JP2512857B2 - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として、菓子や野
菜などの被計量物を多数の計量器で計量して、その計量
結果から最適な被計量物の組合せを選択する組合せ計量
装置のような計量装置に関するものである。
菜などの被計量物を多数の計量器で計量して、その計量
結果から最適な被計量物の組合せを選択する組合せ計量
装置のような計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を、目標重
量とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２
５号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６
に示す。
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を、目標重
量とするものである（たとえば、特開昭６３−３０７２
５号公報参照）。この種の組合せ計量装置の一例を図６
に示す。
【０００３】図６において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記ｎ個の計
量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の重
量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量物）
の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６n の
計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組合せ
が選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合排出
シュート９を介して集合排出される。
【０００４】この組合せ選定を精度よく、また効率的に
行うためには、計量ホッパ６1 〜６n に対する被計量物
Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合せ選
択しようとするホッパ数で除した値。以下この値を「ホ
ッパの設定値」という。）に極めて近い値となるように
しなければならない。このため、各駆動フィーダ３1 〜
３n 毎にその送力パラメータ（振動フィーダの振幅およ
び振動回数）の値（以下、「送力値」という。）が、以
下のように、制御されている。
行うためには、計量ホッパ６1 〜６n に対する被計量物
Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合せ選
択しようとするホッパ数で除した値。以下この値を「ホ
ッパの設定値」という。）に極めて近い値となるように
しなければならない。このため、各駆動フィーダ３1 〜
３n 毎にその送力パラメータ（振動フィーダの振幅およ
び振動回数）の値（以下、「送力値」という。）が、以
下のように、制御されている。
【０００５】図示しない送力パラメータ設定手段は、各
駆動フィーダ３1 〜３n について、前回の送力値と、そ
の送力値に対応する実際の供給量とに基づいて新たな送
力値を設定する。この新たに設定された送力値に従っ
て、駆動フィーダ３1 〜３n が駆動し、上記ホッパの設
定値に近い被計量物Ｍが計量ホッパ６1 〜６n に送出さ
れる。
駆動フィーダ３1 〜３n について、前回の送力値と、そ
の送力値に対応する実際の供給量とに基づいて新たな送
力値を設定する。この新たに設定された送力値に従っ
て、駆動フィーダ３1 〜３n が駆動し、上記ホッパの設
定値に近い被計量物Ｍが計量ホッパ６1 〜６n に送出さ
れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、計量
ホッパ６1 〜６n への供給量と、駆動フィーダ３1 〜３
n の振動回数および振幅との関係を十分に考慮せず単に
経験に基づいて、振動回数および振幅を制御していたの
で、計量ホッパ６1 〜６n への供給量が、ホッパの設定
値に近づくまでに時間がかかっていた。かかる問題は、
組合せ計量装置だけでなく、１つの駆動フィーダおよび
計量ホッパを備えた計量装置についても同様に生じる。
ホッパ６1 〜６n への供給量と、駆動フィーダ３1 〜３
n の振動回数および振幅との関係を十分に考慮せず単に
経験に基づいて、振動回数および振幅を制御していたの
で、計量ホッパ６1 〜６n への供給量が、ホッパの設定
値に近づくまでに時間がかかっていた。かかる問題は、
組合せ計量装置だけでなく、１つの駆動フィーダおよび
計量ホッパを備えた計量装置についても同様に生じる。
【０００７】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、計量ホッパへの供給量をホッパの設定値に迅
速に近づけることのできる計量装置を提供することを目
的とする。
たもので、計量ホッパへの供給量をホッパの設定値に迅
速に近づけることのできる計量装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明の送力パラメータ設定手段は、計量
ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前回の計量
値との比に、駆動フィーダの前回の振動回数を乗算した
値を演算する比例計算部と、この値を整数値に補正し
て、送力パラメータの１つである振動回数を求める整数
化処理部とを備えている。
に、請求項１の発明の送力パラメータ設定手段は、計量
ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前回の計量
値との比に、駆動フィーダの前回の振動回数を乗算した
値を演算する比例計算部と、この値を整数値に補正し
て、送力パラメータの１つである振動回数を求める整数
化処理部とを備えている。
【０００９】一方、請求項２の送力パラメータ設定手段
は、計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前
回の計量値との比に、上記駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値に基づいて、送力パラメータの１つであ
る新たな振動回数を演算して修正する振動回数演算部
と、新たな振幅の値を求めることで、上記振動回数によ
って調整できない送力値を振幅により調整する振幅演算
部とを備えている。
は、計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前
回の計量値との比に、上記駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値に基づいて、送力パラメータの１つであ
る新たな振動回数を演算して修正する振動回数演算部
と、新たな振幅の値を求めることで、上記振動回数によ
って調整できない送力値を振幅により調整する振幅演算
部とを備えている。
【００１０】
【作用】駆動フィーダから計量ホッパへの供給量は、駆
動フィーダの振動回数を増減させるに従って、リニアに
徐々に増減する。これに対し、振幅をある程度以上増減
させても、計量ホッパへの供給量は差程変化しない場合
がある。つまり、計量ホッパへの供給量の変化は、振動
回数の変化にほぼ比例した関係になるのに対し、振幅に
は単純に比例しない。
動フィーダの振動回数を増減させるに従って、リニアに
徐々に増減する。これに対し、振幅をある程度以上増減
させても、計量ホッパへの供給量は差程変化しない場合
がある。つまり、計量ホッパへの供給量の変化は、振動
回数の変化にほぼ比例した関係になるのに対し、振幅に
は単純に比例しない。
【００１１】ここで、この発明では、計量ホッパに供給
されるべき被計量物の設定値と前回の計量値との比に、
駆動フィーダの前回の振動回数を乗算した値に基づい
て、新たな振動回数を演算する。したがって、振動回数
とほぼ比例する計量ホッパへの供給量を振動回数の変化
を主体として制御するから、供給量をホッパの設定値に
迅速に近づけることができる。
されるべき被計量物の設定値と前回の計量値との比に、
駆動フィーダの前回の振動回数を乗算した値に基づい
て、新たな振動回数を演算する。したがって、振動回数
とほぼ比例する計量ホッパへの供給量を振動回数の変化
を主体として制御するから、供給量をホッパの設定値に
迅速に近づけることができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た被計量物Ｍを偏平な円錐形の分散
フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２の周縁
には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられてい
る。各駆動フィーダ３1 〜３nは、設定された送力値に
従って駆動することで、つまり、設定された振幅および
回数だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計量物
Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。各プ
ールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設けら
れており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n が設
けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重
量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設けられ
ている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排出シ
ュート９が設けられている。
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た被計量物Ｍを偏平な円錐形の分散
フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２の周縁
には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられてい
る。各駆動フィーダ３1 〜３nは、設定された送力値に
従って駆動することで、つまり、設定された振幅および
回数だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計量物
Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。各プ
ールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設けら
れており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n が設
けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重
量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設けられ
ている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排出シ
ュート９が設けられている。
【００１３】図１において、上記ホッパ重量計量器７i
は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６i （図
２）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その計量値を重
量信号ｗi として、組合せ制御手段１０および送力パラ
メータ設定手段２０i に出力する。なお、図１におい
て、「i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。
は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６i （図
２）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その計量値を重
量信号ｗi として、組合せ制御手段１０および送力パラ
メータ設定手段２０i に出力する。なお、図１におい
て、「i 」が付されている符号に対応する要素および信
号はｎ個あることを意味する。
【００１４】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７1 〜７n からの計量値を組合わせることで、つま
り、図２のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた被計
量物Ｍの重量を組合せることで、以下のように、最適な
計量ホッパ６の組合せ（最適な被計量物の組合せ）を選
択するものである。図１の組合せ制御手段１０は、組合
せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判別部
１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組合せ
重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７i からの計量値
のうちｍ個の計量値の組合せについて加算し、組合せ重
量信号ｗM を組合せ判別部１３に出力する。この加算お
よび組合せ重量信号ｗM の出力は、全ての組合せについ
てなされる。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１
１からの組合せ重量信号ｗM と、目標重量設定部１２か
らの目標重量とを比較して、たとえば包装する被計量物
Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値となる
ように組合せを選択し、選択信号ａをホッパ開閉制御部
１４およびフィーダ駆動制御部３０i に出力する。
量器７1 〜７n からの計量値を組合わせることで、つま
り、図２のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた被計
量物Ｍの重量を組合せることで、以下のように、最適な
計量ホッパ６の組合せ（最適な被計量物の組合せ）を選
択するものである。図１の組合せ制御手段１０は、組合
せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判別部
１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組合せ
重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７i からの計量値
のうちｍ個の計量値の組合せについて加算し、組合せ重
量信号ｗM を組合せ判別部１３に出力する。この加算お
よび組合せ重量信号ｗM の出力は、全ての組合せについ
てなされる。組合せ判別部１３は、組合せ重量演算部１
１からの組合せ重量信号ｗM と、目標重量設定部１２か
らの目標重量とを比較して、たとえば包装する被計量物
Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値となる
ように組合せを選択し、選択信号ａをホッパ開閉制御部
１４およびフィーダ駆動制御部３０i に出力する。
【００１５】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機４０に供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図１）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図１のフィーダ駆動制御部３０i は駆動フィ
ーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になった図
２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i を、
設定された振動回数および振幅（送力パラメータ）の値
に従って駆動させ、被計量物Ｍをプールホッパ４i に送
出させる。
されたｍ個の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機４０に供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図１）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図１のフィーダ駆動制御部３０i は駆動フィ
ーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になった図
２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i を、
設定された振動回数および振幅（送力パラメータ）の値
に従って駆動させ、被計量物Ｍをプールホッパ４i に送
出させる。
【００１６】図１の送力パラメータ設定手段２０i は、
駆動フィーダ３i の新たな送力値を、前回の送力値およ
びホッパ重量計量器７i の計量値に基づいて設定するも
のである。この送力パラメータ設定手段２０i は、平均
化処理部２１i 、設定値メモリ２２i 、振動回数演算部
２３i 、振幅演算部２４i 、前回振動回数メモリ２５i
および前回振幅メモリ２６i などを有している。
駆動フィーダ３i の新たな送力値を、前回の送力値およ
びホッパ重量計量器７i の計量値に基づいて設定するも
のである。この送力パラメータ設定手段２０i は、平均
化処理部２１i 、設定値メモリ２２i 、振動回数演算部
２３i 、振幅演算部２４i 、前回振動回数メモリ２５i
および前回振幅メモリ２６i などを有している。
【００１７】上記平均化処理部２１i は、ホッパ重量計
量器７i からの重量信号ｗi を受けてホッパ重量計量器
７i によるｍ回の計量値Ｗi の平均値（平均化処理値）
Ｗａを求めるものである。この平均値Ｗａは、たとえ
ば、ｍ回の計量値Ｗi の単純平均でもよく、あるいは、
最大値と最小値を除いた残りの（ｍ−２）回の平均値で
あってもよい。求められた平均値Ｗａは、振動回数およ
び振幅演算部２３i 、２４i に平均重量信号ｗａとして
出力される。
量器７i からの重量信号ｗi を受けてホッパ重量計量器
７i によるｍ回の計量値Ｗi の平均値（平均化処理値）
Ｗａを求めるものである。この平均値Ｗａは、たとえ
ば、ｍ回の計量値Ｗi の単純平均でもよく、あるいは、
最大値と最小値を除いた残りの（ｍ−２）回の平均値で
あってもよい。求められた平均値Ｗａは、振動回数およ
び振幅演算部２３i 、２４i に平均重量信号ｗａとして
出力される。
【００１８】上記設定値メモリ２２i は、ホッパごとの
所定値Ｗｈを記憶するものである。ホッパごとの所定値
Ｗｈは、目標重量を組合せ選択しようとする計量ホッパ
６i（図２）の数で除した値で、組合せ制御手段１０に
より求められる。このホッパの設定値Ｗｈは、振動回数
演算部２３i および振幅演算部２４i に読み出される。
所定値Ｗｈを記憶するものである。ホッパごとの所定値
Ｗｈは、目標重量を組合せ選択しようとする計量ホッパ
６i（図２）の数で除した値で、組合せ制御手段１０に
より求められる。このホッパの設定値Ｗｈは、振動回数
演算部２３i および振幅演算部２４i に読み出される。
【００１９】前回振動回数メモリ２５i は、振動回数演
算部２３i で算出した前回の振動回数ＮT を記憶するも
のである。一方、前回振幅メモリ２６i は、振幅演算部
２４i が算出した前回の振幅ＩT を記憶するものであ
る。
算部２３i で算出した前回の振動回数ＮT を記憶するも
のである。一方、前回振幅メモリ２６i は、振幅演算部
２４i が算出した前回の振幅ＩT を記憶するものであ
る。
【００２０】上記振動回数演算部２３i は、比例計算部
２７i および整数化処理部２８i を有している。比例計
算部２７i は平均重量信号ｗａ入力とし、下記の（１）
式で示すように、平均値Ｗａとホッパの設定値（計量ホ
ッパに供給されるべき被計量物の設定値）Ｗｈとの比
に、駆動フィーダ３i の前回の振動回数ＮT を乗算した
値（Ｎ）T+1 （以下、この値を「乗算値（Ｎ）T+1 」と
いう。）を演算する。 （Ｎ）T+1 ＝（Ｗｈ／Ｗａ）・ＮT …（１） 上記整数化処理部２８i は、たとえば、乗算値（Ｎ）
T+1 の少数点以下を切り捨てて、乗算値（Ｎ）T+1 を整
数値ＮT+1 に補正する。補正された整数値ＮT+1は、後
述する例外的な処理を除き、新たな振動回数ＮT+1 とし
て、前回振動回数メモリ２５i およびフィーダ駆動制御
部３０i に出力される。
２７i および整数化処理部２８i を有している。比例計
算部２７i は平均重量信号ｗａ入力とし、下記の（１）
式で示すように、平均値Ｗａとホッパの設定値（計量ホ
ッパに供給されるべき被計量物の設定値）Ｗｈとの比
に、駆動フィーダ３i の前回の振動回数ＮT を乗算した
値（Ｎ）T+1 （以下、この値を「乗算値（Ｎ）T+1 」と
いう。）を演算する。 （Ｎ）T+1 ＝（Ｗｈ／Ｗａ）・ＮT …（１） 上記整数化処理部２８i は、たとえば、乗算値（Ｎ）
T+1 の少数点以下を切り捨てて、乗算値（Ｎ）T+1 を整
数値ＮT+1 に補正する。補正された整数値ＮT+1は、後
述する例外的な処理を除き、新たな振動回数ＮT+1 とし
て、前回振動回数メモリ２５i およびフィーダ駆動制御
部３０i に出力される。
【００２１】上記振幅演算部２４i は、平均重量信号ｗ
ａを入力とし、たとえば下記の（２）式に従って新たな
振幅ＩT+1 を求めることで、上記振動回数ＮT+1 によっ
て調整できない送力値を振幅により調整するものであ
る。 ＩT+1 ＝ＩT ＋Ｃ（Ｗｈ−Ｗａ）Ｎｓ／ＮT+1 …（２） 但し、ＩT ：前回の振幅 Ｃ：定数 Ｎｓ：残余の振動回数、一般に、（Ｎ）T+1 −ＮT+1 求められた振幅ＩT+1 は、後述する例外的な処理を除
き、新たな振幅ＩT+1 として、前回振幅メモリ２６i お
よびフィーダ駆動制御部３０i に出力される。
ａを入力とし、たとえば下記の（２）式に従って新たな
振幅ＩT+1 を求めることで、上記振動回数ＮT+1 によっ
て調整できない送力値を振幅により調整するものであ
る。 ＩT+1 ＝ＩT ＋Ｃ（Ｗｈ−Ｗａ）Ｎｓ／ＮT+1 …（２） 但し、ＩT ：前回の振幅 Ｃ：定数 Ｎｓ：残余の振動回数、一般に、（Ｎ）T+1 −ＮT+1 求められた振幅ＩT+1 は、後述する例外的な処理を除
き、新たな振幅ＩT+1 として、前回振幅メモリ２６i お
よびフィーダ駆動制御部３０i に出力される。
【００２２】つぎに、駆動フィーダ３i の構造について
図３を用いて簡単に説明する。この図において、駆動フ
ィーダ３i は、四節回転連鎖を構成する第１および第２
のリンク３１，３２とトラフ３３を有している。第１お
よび第２リンク３１，３２は、固定リンク３４に回転自
在に取り付けられている。上記第２リンク３２には、電
磁石３５により吸引される磁性体３６が固定されている
とともに、電磁石３５の吸引力が除去された際に、第２
のリンク３２を元の位置に復帰させるコイルばね３７が
取り付けられている。したがって、上記トラフ３３は、
電磁石３５への通電回数だけ振動するとともに、１回の
通電時間に相当する振幅で振動する。なお、１秒間の振
動回数（振動数）は、駆動フィーダ３i の固有振動数に
よって定まっている。
図３を用いて簡単に説明する。この図において、駆動フ
ィーダ３i は、四節回転連鎖を構成する第１および第２
のリンク３１，３２とトラフ３３を有している。第１お
よび第２リンク３１，３２は、固定リンク３４に回転自
在に取り付けられている。上記第２リンク３２には、電
磁石３５により吸引される磁性体３６が固定されている
とともに、電磁石３５の吸引力が除去された際に、第２
のリンク３２を元の位置に復帰させるコイルばね３７が
取り付けられている。したがって、上記トラフ３３は、
電磁石３５への通電回数だけ振動するとともに、１回の
通電時間に相当する振幅で振動する。なお、１秒間の振
動回数（振動数）は、駆動フィーダ３i の固有振動数に
よって定まっている。
【００２３】上記振動回数および振幅は、フィーダ駆動
制御部３０i （図１）により、図４に示すような交流波
形５０を利用して決定される。振動回数は、交流波形５
０のうち斜線を施した通電部分５１の数（通電回数）に
より決定される。一方、振幅は、斜線を施した通電部分
５１の面積に比例して決まる。
制御部３０i （図１）により、図４に示すような交流波
形５０を利用して決定される。振動回数は、交流波形５
０のうち斜線を施した通電部分５１の数（通電回数）に
より決定される。一方、振幅は、斜線を施した通電部分
５１の面積に比例して決まる。
【００２４】つぎに、組合せ計量装置の動作について説
明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍが分散フ
ィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３i 、プー
ルホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出シュート
９を介して、被計量物Ｍが包装機４０にひとまとめにし
て袋詰めされる。この際、図１の組合せ制御手段１０
は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６i （図２）
の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御手段１０
が、残りの計量ホッパ６i （図２）による組合せを選定
し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホッパ開閉
制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ ４i のゲート５i を開放し、プー
ルホッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを搬
送させる。また、排出されたプールホッパ４i に対応す
る駆動フィーダ３i が駆動して、空のプールホッパ４i
に被計量物Ｍを供給する。
明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍが分散フ
ィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３i 、プー
ルホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出シュート
９を介して、被計量物Ｍが包装機４０にひとまとめにし
て袋詰めされる。この際、図１の組合せ制御手段１０
は、前述のように最適なｍ個の計量ホッパ６i （図２）
の組合せを選択する。つづいて、組合せ制御手段１０
が、残りの計量ホッパ６i （図２）による組合せを選定
し、同様に、組合せ排出が行われる。一方、ホッパ開閉
制御部１４は、図２の既に排出した計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ ４i のゲート５i を開放し、プー
ルホッパ４i から空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを搬
送させる。また、排出されたプールホッパ４i に対応す
る駆動フィーダ３i が駆動して、空のプールホッパ４i
に被計量物Ｍを供給する。
【００２５】つぎに、送力パラメータ設定手段２０
i （図１）の動作を、図５のフローチャートにしたがっ
て説明する。ステップＳ０でスタートすると、Ｓ１に進
み、平均化処理部２１i （図１）がｍ回の計量値Ｗi の
平均値Ｗａを求める。つづいて、ステップＳ２に進み、
比例計算部２７i （図１）が、ホッパの設定値Ｗｈ、平
均値Ｗａおよび前回の振動回数ＮT から比例計算した乗
算値（Ｎ）T+1 を求める。つづいて、ステップＳ３に進
み、整数化処理部２８i （図１）が乗算値（Ｎ）T+1 の
少数点以下を切り捨てて、乗算値（Ｎ）T+1 を整数化し
た振動回数ＮT+1 を求め、ステップＳ４に進む。
i （図１）の動作を、図５のフローチャートにしたがっ
て説明する。ステップＳ０でスタートすると、Ｓ１に進
み、平均化処理部２１i （図１）がｍ回の計量値Ｗi の
平均値Ｗａを求める。つづいて、ステップＳ２に進み、
比例計算部２７i （図１）が、ホッパの設定値Ｗｈ、平
均値Ｗａおよび前回の振動回数ＮT から比例計算した乗
算値（Ｎ）T+1 を求める。つづいて、ステップＳ３に進
み、整数化処理部２８i （図１）が乗算値（Ｎ）T+1 の
少数点以下を切り捨てて、乗算値（Ｎ）T+1 を整数化し
た振動回数ＮT+1 を求め、ステップＳ４に進む。
【００２６】ステップＳ４では、新たに求めた振動回数
ＮT+1 が設定最大振動回数ＮMAX 以下か否かを判断し、
ＮMAX よりも大きければステップＳ５に進み、一方、Ｎ
MAX以下であればステップＳ６に進む。ステップＳ５で
は、設定最大振動回数ＮMAXを新たな振動回数ＮT+1 と
し、ステップＳ６に進む。
ＮT+1 が設定最大振動回数ＮMAX 以下か否かを判断し、
ＮMAX よりも大きければステップＳ５に進み、一方、Ｎ
MAX以下であればステップＳ６に進む。ステップＳ５で
は、設定最大振動回数ＮMAXを新たな振動回数ＮT+1 と
し、ステップＳ６に進む。
【００２７】ステップＳ６では、振幅演算部２４i （図
１）が、前述の式（２）に従って、新たな振幅ＩT+1 を
求める。なお、この式（２）において、残余の振動回数
Ｎｓは、一般に上記少数点以下の振動回数｛（Ｎ）T+1
−ＮT+1 ｝であるが、ステップＳ５を経た場合は、Ｎｓ
＝（Ｎ）T+1 −ＮMAX となる。つづいて、ステップＳ７
に進み、新たな振幅ＩT+1 が設定最大振幅ＩMAX 以下か
否かを判断し、ＩMAX以下であればステップＳ９に進み
終了し、一方、ＩMAX よも大きければステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、振幅および振動回数を従来と同
様な経験則から求める例外処理を行い、ステップＳ９に
進んで終了する。
１）が、前述の式（２）に従って、新たな振幅ＩT+1 を
求める。なお、この式（２）において、残余の振動回数
Ｎｓは、一般に上記少数点以下の振動回数｛（Ｎ）T+1
−ＮT+1 ｝であるが、ステップＳ５を経た場合は、Ｎｓ
＝（Ｎ）T+1 −ＮMAX となる。つづいて、ステップＳ７
に進み、新たな振幅ＩT+1 が設定最大振幅ＩMAX 以下か
否かを判断し、ＩMAX以下であればステップＳ９に進み
終了し、一方、ＩMAX よも大きければステップＳ８に進
む。ステップＳ８では、振幅および振動回数を従来と同
様な経験則から求める例外処理を行い、ステップＳ９に
進んで終了する。
【００２８】こうして、求められた振動回数ＮT+1 およ
び振幅ＩT+1 は、新たな送力値として、図１のフィーダ
駆動制御部３０i に出力されるとともに、前回振動回数
メモリ２５i および前回振幅メモリ２６i に記憶され
る。フィーダ駆動制御部３０iは、上記振幅ＩT+1 に基
づいて図４の通電時間Ｔを定め、振動回数ＮT+1 に相当
する回数だけ、図３の電磁石３５に通電する。これによ
り、駆動フィーダ３i のトラフ３３が振動する。
び振幅ＩT+1 は、新たな送力値として、図１のフィーダ
駆動制御部３０i に出力されるとともに、前回振動回数
メモリ２５i および前回振幅メモリ２６i に記憶され
る。フィーダ駆動制御部３０iは、上記振幅ＩT+1 に基
づいて図４の通電時間Ｔを定め、振動回数ＮT+1 に相当
する回数だけ、図３の電磁石３５に通電する。これによ
り、駆動フィーダ３i のトラフ３３が振動する。
【００２９】上記構成においては、図２の計量ホッパ６
i への供給量の変化は、振動回数ＮT+1 の変化にほぼ比
例した関係になるのに対し、振幅ＩT+1 には単純に比例
しない。特に、この実施例のように、図４の交流波形５
０を利用して振動のエネルギを発生させる場合は、電磁
石３５（図３）への通電時間Ｔと通電部分５１のエネル
ギ（斜線部分の面積）との相関関係が複雑であることか
ら、振幅ＩT+1 自体を正確に制御することも容易ではな
い。そのため、振幅ＩT+1 を主体として、駆動フィーダ
３i （図３）の搬送量を制御すると、計量ホッパ６
i （図２）への供給量が、ホッパの設定値Ｗｈに近づく
のに時間がかかる。
i への供給量の変化は、振動回数ＮT+1 の変化にほぼ比
例した関係になるのに対し、振幅ＩT+1 には単純に比例
しない。特に、この実施例のように、図４の交流波形５
０を利用して振動のエネルギを発生させる場合は、電磁
石３５（図３）への通電時間Ｔと通電部分５１のエネル
ギ（斜線部分の面積）との相関関係が複雑であることか
ら、振幅ＩT+1 自体を正確に制御することも容易ではな
い。そのため、振幅ＩT+1 を主体として、駆動フィーダ
３i （図３）の搬送量を制御すると、計量ホッパ６
i （図２）への供給量が、ホッパの設定値Ｗｈに近づく
のに時間がかかる。
【００３０】ここで、送力パラメータ設定手段２０
i （図１）は、図５のステップＳ２のように、ホッパの
設定値Ｗｈと前回の計量値Ｗａとの比に、駆動フィーダ
３i の前回の振動回数ＮT を乗算した値（Ｎ）T+1 に基
づいて、新たな振動回数ＮT+1 を演算している。したが
って、振動回数ＮT+1 とほぼ比例する計量ホッパ６i へ
の供給量を振動回数ＮT+1 の変化に基づいて制御するか
ら、上記供給量をホッパの設定値Ｗｈに迅速に近づける
ことができる。
i （図１）は、図５のステップＳ２のように、ホッパの
設定値Ｗｈと前回の計量値Ｗａとの比に、駆動フィーダ
３i の前回の振動回数ＮT を乗算した値（Ｎ）T+1 に基
づいて、新たな振動回数ＮT+1 を演算している。したが
って、振動回数ＮT+1 とほぼ比例する計量ホッパ６i へ
の供給量を振動回数ＮT+1 の変化に基づいて制御するか
ら、上記供給量をホッパの設定値Ｗｈに迅速に近づける
ことができる。
【００３１】ところで、振動回数ＮT+1 は整数値になる
ので、少数点以下の微調整をすることは、一般に困難で
ある。ここで、この実施例では、残余の振動回数Ｎｓを
含んだ関数により新たな振幅ＩT+1 を求めて、振動回数
ＮT+1 によって調整できない送力値を振幅ＩT+1 により
修正している。したがって、より正確かつ迅速に、供給
量をホッパの設定値Ｗｈに近づけることができる。
ので、少数点以下の微調整をすることは、一般に困難で
ある。ここで、この実施例では、残余の振動回数Ｎｓを
含んだ関数により新たな振幅ＩT+1 を求めて、振動回数
ＮT+1 によって調整できない送力値を振幅ＩT+1 により
修正している。したがって、より正確かつ迅速に、供給
量をホッパの設定値Ｗｈに近づけることができる。
【００３２】ところで、上記実施例では、振幅ＩT+1 を
式（２）により求めたが、この発明では、振幅ＩT+1 の
演算式を限定するものではなく、他の演算式により求め
てもよい。また、上記実施例では、ホッパ重量計量器７
i （図１）の計量値Ｗi を平均化処理した平均値Ｗａを
前回の計量値として、式（１）を適用したが、この発明
では必ずしも平均値Ｗａを求める必要はなく、平均値Ｗ
ａに代えて前回の計量値Ｗi に基づいて、新たな振動回
数ＮT+1 を演算してもよい。さらに、上記実施例では、
乗算値（Ｎ）T+1 の少数点以下を切り捨てて、新たな振
動回数ＮT+1 を求めたが、この発明では、乗算値（Ｎ）
T+1 の少数点以下を切り上げて振動回数ＮT+1 を求めて
もよいし、あるいは、四捨五入して振動回数ＮT+1 を求
めてもよい。
式（２）により求めたが、この発明では、振幅ＩT+1 の
演算式を限定するものではなく、他の演算式により求め
てもよい。また、上記実施例では、ホッパ重量計量器７
i （図１）の計量値Ｗi を平均化処理した平均値Ｗａを
前回の計量値として、式（１）を適用したが、この発明
では必ずしも平均値Ｗａを求める必要はなく、平均値Ｗ
ａに代えて前回の計量値Ｗi に基づいて、新たな振動回
数ＮT+1 を演算してもよい。さらに、上記実施例では、
乗算値（Ｎ）T+1 の少数点以下を切り捨てて、新たな振
動回数ＮT+1 を求めたが、この発明では、乗算値（Ｎ）
T+1 の少数点以下を切り上げて振動回数ＮT+1 を求めて
もよいし、あるいは、四捨五入して振動回数ＮT+1 を求
めてもよい。
【００３３】なお、上記実施例では、複数の駆動フィー
ダおよび計量ホッパを備えた組合せ計量装置について説
明したが、この発明は、たとえば１つの駆動フィーダお
よび計量ホッパを備えた計量装置についても適用するこ
とができる。
ダおよび計量ホッパを備えた組合せ計量装置について説
明したが、この発明は、たとえば１つの駆動フィーダお
よび計量ホッパを備えた計量装置についても適用するこ
とができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、各請求項の発明に
よれば、計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値
と前回の計量値との比に、駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値に基づいて、新たな振動回数を演算する
から、振動回数とほぼ比例する計量ホッパへの供給量を
ホッパの設定値に迅速に近づけることができる。また、
請求項２の発明によれば、振動回数の変化によって調整
できない送力パラメータの値を振幅により修正するの
で、計量ホッパへの供給量が、より正確かつ迅速にホッ
パの設定値に近づく。
よれば、計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値
と前回の計量値との比に、駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値に基づいて、新たな振動回数を演算する
から、振動回数とほぼ比例する計量ホッパへの供給量を
ホッパの設定値に迅速に近づけることができる。また、
請求項２の発明によれば、振動回数の変化によって調整
できない送力パラメータの値を振幅により修正するの
で、計量ホッパへの供給量が、より正確かつ迅速にホッ
パの設定値に近づく。
【図１】この発明の一実施例を示す組合せ計量装置の制
御系の概略構成図である。
御系の概略構成図である。
【図２】一般的な組合せ計量装置を示す概略構成図であ
る。
る。
【図３】駆動フィーダの概略構成図である。
【図４】駆動フィーダの制御信号を示す特性図である。
【図５】送力パラメータ設定手段の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】組合せ計量装置の基本的な構成を示す概念図で
ある。
ある。
２…（分散）フィーダ、３i …駆動フィーダ、６i …計
量ホッパ、７i …ホッパ重量計量器、２０…送力パラメ
ータ設定手段、２３i …振動回数演算部、２４i …振幅
演算部、２７i …比例計算部、２８i …整数化処理部、
Ｗｈ…ホッパの設定値、ＮT+1 …新たな振動回数、
（Ｎ）T+1 …乗算した値。
量ホッパ、７i …ホッパ重量計量器、２０…送力パラメ
ータ設定手段、２３i …振動回数演算部、２４i …振幅
演算部、２７i …比例計算部、２８i …整数化処理部、
Ｗｈ…ホッパの設定値、ＮT+1 …新たな振動回数、
（Ｎ）T+1 …乗算した値。
Claims (2)
- 【請求項１】 設定された送力パラメータの値に従って
駆動することで、フィーダ上の被計量物を計量ホッパへ
送出する駆動フィーダと、駆動フィーダの新たな送力パ
ラメータの値を、前回の送力パラメータの値および計量
ホッパに設けたホッパ重量計量器からの計量値に基づい
て設定する送力パラメータ設定手段とを備えた計量装置
において、 上記送力パラメータ設定手段は、 上記計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前
回の計量値との比に、上記駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値を演算する比例計算部と、 この値を整数値に補正して、送力パラメータの１つであ
る振動回数を求める整数化処理部とを備えていることを
特徴とする計量装置。 - 【請求項２】 設定された送力パラメータの値に従って
駆動することで、フィーダ上の被計量物を計量ホッパへ
送出する駆動フィーダと、駆動フィーダの新たな送力パ
ラメータの値を、前回の送力パラメータの値および計量
ホッパに設けたホッパ重量計量器からの計量値に基づい
て設定する送力パラメータ設定手段とを備えた計量装置
において、 上記送力パラメータ設定手段は、 上記計量ホッパに供給されるべき被計量物の設定値と前
回の計量値との比に、上記駆動フィーダの前回の振動回
数を乗算した値に基づいて、送力パラメータの１つであ
る新たな振動回数を演算して修正する振動回数演算部
と、 新たな振幅の値を求めることで、上記振動回数によって
調整できない送力パラメータの値を振幅により調整する
振幅演算部とを備えていることを特徴とする計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539692A JP2512857B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539692A JP2512857B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160161A JPH06160161A (ja) | 1994-06-07 |
| JP2512857B2 true JP2512857B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=18288080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33539692A Expired - Fee Related JP2512857B2 (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512857B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112386A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 振動搬送装置及びそれを用いた組合せ秤 |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP33539692A patent/JP2512857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112386A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Yamato Scale Co Ltd | 振動搬送装置及びそれを用いた組合せ秤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06160161A (ja) | 1994-06-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |