JPH022089B2

JPH022089B2 -

Info

Publication number: JPH022089B2
Application number: JP57107789A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sashiki; Keiko Sakaeda
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-06-23
Filing date: 1982-06-23
Publication date: 1990-01-16
Also published as: AU545827B2; EP0097529A3; AU1582383A; EP0097529B1; DE3377937D1; US4552237A; EP0097529A2; JPS58223716A; CA1202671A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は組み合せ計量方法に係り、特に最大秤
量値以上の目標重量値の計量を必要とした場合少
ない計量回数で計量することが可能な組み合せ計
量方法に関する。

計量機を計量ホツパーとそれに附帯する重量検
出器で構成される。そしてその複数の計量機の計
量ホツパに投入された被計量物の重量値をそれぞ
れ計量すると共に、目標重量値に等しいか、設定
許容範囲内で最もそれに近い総重量値を与える計
量機の組み合せを選択し、該選択された計量機の
被計量物のみを排出し、しかる後計量物が排出さ
れた計量ホツパに新たに被計量物を投入して次回
の組み合せにのぞみ、以後同様の動作を繰返えし
て高精度の自動計量を継続する組み合せ計量方法
は既に知られている。かゝる組み合せ計量方法を
採用した組み合せ自動計量装置において、その秤
量以上の計量を行なうには、(イ)目標重量値Xaを
秤量以下の重量X₁、X₂、X₃…に何分割かし、単
純に複数回の組み合せ計量動作を繰返すか、或い
は(ロ)目標重量を秤量以下に何分割かし、２回目以
後の計量動作の際にはその時の計量目標値をX₂、
X₃…を前回迄の計量結果の誤差で修正する方法
が行われていた。第１図は上記(ロ)に示す計量方法
の概略流れ図である。尚、目標値は３・Ｘ（ｇ）
であり、X₁＝Ｘ、X₂＝Ｘ、X₃＝Ｘであとする。
この方法においては (1) まず最初に全計量機へ被計量物を供給する、 (2) 各計量機の計量ホツパに投入された被計量物
の重量値を測定する（１回目の重量測定）、 (3) X₁（＝Ｘ）ｇを目標に組み合せ演算を行な
い、最適組み合せを与える計量機の被計量物の
総重量値Y₁とＸとの差分をエラーE₁（＝Y₁−
Ｘ）として記憶する、 (4) 最適組み合せを与える計量機の被計量物を排
出する（１回目の排出）、 (5) 被計量物が排出された計量機へ新たに被計量
物を投入する。

(6) 各計量ホツパに投入された被計量物の重量値
を測定する（２回目の重量測定）、 (7) X₂−E₁（＝Ｘ−E₁）を目標に組み合せ演算を
行ない、最適組み合せを与える計量機の被計量
物の総量値Y₂と目標値（Ｘ−E₁）との差分を
エラーE₂として、演算して記憶する。尚、E₂
は E₂＝Y₂−（Ｘ−E₁）＝Y₁＋Y₂−2X である。

(8) 最適組み合せを与える計量機の被計量物を排
出する（２回目の排出）、 (9) 被計量物が排出された計量機の計量ホツパへ
新たに被計量物を投入する、 (10) 各計量ホツパに投入された被計量物の重量値
を測定する（３回目の重量測定）、 (11) X₃−E₂（＝Ｘ−E₂）を目標に組み合せ演算を
行ない、最適組み合せを与える計量機の被計量
物を排出する（３回目の排出）、というステツプにより、３・Ｘの秤量が行われ
る。

しかし、このような目標値分割方法では秤量以
上の目標値をうるに相当回数の組み合せ演算を実
行しなくてはならず高速計量に適当ではなかつ
た。

又、かゝる組み合せ計量方法では何らかの原因
で長時間選択されない計量機が発生しその被計量
物は計量ホツパに滞留する場合がある。これは計
量ホツパに滞留しつづける被計量物の重量値が特
異な値を有しているためである。さて、かゝる特
異値を有する被計量物が選択されずに残留してそ
の数が増加すると好ましい組み合せが全く存在し
ないという事態を発生する。更に、冷凍食品等の
ように長時間外気に触れていると結露したり、変
質してしまい品物にあつては長い時間選ばれずに
計量ホツパ内に滞留することは好ましくない。

以上から、本発明の目標重量が最大秤量以上で
あつても少ない計量回数で目標重量を得ることが
できる組み合せ計量方法を提供することを目的と
する。

又、本発明は、計量ホツパに長時間品物が滞留
することがなく、特異値による精度の乱れや、品
物の変質を防止することができる組み合せ計量方
法を提供することを別の目的とする。

以下、本発明を実施例に従つて詳細に説明する
が、その前に簡単に本発明の概略を説明する。

さて、計量機をＮ台持つ組み合せ計量装置にお
いてＸグラムの計量結果を得ようとする場合（目
標重量値がXaグラムの場合）、各計量機への被計
量物の供給量はＮが偶数の場合2X／Ｎグラムを
平均値に持つように、又、Ｎが奇数の場合には
2X／（Ｎ±１）グラムを平均値に持つように供
給量を調整する。これは、以下の理由によるもの
である。すなわち、Ｎ台の計量機から構成される
組み合せ計量装置の組み合せ度数は、ただ１台の
計量機だけを選ぶ場合からＮ台すべて選ぶ場合ま
で全部で2ⁿ−１通りあるが、Ｎが偶数の場合には
Ｎ／２個、Ｎが奇数の場合には（Ｎ±１）／２台
選ぶ組み合せ度数が最大になる。例えばＮ＝10で
は、ただ１台だけを選ぶ組み合せは、10通りしか
ないのに比べ、５台選ぶ組み合せは、252通りあ
る。従つて、組み合せ計量装置においては、各計
量機に投入される被計量物の１台当の重量値を目
標値Xaの（Ｎ／２）分の一付近にすることが好
ましい。そして、このように被計量物の集りの
個々の重量値が制御されている場合には、Ｎ台の
中よりＮ／２台、または、（Ｎ／２）±0.5台選ぶ
組み合せの中に求める組み合せが存在する可能性
が極めて高く、高精度の計量ができる。従つて、
本発明では目標値をXaとするとき各計量機に被
計量物を、その重量値がほぼ２・Ｘ／Ｎ（Ｎは偶
数）、或いは２・Ｘ／（Ｎ±１）となるように供
給している。

そして、目標値が秤量以上たとえば、３・Ｘに
なつた場合には、本発明では第１段階で全計量機
より被計量物を排出すると共に排出した被計量物
の総重量W₁を演算し、第２段階で（3X−W₁）
を目標に組み合せ演算して選択された計量機の被
計量物のみ排出し、第１、第２段階で排出された
全被計量物をもつて目標値３・Ｘを与えるものと
している。この方法によれば、従来３段階の組み
合せ演算処理を要していたのが、１段階の組み合
せ演算と１段階の全排作動作を要するだけでよく
高速の計量ができ、しかも計量精度の低下をきた
すことはない。尚、一般に、目標値が（2m＋
１）・Ｘ（但し、ｍは１以上の整数）である場合に
は、全計量機に２・Ｘ／Ｎ（Ｎは偶数）を目標に
被計量物を供給し、しかる後全計量機から被計量
物を排出するという全投入、全排出動作をｍ回繰
り返えし、最後に〔（2m＋１）・Ｘ−_n 〓^i-1 Wi〕を目
標に組み合せ演算を行なう。尚、Wiはｉ回目に
全排出されたた被計量物のその回の総重量であ
る。

ところで、以上は目標値がＸのとき各計量機に
２・Ｘ／Ｎ（Ｎは偶数）、或いは２・Ｘ（Ｎ±１）
（Ｎは奇数）を目標に被計量物を供給する計量装
置において、目標値が（2m＋１）・Ｘ（ｍは１以
上の整数）となつた場合である。即ち、以上は各
計量機へ供給される被計量の重量を２・Ｘ／Ｎ或
いは２・Ｘ／（Ｎ±１）に固定した場合である。

しかし、投入量を固定することなく可変にする
方法も考えられる。即ち、目標値が秤量以上の
Yaである場合において、全計量機へ被計量物を
投入し、且つ全計量機から被計量物を排出するサ
イクルをｍ回行なうものとすると、各計量ホツパ
へ投入する被計量物は、その平均重量値がＷ＝Ya／（2m＋１）・２／Ｎ（Ｎは偶数） (1) 或いはＷ＝Ya／（2m＋１）・２／（Ｎ±１）（Ｎは奇数
） (2) となるように制御する。即ち、ｍ回の全排出によ
り略ｍ・Ｎ・Ｗ＝2m・Ya／（2m＋１）の重量を有する被計量物が排出されるから、残り
の重量は略 Ya−2mYa／（2m＋１）＝Ya／（2m＋１）となる。従つて、Ｎが偶数なら(1)式に示す重量を
目標に、Ｎが奇数なら(2)式に示す重量を目標に各
計量機に被計量物が投入されるように制御され
る。そして、このようにすればｍ回の全計量ホツ
パからの排出（全排出）と、１回の組み合せ演算
により秤量以上の組み合せ計量ができると共に、
精度の高い計量が可能になる。そしてこの場合、
Ya＝３・Ｘ、ｍ＝１とすれば２・Ｘ／Ｎ或いは
２・Ｘ／（Ｎ±１）となり各計量機への投入量を
固定した場合と同一になる。

第２図、第３図は本発明にかゝる計量方法を実
現する組み合せ計量装置の説明図で第２図は同機
構概略図、第３図は組み合せ制御部のブロツク図
である。第２図において、１は被計量物を放射状
に分散させ放射状に等配されている複数の計量セ
クシヨンに該被計量物を分散供給する主供給装置
である。この主供給装置１は振動搬送タイプの構
成を有し所定時間振動させることにより被計量物
を計量セクシヨンに分散供給することができる。

２，２…は主供給装置のまわりに放射状に配設
されたｎ台の計量セクシヨンであり、それぞれ分
散供給装置２ａ、プールホツパ２ｂ、プールホツ
パゲート２ｃ、計量ホツパ２ｄ、重量検出器２
ｅ、計量ホツパゲート２ｆを有している。分散供
給装置２ａとしては、外周部に複数個のゲートを
持ち、放射遠心方向に品物を搬送するように加振
されるほぼ円形ボール状のみのものと、小型円形
ボールの分散ボールを中心にして複数個のフイー
ダ付トラフを放射状に配置したものとがあり、そ
れぞれ下方に配設されたプールホツパ２ｂに(1)式
或いは(2)式に示す重量に略等しい被計量物を投入
できる構成になつている。尚、前者の円形ボール
状のものではゲートの開放時間または開放面積を
制御することにより、又後者のものではフイーダ
の加振時間と振巾を制御することによりプールホ
ツパ２ｂへの被計量物の供給量が調整される。各
プールホツパ２ｂにはプールホツパゲート２ｃが
それぞれ設けられており、該プールホツパゲート
２ｃが開くプールホツパ２ｂに収容されている被
計量物が計量ホツパ２ｄに投入される。各計量機
の計量ホツパ２ｄには重量検出器２ｅがそれぞれ
付帯されており、該計量ホツパ２ｄに投入された
被計量物の重量はこの重量検出器２ｅにより測定
されて組み合せ制御部（第３図）に入力される。
そして、後述するように組み合せ制御部に目標重
量値に最も近い総重量値を与える計量機の最適組
み合せが選択される。又、各計量ホツパ２ｄには
計量ホツパゲート２ｆがそれぞれ設けられてお
り、最適組み合せを与える計量ホツパに設けられ
た計量ホツパゲート２ｆのみが駆動制御部（第３
図）からの信号により開らきなかの被計量物が排
出される。３は各計量ホツパ２ｄから排出された
被計量物を下方中央部に集めるように働らく集合
シユートであり、円錘又は多角形のジヨーゴ型を
なし、被計量物の自重により或いは強制的なかき
落し装置（図示せず）等により円錘内周部に排出
された被計量物を下方中央部に集める。４はタイ
ミングホツパであり、集合シユート３により集め
られた被計量物を一時的に保留し、包装機等外部
から出力される排出信号により該保留した被計量
物を計量装置外へ排出する。

第３図は組み合せ制御部のブロツク図である。
図中、１１は第１演算部であり、目標値Yaと全
計量機数Ｎと全排出回数ｍとそれぞれ入力され、
Ｎが偶数か奇数かに応じて(1)式或いは(2)式の演算
を実行し、その演算結果を駆動制御部３１に入力
する。尚、目標値Yaは目標値レジスタ１２にも
入力されて記憶され、又全排出回数ｍはカウンタ
１３に印加されてプリセツトされる。１４は制御
部であり、カウンタ１３の内容が零であるかどう
かを監視し、零でないとき全排出のための各種制
御信号を出力する。１５は第２演算部であり、制
御部１４から発生する演算開始信号により目標値
レジスタ１２の内容Yaと全重量検出器２ｅ，２
ｅ…の総重量値Wt（＝W₁＋W₂＋W₃……＋Wn）
との差 Ya−Wt→Ya (3) を演算して出力する。１６はオール“１”のビツ
トパターンを記憶するレジスタ、１７は制御部１
４からの選択命令によりレジスタ１６の内容（オ
ール“１”）を駆動制御部３１に出力し、カウン
タ１３の内容が零のとき後述する最適組み合せメ
モリの内容を出力するゲートである。尚、駆動制
御部３１はゲート１７の出力パターンに応じて所
定の計量ホツパの計量ホツパゲートを所定時間開
いてなかの被計量物を排出し、ついで計量ホツパ
ゲートを閉じると共にプールホツパゲートを所定
時間開いてプールホツパ中の被計量物を計量ホツ
パに供給し、最後にプールホツパゲートを閉じる
と共に第１演算部１１の演算出力に応じて分散供
給装置（トラフ型フイーダとする）のフイーダ加
振時間を制御して、新たな被計量物をプールホツ
パに供給する。２１は所定周期のタイミングパル
スTPを計数するｎピツトのカウンタでありｎ台
の計量機の組み合せパターンを発生する。即ち、
ｎ台の計量機から１台とり出す組合せはｎ通り、
ｎ台のものから２台とり出す組み合せはｎ（ｎ−
１）／２！通り、一般にｎ台のものからｒ台取り
出す組み合せはｎ（ｎ−１）（ｎ−２）…（ｎ−ｒ
＋１）／ｒ！通りとなり総組み合せ度数は2ⁿ−１
通りとなる。従つて、２進ｎビツトのカウンタ２
１にタイミングパルスTPを2ⁿ−１台数させると
000…001から111…111の総計2ⁿ−１種類のビツト
パターンが発生するから、第１ビツトを第１番目
の計量機に、第２ビツトを第２番目の計量機に、
以下同様に第ｎビツトを第ｎ番号の計量機に対応
させておけば、該ビツトパターンは組み合せパタ
ーンを示すことになる。２２はマルチプレクサで
あり、カウンタ２１の計数値のビツトパターンに
応じて所定の計量ホツパに設けられた重量検出器
２ｅの計量値（被計量物の重量値）を後段の演算
部に出力する。たとえば、ｎ＝10として計数値が
1000101011であれば、第１、第２、第４、第６及
び第10番目の計量機に取付けた重量検出器２ｅの
出力W₁，W₂，W₄，W₆，W₁₀が演算部に出力さ
れる。２３は上限設定器、２４は下限設定器であ
り計量値の好ましい設定許容範囲（上限値Ma及
び下限値Mi）を記憶する。尚、下限値は慣習上
設定値と等しく設定される。これは設定値以下に
すると総重量が少ない場合が生じ、苦情が出るか
らである。２５はマルチプレクサ２２から出力さ
れた総重量値ΣWi（＝Ｘ）を演算して出力すると
共に、該総重量値ΣWiと目標値Yaの差分を演算
し、その絶体値を出力する演算部である。即ち、
演算部２５は ΣWi＝Ｘ ……(1) ｜ΣWi−Ya｜＝Ａ ……(2) の演算を行なつて、総重量値ΣWi（＝Ｘ）と、該
総重量値ΣWiと設定値Yaとの偏差の絶対値（以
降単に偏差値という）Ａを出力する。２６は比較
器、２７は適量数カウンタである。比較器２６は
総重値ＸがMi〜Maの範囲に存在しているかを判
別し、 Mi≦×≦Ma (3) であれば適量カウンタ２７の計数値をカウントア
ツプする。２８は最小偏差を記憶する最小偏差レ
ジスタであり、初回のみ偏差値Ａが自動的にセツ
トされると共に、以後後述する態様でその内容が
更新される。尚、下限値に設定値に等しくした場
合、最小偏差レジスタ５ｊに上限値と設定値の差
分を初期設定してもよい。２９は最適組み合せパ
ターンを記憶する最適組み合せメモリ、３０，３
１はゲート、３２は総重量値ΣWiが設定許容範囲
内にあるとき演算部２５の出力である偏差値Ａと
最小偏差記憶レジスタ２８に記憶されている最小
偏差値Ｂの大小を比較する比較器であり、Ａ＜Ｂ
のとき偏差値Ａがゲート３０を介して最小偏差記
憶レジスタ２８に記憶せしめられ、且つカウンタ
２１の内容（組み合せパターン）が最適組み合せ
メモリ２９に記憶せしめられる。３３は駆動制御
部であり、適量カウンタ２７の内容が１以上のと
き適組み合せパターンに応じて所定の計量ホツパ
ゲート２ｆ（第１図）を開いて被計量物を計量ホ
ツパ２ｄより集合シユート３に排出せしめると共
に、プールホツパゲート２ｃを開いて被計量物が
排出された計量ホツパ２ｄに被計量物を再投入す
る。

次に、この組み合せ計量装置の動作を簡単に説
明する。尚、目標重量Yaが秤量以下であるとし、
第１演算部１１には、目標重量値Yaと、全排出
数ｍ（＝０）と、計量ホツパ数Ｎが入力されてい
るとする。第１演算部１１は(1)式或いは(2)式の演
算を行なつてその演算結果を駆動制御部３３に出
力する。これにより駆動制御部３３はまず、第１
演算部１１の演算結果を用いて全分散供給装置２
ａ，２ａ…を制御し全プールホツパ２ｂ，２ｂ…
へ(1)或いは(2)式に示す重量の被計量物を供給す
る。ついで、駆動制御部３３は全プールホツパゲ
ート２ｃ，２ｃ…を開いて全プールホツパ２ｂ，
２ｂ…に投入されている被計量物を計量ホツパ２
ｄ，２ｄ…に供給し、しかる後、再び分散供給装
置２ａ，２ａ…を制御して全プールホツパ２ｂ，
２ｂ…に被計量物を投入する。以上の操作により
全プールホツパ並びに全計量ホツパに被計量物が
投入されて、初基設定が完了する。

初期設定が完了すれば、各計量ホツパ２ｄ，２
ｄ…に設けられた重量検出器２ｅ，２ｅ…は被計
量物の重量を測定し、該重量値W₁〜W₁₀をマル
チプレクサ２２及び第２演算部１５に送出する。
さて、ｎピツトカウンタ２１（ｎ＝10）は所定周
期のタイミングパルスTPを計数し、2ⁿ−１個の
組み合せパターンを発生するように構成されてい
る。即ち、１番目のタイミングパルスTPを計数
することによりその内容は0000000001となる。こ
の結果、マルチプレクサ２２からは第１番目の計
量ホツパに設けられた重量検出器２ｅの出力値
（重量値W₁）が第３演算部２５に出力され、該第
３演算部２５は(4)式の演算を実行し、組み合せの
総重量値Σi、並びに総重量Σiと目標重量値Yaと
の偏差値Ａ（＝｜W₁−Ya｜）を出力する。最初
の組み合せ演算時のみゲート３０，３１は自動的
に開いているから、偏差値Ａは最小偏差記憶レジ
スタ２８に転送、記憶されると共にｎビツトのカ
ウンタ２１の内容（組み合せパターン000…01）
が最適組み合せメモリ２９に記憶される。又、比
較器２６は総重量値ΣWi（＝Ｘ）を上限値Ma、
下限値Miと比較し、 Mi≦×≦Ma であれば適量カウンタ２７の内容をカウントアツ
プする。しかる後、２番目のタイミングパルス
TPが発生すればカウンタ２１の内容（組み合せ
パターン）は0000000010となる。これにより第２
番目の計量ホツパに設けられた重量検出器２ｅの
出力値（重量値W₂）が演算部２５に出力され、
演算部２５は(1)、(2)式の演算を実行し総重量値
ΣWi（＝Ｘ）と偏差値Ａ（＝｜W₂−Ya｜）を出力
する。比較器２６は(3)式が満たされているかどう
かを判別し、満たされていれば適用カウンタ２７
の内容を１カウントアツプする。一方、比較器３
２は偏差値Ａと最小偏差記憶レジスタ２８の内容
Ｂ（＝｜W₁−Wa｜）との大小を比較し、Ａ≧Ｂ
であれば最小偏差記憶レジスタ２８及び最適組み
合せメモリ２９の内容を更新せず、Ａ＜Ｂであれ
ば偏差値Ａを最小偏差記憶レジスタ２８に、ｎビ
ツトのカウンタ２１の内容を最適組み合せメモリ
２９にそれぞれ転送記憶する。そして、以後同様
な動作が繰り返えされ最終的に2ⁿ−１個の全組み
合せのうち最小の偏差値が最小偏差記憶レジスタ
２８に記憶され、又、そのときの組み合せパター
ンが最適組み合せメモリ２９に記憶され、最適の
組み合せパターンが選択される。しかる後適量カ
ウンタ２７の計数値と最適組み合せメモリ２９に
記憶されている組み合せパターンが駆動制御部３
３に入力される。駆動制御部３３は適量カウンタ
２７の計数値が１以上であれば、入力された組み
合せパターンに基いて、所定の計量機の計量ホツ
パゲート２ｆを開いて最適組み合せを与える計量
機の被計量物を計量ホツパ２ｄより集合シユート
３に排出ししかる後プールホツパゲート２ｃを開
いて該排出された計量ホツパ２ｄに被計量物を投
入する。又、空になつたプールホツパに対応する
分散供給装置２ａを一定時間振動させ、物品を空
になつたプールホツパ２ｂに投入する。

しかる後、前述と同様な最適組み合せ制御が行
われ、組み合せ秤による継続計量が行われる。
尚、適量カウンタ２７の内容が零のときには物品
は排出されず、各計量機に物品を補充し再度組み
合せ演算が行われる。

次に目標値Yaが秤量以上の場合について説明
する。目標値が秤量以上であれば、全排出回数ｍ
を図示しない設定盤のデイジスイツチにセツトす
る。尚、以後ｍ＝１として説明する。このにより
全排出回数ｍ（＝１）はプリセツトカウンタ１３
にプリセツトされると共に、第１演算部１１に出
力される。第１演算部１１は(1)式、或いは(2)式の
演算を行なつてその演算結果を駆動制御部３１に
出力する。以後、ｍ＝０の場合と同様に初期設定
がなされる。

さて、初期時カウンタ１３の内容は零でないか
ら（ｍ＝１）制御部１４は演算開始命令を第２演
算部１５に出力する。これにより第２演算部１５
は(3)式の演算を行ない、演算結果を目標値レジス
タ１２に出力する。又、制御部１４はレジスタ１
６を選択する選択信号をゲート１７に出力する。
この結果、駆動制御部３３は制御部１４からの排
出命令によりレジスタ１６に記憶されているオー
ル“１”のビツトパターンに基いて全計量ホツパ
を開いてなかの被計量物を排出する。ついで、駆
動制御部３３はプールホツパゲート２ｃ，２ｃ…
を開いて全計量ホツパ２ｄ，２ｄ…に被計量物を
投入し、しかる後全分散供給装置２ａ，２ａ…を
第１演算部１１による(1)又は(2)式の演算結果に基
いて所定時間振動させ、全プールホツパ２ｂ，２
ｂ…に被計量物を供給する。尚、制御部１４から
発生する排出命令によりカウンタ１３の内容は−
１減算され、その内容は零となる。

全排出動作が完了すれば以後目標値レジスタ１
２に記憶されている値（＝Ya−Wt）を目標に秤
量以下の場合と全く同様の組み合せ演算が行われ
る。

以上、本発明によれば目標重量が秤量以上であ
つてもただ１回の組み合せ演算を行なうだけでよ
く、高速の計量が可能になつた。又、本発明によ
れば全排出サイクル完了後の残重量値をXrとす
るとき各計量ホツパに２・Xr／Ｎ或いは２・
Xr／（Ｎ±１）を目標に被計量物を投入してい
るから高精度の計量を行なうことができる。更
に、本発明によれば少なくとも１回全排出が行わ
れるため、長時間選択されずに計量ホツパに残留
することがないから冷凍品などが変質することは
ない。

尚、以上ではｍを手動で設定した場合である
が、目標重量値と秤量との兼ね合いで自動的にｍ
を発生することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方法の流れ図、第２図及び第３図
は本発明説明図であり、第２図は組み合せ計量装
置の概略構成図、第３図は組み合せ制御部のブロ
ツク図である。１１……第１演算部、１２……目標値レジス
タ、１３……カウンタ、１４……制御部、１５…
…第２演算部、１６……レジスタ、１７……ゲー
ト、２１……カウンタ、２２……マルチプレク
サ、２３……第３演算部、２４……最小偏差記憶
レジスタ、２５……最適組み合せメモリ、２６，
２７……ゲート、２８……比較器、３１……駆動
制御部。

【特許請求の範囲】

１被計量物が投入される計量ホツパと、計量ホ
ツパに投入された被計量物の重量を測定する重量
検出器からなる複数の計量機を有し、目標重量値
（Ｘ）或いは該目標重量値に近い総重量を与える
被計量物の組み合せを選択し、該選択された被計
量物を排出する組み合せ計量装置において、１以
上の計量ホツパから排出され、且つ目標重量値以
下の荒充填重量値を与える被計量物を一箇所に集
合排出する荒充填用シユートと、目標重量値と荒
充填重量値との差分である補正充填重量値に等し
いか或いは該補正充填重量値に最も近い被計量物
の組み合せを選択する組み合せ選択手段と、該組
み合せ選択手段により選択された組み合せを与え
る被計量物を別の一箇所に集合排出させる補正充
填用シユートとを有し、荒充填用シユートより集
合排出される被計量物を第１の地点で容器に投入
し、補正充填用シユートにより集合排出される被
計量物を第２の地点で同一容器に再投入すること
を特徴とする組み合せ計量装置。２荒充填重量値N_i+1，N_i+2，……N_i+zの被計量
物をそれぞれＺ個の容器B_i+1，B_i+2，……B_i+zに
投入すると共に、各荒充填重量値N_i+j（ｊ＝１、
２、……Ｚ）をメモリに記憶させておき、前記組
み合せ選択手段により補正重量値〔Ｘ−N_i+1〕に