッパ重量計
量器７i からの測定重量Ｗi に基づいて、計量ホッパ６
i （図１）に供給された供給量Ｗi が投入目標値Ｔより
も多いか少ないかを判断し、投入目標値Ｔよりも多けれ
ば、第２レジスタ２２i からの送力値を１単位減算し
て、この減算した送力値を送力値信号ｐ１i として出力
する。一方、この送力値演算部２１i は、上記判断の結
果、計量ホッパ６i （図２）への供給量Ｗi が投入目標
値Ｔよりも少なければ、第２レジスタ２２i からの送力
値に１単位加算して、この加算した送力値を送力値信号
ｐ１i として出力する。なお、送力値演算部２１i は、
上記判断の結果、計量ホッパ６i への供給量Ｗi が投入
目標値Ｔに等しければ、第２レジスタ２２i からの送力
値をそのまま送力値信号ｐ１i として出力する。また、
図示していないが、以上の送力値演算部２１i および第
２レジスタ２２i は、共に、駆動フィーダ３i （図１）
の振幅と振動時間の２種類について設けられている。フ
ィーダ駆動制御部３０i は、送力値演算部２１i からの
送力値信号ｐ１i を受けて、設定された送力値に従って
駆動フィーダ３i を駆動させる。これにより、各計量ホ
ッパ６i には、所定の投入目標値Ｔに近い値の被計量物
Ｍが投入される。
量器７i からの測定重量Ｗi に基づいて、計量ホッパ６
i （図１）に供給された供給量Ｗi が投入目標値Ｔより
も多いか少ないかを判断し、投入目標値Ｔよりも多けれ
ば、第２レジスタ２２i からの送力値を１単位減算し
て、この減算した送力値を送力値信号ｐ１i として出力
する。一方、この送力値演算部２１i は、上記判断の結
果、計量ホッパ６i （図２）への供給量Ｗi が投入目標
値Ｔよりも少なければ、第２レジスタ２２i からの送力
値に１単位加算して、この加算した送力値を送力値信号
ｐ１i として出力する。なお、送力値演算部２１i は、
上記判断の結果、計量ホッパ６i への供給量Ｗi が投入
目標値Ｔに等しければ、第２レジスタ２２i からの送力
値をそのまま送力値信号ｐ１i として出力する。また、
図示していないが、以上の送力値演算部２１i および第
２レジスタ２２i は、共に、駆動フィーダ３i （図１）
の振幅と振動時間の２種類について設けられている。フ
ィーダ駆動制御部３０i は、送力値演算部２１i からの
送力値信号ｐ１i を受けて、設定された送力値に従って
駆動フィーダ３i を駆動させる。これにより、各計量ホ
ッパ６i には、所定の投入目標値Ｔに近い値の被計量物
Ｍが投入される。
【００３１】つぎに、組合せ計量装置の基本的な動作に
ついて簡単に説明する。図１の搬送コンベア１から被計
量物Ｍが分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィ
ーダ３i 、プールホッパ４i 、計量ホッパ６i および集
合排出シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａに
ひとまとめにして袋詰めされる。この際、図２の組合せ
制御手段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ
６i （図１）の組合せを選択する。一方、ホッパ開閉制
御部１４は、図１の既に排出した計量ホッパ６i に対応
するプールホッパ４i のゲート５i を開放し、プールホ
ッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給さ
せる。また、排出されたプールホッパ４i に対応する駆
動フィーダ３i が駆動して、空のプールホッパ４iに被
計量物Ｍを供給する。
ついて簡単に説明する。図１の搬送コンベア１から被計
量物Ｍが分散フィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィ
ーダ３i 、プールホッパ４i 、計量ホッパ６i および集
合排出シュート９を介して、被計量物Ｍが包装機９Ａに
ひとまとめにして袋詰めされる。この際、図２の組合せ
制御手段１０は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ
６i （図１）の組合せを選択する。一方、ホッパ開閉制
御部１４は、図１の既に排出した計量ホッパ６i に対応
するプールホッパ４i のゲート５i を開放し、プールホ
ッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給さ
せる。また、排出されたプールホッパ４i に対応する駆
動フィーダ３i が駆動して、空のプールホッパ４iに被
計量物Ｍを供給する。
【００３２】ここで、前述の選択ホッパ数ｘは、ＴM ＝
１００ｇ，ＴMAX ＝１１０ｇ、計量ホッパ６i が１０個
（１０ヘッド機）の場合、たとえば4.8 に設定される。
以下、その理由について説明する。
１００ｇ，ＴMAX ＝１１０ｇ、計量ホッパ６i が１０個
（１０ヘッド機）の場合、たとえば4.8 に設定される。
以下、その理由について説明する。
【００３３】従来の技術で述べたように、計量ホッパ６
i が１０個の場合、１０個から任意のｍ個を選んで組み
合わせた組合せ演算重量ＷM の種類が最も多くなるの
は、ｍ＝５のときである。そこで、選択ホッパ数ｘを５
とすることが考えられる。
i が１０個の場合、１０個から任意のｍ個を選んで組み
合わせた組合せ演算重量ＷM の種類が最も多くなるの
は、ｍ＝５のときである。そこで、選択ホッパ数ｘを５
とすることが考えられる。
【００３４】ここで、ｘ＝５とすると、図２の投入目標
値ＴがＴM ／５となるので、５つの計量ホッパ６i の重
量を組み合わせた組合せ演算重量ＷM が組合せ目標重量
ＴMと同じ値になる確率が最も高くなり、組合せ演算重
量ＷM の発生確率の分布は、図１（ｂ）の破線で示す分
布となる。そのため、組合せ目標重量ＴM つまり下限値
ＴMIN よりも僅かに小さな値の発生する確率も高くな
り、この下限値ＴMIN よりも小さい組合せ演算重量ＷM
は選択することができないので、組合せ選択し得ない場
合が発生し易くなる。つまり、ｘ＝５とすると、実際に
選択される計量ホッパ６i の数が５よりも大きな数にな
る。
値ＴがＴM ／５となるので、５つの計量ホッパ６i の重
量を組み合わせた組合せ演算重量ＷM が組合せ目標重量
ＴMと同じ値になる確率が最も高くなり、組合せ演算重
量ＷM の発生確率の分布は、図１（ｂ）の破線で示す分
布となる。そのため、組合せ目標重量ＴM つまり下限値
ＴMIN よりも僅かに小さな値の発生する確率も高くな
り、この下限値ＴMIN よりも小さい組合せ演算重量ＷM
は選択することができないので、組合せ選択し得ない場
合が発生し易くなる。つまり、ｘ＝５とすると、実際に
選択される計量ホッパ６i の数が５よりも大きな数にな
る。
【００３５】一方、ホッパ数ｘを4.8 にすると、 100／
4.8 から、投入目標値Ｔが20.8ｇになる。したがって、
５個の測定重量Ｗi を組合せた組合せ演算重量ＷM の発
生確率が極大（最大）となる値ＴM １は、20.8×５＝10
4 ｇとなり、つまり、組合せ目標重量ＴM よりも大き
く、かつ、上記許容範囲ＴMIN (100ｇ）〜ＴMAX (110
ｇ）内に存在する。この場合、組合せ演算重量ＷM の発
生確率の分布は、図１（ｂ）の実線で示すようになり、
実線の斜線部Ｓ１で示す組合せ選択重量ＷS の発生確率
は、従来の破線の斜線部Ｓ２で示す発生確率よりも大き
くなり、その結果、組合せ選択し得ない場合が少なくな
る。このように、ｘ＝4.8 とすることにより、つまり、
組合せ目標重量ＴM を整数でない実数で除算した値を計
量ホッパ６iに投入すべき投入目標値Ｔ（たとえば20.8
ｇ）とすることにより、実際に選択される計量ホッパ６
i の数が５になり易い。
4.8 から、投入目標値Ｔが20.8ｇになる。したがって、
５個の測定重量Ｗi を組合せた組合せ演算重量ＷM の発
生確率が極大（最大）となる値ＴM １は、20.8×５＝10
4 ｇとなり、つまり、組合せ目標重量ＴM よりも大き
く、かつ、上記許容範囲ＴMIN (100ｇ）〜ＴMAX (110
ｇ）内に存在する。この場合、組合せ演算重量ＷM の発
生確率の分布は、図１（ｂ）の実線で示すようになり、
実線の斜線部Ｓ１で示す組合せ選択重量ＷS の発生確率
は、従来の破線の斜線部Ｓ２で示す発生確率よりも大き
くなり、その結果、組合せ選択し得ない場合が少なくな
る。このように、ｘ＝4.8 とすることにより、つまり、
組合せ目標重量ＴM を整数でない実数で除算した値を計
量ホッパ６iに投入すべき投入目標値Ｔ（たとえば20.8
ｇ）とすることにより、実際に選択される計量ホッパ６
i の数が５になり易い。
【００３６】ところで、特公昭６２−３０３６７号公報
の組合せ計量装置は、各計量ホッパへの投入目標値が、
（Ｔ−ΔＴ）、Ｔ、（Ｔ＋ΔＴ）となっており、投入目
標値がＴのホッパは組合せ目標重量ＴM を整数で除算し
た値であるが、投入目標値が（Ｔ−ΔＴ）または（Ｔ＋
ΔＴ）の計量ホッパにのみ着目すれば、組合せ目標重量
ＴM を少数を含む実数で除算した値を投入目標値にして
いる。しかし、この先行技術では、投入目標値の平均値
はＴであり、したがって、この発明の作用・効果を奏し
得ない。したがって、請求項２の発明に含まれるか否か
は、各投入目標値Ｔi が組合せ目標重量ＴM を整数でな
い実数で除算した値となるか否かではなく、各投入目標
値Ｔi の平均値Ｔが組合せ目標重量ＴM を整数でない実
数で除算した値であるか否かによって判断される。
の組合せ計量装置は、各計量ホッパへの投入目標値が、
（Ｔ−ΔＴ）、Ｔ、（Ｔ＋ΔＴ）となっており、投入目
標値がＴのホッパは組合せ目標重量ＴM を整数で除算し
た値であるが、投入目標値が（Ｔ−ΔＴ）または（Ｔ＋
ΔＴ）の計量ホッパにのみ着目すれば、組合せ目標重量
ＴM を少数を含む実数で除算した値を投入目標値にして
いる。しかし、この先行技術では、投入目標値の平均値
はＴであり、したがって、この発明の作用・効果を奏し
得ない。したがって、請求項２の発明に含まれるか否か
は、各投入目標値Ｔi が組合せ目標重量ＴM を整数でな
い実数で除算した値となるか否かではなく、各投入目標
値Ｔi の平均値Ｔが組合せ目標重量ＴM を整数でない実
数で除算した値であるか否かによって判断される。
【００３７】ところで、上記第１実施例では、組合せ目
標重量ＴM を整数でない実数で除算した値を、計量ホッ
パ６i へ投入すべき投入目標値Ｔとすることで、組合せ
演算重量ＷM の発生確率の極大となる値ＴM １が、組合
せ目標重量ＴM よりも大きく、かつ、許容範囲ＴMIN 〜
ＴMAX 内に存在するように設定した。しかし、以下に説
明するように、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、か
つ、許容範囲ＴMIN 〜ＴMAX に入る疑似組合せ目標重量
（疑似組合せ目標値）ＴM １を設定し、この疑似組合せ
目標重量ＴM １に基づいて、駆動フィーダ３i の送力を
設定することにより、発生確率の極大となる組合せ演算
重量ＷM が組合せ目標重量ＴM よりも大きく、かつ、許
容範囲ＴMIN 〜ＴMAX 内に存在するように設定してもよ
い。
標重量ＴM を整数でない実数で除算した値を、計量ホッ
パ６i へ投入すべき投入目標値Ｔとすることで、組合せ
演算重量ＷM の発生確率の極大となる値ＴM １が、組合
せ目標重量ＴM よりも大きく、かつ、許容範囲ＴMIN 〜
ＴMAX 内に存在するように設定した。しかし、以下に説
明するように、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、か
つ、許容範囲ＴMIN 〜ＴMAX に入る疑似組合せ目標重量
（疑似組合せ目標値）ＴM １を設定し、この疑似組合せ
目標重量ＴM １に基づいて、駆動フィーダ３i の送力を
設定することにより、発生確率の極大となる組合せ演算
重量ＷM が組合せ目標重量ＴM よりも大きく、かつ、許
容範囲ＴMIN 〜ＴMAX 内に存在するように設定してもよ
い。
【００３８】図３は第２実施例を示す。図３において、
入力値記憶部１２には、組合せ目標重量ＴM の他に疑似
組合せ目標重量ＴM １が設定キー３１から入力されて記
憶される。この疑似組合せ目標重量ＴM １および選択ホ
ッパ数ｘは、投入目標値演算部２３に出力される。投入
目標値演算部２３は、上記疑似組合せ目標重量ＴM １を
ホッパ数ｘで除算して、投入目標値Ｔを求め第１レジス
タ２４に記憶させる。したがって、送力値設定手段２０
の送力値演算部２１i は、疑似組合せ目標重量ＴM １に
基づいて各駆動フィーダ３i の送力値を設定する。
入力値記憶部１２には、組合せ目標重量ＴM の他に疑似
組合せ目標重量ＴM １が設定キー３１から入力されて記
憶される。この疑似組合せ目標重量ＴM １および選択ホ
ッパ数ｘは、投入目標値演算部２３に出力される。投入
目標値演算部２３は、上記疑似組合せ目標重量ＴM １を
ホッパ数ｘで除算して、投入目標値Ｔを求め第１レジス
タ２４に記憶させる。したがって、送力値設定手段２０
の送力値演算部２１i は、疑似組合せ目標重量ＴM １に
基づいて各駆動フィーダ３i の送力値を設定する。
【００３９】図１（ｂ）のように、疑似組合せ目標重量
ＴM １は、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、許容範囲
ＴMIN 〜ＴMAX に入る値に設定され、たとえば、組合せ
目標重量ＴM が１００ｇ、上限値ＴMAX が１１０ｇの場
合、１０４ｇに設定される。また、計量ホッパ６i が１
０個の場合、ホッパ数ｘは５に設定される。したがっ
て、この第２実施例でも、第１実施例と同様、投入目標
値Ｔ＝20.8ｇとなり、組合せ演算重量ＷM の発生確率は
図１（ｂ）のような分布となる。
ＴM １は、組合せ目標重量ＴM よりも大きく、許容範囲
ＴMIN 〜ＴMAX に入る値に設定され、たとえば、組合せ
目標重量ＴM が１００ｇ、上限値ＴMAX が１１０ｇの場
合、１０４ｇに設定される。また、計量ホッパ６i が１
０個の場合、ホッパ数ｘは５に設定される。したがっ
て、この第２実施例でも、第１実施例と同様、投入目標
値Ｔ＝20.8ｇとなり、組合せ演算重量ＷM の発生確率は
図１（ｂ）のような分布となる。
【００４０】一方、計量ホッパ６i を選択する際には、
図３の疑似組合せ目標重量ＴM １ではなく組合せ目標重
量ＴM に基づいて組合せ選択部１３が計量ホッパ６i の
組合せを選択するので、組合せ選択重量ＷS が組合せ目
標重量ＴM に近い値となる。なお、この第２実施例で
は、選択ホッパ数ｘを従来と同様に整数のみを入力設定
可能とすればよい。その他の構成は第１実施例と同様で
あり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
図３の疑似組合せ目標重量ＴM １ではなく組合せ目標重
量ＴM に基づいて組合せ選択部１３が計量ホッパ６i の
組合せを選択するので、組合せ選択重量ＷS が組合せ目
標重量ＴM に近い値となる。なお、この第２実施例で
は、選択ホッパ数ｘを従来と同様に整数のみを入力設定
可能とすればよい。その他の構成は第１実施例と同様で
あり、同一部分または相当部分に同一符号を付して、そ
の説明を省略する。
【００４１】ところで、上記第１および第２実施例で
は、投入目標値演算部２３が投入目標値Ｔを下記の(1)
式または(2) 式により求めた。 Ｔ＝ＴM ／ｘ （但し、ｘは整数でない実数） …(1) Ｔ＝ＴM １／ｘ （但し、ｘは自然数、ＴM ＜ＴM １＜ＴMAX ） …(2) しかし、この発明は投入目標値演算部２３の演算式を下
記の(3) 式ないし(6)式のように設定することで、この
発明の効果が得られ、したがって、請求項１の発明に含
まれる。 Ｔ＝（ＴMIN ＋ＴMAX ）／（２・ｘ） （但し、ｘ：自然数） …(3) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）÷α （但し、ｘは自然数、αは0.95のように １よりも小さな数） …(4) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）・β （但し、ｘは自然数、βは1.05のように １よりも大きな数） …(5) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）＋Δγ （但し、ｘは自然数、Δγは１ｇ程度の値） …(6) 上記演算式(3) 〜(6) に従って、投入目標値Ｔを求める
場合は、図２の投入目標値演算部２３の構成を変えれば
よい。
は、投入目標値演算部２３が投入目標値Ｔを下記の(1)
式または(2) 式により求めた。 Ｔ＝ＴM ／ｘ （但し、ｘは整数でない実数） …(1) Ｔ＝ＴM １／ｘ （但し、ｘは自然数、ＴM ＜ＴM １＜ＴMAX ） …(2) しかし、この発明は投入目標値演算部２３の演算式を下
記の(3) 式ないし(6)式のように設定することで、この
発明の効果が得られ、したがって、請求項１の発明に含
まれる。 Ｔ＝（ＴMIN ＋ＴMAX ）／（２・ｘ） （但し、ｘ：自然数） …(3) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）÷α （但し、ｘは自然数、αは0.95のように １よりも小さな数） …(4) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）・β （但し、ｘは自然数、βは1.05のように １よりも大きな数） …(5) Ｔ＝（ＴM ／ｘ）＋Δγ （但し、ｘは自然数、Δγは１ｇ程度の値） …(6) 上記演算式(3) 〜(6) に従って、投入目標値Ｔを求める
場合は、図２の投入目標値演算部２３の構成を変えれば
よい。
【００４２】図４は第３実施例を示す。図４において、
入力設定手段４０は、各計量ホッパ６i に投入すべき投
入目標値Ｔを入力操作することで設定可能になってい
る。つまり、入力値記憶部１２には、投入目標値Ｔが設
定キー３１から入力されて記憶される。この投入目標値
Ｔは第１レジスタ２４に転送されて、送力値演算部２１
i に出力される。したがって、送力値設定手段２０の送
力値演算部２１i は、投入目標値Ｔに基づいて各駆動フ
ィーダ３i の送力値を設定する。たとえば、組合せ目標
重量ＴM が１００ｇ、上限値ＴMAX が１１０ｇ、計量ホ
ッパ６i が１０個の場合、投入目標値Ｔは20.8ｇに設定
される。したがって、この第３実施例でも第１および第
２実施例と同様な効果が得られる。その他の構成は第１
実施例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符
号を付して、その説明を省略する。
入力設定手段４０は、各計量ホッパ６i に投入すべき投
入目標値Ｔを入力操作することで設定可能になってい
る。つまり、入力値記憶部１２には、投入目標値Ｔが設
定キー３１から入力されて記憶される。この投入目標値
Ｔは第１レジスタ２４に転送されて、送力値演算部２１
i に出力される。したがって、送力値設定手段２０の送
力値演算部２１i は、投入目標値Ｔに基づいて各駆動フ
ィーダ３i の送力値を設定する。たとえば、組合せ目標
重量ＴM が１００ｇ、上限値ＴMAX が１１０ｇ、計量ホ
ッパ６i が１０個の場合、投入目標値Ｔは20.8ｇに設定
される。したがって、この第３実施例でも第１および第
２実施例と同様な効果が得られる。その他の構成は第１
実施例と同様であり、同一部分または相当部分に同一符
号を付して、その説明を省略する。
【００４３】ところで、上記各実施例は計量ホッパ６i
の数が１０個の組合せ計量装置（１０ヘッド機）につい
て説明したが，この発明は計量ホッパ６i の数が１４個
の組合せ計量装置（１４ヘッド機）などにも適用するこ
とができる。１４ヘッド機では、図１の組合せ制御手段
１０が１４個の計量ホッパ６i からｍ個の計量ホッパ６
i を選択した後、つづいて、残りの（１４−ｍ）個の計
量ホッパ６i からｋ個の計量ホッパ６i を選択する。し
たがって、その後は、１４個よりも少ない数の計量ホッ
パ６i から計量ホッパ６i を選択する。ここで、仮に１
４個よりも少ない１０個の計量ホッパ６i から５個の計
量ホッパ６i を選択したとすると、残りの計量ホッパ６
i の数は５個であり、新たに駆動フィーダ３iから被計
量物Ｍが投入された計量ホッパ６i の数４を加算して
も，９個の計量ホッパ６i から選択しなければならず、
組合せ精度が低下する。したがって、１４ヘッド機のよ
うに、全ての計量ホッパ６i から選択されない組合せ計
量装置においては、実際に選択される計量ホッパの数を
所定の値にすることが重要である。
の数が１０個の組合せ計量装置（１０ヘッド機）につい
て説明したが，この発明は計量ホッパ６i の数が１４個
の組合せ計量装置（１４ヘッド機）などにも適用するこ
とができる。１４ヘッド機では、図１の組合せ制御手段
１０が１４個の計量ホッパ６i からｍ個の計量ホッパ６
i を選択した後、つづいて、残りの（１４−ｍ）個の計
量ホッパ６i からｋ個の計量ホッパ６i を選択する。し
たがって、その後は、１４個よりも少ない数の計量ホッ
パ６i から計量ホッパ６i を選択する。ここで、仮に１
４個よりも少ない１０個の計量ホッパ６i から５個の計
量ホッパ６i を選択したとすると、残りの計量ホッパ６
i の数は５個であり、新たに駆動フィーダ３iから被計
量物Ｍが投入された計量ホッパ６i の数４を加算して
も，９個の計量ホッパ６i から選択しなければならず、
組合せ精度が低下する。したがって、１４ヘッド機のよ
うに、全ての計量ホッパ６i から選択されない組合せ計
量装置においては、実際に選択される計量ホッパの数を
所定の値にすることが重要である。
【００４４】これに対し、この発明にかかる計量装置で
は、実際に選択される計量ホッパ６i の数を４などの所
定値に近づけることができる。つまり、選択されるホッ
パ数を制御することができるので、１４ヘッド機におい
ては組合せ精度が向上する。
は、実際に選択される計量ホッパ６i の数を４などの所
定値に近づけることができる。つまり、選択されるホッ
パ数を制御することができるので、１４ヘッド機におい
ては組合せ精度が向上する。
【００４５】また、この発明は図５の補助ホッパ付の組
合せ計量装置についても適用することができる。なお、
図５において、計量ホッパ６1 〜６n は、２つの開閉ゲ
ートを備えており、補助ホッパ４Ａi または集合排出シ
ュート９のいずれか一方に被計量物Ｍを落下させる。し
たがって、組合せ選定に用いることのできるホッパの数
は計量ホッパ６1 〜６n の数の倍になっている。
合せ計量装置についても適用することができる。なお、
図５において、計量ホッパ６1 〜６n は、２つの開閉ゲ
ートを備えており、補助ホッパ４Ａi または集合排出シ
ュート９のいずれか一方に被計量物Ｍを落下させる。し
たがって、組合せ選定に用いることのできるホッパの数
は計量ホッパ６1 〜６n の数の倍になっている。
【００４６】また、上記各実施例では、品物を所定の組
合せ目標重量とする組合せ計量装置について説明した
が、この発明は、ビスなどの品物を所定の組合せ目標数
とする組合せ計数装置についても適用することができ
る。
合せ目標重量とする組合せ計量装置について説明した
が、この発明は、ビスなどの品物を所定の組合せ目標数
とする組合せ計数装置についても適用することができ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、許容範囲内における組合せ目標値よりも大きな値に
おいて、組合せ演算値の発生する確率が極大となるの
で、組合せ選択できる確率が従来よりも高くなる。
ば、許容範囲内における組合せ目標値よりも大きな値に
おいて、組合せ演算値の発生する確率が極大となるの
で、組合せ選択できる確率が従来よりも高くなる。
【図１】（ａ）はこの発明の第１実施例を示す組合せ計
量装置の概念図、（ｂ）は組合せ計量方法にかかる組合
せ演算重量の発生確率を示す分布図である。
量装置の概念図、（ｂ）は組合せ計量方法にかかる組合
せ演算重量の発生確率を示す分布図である。
【図２】第１実施例の組合せ計量装置の概略構成図であ
る。
る。
【図３】第２実施例の組合せ計量装置の概略構成図であ
る。
る。
【図４】第３実施例の組合せ計量装置の概略構成図であ
る。
る。
【図５】ブースタ付の組合せ計量装置の基本構造を示す
概念図である。
概念図である。
【図６】一般的な組合せ計量装置の一例を示す概念図で
ある。
ある。
３i …駆動フィーダ、６1 …計量ホッパ、２０…送力値
設定手段、２３…投入目標値演算部、４０…入力設定手
段、Ｗi …測定値、ＷM …組合せ演算値、ＴM…組合せ
目標値、ＴMIN …下限値、ＴMAX …上限値、Ｔ…投入目
標値、ＴM １…疑似組合せ目標値。
設定手段、２３…投入目標値演算部、４０…入力設定手
段、Ｗi …測定値、ＷM …組合せ演算値、ＴM…組合せ
目標値、ＴMIN …下限値、ＴMAX …上限値、Ｔ…投入目
標値、ＴM １…疑似組合せ目標値。
Claims (6)
- 【請求項１】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数方法
であって、 上記組合せ演算値の発生確率が極大となる値が、上記組
合せ目標値よりも大きく、かつ、上記許容範囲内に存在
するように設定した組合せ計量または計数方法。 - 【請求項２】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数方法
であって、 上記組合せ目標値を整数でない実数で除算した値を、各
計量ホッパへ投入すべき投入目標値の平均値とする組合
せ計量または計数方法。 - 【請求項３】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数装置
であって、 上記組合せ目標値を除算して得られる各計量ホッパへの
投入目標値を求めるための選択ホッパ数として、整数お
よび整数でない実数を入力操作することで設定可能とし
た入力設定手段と、 上記組合せ目標値を上記整数および整数でない実数から
なる選択ホッパ数で除算可能とした投入目標値演算部と
を備えた組合せ計量または計数装置。 - 【請求項４】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数方法
であって、 上記組合せ目標値よりも大きく、かつ、上記許容範囲内
に入る疑似組合せ目標値に基づいて上記駆動フィーダの
送力を設定する組合せ計量または計数方法。 - 【請求項５】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数装置
であって、 上記組合せ目標値の他に疑似組合せ目標値を設定する設
定手段と、 上記疑似組合せ目標値に基づいて上記駆動フィーダの送
力を設定する送力値設定手段とを備えた組合せ計量また
は計数装置。 - 【請求項６】 上流からの品物を駆動フィーダを駆動さ
せることにより複数の計量ホッパへ送出し、上記計量ホ
ッパに送出された品物の測定値を組合せた組合せ演算値
のうち組合せ目標値またはその許容範囲内にあるものを
組合せ選択値として選択する組合せ計量または計数装置
であって、 上記各計量ホッパに送出すべき投入目標値を入力操作す
ることで設定可能な入力設定手段と、 上記投入目標値に基づいて上記駆動フィーダの送力を設
定する送力値設定手段とを備えた組合せ計量または計数
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23232493A JP3402687B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 |
| EP94306202A EP0640814B1 (en) | 1993-08-24 | 1994-08-23 | Combinational weighing or counting with enhanced combination probability |
| DE69410896T DE69410896T2 (de) | 1993-08-24 | 1994-08-23 | Kombinatorisches Wägen oder Zählen mit erhöhter Kombinationswahrscheinlichkeit |
| US08/295,286 US5859389A (en) | 1993-08-24 | 1994-08-24 | Combinational weighing or counting method and apparatus therefor with enhanced occupance of combinational selection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23232493A JP3402687B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763599A true JPH0763599A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3402687B2 JP3402687B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16937417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23232493A Expired - Lifetime JP3402687B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 組合せ計量または計数方法および組合せ計量または計数装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0640814B1 (ja) |
| JP (1) | JP3402687B2 (ja) |
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1994
- 1994-08-23 EP EP94306202A patent/EP0640814B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-23 DE DE69410896T patent/DE69410896T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-24 US US08/295,286 patent/US5859389A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0640814B1 (en) | 1998-06-10 |
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