JP2512856B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、菓子や野菜などの被
計量物を多数の計量器で計量して、その計量結果から最
適な被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置に関す
るものである。
計量物を多数の計量器で計量して、その計量結果から最
適な被計量物の組合せを選択する組合せ計量装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を複数個集
めて目標重量とするものである（たとえば、特開昭６３
−３０７２５号公報参照）。この種の組合せ計量装置の
一例を図４に示す。
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を複数個集
めて目標重量とするものである（たとえば、特開昭６３
−３０７２５号公報参照）。この種の組合せ計量装置の
一例を図４に示す。
【０００３】図４において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記のｎ個の
計量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の
重量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量
物）の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６
n の計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組
合せが選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合
排出シュート９を介して集合排出される。
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ２を介して、各駆
動フィーダ３1 〜３n に供給され、各駆動フィーダ３1
〜３n からそれぞれ対応する計量ホッパ６1 〜６n に供
給される。図示しない組合せ制御手段は、上記のｎ個の
計量ホッパ６1 〜６n で得られた各計量値（被計量物の
重量）を組合せることで、最適な計量ホッパ（被計量
物）の組合せを選択する。つまり、計量ホッパ６1 〜６
n の計量値に基づいて、目標重量に最も近いか等しい組
合せが選定される。この選定された被計量物Ｍは、集合
排出シュート９を介して集合排出される。
【０００４】この組合せ選定を精度よく、かつ効率的に
行うためには、計量ホッパ６1 〜６n に対する被計量物
Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合せ選
択しようとするホッパ数で除した値、以下この値を「ホ
ッパの設定値」という。）に極めて近い値となるように
しなければならない。このため、各駆動フィーダ３1 〜
３n 毎にその送力パラメータ（例えば、振動フィーダの
振幅や振動時間）の値（以下、「送力値」という。）
は、以下のように、傾向制御がなされている。
行うためには、計量ホッパ６1 〜６n に対する被計量物
Ｍの供給量が、常に、所定の重量（目標重量を組合せ選
択しようとするホッパ数で除した値、以下この値を「ホ
ッパの設定値」という。）に極めて近い値となるように
しなければならない。このため、各駆動フィーダ３1 〜
３n 毎にその送力パラメータ（例えば、振動フィーダの
振幅や振動時間）の値（以下、「送力値」という。）
は、以下のように、傾向制御がなされている。
【０００５】図５は送力パラメータ設定手段２０i を示
す。この送力パラメータ設定手段２０i は、平均化処理
部２３i 、パラメータ演算部２１i および前回送力値メ
モリ２２i を備えている。平均化処理部２３i は、図示
しないホッパ重量計量器からのｍ回の計量値の平均化処
理値（以下、単に、「平均値」という。）Ｗａを算出
し、これを平均値信号ｗａとしてパラメータ演算部２１
i に出力する。一方、パラメータ演算部２１i は、前回
送力値メモリ２２i から前回の送力値ＦN を読み出し、
前回の送力値ＦN と上記平均値Ｗａに基づいて、新たな
送力値ＦN+1 を設定する。この新たに設定された送力値
ＦN+1 に従って、図４の駆動フィーダ３1 〜３n が駆動
し、ホッパごとの設定値に近い被計量物Ｍが計量ホッパ
６1 〜６n に送出される。
す。この送力パラメータ設定手段２０i は、平均化処理
部２３i 、パラメータ演算部２１i および前回送力値メ
モリ２２i を備えている。平均化処理部２３i は、図示
しないホッパ重量計量器からのｍ回の計量値の平均化処
理値（以下、単に、「平均値」という。）Ｗａを算出
し、これを平均値信号ｗａとしてパラメータ演算部２１
i に出力する。一方、パラメータ演算部２１i は、前回
送力値メモリ２２i から前回の送力値ＦN を読み出し、
前回の送力値ＦN と上記平均値Ｗａに基づいて、新たな
送力値ＦN+1 を設定する。この新たに設定された送力値
ＦN+1 に従って、図４の駆動フィーダ３1 〜３n が駆動
し、ホッパごとの設定値に近い被計量物Ｍが計量ホッパ
６1 〜６n に送出される。
【０００６】ここで、各駆動フィーダ３1 〜３n からの
供給量は、供給する被計量物の形状や大きさによってそ
の都度変動するので、１回の供給量に基づいて送力値を
変化させたのでは、送力値の変動が大きくなりすぎる。
そのため、上記のように、ｍ回の計量値の平均値Ｗａを
求め、この平均値Ｗａに基づいて送力値を求める傾向制
御を行っている。
供給量は、供給する被計量物の形状や大きさによってそ
の都度変動するので、１回の供給量に基づいて送力値を
変化させたのでは、送力値の変動が大きくなりすぎる。
そのため、上記のように、ｍ回の計量値の平均値Ｗａを
求め、この平均値Ｗａに基づいて送力値を求める傾向制
御を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記傾向制御
では、たとえば、組合せ計量の始動時や、駆動フィーダ
３1 〜３n に異常が生じて、極端に多量の被計量物Ｍが
供給された場合にも、ｍ回の平均値処理によって希釈化
されるので、かかる異常な状態に対し迅速に対応するこ
とができない。このため、組合せ選定に利用することが
できない計量ホッパ６1 〜６n が生じたり、あるいは、
組合せ不良の発生頻度が高くなる状態が長く続く。した
がって、稼働率が低下するとともに、計量の精度も低下
する。
では、たとえば、組合せ計量の始動時や、駆動フィーダ
３1 〜３n に異常が生じて、極端に多量の被計量物Ｍが
供給された場合にも、ｍ回の平均値処理によって希釈化
されるので、かかる異常な状態に対し迅速に対応するこ
とができない。このため、組合せ選定に利用することが
できない計量ホッパ６1 〜６n が生じたり、あるいは、
組合せ不良の発生頻度が高くなる状態が長く続く。した
がって、稼働率が低下するとともに、計量の精度も低下
する。
【０００８】この発明は上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、傾向制御を行う組合せ計量装置において、駆
動フィーダからの供給量を異常時に迅速に適正化して、
稼働率や計量の精度を向上させることを目的とする。
たもので、傾向制御を行う組合せ計量装置において、駆
動フィーダからの供給量を異常時に迅速に適正化して、
稼働率や計量の精度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の送力パラメータ設定手段は、ホッパ重量
計量器の計量値が所定値に近づくように傾向制御するた
めの第１の操作量を演算する第１のパラメータ演算部の
他に、第２のパラメータ演算部および加算部を備えてい
る。上記第２のパラメータ演算部は、ホッパ重量計量器
の計量値と上記所定値との偏差が大きくなればなるほど
指数関数的に値が大きくなる第２の操作量を演算する。
上記加算部は前回の送力値と上記第１および第２の操作
量の和を求めて新たな送力値を求める。
に、この発明の送力パラメータ設定手段は、ホッパ重量
計量器の計量値が所定値に近づくように傾向制御するた
めの第１の操作量を演算する第１のパラメータ演算部の
他に、第２のパラメータ演算部および加算部を備えてい
る。上記第２のパラメータ演算部は、ホッパ重量計量器
の計量値と上記所定値との偏差が大きくなればなるほど
指数関数的に値が大きくなる第２の操作量を演算する。
上記加算部は前回の送力値と上記第１および第２の操作
量の和を求めて新たな送力値を求める。
【００１０】
【作用】この発明によれば、計量値が所定値に近づくよ
うに傾向制御するための第１の操作量を演算するととも
に、計量値と上記所定値との偏差が大きくなればなるほ
ど指数関数的に値が大きくなる第２の操作量を演算し
て、この第１および第２の操作量を前回の送力値に加算
して新たな送力値を算出するから、ホッパへの供給量が
急激に変化した場合には、これに応じて送力値を指数関
数的に大きく修正することができる。したがって、異常
時に迅速に対応することができる。
うに傾向制御するための第１の操作量を演算するととも
に、計量値と上記所定値との偏差が大きくなればなるほ
ど指数関数的に値が大きくなる第２の操作量を演算し
て、この第１および第２の操作量を前回の送力値に加算
して新たな送力値を算出するから、ホッパへの供給量が
急激に変化した場合には、これに応じて送力値を指数関
数的に大きく修正することができる。したがって、異常
時に迅速に対応することができる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た被計量物Ｍを偏平な円錐形の分散
フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２の周縁
には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられてい
る。各駆動フィーダ３1 〜３nは、設定された送力値に
従って駆動することで、つまり、設定された振幅および
時間だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計量物
Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。各プ
ールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設けら
れており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n が設
けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重
量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設けられ
ている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排出シ
ュート９が設けられている。
て説明する。図２において、搬送コンベア１は、製造ラ
インから送られて来た被計量物Ｍを偏平な円錐形の分散
フィーダ２の中央へ落下させる。分散フィーダ２の周縁
には、ｎ個の駆動フィーダ３1 〜３n が設けられてい
る。各駆動フィーダ３1 〜３nは、設定された送力値に
従って駆動することで、つまり、設定された振幅および
時間だけ振動することで、分散フィーダ２上の被計量物
Ｍを、ｎ個のプールホッパ４1 〜４n に送出する。各プ
ールホッパ４1 〜４n には、ゲート５1 〜５n が設けら
れており、また、その下方に計量ホッパ６1 〜６n が設
けられている。各計量ホッパ６1 〜６n には、ホッパ重
量計量器７1 〜７n およびゲート８1 〜８n が設けられ
ている。ゲート８1 〜８n の下方には大きな集合排出シ
ュート９が設けられている。
【００１２】図１において、上記ホッパ重量計量器７i
は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６i （図
２）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その計量値Ｗi
を重量信号ｗi として、組合せ制御手段１０および送力
パラメータ設定手段２０i に出力する。なお、図１にお
いて、「i 」が付されている符号に対応する要素および
信号はｎ個あることを意味する。
は、たとえばロードセルからなり、計量ホッパ６i （図
２）内の被計量物Ｍの重量を測定して、その計量値Ｗi
を重量信号ｗi として、組合せ制御手段１０および送力
パラメータ設定手段２０i に出力する。なお、図１にお
いて、「i 」が付されている符号に対応する要素および
信号はｎ個あることを意味する。
【００１３】上記組合せ制御手段１０は、ホッパ重量計
量器７1 〜７n からの計量値を組合わせることで、つま
り、図２のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた被計
量物の重量を組合せることで、以下のように、最適な計
量ホッパ６i の組合せ（最適な被計量物の組合せ）を選
択するものである。図１の組合せ制御手段１０は、組合
せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判別部
１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組合せ
重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７i からの計量値
Ｗi のうち所定数の計量値の組合せについて加算し、組
合せ重量信号ｗM を組合せ判別部１３に出力する。この
加算および組合せ重量信号ｗM の出力は、全ての組合せ
についてなされる。組合せ判別部１３は、組合せ重量演
算部１１からの組合せ重量信号ｗM と、目標重量設定部
１２からの目標重量とを比較して、たとえば包装する被
計量物Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値
となるように組合せを選択し、選択信号ａをホッパ開閉
制御部１４およびフィーダ駆動制御部３０i に出力す
る。
量器７1 〜７n からの計量値を組合わせることで、つま
り、図２のｎ個の計量ホッパ６1 〜６n で得られた被計
量物の重量を組合せることで、以下のように、最適な計
量ホッパ６i の組合せ（最適な被計量物の組合せ）を選
択するものである。図１の組合せ制御手段１０は、組合
せ重量演算部１１、目標重量設定部１２、組合せ判別部
１３およびホッパ開閉制御部１４を備えている。組合せ
重量演算部１１は、ホッパ重量計量器７i からの計量値
Ｗi のうち所定数の計量値の組合せについて加算し、組
合せ重量信号ｗM を組合せ判別部１３に出力する。この
加算および組合せ重量信号ｗM の出力は、全ての組合せ
についてなされる。組合せ判別部１３は、組合せ重量演
算部１１からの組合せ重量信号ｗM と、目標重量設定部
１２からの目標重量とを比較して、たとえば包装する被
計量物Ｍの重量が目標重量または目標重量に最も近い値
となるように組合せを選択し、選択信号ａをホッパ開閉
制御部１４およびフィーダ駆動制御部３０i に出力す
る。
【００１４】上記ホッパ開閉制御部１４は、図２の選択
された所定数の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機３１に供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図１）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図１のフィーダ駆動制御部３０i は駆動フィ
ーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になった図
２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i を、
設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍをプー
ルホッパ４i に送出させる。
された所定数の計量ホッパ６i のゲート８i を開放させ
る。これにより、被計量物Ｍが計量ホッパ６i から排出
されて、集合排出シュート９によってひとまとめにされ
て、包装機３１に供給される。さらに、上記ホッパ開閉
制御部１４（図１）は、空になった計量ホッパ６i に対
応するプールホッパ４i のゲート５i を開いて、プール
ホッパ４i から計量ホッパ６i に被計量物Ｍを供給す
る。一方、図１のフィーダ駆動制御部３０i は駆動フィ
ーダ３i に対応してｎ個設けられており、空になった図
２のプールホッパ４i に対応する駆動フィーダ３i を、
設定された送力値に従って駆動させ、被計量物Ｍをプー
ルホッパ４i に送出させる。
【００１５】図１の各送力パラメータ設定手段２０
i は、駆動フィーダ３i の新たな送力値ＦN+1 を、前回
の送力値ＦN およびホッパ重量計量器７i の計量値Ｗi
に基づいて設定するもので、それぞれ、平均化処理部２
３i と、設定値メモリ２４i と、第１および第２のパラ
メータ演算部２１i ，２５i と、前回送力値メモリ２２
iと、加算部２６i とを備えている。
i は、駆動フィーダ３i の新たな送力値ＦN+1 を、前回
の送力値ＦN およびホッパ重量計量器７i の計量値Ｗi
に基づいて設定するもので、それぞれ、平均化処理部２
３i と、設定値メモリ２４i と、第１および第２のパラ
メータ演算部２１i ，２５i と、前回送力値メモリ２２
iと、加算部２６i とを備えている。
【００１６】上記平均化処理部２３i は、ホッパ重量計
量器７i からの重量信号ｗi を受けてホッパ重量計量器
７i によるｍ回の計量値Ｗi の平均値（平均化処理値）
Ｗａを求めるものである。この平均値Ｗａは、たとえ
ば、ｍ回の計量値Ｗi の単純平均でもよく、あるいは、
最大値と最小値を除いた残りの（ｍ−２）回の平均値な
どであってもよい。求められた平均値Ｗａは、第１のパ
ラメータ演算部２１i に平均重量信号ｗａとして出力さ
れる。
量器７i からの重量信号ｗi を受けてホッパ重量計量器
７i によるｍ回の計量値Ｗi の平均値（平均化処理値）
Ｗａを求めるものである。この平均値Ｗａは、たとえ
ば、ｍ回の計量値Ｗi の単純平均でもよく、あるいは、
最大値と最小値を除いた残りの（ｍ−２）回の平均値な
どであってもよい。求められた平均値Ｗａは、第１のパ
ラメータ演算部２１i に平均重量信号ｗａとして出力さ
れる。
【００１７】上記設定値メモリ２４i は、ホッパの設定
値Ｗｈを記憶するものである。ホッパごとの所定値Ｗｈ
は、目標重量を組合せ選択しようとする計量ホッパ６i
（図２）の数で除した値で、組合せ制御手段１０により
求められる。このホッパの設定値Ｗｈは、第１のパラメ
ータ演算部２１i および第２のパラメータ演算部２５i
に読み出される。上記前回送力値メモリ２２i は、加算
部２６i で前回算出した前回送力値ＦN を記憶するもの
である。
値Ｗｈを記憶するものである。ホッパごとの所定値Ｗｈ
は、目標重量を組合せ選択しようとする計量ホッパ６i
（図２）の数で除した値で、組合せ制御手段１０により
求められる。このホッパの設定値Ｗｈは、第１のパラメ
ータ演算部２１i および第２のパラメータ演算部２５i
に読み出される。上記前回送力値メモリ２２i は、加算
部２６i で前回算出した前回送力値ＦN を記憶するもの
である。
【００１８】上記第１のパラメータ演算部２１i は、平
均重量信号ｗａを入力とし、平均値Ｗａおよびホッパの
設定値Ｗｈに基づいて、前回送力値ＦN に加算すべき第
１の操作量Ｍ1 を演算する。この第１の操作量Ｍ1 は、
たとえば下記の（１）式により求められ、図３（ａ）の
ように、第１の偏差（Ｗａ─Ｗｈ）の値に比例して徐々
に大きくなる。 Ｍ1 ＝Ｋ1 （Ｗａ−Ｗｈ） …（１） 但し、Ｋ1 ：負の定数 また、図１の上記第１のパラメータ演算部２１i は、上
記前回送力値メモリ２２i から前回送力値ＦN を読み出
し、この前回送力値ＦN に上記第１の操作量Ｍ1 を加算
した値（ＦN ＋Ｍ1 ）を求め、この値（ＦN ＋Ｍ1 ）を
標準送力値信号ｆｎ＋ｍ１として加算部２６i に出力す
る。
均重量信号ｗａを入力とし、平均値Ｗａおよびホッパの
設定値Ｗｈに基づいて、前回送力値ＦN に加算すべき第
１の操作量Ｍ1 を演算する。この第１の操作量Ｍ1 は、
たとえば下記の（１）式により求められ、図３（ａ）の
ように、第１の偏差（Ｗａ─Ｗｈ）の値に比例して徐々
に大きくなる。 Ｍ1 ＝Ｋ1 （Ｗａ−Ｗｈ） …（１） 但し、Ｋ1 ：負の定数 また、図１の上記第１のパラメータ演算部２１i は、上
記前回送力値メモリ２２i から前回送力値ＦN を読み出
し、この前回送力値ＦN に上記第１の操作量Ｍ1 を加算
した値（ＦN ＋Ｍ1 ）を求め、この値（ＦN ＋Ｍ1 ）を
標準送力値信号ｆｎ＋ｍ１として加算部２６i に出力す
る。
【００１９】一方、上記第２のパラメータ演算部２５i
は、重量信号ｗi を入力とし、ホッパ重量計量器７i に
よる１回の計量値Ｗi およびホッパの設定値Ｗｈに基づ
いて、前回送力値ＦN に加算すべき第２の操作量Ｍ2 を
演算する。この第２の操作量Ｍ2 は、たとえば下記の
（２）式のように、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数と
する高次の関数として求められ、図３（ｂ）のように、
計量値Ｗi がホッパの設定値Ｗｈよりも大きければ大き
い程著しく大きくなる。 Ｍ2 ＝Ｋ2 ・｛（Ｗi −Ｗｈ）／Ｗｈ｝b …（２） 但し、Ｋ2 ：負の定数 b ：３以上の正の奇数 上記第２の操作量Ｍ2 は、図１の付加送力値信号ｍ２と
して加算部２６i に出力される。
は、重量信号ｗi を入力とし、ホッパ重量計量器７i に
よる１回の計量値Ｗi およびホッパの設定値Ｗｈに基づ
いて、前回送力値ＦN に加算すべき第２の操作量Ｍ2 を
演算する。この第２の操作量Ｍ2 は、たとえば下記の
（２）式のように、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数と
する高次の関数として求められ、図３（ｂ）のように、
計量値Ｗi がホッパの設定値Ｗｈよりも大きければ大き
い程著しく大きくなる。 Ｍ2 ＝Ｋ2 ・｛（Ｗi −Ｗｈ）／Ｗｈ｝b …（２） 但し、Ｋ2 ：負の定数 b ：３以上の正の奇数 上記第２の操作量Ｍ2 は、図１の付加送力値信号ｍ２と
して加算部２６i に出力される。
【００２０】加算部２６i は、上記標準送力値信号ｆｎ
＋ｍ１および付加送力値信号ｍ２を入力とし、前回送力
値ＦN に第１操作量Ｍ1 を加算した値（ＦN ＋Ｍ1 ）
に、更に第２操作量Ｍ2 を加算して、新たな前回送力値
ＦN+1 を求める。つまり、加算部２６i は、前回送力値
ＦN と、第１および第２の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 の和を求め
て、新たな送力値ＦN+1 を演算する。この新たな送力値
ＦN+1 は、前回送力値メモリ２２i およびフィーダ駆動
制御部３０i に出力される。
＋ｍ１および付加送力値信号ｍ２を入力とし、前回送力
値ＦN に第１操作量Ｍ1 を加算した値（ＦN ＋Ｍ1 ）
に、更に第２操作量Ｍ2 を加算して、新たな前回送力値
ＦN+1 を求める。つまり、加算部２６i は、前回送力値
ＦN と、第１および第２の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 の和を求め
て、新たな送力値ＦN+1 を演算する。この新たな送力値
ＦN+1 は、前回送力値メモリ２２i およびフィーダ駆動
制御部３０i に出力される。
【００２１】つぎに、組合せ計量装置の動作について説
明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍが分散フ
ィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３i 、プー
ルホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出シュート
９を介して、被計量物Ｍが包装機３１にひとまとめにし
て袋詰めされる。この際、図１の組合せ制御手段１０
は、前述のように計量ホッパ６i （図２）の組合せを選
択する。つづいて、組合せ制御手段１０が、残りの計量
ホッパ６i （図２）による組合せを選定し、同様に、組
合せ排出が行われる。一方、ホッパ開閉制御部１４は、
図２の既に排出した計量ホッパ６i に対応するプールホ
ッパ ４i のゲート５i を開放し、プールホッパ４i か
ら空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを排出させる。ま
た、排出されたプールホッパ４i に対応する駆動フィー
ダ３i が駆動して、空のプールホッパ４i に被計量物Ｍ
を供給する。
明する。図２の搬送コンベア１から被計量物Ｍが分散フ
ィーダ２上に送られ、さらに、駆動フィーダ３i 、プー
ルホッパ４i 、計量ホッパ６i および集合排出シュート
９を介して、被計量物Ｍが包装機３１にひとまとめにし
て袋詰めされる。この際、図１の組合せ制御手段１０
は、前述のように計量ホッパ６i （図２）の組合せを選
択する。つづいて、組合せ制御手段１０が、残りの計量
ホッパ６i （図２）による組合せを選定し、同様に、組
合せ排出が行われる。一方、ホッパ開閉制御部１４は、
図２の既に排出した計量ホッパ６i に対応するプールホ
ッパ ４i のゲート５i を開放し、プールホッパ４i か
ら空の計量ホッパ６i に被計量物Ｍを排出させる。ま
た、排出されたプールホッパ４i に対応する駆動フィー
ダ３i が駆動して、空のプールホッパ４i に被計量物Ｍ
を供給する。
【００２２】図１の新たな送力値ＦN+1 は、前回の送力
値ＦN に第１および第２の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を加算して
求められる。ここで第１の操作量Ｍ1 は、図３（ａ）の
ように、ｍ回の平均値Ｗａとホッパの設定値Ｗｈとの第
１の偏差に基づいて求められ、この第１の偏差（Ｗａ−
Ｗｈ）に比例して徐々に変化し、一方、第２の操作量Ｍ
2 は、図３（ｂ）のように、１回の計量値Ｗi とホッパ
の設定値Ｗｈとの第２の偏差に基づいて求められるが、
この第２の操作量Ｍ2 は、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）が
小さい範囲では、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）の値にかか
わらず極めて小さな値になる。そのため、第２の偏差
（Ｗi −Ｗｈ）が小さい範囲では、つまり、定常的に被
計量物Ｍが計量ホッパ６i （図２）に供給されている場
合は、両操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を加算した合計の操作量（Ｍ
1 ＋Ｍ2 ）が、図３（ｃ）のように、第２の偏差（Ｗi
−Ｗｈ） に比例した値になるので、従来と同様な傾向
制御がなされる。したがって、計量ホッパ６i （図２）
への１回の供給量が若干変化しても、新たな送力値Ｆ
N+1 が急激に増大するのを防止でき、その結果、１回ご
との供給量のばらつきにより次回の供給量が急激に増減
するのを防止し得る。
値ＦN に第１および第２の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を加算して
求められる。ここで第１の操作量Ｍ1 は、図３（ａ）の
ように、ｍ回の平均値Ｗａとホッパの設定値Ｗｈとの第
１の偏差に基づいて求められ、この第１の偏差（Ｗａ−
Ｗｈ）に比例して徐々に変化し、一方、第２の操作量Ｍ
2 は、図３（ｂ）のように、１回の計量値Ｗi とホッパ
の設定値Ｗｈとの第２の偏差に基づいて求められるが、
この第２の操作量Ｍ2 は、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）が
小さい範囲では、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）の値にかか
わらず極めて小さな値になる。そのため、第２の偏差
（Ｗi −Ｗｈ）が小さい範囲では、つまり、定常的に被
計量物Ｍが計量ホッパ６i （図２）に供給されている場
合は、両操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を加算した合計の操作量（Ｍ
1 ＋Ｍ2 ）が、図３（ｃ）のように、第２の偏差（Ｗi
−Ｗｈ） に比例した値になるので、従来と同様な傾向
制御がなされる。したがって、計量ホッパ６i （図２）
への１回の供給量が若干変化しても、新たな送力値Ｆ
N+1 が急激に増大するのを防止でき、その結果、１回ご
との供給量のばらつきにより次回の供給量が急激に増減
するのを防止し得る。
【００２３】一方、第２の操作量Ｍ2 は、１回の計量値
Ｗi とホッパの設定値Ｗｈとの第２の偏差（Ｗi −Ｗ
ｈ）により求められる。ここで、この実施例のように、
たとえば、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数とする高次
の関数により第２の操作量Ｍ2を求めれば、第２の偏差
（Ｗi −Ｗｈ）が大きい範囲において、第２の操作量Ｍ
2 が著しく大きくなるように設定することができる。こ
の第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）は１回の計量ごとに算出さ
れるので、計量ホッパ６i （図２）に対する供給量がホ
ッパの設定値Ｗｈに対して異常に多かったり、少なかっ
たりした場合には、つまり、組合せ計量の始動時などに
おいては、１回の計量動作により、新たな送力値ＦN+1
＝ＦN ＋Ｍ1 ＋Ｍ2 が大きく変動する。そのため、異常
な状態を迅速に正常な状態にすることができる。したが
って、組合せ選定に利用することができない計量ホッパ
６i （図２）が生じたり、あるいは、組合せ重量が大き
くばらつくという状態が長く続くおそれがない。したが
って、稼働率が向上するとともに、計量の精度も向上す
る。
Ｗi とホッパの設定値Ｗｈとの第２の偏差（Ｗi −Ｗ
ｈ）により求められる。ここで、この実施例のように、
たとえば、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数とする高次
の関数により第２の操作量Ｍ2を求めれば、第２の偏差
（Ｗi −Ｗｈ）が大きい範囲において、第２の操作量Ｍ
2 が著しく大きくなるように設定することができる。こ
の第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）は１回の計量ごとに算出さ
れるので、計量ホッパ６i （図２）に対する供給量がホ
ッパの設定値Ｗｈに対して異常に多かったり、少なかっ
たりした場合には、つまり、組合せ計量の始動時などに
おいては、１回の計量動作により、新たな送力値ＦN+1
＝ＦN ＋Ｍ1 ＋Ｍ2 が大きく変動する。そのため、異常
な状態を迅速に正常な状態にすることができる。したが
って、組合せ選定に利用することができない計量ホッパ
６i （図２）が生じたり、あるいは、組合せ重量が大き
くばらつくという状態が長く続くおそれがない。したが
って、稼働率が向上するとともに、計量の精度も向上す
る。
【００２４】なお、この発明と同一の目的を達成する組
合せ計量装置として、特公平４−３８２９６号公報に記
載されたものがある。しかし、この先行技術が判定回路
やスイッチング回路を必要とするのに対し、この発明で
は、かかる回路を必要としない点において上記先行技術
とは異なる。
合せ計量装置として、特公平４−３８２９６号公報に記
載されたものがある。しかし、この先行技術が判定回路
やスイッチング回路を必要とするのに対し、この発明で
は、かかる回路を必要としない点において上記先行技術
とは異なる。
【００２５】ところで、この実施例では、第２の操作量
Ｍ2 が、たとえば、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数と
する高次の関数によって求められ、第２の偏差（Ｗi −
Ｗｈ）が大きくなると第２の操作量Ｍ2 および新たな送
力値ＦN+1 が著しく大きくなる。そのため、供給量（計
量値Ｗi ）とホッパの設定値Ｗｈとの偏差が大きい程、
送力値ＦN+1 が著しく大きく修正されるので、第２の偏
差（Ｗi −Ｗｈ）の値に合せてより迅速に供給量を適切
な量にすることができるという利点がある。
Ｍ2 が、たとえば、第２の偏差（Ｗi −Ｗｈ）を変数と
する高次の関数によって求められ、第２の偏差（Ｗi −
Ｗｈ）が大きくなると第２の操作量Ｍ2 および新たな送
力値ＦN+1 が著しく大きくなる。そのため、供給量（計
量値Ｗi ）とホッパの設定値Ｗｈとの偏差が大きい程、
送力値ＦN+1 が著しく大きく修正されるので、第２の偏
差（Ｗi −Ｗｈ）の値に合せてより迅速に供給量を適切
な量にすることができるという利点がある。
【００２６】なお、この実施例では、第１および第２の
操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を前述の（１），（２）式に従って求
めることとした。しかし、この発明では第１および第２
の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を求める式を限定するものではな
く、たとえば、第２の操作量Ｍ2 を第２の偏差（Ｗi −
Ｗｈ）を変数とする指数関数などとしてもよい。
操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を前述の（１），（２）式に従って求
めることとした。しかし、この発明では第１および第２
の操作量Ｍ1 ，Ｍ2 を求める式を限定するものではな
く、たとえば、第２の操作量Ｍ2 を第２の偏差（Ｗi −
Ｗｈ）を変数とする指数関数などとしてもよい。
【００２７】また、上記実施例では、図１の第２のパラ
メータ演算部２５i が１回ごとの計量値Ｗi に基づい
て、第２の操作量Ｍ2 を算出した。しかし、第２のパラ
メータ演算部２５i は、（ｍ−１）回以下の計量値Ｗi
の平均値Ｗａ(m-1) とホッパの設定値Ｗｈとの偏差に基
づいて、第２の操作量ｍ２を求めてもよい。
メータ演算部２５i が１回ごとの計量値Ｗi に基づい
て、第２の操作量Ｍ2 を算出した。しかし、第２のパラ
メータ演算部２５i は、（ｍ−１）回以下の計量値Ｗi
の平均値Ｗａ(m-1) とホッパの設定値Ｗｈとの偏差に基
づいて、第２の操作量ｍ２を求めてもよい。
【００２８】また、上記実施例では、第１のパラメータ
演算部２１i の他に第２のパラメータ演算部２５i を１
つ設けたが、第２のパラメータ演算部２５i に近似した
機能を有する更に他のパラメータ演算部を設けてもよ
い。なお、この発明では、第２の操作量Ｍ 2 は３乗以上
の高次関数または指数関数で表されているが、この両者
を含めて指数関数的と呼んでいる。
演算部２１i の他に第２のパラメータ演算部２５i を１
つ設けたが、第２のパラメータ演算部２５i に近似した
機能を有する更に他のパラメータ演算部を設けてもよ
い。なお、この発明では、第２の操作量Ｍ 2 は３乗以上
の高次関数または指数関数で表されているが、この両者
を含めて指数関数的と呼んでいる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、計量値が所定値に近づくように傾向制御するための
第１の操作量を演算するとともに、計量値と上記所定値
との偏差が大きくなればなるほど指数関数的に値が大き
くなる第２の操作量を演算し、前回の送力値に上記第１
および第２の操作量を加算して新たな送力値を求めるの
で、正常時には従来と同様な傾向制御を行うことができ
る一方で、異常時には、駆動フィーダからの供給量を迅
速に適正化することができる。その結果、稼働率や精度
が向上する。
ば、計量値が所定値に近づくように傾向制御するための
第１の操作量を演算するとともに、計量値と上記所定値
との偏差が大きくなればなるほど指数関数的に値が大き
くなる第２の操作量を演算し、前回の送力値に上記第１
および第２の操作量を加算して新たな送力値を求めるの
で、正常時には従来と同様な傾向制御を行うことができ
る一方で、異常時には、駆動フィーダからの供給量を迅
速に適正化することができる。その結果、稼働率や精度
が向上する。
【図１】この発明の一実施例を示す組合せ計量装置の制
御装置の概略構成図である。
御装置の概略構成図である。
【図２】一般的な組合せ計量装置を示す概略構成図であ
る。
る。
【図３】偏差に対する操作量の変化を示す特性図であ
る。
る。
【図４】組合せ計量装置の基本的な構成を示す概念図で
ある。
ある。
【図５】従来のパラメータ設定手段を示す概略構成図で
ある。
ある。
２…分散フィーダ、３i …駆動フィーダ、６i …計量ホ
ッパ、７i …ホッパ重量計量器、２０…送力パラメータ
設定手段、２１i …第１のパラメータ演算部、２５i …
第２のパラメータ演算部、２６i …加算部、ＦN …前回
の送力パラメータの値、ＦN+1 …新たな送力パラメータ
の値。
ッパ、７i …ホッパ重量計量器、２０…送力パラメータ
設定手段、２１i …第１のパラメータ演算部、２５i …
第２のパラメータ演算部、２６i …加算部、ＦN …前回
の送力パラメータの値、ＦN+1 …新たな送力パラメータ
の値。
Claims (1)
- 【請求項１】 設定された送力パラメータの値に従って
駆動することで、被計量物を複数の計量ホッパへ送出す
る複数の駆動フィーダと、各駆動フィーダの新たな送力
パラメータの値を、各駆動フィーダごとに設定する送力
パラメータ設定手段とを備え、上記複数の計量ホッパで
得られた被計量物の重量を組合せることで最適な被計量
物の組合せを選択する組合せ計量装置であって、 上記送力パラメータ設定手段は、 上記ホッパ重量計量器の計量値が所定値に近づくように
傾向制御するための第１の操作量を演算する第１のパラ
メータ演算部と、 上記ホッパ重量計量器の計量値と上記所定値との偏差が
大きくなればなるほど指数関数的に値が大きくなる第２
の操作量を演算する第２のパラメータ演算部と、 上記前回の送力パラメータの値と上記第１および第２の
操作量の和を求めて新たな送力パラメータの値を求める
加算部とを備えている組合せ計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32889492A JP2512856B2 (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 組合せ計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32889492A JP2512856B2 (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174539A JPH06174539A (ja) | 1994-06-24 |
| JP2512856B2 true JP2512856B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=18215286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32889492A Expired - Fee Related JP2512856B2 (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512856B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6305781B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2018-04-04 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| US10948337B2 (en) * | 2016-01-14 | 2021-03-16 | Ishida Co., Ltd. | Control device for setting parameters of combination weighing apparatuses, combination weighing apparatus, and combination weighing apparatus system utilizing such control device |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP32889492A patent/JP2512856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06174539A (ja) | 1994-06-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |