JPH0381088B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は組合せ計量方法に係り、特に組合せ計
量の目標値が一定に固定されない場合に、条件が
満たされゝば１回の供給・計量動作により２組以
上の適正な計量機の組合せを得てこれらを順次排
出することが可能な組合せ計量方法に関する。 計量機を計量ホツパと、それに附帯する重量検
出器で構成し、その複数の計量機の計量ホツパに
投入された被計量物の重量値をそれぞれ計量する
と共に、目標値に等しいか設定許容範囲内で最も
近い総重量値を与える計量機の組み合せを選択
し、該選択された計量機の被計量物のみを排出
し、しかる後被計量物が排出された計量ホツパに
新たに被計量物を投入して次回の組み合せにのぞ
み、以後同様の動作を繰返えして高精度の自動計
量を継続する組み合せ計量方法は既に知られてい
る。 第１図はかゝる計量方法を実現する組み合せ計
量装置機構概略図である。図において、１は被計
量物を放射状に分散させ放射状に配設されている
複数の計量セクシヨンに該被計量物を分散供給す
る主供給装置である。この主供給装置１は振動搬
送タイプの構成を有し所定時間振動させることに
より被計量物を計量セクシヨンに分散供給するこ
とができる。 ２，２，…は主供給装置のまわりに放射状に配
設されたｎ台の計量セクシヨンであり、それぞれ
分散供給装置２ａ、プールホツパ２ｂ、プールホ
ツパゲート２ｃ、計量ポツパ２ｄ、重量検出器２
ｅ、計量ホツパゲート２ｆを有している。尚、計
量ポツパ２ｄと重量検出器２ｅとで計量機が構成
される。分散供給装置２ａは個別に加振可能なフ
イーダ型の搬送装置或いは個別に動作可能なシヤ
ツタ装置で構成され、各分散供給装置２ａの下方
に配設されたプールホツパ２ｂに被計量物を投入
できる構成になつている。各プールホツパ２ｂに
はプールホツパゲート２ｃがそれぞれ設けられて
おり、該プールホツパゲート２ｃが開くとプール
ホツパ２ｂに収容されている被計量物が計量ポツ
パ２ｄに供給される。各計量ポツペ２ｄには重量
検出器２ｅがそれぞれ付帯されており、該計量ポ
ツパ２ｄに供給された被計量物の重量はこの重量
検出器２ｅにより測定されて図示しない組み合せ
制御部に入力される。そして、組み合せ制御部に
て目標値に等しいか或いは設定許容範囲内で目標
値に最も近い総重量値を与える計量機の最適組み
合せが選択される。又、各計量ポツパ２ｄには計
量ホツパゲート２ｆがそれぞれ設けられており、
最適組み合せを与える計量機の計量ホツパに設け
られた計量ホツパゲート２ｆのみが図示しない駆
動制御部からの信号により開らきなかの被計量物
が排出される。３は各計量ポツパ２ｄから排出さ
れた被計量物を下方中央部に集めるように働らく
集合シユートであり、円錐又は多角形のジヨーゴ
型をなし、被計量物の自重により或いは強制的な
かき落し装置（図示せず）等により円周内周部に
排出された被計量物を下方中央部に集める。４は
タイミングホツパであり、集合シユート３により
集められた被計量物を一時的に保留し、包装機等
外部から出力される排出信号により該保留した被
計量物を計量装置外へ排出する。 かゝる組合せ計量方法によれば目標値に等しい
か或いは設定許容範囲内で目標値に最も近い被計
量物の組合せを得て、これを排出でき、非常に有
益である。 ところで、組合せ計量装置における目標値は一
定に固定されず、同一被計量物についても、その
時々の生産計画により目標値の設定を変えねばな
らない場合が多々ある。たとえば、ラインのメイ
ン製品をポテトチツプ100ｇ詰めの定量パツク製
品としていても、ある時はポテトチツプ200ｇ詰
めの定量パツク製品が、更に別の場合にはポテト
チツプ500ｇ詰めの定量パツク製品の生産が要求
されるものである。かゝる場合にはその都度目標
重量値を100ｇ、200ｇ、500ｇとして組合せ計量
を行わなければならない。そして、目標値を複数
種必要とする組合せ計量作業を単一の組合せ計量
装置で処理するために従来は次のような方法を採
用していた。尚、100ｇ、200ｇ、500ｇのパツク
の種類があり、それぞれ120回／分、60回／分、
24回／分の能力で処理せねばならないとする。 (1) 組合せ計量装置が100ｇのパツクの処理に際
して、120回／分のスピードで組合せ計量がで
きるように高速計量の手段を施す。このため
に、１回の供給・重量測定動作につき、組合せ
合計値が設定許容範囲内に存在する２組の組合
せを得、それぞれの組の組合せに選択された計
量機より被計量物を排出する。このように１回
の供給・重量測定動作につき２つの結果を得る
ようにすると重量測定に要する時間が節約でき
る、というのは計量機に被計量物を供給した時
刻計量機が振動するので所定の安定期間が終る
まで重量測定を待たねばならないからである。 (2) 計量機からの計量データを組合せた合計値に
対する目標値を変更設定したとき、その目標値
の大小に応じて、複数の計量機に投入される被
計量物の供給量を調整する手段を有しているこ
と。この場合に合計値を決定する計量データの
選択数は、目標値の大小にかかわらず略一定に
なるから、２つの結果を得るに十分な組合せ度
数が確保される。この供給量調整は、計量精度
をチエツクして、更に微調整が必要である。 (3) この組合せ計量装置はホツパー容積や計量重
量に対する剛性、強度では500ｇのパツクの処
理に必要な被計量物に対応できる構造であつ
て、しかもその計量速度は100ｇのパツクにつ
いて規定される120回／分に対応する処理能力
を有する計量手段であること。 以上、従来の組合せ計量装置に(1)〜(3)の手段を
講じることにより目標値を変更する場合に対処し
ていた。しかしながら、かゝる方法では、各計量
ホツパへの被計量物の供給量を目標値の変更に応
じて調整しなくてはならず迅速な段取換えが行え
ない。又、大容量用として設計された計量ホツパ
を小容量にて使用すると被計量物の落差が大きく
なり落下時の衝撃により被計量物が破損したり、
傷がつく。更に、大容量の計量を行なう場合、
120回／分の計量スピードで組合せ演算処理する
には一挙に生産量を増大できなければ前段の生産
ラインからの被計量物の供給が追いつかず、供給
不足を起こす事態が生じ、又逆に小容量の計量を
行う場合には前段の生産ラインからの供給のダブ
付きを生じ気味となる。 以上から、本発明は単一の組合せ計量装置によ
り目標値を変更した場合にも効率のよい対応ので
きる新規な組合せ計量方法を提供することを目的
とする。 本発明は、複数の計量機に被計量物を投入し、
これら計量機からの計量データを任意に組合せて
行なわれる合計値の演算によつて合計値が設定さ
れた目標値に等しいかまたは設定許容範囲内で該
目標値に最も近い値となる組合せを決定すること
により、該当する計量機から被計量物を排出させ
る組合せ計量方法において、前記各計量機に一定
供給量で被計量物を投入するが、たとえば従来、
計量機が10台であれば15台に増加することによ
り、かつ前記目標値の大小に応じて、前記合計値
の演算に参加する計量データの数を制限して、目
標値の設定変更に対応させることができる。即
ち、少なくとも１つの組合せ合計値が設定許容範
囲に入るような組合せ度数の限界値ｐを予測して
おき、組合せ度数が該限界値以上残存しているか
どうかにより、更に次の結果を得るかどうかの判
断をしている。 以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明するが、はじめに本発明方法の概略を説明す
る。 通常の組合せ計量方法において殆どの場合１回
の供給・重量測定動作につき１回の結果をうる場
合には、計量機を８乃至10台設ければ組合せ合計
値が設定許容範囲内に存在する。ところで、計量
機が８台存在する場合には255通り、９台の場合
には511通り、10台の場合には1023通りの組合せ
が存在する。しかし、これら全組合せの組合せ合
計値がすべて設定許容範囲内に存在するわけでは
なく、全計量機数の半数付近を選択する組合せの
組合せ合計値が設定許容範囲内に存在する場合が
多い。これはＮ台の計量機から構成される組み合
せ計量装置の組み合せ度数は、ただ１個の計量機
だけを選ぶ場合からＮ台すべて選ぶ場合まで全部
で2^N−１通りあるが、Ｎが偶数の場合にはＮ／２
台（半数）、Ｎが奇数の場合には（Ｎ±１）／２
台選ぶ組み合せ度数が最大になるからである。例
えばＮ＝10では、ただ１台だけを選ぶ組合せは10
通りしかないのに比べ、５台選ぶ組合せは、252
通りある。従つて、Ｎ／２或いは（Ｎ±１）／２
台を選ぶ組合せの組合せ合計値が目標値に等しい
か或いは設定許容範囲内に存在するように供給、
量を調整しておいたほうが精度の良い計量が可能
になる。換言すれば、計量機をＮ台持つ組み合せ
計量装置においてＸグラムの計量結果を得ようと
する場合（目標重量値がＸグラムの場合）、各計
量機への被計量物の供給量はＮが偶数の場合
2X／Ｎグラムを平均値に持つように、又、Ｎが
奇数の場合には2X／（Ｎ±１）グラムを平均値
に持つようにするのがよい。そして、このように
調整された状態では、全組合せの中で求めるもの
を含む組合せはほぼ半数を選ぶ組合せであるとい
うことになる。このような基準で必要な組合せ度
数を考えるならば、従来は1000〜500通りの中よ
り求める組合せを探していたことになる。 さて、何通りの組合せ度数があれば必要な精度
が得られるかは、被計量物の性状、供給の状態、
計量値等の諸条件によつて左右されるが、計量動
作を開始する以前に見当をつけることができる。
今これをｐ通りとする。そして、全計量機の数を
Ｎ、そのうち、組合せ計算に参加しうる計量機の
数をｎ、選択すべき計量機の数をｍとしたとき、 nCm≧ｐ ……(1) 但しｎ≦Ｎ が成立すれば、供給、重量測定を行ない、その中
で１回目の組合せ計算を行なう。選ばれた計量機
の数をａ＝ｍとすると、次回の組合せは（ｎ−
ａ）個の中で行なう。総組合せ数はｎ−aCm通
りであり、これがｐより大きいかを判別し、大き
ければ（ｎ−ａ）台の計量機より合計値が設定許
容範囲に存在する組合せを求め、その組の計量機
より被計量物を排出する。以後、同様にして、必
要な組合せ度数（ｐ以上の組合せ度数）が得られ
なくなる迄上記処理を繰返えす。 第２図は本発明の実施例ブロツク図である。図
中、１１_-1，１１_-2，…１１_-Nは各計量ホツパに
付帯された重量検出器、１２は常開スイツチより
なるゲートで、被計量物が計量ホツパに供給され
た後、該計量機の振動がおさまつたころあいを見
計らつて制御部１３から出力される制御信号によ
り所定時間閉じ、各重量検出器１１_-1，…１１_-N
の出力である重量値W₁，W₂，…W_Nを重量値メ
モリ１４_-1，１４_-2…１４_-Nに転送、記憶させ
る。１５は組合せパターン発生部であり、選択ヘ
ツド数（計量機数）制御部１６から出力されるｉ
台選べというヘツト数指令に従い、Ｎ個のビツト
中ｉ個のビツトを“１”にしたビツト信号を発生
する。尚、ｉの初期値ｍは各計量機に供給される
供給量の平均値をｙ(g)、目標重量値をＸ(g)とすれ
ば ｍ＝INT〔Ｘ／ｙ〕 (2) （但し、INT〔Ｘ／ｙ〕はＸ／ｙ以上でＸ／ｙに
最も近い整数値である）で与えられ、演算部１７
において演算される。１８は組合せパターン発生
部１５から発生するビツトパターンの各ビツト位
置と各計量機との対応関係を記憶すると共に、ビ
ツトパターンを該対応関係を用いて組合せ信号に
変換する変換器である。即ち、ビツトパターンの
第ｉビツトは第ｉ番目（No.ｉ）の計量機に対応し
ていないため、これを変換器１８により調整して
いる。たとえば、14台の計量機（Ｎ＝14）から５
台（ｍ＝５）の計量機を選択する全組合せの中か
ら、合計値が設定許容範囲内に存在し、且つ目標
値に最も近い組合せ（最適組合せという）を求め
る場合について説明する。尚、初回は14台の計量
機のうち10台の計量機（ｎ＝10）のみ有効として
₁₀C₅個の全組合せの中から最適組合せを求める
ものとする。この場合、組合せパターン発生部１
５より10ビツトのビツトパターンが発生するよう
になつている。そして、変換器１８は第１メモリ
…第14メモリの14個のメモリを有し、最初No.１、
No.２、…No.14の計量機と第１メモリ、第２メモ
リ、…第14メモリが対応するものとして、その対
応関係を記憶している。尚、第ｉメモリ（ｉ≦
10）はビツトパターンの第ｉビツトに対応してい
る。従つて、たとえば組合せパターン発生部１５
から0101101001のビツトパターンが発生すれば、
変換器１８は対応関係を用いてビツト位置を計量
値の番号に変換し、組合せ信号をマルチプレクサ
２０に入力する。これにより、No.１、No.４、No.
６、No.７、No.９の計量機に対応する重量値メモリ
１４_-1，１４_-4，１４_-6，１４_-7，１４_-9に記憶
されている重量値が順次マルチプレクサ１９を介
して組合せ演算部２０に入力され、後述の組合せ
演算が実行される。なお、この組合せ演算動作
は、0000000001から開始されて、順次1111111111
まで実行されて、１回目の組み合わせ演算動作は
終了する。 そして、１回目の組合せ演算によりNo.１、No.
３、No.５、No.８、No.10の５つの計量機（ｍ＝５）
が最適組合せを与えるものとして選ばれ、これら
の計量機に供給されている被計量物が排出される
と、次に９台（＝14−５）の計量機から５台の計
量機を選択する全組合せの中から最適組合せを求
める処理が行われる。この時、変換器１８は既に
選択された計量機を除去すると共に空欄をシフト
して詰め次表に示す対応関係を記憶することにな
る。

【表】 以後、組合せパターン発生部より９ビツトのビ
ツトパターンが発生すれば、たとえば010110110
のビツトパターンが発生すれば、変換器１８は対
応関係を用いてビツト位置に対応した計量機の番
号（No.４、No.６、No.９、No.11、No.13）の組合せ信
号をマルチプレクサ１９に入力する。これにより
No.４、No.６、No.９、No.11、No.13の計量機に対応す
る重量値メモリ１４−４，１４−６，１４−９，
１４−１１，１４−１３に記憶されている重量値
が順次マルチプレクサ１９を介して組合せ演算部
２０に入力され、後述の組合せ演算が実行され
る。 組合せ演算部２０は、マルチプレクサ１９から
出力される重量値の総和Wt（＝ΣWi）を演算する
と共に、総和Wtと目標値Waとの差分 ｜Wt−Wa｜＝Ａ (3) の演算を行なつて、総和Wt及び偏差値Ａをそれ
ぞれ出力する演算装置２０ａと、目標値Waが設
定されて記憶する目標設定記憶器２０ｂ、設定許
容範囲の上限重量値Maを記憶する上限設定記憶
器２０ｃ、設定許容範囲の下限重量値Mi（通常は
目標値に等しくなるように設定してある。）を記
憶する下限設定記憶器２０ｄ、総和Wtと上限重
量値Maの大小を比較し、Ma＜Wtのとき過量信
号HWを発生する上限比較器２０ｅ、総和Wtと
下限重量値Miの大小を比較し、Mi＞Wtのとき
計量信号LWを発生し、過量信号HW及び軽量信
号LWが共に“０”のとき（Mi≦Wt≦Ma）、適
量信号MWを出力する下限比較器２０ｆ、過量信
号HW、適量信号MW、軽量信号LWの発生回数
をそれぞれ記憶する過量カウンタ２０ｇ、適量カ
ウンタ２０ｈ、軽量カウンタ２０ｉ、初期時上限
重量値Maと目標値Waとの差分がセツトされ、
以後その内容を後述するごとく更新される最小偏
差レジスタ２０ｊ、最適組み合せのビツトパター
ンを記憶する最適組み合せメモリ２０ｍ、ゲート
２０ｎ，２０ｐ演算装置２０ａの出力である偏差
値Ａと最小偏差レジスタ２０ｊに記憶されている
最小偏差値Ｂの大小を比較する比較器２０ｑ、ア
ンドゲート２０ｒを有している。尚、比較器２０
ｑはＡ＜Ｂのときゲート２０ｐを介して偏差値Ａ
を最小偏差レジスタ２０ｊに記憶せしめ、且つ、
組合せパターン発生部１５からビツトパターンを
ゲート２０ｎを介して最適組み合せメモリ２０ｍ
に記憶せしめる。 演算装置２０ａはマルチプレクサ１９より出力
される重量値を加算し、目標値設定記憶器２０ｂ
の内容Waとの偏差を求め、該偏差値Ａを比較器
２０ｑおよびゲート２０ｐへ、重量加算値Wtを
上限比較器２０ｅ及び下限比較器２０ｆに出力す
る。比較器２０ｑは、最小偏差レジスタ２０ｊの
内容Ｂと演算装置２０ａから送られてきた偏差値
Ａとを比較し、偏差値Ａが最小偏差記憶レジスタ
２０ｊの内容Ｂより小さければ、ゲート２０ｐお
よびゲート２０ｎに開信号を出す。ゲート２０ｐ
を通じて、その時の偏差値Ａが最小偏差レジスタ
にはいり、最小偏差記憶レジスタ２０ｊの内容が
更新される。また、ゲート２０ｎには、組合せパ
ターン発生部１５からその時の組合せパターンの
ビツト信号が出力されており、最適組合せメモリ
ー２０ｍの内容も更新される。一方、上限比較器
２０ｅ及び下限比較器２０ｆは重量加算値（総
和）Wtと上限重量値Ma、下限重量値Miとの大
小比較を行なつてランク別処理を行なう。そし
て、Wt＞Maであれば過量信号HW（＝“１”）が
発生して過量カウンタ２０ｇはその内容を１カウ
ントアツプし、Wt＜Miであれば軽量信号LWが
発生して軽量カウンタ２０ｉはその内容を１カウ
ントアツプし、Mi≦Wt≦Maであれば適量信号
MWが発生して適量カウンタ２０ｈはその内容を
１カウントアツプする。 以後、全組合せについて上記処理が終了すれば
組合せパターン発生部１５より、全組合せ終了信
号CCEDが発生する。この全組合せ終了信号
CCEDが発生すれば後述する判定部２１は適量カ
ウンタ２０ｈが１以上かを判定し、１以上であれ
ば最適組合せメモリ２０ｍに記憶されている組合
せパターンを出力し、後述する手段により“１”
のビツト位置に対応する計量機から被計量物を排
出する。 ２１は全組合せ終了信号CCED発生後に適量カ
ウンタ２０ｈの内容が１以上かどうか、換言すれ
ば組合せ合計値が設定許容範囲内に存在する組合
せがあつたかどうかを判別する判定部で、１以上
であれば排出可信号DISCを出力、零であればヘ
ツド数更新信号HNCを出力する。２２はゲート
であり、排出可信号により最適組合せメモリ２０
ｍに記憶されている組合せパターンを変換器１８
に出力する。２３は選択組合せメモリである。変
換器１８はゲート２２を介して組合せパターンが
入力されゝば、ビツト位置と計量機番号との対応
表を用いて選択組合せ信号SCSを発生して選択組
合せメモリ２３に入力すると共に、その対応関係
を更新する。尚、この選択組合せ信号SCSは14ビ
ツトよりなり、第ｉビツトはNo.ｉの計量機に対応
する。従つて、No.１、No.２、No.７、No.９、No.11の
計量機が選択されたものとすれば選択組合せ信号
SCSは00010101000011となる。２４は、少なくと
も１つの組合せ合計値が設定許容範囲に入るよう
な組合せ度数の限界値ｐを設定・記憶する限界値
設定記憶器、２５は組合せ度数算出器である。こ
の組合せ度数算出器２５は被計量物が排出されず
に残存している計量機の台数をｎとすれば、演算
部１７にて演算された選択ヘツド数の初期値ｍを
用いて Nc＝nCm (4) の演算を行なう。尚、計量機へ被計量物を供給し
た直後は（初回時は）ｎ＝Ｎとなつている。又、
初回時Ｎ台のうちn′（＜Ｎ）台の計量機のみ有効
とする場合にはｎ＝n′として、 Nc＝n′Cm (5) の演算を行なう。さて、１回目の組合せ演算によ
り所定台数ａの計量機が最適組合せを与えるもの
として選ばれ、その選択組合せ信号SCSが選択組
合せメモリ２３に記憶されると、該選択組合せメ
モリ２３から選択された計量機の台数ａが組合せ
度数算出器２５に印加される。台数ａが入力さ
れ、判定部２１から排出可信号DISCが入力さ
れゝば組合せ度数算出器２５は ｎ−ａ→ｎ (6) Nc＝nCm (6)′ の演算を行つて、組合せ度数Ncを出力する。比
較器２６は組合せ度数の限界値ｐと組合せ度数
Ncとの大小比較を行ないNcｐであれば選択ヘ
ツド数としてｍの出力を選択ヘツド数制御部１６
に指示するヘツド数指示信号HDCを、Nc＜ｐで
あれば後処理信号APSをそれぞれ出力する。２
７は後処理回路であり、後処理信号APSが発生
すれば、選択組合せメモリ２３の内容をチエツク
する。そして、その内容がクリアされていれば、
換言すれば選択組合せ信号SCSが駆動制御部２８
に出力され選択された計量機より被計量物が排出
されていれば、駆動制御部２８に供給指示信号
SPLを出力する。 第３図は選択ヘツド数制御部のブロツク図であ
る。全組合せ終了後の適量カウンタ２０ｈ（第２
図参照）の内容が零であれば判定部２１よりヘツ
ド数更新信号HNCが発生する。このヘツド数更
新信号により、判定回路１６ａは軽量カウンタ２
０ｉの計数値（軽量数）N_Lと過量カウンタ２０
ｇの計数値（過量数）N_Hとの大小比較を行ない
その比較結果CRを演算回路１６ｂに入力する。
尚、N_H≧N_Lであれば比較結果CRは“１”とな
り、N_H＜N_LであればCRは“０”となる。演算回
路１６ｂは限界値ｐより組合せ度数Ncが大きい
とき（Nc≧ｐ）、換言すれば比較器２６からヘツ
ド数指示信号HDCが出力されたとき選択ヘツト
数ｉとしてｍを出力し、又、ヘツド数更新信号
HNCの発生により判定回路１６ａにて軽量数N_L
と過量数N_Hとの大小比較が行われる。N_H≧N_Lの
とき（CR＝“１”） ｉ→ｍ−１ (7) の演算を行ない、N_H＜N_Lのとき（CR＝“０”） ｉ→ｍ＋１ (8) の演算を行なつてｉを選択ヘツド数として出力す
る。判定処理回路１６ｃは演算回路１６ｂから出
力された選択ヘツド数ｉが零になつたか或いはＮ
より大きくなつたかを判別し、ｉ＝０又はｉ＞Ｎ
であれば後処理回路２７に後処理信号APS′を出
力し、ｉ≠０及びｉ≦Ｎであれば組合せ発生部１
５に組合せ演算開始信号CCSTと選択ヘツド数ｉ
を出力する。尚、後処理回路２７は後処理信号
APS′が発生すれば比較器２６から後処理信号
APSが発生した場合と全く同様な処理を行なう。 第４図は駆動制御部のブロツク図である。選択
組合せメモリ２３から出力された組合せ信号はレ
ジスタ２８ａに格納される。この組合せ信号はオ
ア回路２８ｂに印加され、こゝで既に選択された
計量機を記憶するレジスタ２８ｃの内容とビツト
対応に論理和がとられ、その論理和出力がレジス
タ２８ｃに記憶される。尚、レジスタの初期値は
オールゼロである。レジスタ２８ａに記憶された
組合せ信号は排出制御回路２８ｄに印加され、選
択された計量機の計量ホツパゲートを開らき、被
計量物を計量ホツパより集合シユートに排出す
る。又、レジスタ２８ｃに記憶され、既に選択さ
れた計量機を示す信号は供給制御回路２８ｅに印
加される。この供給制御回路２８ｅは、後処理回
路２７より供給指示信号SPLが入力されるとレジ
スタ２８ｅから印加されている信号を用いて、被
計量物が排出された計量機に対応するプールホツ
パゲートを開いて新たに被計量物を該計量機に供
給する。そして、しかる後空になつたプールホツ
パに対応する分散供給装置を一定時間振動させ、
被計量物を空になつたプールホツパに供給する。 第５図は第２図の実施例による組合せ計量方法
の処理の流れを説明する流れ図である。この流れ
図を参照しながら第２図の動作を簡単に説明す
る。 組合せ計量の起動がかゝると、演算部１７は制
御部１３からの演算指令により(2)式の演算を実行
して選択ヘツド数の初期値ｍを発生する。この初
期値ｍは組合せ度数算出器２５及び選択ヘツド数
制御部１６に印加される。(2)式の演算と前後し
て、全計量機及びプールホツパに平均ｙ(g)の被計
量物が投入される。各計量機に被計量物が供給さ
れ、この供給動作により計量機の振動が停止した
ころを見計らつて制御部１３はゲート開信号を常
閉スイツチ１２に入力し、常閉スイツチ１２を所
定時間閉じ、各重量検出器１１−１〜１１−Ｎの
出力である重量値W₁〜W_Nを重量値メモリ１４_-1
〜１４_-Nに記憶させる。 しかる後に、制御部１３は組合せ度数算出器２
５に組合せ度数演算を指示する。組合せ度数算出
器２５は、ｎ＝Ｎとして(4)式の演算或いはｎ＝
n′（但しn′／Ｎ）として(5)式の演算を行なつてそ
の演算結果Ncを比較器２６に入力する。尚、実
施例ではＮ＝14、ｍ＝５、n′＝10として(5)式によ
りNcを求めている。一方、比較器２６には、ま
た限界値設定記憶器２４に予め設定、記憶されて
いる組合せ度数の限界値ｐが入力されている。従
つて、比較器２６はNcとｐの大小比較を行ない、
Nc≧ｐであればヘツド数指示信号HDCを選択ヘ
ツド数制御部１６に入力する。尚、初回時には
Nc≧ｐとなつている。選択ヘツド数制御部１６
はヘツド数指示信号HDCが印加されると、組合
せパターン発生部１５に組合せ演算開始信号
CCSTと選択ヘツド数ｉとしてｍを入力する。組
合せパターン発生部１５はn′（＝10）台の計量機
の中からｍ（＝５）台選択する全組合せを順次発
生する。組合せパターン発生部１５から発生した
10ビツトの各ビツトパターンは変換器１８に印加
され、こゝでビツト位置と計量機番号との対応表
を用いて組合せ信号に変換され、該組合せ信号は
マルチプレクサ１９に印加される。演算装置２０
ａはマルチプレクサ１９から出力された重量値を
用いて総重量Wt（＝ΣWi）を求めると共に、目標
設定記憶器２０ｂに記憶されている目標値Waと
総重量Wtの偏差値Ａを(3)式を用いて求め、該偏
差値Ａを比較器２０ｑ及びゲート２０ｐへ、又総
重量Wtを上限比較器２０ｅ及び下限比較器２０
ｆに出力する。比較器２０ｑは最小偏差レジスタ
２０ｊの内容Ｂと演算装置２０ａから送られてき
た偏差値Ａとを比較し、偏差値Ａが最小偏差記憶
レジスタ２０ｊの内容Ｂより小さければ、ゲート
２０ｐ及び２０ｎに開信号を出す。ゲート２０ｐ
を通じて、その時の偏差値Ａが最小偏差記憶レジ
スタに入り、該最小偏差記憶レジスタ２０ｊの内
容が更新される。又、ゲート２０ｎには、組合せ
パターン発生部１５からその時の組合せパターン
のビツト信号が出力されており、最適組合せメモ
リ２０ｍの内容も更新される。一方、上限比較器
２０ｅ及び下限比較器２０ｆは重量加算値（総重
量）Wtと上限重量値Ma、下限重量値Miとの大
小比較を行なつてランク別処理を行なう。そし
て、Wt＞Maであれば過量信号HW（＝“１”）が
発生して過量カウンタ２０ｇはその内容を１カウ
ントアツプし、Wt＜Miであれば軽量信号LWが
発生して軽量カウンタ２０ｉはその内容を１カウ
ントアツプし、Mi≦Wt≦Maであれば適量信号
MWが発生して適量カウンタ２０ｈはその内容を
１カウントアツプする。 以後、全組合せについて上記処理が終了すれば
組合せパターン発生部１５より全組合せ終了信号
CCEDが発生する。この全組合せ終了信号CCED
が発生すれば判定部２１は適量カウンタ２０ｈの
内容が１以上かを判定し、１以上であれば排出可
信号DISCをゲート２２に入力し、最適組合せメ
モリ２０ｍに記憶されている組合せパターンを変
換器１８に出力する。変換器１８は排出可信号
DISCが発生して、ゲート２２を介して組合せパ
ターンが入力されると、内蔵のビツト位置と計量
機番号との対応表を用いて選択組合せ信号SCSを
発生し、これを選択組合せメモリ２３に入力す
る。又、変換器１８はこれと同時に選択された計
量機を除去し、末だ選択されずに残存している計
量機とビツトパターンのビツト位置との対応表を
新たに作成し直す。この選択組合せ信号SCSは駆
動制御部２８に入力される。駆動制御部２８は選
択組合せ信号に基いて選択された計量機の計量ホ
ツパゲートを開いて中の被計量物を排出する。
尚、以上は全組合せ演算終了後に適量カウンタ２
０ｈの内容が１以上、換言すれば組合せ合計値が
設定許容範囲内に存在する組合せがあつた場合で
あるが、適量カウンタ２０ｈの内容が零の場合に
は判定部２１よりヘツド数更新信号HNCが選択
ヘツド数制御部１６に入力され、こゝで軽量数
N_Lと過量数N_Hの大小に応じて新たな選択ヘツド
数ｉが決定され、このｉに基いて再度、組合せ合
計値が設定許容範囲内に存在する組合せを得るた
めの組合せ演算が行われる。即ち、N_H≧N_Lであ
れば(7)式の演算を行つて選択ヘツド数を１個減少
させ、N_H＜N_Lであれば(8)式の演算を行つて選択
ヘツド数を１個増大させ、ｎ台の軽量機の中から
ｉ台（ｉ＝ｍ−１又はｍ＋１）の軽量機を選択す
る全組合せを組合せパターン発生部１５より発生
させ、前述の組合せ処理を実行させる。そして、
組合せ合計値が設定許容範囲に存在する組合せが
得られない場合にはｉ＝０又はｉ＞Ｎとなる迄、
(7)或いは(8)式の演算を行つて選択ヘツド数を変化
させる。そして、ｉ＝０或いはｉ＞Ｎとなれば後
処理回路２７に後処理信号APS′を出力する。後
処理回路２７は後処理信号が発生すれば選択組合
せメモリ２３の内容をチエツクし、その内容がク
リアされていれば前に選択された計量機より被計
量物が排出されているものとして駆動制御部２８
に供給指示信号SPLを出力する。駆動制御部２８
は、供給指示信号により、組合せ処理により被計
量物が排出された計量機に対応するプールホツパ
ゲートを開いて新たに被計量物を該計量機に供給
すると共に、空になつたプールホツパに対応する
分散供給装置を一定時間振動させて、被計量物を
空になつたプールホツパに供給する。 さて、１回目の組合せ演算によりａ（＝ｍ）台
の計量機が最適組合せを与えるものとして選ば
れ、選択組合せ信号SCSが選択組合せメモリ２３
に記憶されると、該組合せメモリ２３から選択さ
れた計量機の台数ａが組合せ度数算出器２５に印
加される。台数ａが入力され、且つ判定部２１よ
り排出可信号DISCが入力されていれば組合せ度
数算出器２５は(6)式及び(6)′式の演算を行ない、
組合せ度数Ncを比較器２６に出力する。そして、
比較器２６において初回時と同様に限界値ｐと組
合せ度数Ncの大小が比較され、Nc≧ｐであれば
前述と同様な組合せ処理が行われる。尚、組合せ
パターン発生部１５はＮでなく（Ｎ−ａ）台の計
量機からｍ台の計量機を選択する全組合せを発生
する。 一方、Nc＜ｐであれば後処理信号APSが後処
理回路２７に入力され、前述の後処理信号
APS′が発生した場合と全く同様な処理が行われ
る。 以上、本発明の組合せ計量方法によれば、各計
量機に一定供給量で被計量物を投入するが、たと
えば従来、計量機が10台であれば15台に増加する
ことにより、かつ前記目標値の大小に応じて、前
記合計値の演算に参加する計量データの数を制限
して、排出される被計量物の組合せを決定するよ
うにしたので、例えば目標値が増加したときは参
加計量機の数を増加させるようにし、目標値の設
定変更に応じて各計量ホツパへ供給する被計量物
の供給量を、Ｎ／２あるいは（Ｎ±１）／２台選
ぶ組合せの組合せ合計値が目標値に等しいかある
いは設定許容範囲内に存在する様に調整するだけ
で、所定の高速組合せ計量を行なうことができ
る。又計量ポツパも供給量に最適の容量のものが
設計できコストダウンが図れる。又、本発明によ
れば少なくとも１つの組合せ合計値が設定許容範
囲に入るような組み合せ度数の限界値ｐを予測し
ておき、組合せ度数が該限界値以上残存している
かどうかを判断して、残存量が限界値以上であれ
ば、更に被計量物を供給することなく２回目の組
合せ演算処理を行つて排出されないで残つている
計量機の中から更に所望の組合せを得るようにし
ている。この結果、本発明によれば高速の組合せ
計量が行なえると共に目標値が小さい場合には１
回の供給・重量測定動作により多くの所望の組合
せを得て、排出することができるから、供給過多
によるダブ付きが生じることがない。 以上、本発明を実施例に従つて詳細に説明した
が本発明は実施例に限るものではなく、請求の範
囲内で種々変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は組合せ計量方法を実現する組合せ計量
装置の機構概略図、第２図は本発明の実施例ブロ
ツク図、第３図は選択ヘツド数制御部のブロツク
図、第４図は駆動制御部のブロツク図、第５図は
第２図の実施例による組合せ計量方法の処理の流
れ図である。 １１_-1〜１１_-N……重量検出器、１２……ゲー
ト、１３……制御部、１４−１〜１４−Ｎ……重
量値メモリ、１５……組合せパターン発生部、１
６……選択ヘツド数制御部、１７……演算部、１
８……変換器、１９……マルチプレクサ、２０…
…組合せ演算部、２０ｇ……過量カウンタ、２０
ｈ……適量カウンタ、２０ｉ……軽量カウンタ、
２１……判定部、２２……ゲート、２３……選択
組合せメモリ、２４……限界値設定記憶器、２５
……組合せ度数算出器、２６……比較器、２７…
…後処理回路、２８……駆動制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の計量機からの計量データを組合せて、
   その組合せ計量値が目標値に等しいかまたは設定
   許容範囲内で目標値に最も近い値となる組合せを
   求め、求めた組の計量機からの被量物を排出させ
   る組合せ計量方法において、 少なくとも１つの組合せ合計値が前記設定許容
   範囲に入るような組合せ度数の限界値ｐを予測し
   て記憶装置に記憶する第１ステツプと、 被計量物が供給されている計量機の数をｎとし
   該ｎ台の計量機の中からｍ台の計量機を選択する
   組合せ数を_oC_nとするとき、組合せ数_oC_nと限界
   値ｐの大小を比較する第２のステツプと、 _oC_n≧ｐのときは、ｎ台の計量機の中からｍ台
   の計量機を選択する組合せのうち組合せ合計値が
   目標値に等しいかまたは設定許容範囲内で目標値
   に最も近い値となる最適組合せを求める第３のス
   テツプと、 求めた組の計量機から被計量物を排出する第４
   のステツプと、 最適組合せとして選ばれた計量機数をａとする
   とき、（ｎ−ａ→ｎ）の演算を行ない、被計量物
   の最供給なしに、第２ステツプ以降のステツプを
   繰り返す第５ステツプと、 _oC_n＜ｐのときは、被計量物が排出された計量
   機に新たに被計量物を供給し、第２ステツプ以降
   のステツプを繰り返す第６のステツプと、 を有することを特徴とする組合せ計量方法。 ２ 前記組合せ計量方法は１台の計量機に供給さ
   れる被計量物の計量データの平均値をｙ、目標値
   をＸとするとき、 ｍ＝INT（Ｘ／ｙ） （但し、ｍは（ｍ−１）＜（Ｘ／ｙ）≦ｍを満足す
   る整数である）この演算を行なつてｍを求めるス
   テツプを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の組合せ計量方法。 ３ 前記組合せ計量方法は、組合せ合計値が設定
   範囲以上か、設定範囲内に存在するか、設定範囲
   以下であるかを判別するステツプと、 各範囲の組合せ数を過量数、適量数、軽量数と
   して計数するステツプと、 ｎ台の計量機の中からｍ台の計量機を選択する
   全組合せ発生後に、最適数が１以上かを判別する
   ステツプと、 １以上であれば第４ステツプにより被軽量物を
   排出するステツプと、 を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の組合せ計量方法。 ４ 前記適量数が零のとき、過量数と計量数の大
   小を比較し、過量数≧軽量数の場合には （ｍ−１）→ｍ の演算を行ない、過量数＜軽量数の場合には （ｍ＋１）→ｍ の演算を行ない、得られたｍに基づいてｎ台の計
   量機の中からｍ台の計量機を選択する組合せのう
   ち組合せ合計値が目標値に等しいか、または設定
   許容範囲内で目標値に最も近い値となる組合せを
   求めることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の組合せ計量方法。