JPH04212024A

JPH04212024A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPH04212024A
Application number: JP4102491A
Authority: JP
Inventors: Sadayoshi Tomiyama; 富山　貞義; Takuo Matsushita; 松下　拓夫
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1991-02-12
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 1992-08-03
Also published as: JPH0587766B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、菓子、果物、野菜など
のように個々の重量にバラツキのある物品を、ほぼ一定
重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰めなど
を行なう際に使用される、組合せ計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】個々の重量にバラツキのある被計量物を
、設定重量分だけ、複数個ひとまとめにしようとしても
、設定重量との間に誤差が生じる。この誤差は被計量物
１個の平均重量が大きいほど著しくなる。

【０００３】この問題を解決するものとして、従来より
、図４に示す如き組合せ計量装置が用いられている。

【０００４】即ち、この組合せ計量装置では、複数の計
量ホッパー１１　〜１ｎ　に、設定重量のほぼ何分の一
かに相当する複数の被計量物を順次供給し、各計量ホッ
パー１１　〜１ｎ　ごとに設けた計量器２１　〜２ｎ　
によって、収容された複数の被計量物をそれぞれ計量す
る。そして、この計量器２１　〜２ｎ　の出力に基いて
、所定数の計量ホッパーの組合せによる被計量物の組合
せ重量を、異なるすべての組合せで算出する。この組合
せのうち、設定重量との差が最も小となる組合せを判別
し、この組合せの計量ホッパー内の被計量物を落下排出
してひとまとめに集合される。

【０００５】このような構成の従来の組合せ計量装置の
組合せ排出動作について、計量ホッパー及び計量器が例
えば１０組で、４個の計量ホッパーで組合せを設定する
場合を以下に説明する。

【０００６】図５（ａ）に示すように、初めにＡ１〜Ａ
１０の計量ホッパーにそれぞれ複数の被計量物を収容し
、計量する。次に１０個のうちから４個の計量ホッパー
をとる組合せ１０Ｃ４　＝２１０通りの組合せで重量を
演算し、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結
果、例えばＡ１、Ａ３、Ａ６、Ａ１０が選ばれると、図
５（ｂ）に示すように、これらの計量ホッパーの収容物
が排出集合される。

【０００７】しかるに、排出後の計量ホッパーに被計量
物を再び充填し計量するには、供給及び計量ホッパーの
安定などのためにかなりの時間を要する。このため、排
出後の計量ホッパーの再充填及び計量を待って次の組合
せを行なうのでは、極めて非能率となる。したがって、
図５（ｃ）に示すように、Ａ１、Ａ３、Ａ６、Ａ１０の
再充填中に、残りの６個の計量ホッパー出組合せを判別
する。例えばＡ２、Ａ５、Ａ７、Ａ８が選ばれると、図
５（ｄ）に示すように、これらの計量ホッパーの収容物
が排出集合される。この間にＡ１、Ａ３、Ａ６、Ａ１０
は充填されているので、次に図５（ｅ）に示すようにＡ
２、Ａ５、Ａ７、Ａ８を除いた６個の計量ホッパーで組
合せを判別し、図５（ｆ）に示すように、選定された４
個の計量ホッパーから収容物が排出集合される。以下、
同様の動作を繰り返す。

【０００８】ところが、このように６個のうちから４個
をとる組合せは、　６Ｃ４　＝１５通りしかないので、
設定重量との差の少ない組合せが得にくく、精度が著し
く劣下する。このため、高能率、高精度を得るためには
、計量器、フィーダなどの数を多くする（従来では一般
に少なくとも１５組以上）必要があった。

【０００９】しかしながら、計量器などは高価であるた
め、数を多くすると、装置全体が極めて高価となる欠点
があった。また、計量器は常に調整が必要なため、計量
器の数が増えると、メンテナンスが煩雑となり、計量の
信頼性が劣下する欠点もあった。

【００１０】本発明は上記の欠点を改め、計量器などの
数を増やすことなく、高能率、高精度の組合せ計量がで
きるようにした組合せ計量装置を提供することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の組合せ計量装置は、複数の計量器と、前記
各計量器ごとに対応づけて被計量物を各別に収容するた
め、一体的に連結されて設けられ、被計量物の総重量が
対応する１個の計量器で計量される複数の収容部と、前
記各収容部ごとに設けられ、該収容部内の被計量物を落
下排出させる排出ゲートと、前記計量器から出力される
総重量を記憶する第１の記憶手段と、前記１つの収容部
に対する被計量物投入前の前記第１の記憶手段に記憶さ
れた総重量と被計量物投入後の総重量とから、当該収容
部に投入された被計量物の計量値を算出する演算手段と
、前記演算手段で演算された各収容部内の被計量物の計
量値を前記排出ゲートの作動に基づいて各収容部に対応
づけて記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段
に記憶した前記複数の収容部に対応する計量値から組合
せ重量を演算して組合せを選定し、選定された対応する
前記収容部の前記排出ゲートを作動させる組合せ排出制
御手段とを備えている。

【００１２】

【作用】したがって、この組合せ計量装置では、１つの
計量器に対して複数の収容部で被計量物を別々に受け入
れ、１つの収容部に対する被計量物投入前の計量器によ
る第１の記憶手段に記憶された総重量と被計量物投入後
の総重量とからその収容部内の被計量物の計量値を演算
し、各収容部ごとに対応づけて計量値を第２の記憶手段
で記憶して、これによって組合せを選定して、直接これ
らの収容部の排出ゲートを作動して排出集合させる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１４】図１、２は、本発明の一実施例を示してい
る。

【００１５】図２において、１１は被計量物を順次円形
フィーダ１２へ供給する供給器である。円形フィーダ１
２の周縁部下方には、Ｎ個の中間ホッパー１４１　〜１
４ｎ　が円形に配置され、それぞれフィーダ１３１〜１
３ｎ　を介して複数の被計量物が順次供給される。

【００１６】中間ホッパー１４１　〜１４ｎ　の下方に
は、それぞれ２個の収容部１６１　、１６２　〜１６２
ｎ−１、１６２ｎから成る計量ホッパーが配置されてい
る。中間ホッパー１４１　〜１４ｎ　に収容された被計
量物は、排出ゲート１５１　、１５２　〜１５２ｎ−１
、１５２ｎを開くと、それぞれ収容部１６１　、１６２
　〜１６２ｎ−１、１６２ｎへ落下収容される。

【００１７】被計量物の受け入れ個所として設けられた
２個ずつの収容部１６１　、１６２　〜１６２ｎ−１、
１６２ｎには、それぞれ一つの計量器１７１　〜１７ｎ
　が設置されていて、２個のうちのいずれの収容部の収
容物の重量も一つの計量器によって検出される。

【００１８】図１は２つの収容部から成る計量ホッパー
の構成の一例を示している。すなわち、一対の収容部１
６ａ　、１６ａ＋１　は一体構造になっていて、計量器
１７ａ　へ全体として荷重が加えられる。

【００１９】したがって、一対の収容部１６ａ　、１６
ａ＋１　のうちいずれか一方にのみ被計量物を収容して
計量して重量を検出し、次に他方の収容部にも被計量物
を収容して両収容部の収容物の総重量を検出し、一方の
収容部による重量を差引くことによって、他方の収容部
の収容物の重量も検出される。

【００２０】なお、図１において１８ａ　、１８ａ＋１
　はそれぞれ各収容部１６ａ　、１６ａ＋１　に設けら
れた排出ゲートである。

【００２１】排出ゲート１５１　〜１５２ｎ、１８１〜
１８２ｎは、制御装置２２の排出ゲート制御装置２３に
よって開閉制御される。

【００２２】各被計量物受け１６１　〜１６２ｎから落
下排出された被計量物は、例えばコンベヤ（図示せず）
上に落下して集合されるか、あるいは、箱や網で受けて
ひとまとめにされる。

【００２３】前記計量器１７１　〜１７ｎ　からの計量
信号は、組合せ排出制御装置２２の第１の記憶回路２４
へ送られる。一対の収容部の一方のみ被計量物収容状態
のときの第１の記憶回路２４が記憶した総重量と、他方
も収容状態になったときの総重量とから、演算回路２７
は他方の収容部の被計量物の重量を演算する。第２の記
憶回路２８は、一対の収容部のそれぞれに対応づけて、
被計量物の重量を記憶する。排出ゲート制御装置２３は
、第２の記憶回路２８へ、各中間ホッパー１４について
二つ設けた排出ゲート１５のうち、いずれを開いたかを
表わす信号を送出する。このため、第２の記憶回路２８
は、収容部１６１　〜１６２ｎに収容された被計量物の
各重量を、各収容部１６１　〜１６２ｎごとに対応づけ
てそれぞれ記憶する。

【００２４】組合せ選定回路２５は、第２の記憶回路２
８に記憶された各収容部１６１　〜１６２ｎの収容物の
重量信号に基いて、所定数の収容部の組合せによる被計
量物物の組合せ重量を、異なるすべての組合せで算出す
る組合せ計算部２５ａと、設定重量を設定記憶する重量
設定部２５ｂと、組合せ計算部２５ａの組合せ重量出力
と重量設定部２５ｂの設定重量出力とを比較し、設定重
量との差が最も小となる収容部の組合せを判別して、組
合せ選別信号を出力する判別部２５ｃとを備えている。

【００２５】排出ゲート制御装置２３は、前記組合せ選
別信号を受けると、収容部１６１　〜１６２ｎの排出ゲ
ート１８１　〜１８２ｎのうちの指定されたゲートを開
き、被計量物を排出させたのち、そのゲートを閉じ排出
済みの収容部への中間ホッパーの排出ゲートを開く。

【００２６】供給制御装置２６は、排出ゲート制御装置
２３から中間ホッパー１４１　〜１４ｎ　の排出ゲート
を開いたかを表わす信号を受けると、供給器１１、円形
フィーダ１２、フィーダ１３１　〜１３ｎを駆動して排
出済みの中間ホッパー１４１　〜１４ｎ　のいずれかに
被計量物を供給する。

【００２７】次に上記実施例による組合せ計量装置の動
作を説明する。

【００２８】複数の被計量物を、供給器１１、円形フィ
ーダ１２、フィーダ１３１　〜１３ｎ　を経て、中間ホ
ッパー１４１　〜１４ｎ　に収容させ、初めに一方の排
出ゲート１５１　、１５３　、……、１５２ｎ−１を開
いて、収容物を一方の収容部１６１　、１６３　、……
１６２ｎ−１へ落下収容させて計量する。中間ホッパー
１４１　〜１４ｎ　には再び被計量物を収容させ、次に
、他方の排出ゲート１５２　、１５４　、……、１５２
ｎを開いて、収容物を他方の収容部１６２　、１６４　
、……、１６２ｎへ落下収容させて計量する。

【００２９】このようにして、すべての収容部１６１　
〜１６２ｎにそれぞれ複数の被計量物が収容され、計量
器１７１　〜１７ｎ　からの重量信号によって、前記し
たように第１の記憶回路及び演算回路２７によって各収
容部１６１　〜１６２ｎについての収容物の重量が第２
の記憶回路２８に記憶される。

【００３０】組合せ選定回路２５の組合せ計算部２５ａ
では、記憶された重量信号に基いて、所定数の収容部の
組合せによる組合せ重量を、すべての異る組合せで算出
する。

【００３１】判別部２５ｃでは、重量設定部２５ｂに設
定された設定重量との差が最も小となる収容部の組合せ
を判別し、組合せ選別信号を排出ゲート制御装置２３へ
送出する。排出ゲート制御装置２３は、組合せ選別信号
によって指定された収容部の排出ゲートを開き落下排出
させる。被計量物は例えばコンベヤ（図示せず）上に落
下して集合されるか、あるいは、箱や網で受けてひとま
とめにされる。

【００３２】収容部が空になると、中間ホッパーの収容
物が収容部へ排出されるが、この間に、残りの収容部に
よって同様に組合せが選別され、落下排出される。

【００３３】このようにして、排出済みの収容部に順次
、被計量物を収容させつつ組合せ排出を行ない、例えば
コンベヤ上に落下して集合されるか、あるいは、箱や網
で受けてひとまとめにされる。

【００３４】例えば、計量器が１０個とすると、収容部
の数は図４に示すようにＡ１〜Ａ２０の２０個である。４個の収容部で組合せるとする。

【００３５】図３の（ａ）に示すように、初めにＡ１〜
Ａ２０の収容部に前記したようにそれぞれ複数の被計量
物を収容し、２０個のうちから４個の収容部をとる組合
せ、２０Ｃ４　＝４８４５通りの組合せで組合せ重量を
演算し、最も設定重量に近い組合せを判別する。この結
果、例えばＡ５、Ａ８、Ａ１２、Ａ１３が選ばれると、
図３の（ｂ）に示すように、これらの収容部の収容物が
排出される。

【００３６】次に、図３の（ｃ）に示すように、Ａ５、
Ａ８、Ａ１２、Ａ１３の再充填中に、残りの１６個のう
ちから４個の収容部をとる組合せ、１６Ｃ４　＝１８２
０通りの組合せで組合せ重量を算出して組合せが判別さ
れる。例えば、Ａ２、Ａ９、Ａ１１、Ａ１８が選ばれる
と、図３の（ｄ）に示すように、これらの収容部の収容
物が排出集合される。この間に、Ａ５、Ａ８、Ａ１２、
Ａ１３は充填されているので、次に図３の（ｅ）に示す
ように、Ａ２、Ａ９、Ａ１１、Ａ１８を除いた１６個の
収容部で組合せを判別し、図３の（ｆ）に示すように、
選定された４個の収容部から収容物が排出される。以下
、同様に、排出充填を繰り返しつつ、同様の組合せ排出
が行なわれる。

【００３７】なお、例えば、Ａ１とＡ２のように、同一
の計量器に設けられた一対の収容部が組合された場合に
は、Ａ１とＡ２とを時間をずらして再充填しなければな
らない。この場合には、例えばＡ１が再充填されても、
Ａ２が再充填されていない間は、１６個でなく１５個の
収容部で組合せが判別される。

【００３８】このように、上記実施例の組合せ計量装置
では、図３と図５との比較によって明らかなように、同
一個数の計量器を用いても、従来装置の場合よりはるか
に多い個数（スタート点では２倍の個数）のうちから、
組合せを選定することができるため、組合せ数も著しく
増大する。したがって、従来装置より計量器の数を少な
くしても多い組合せ数を得ることができる。したがって
、設定重量との差が極めて小さい組合せ重量を常に得る
ことができ、組合せ精度が著しく向上する。

【００３９】なお、上記実施例では、一個の計量器に対
して収容部を２個設けた場合を例示したが、３個以上に
することもでき、３個以上にすればさらに組合せ数は増
加する。このため、一層少ない計量器でも、多い組合せ
数を得ることができる。

【００４０】なお、この発明の組合せ計量器は、各収容
部へ供給する被計量物の投入量を設定した単位重量で割
って個数を算出し、この個数を組合せる組合せ個数秤に
用いることもできる。

【００４１】また、中間ホッパーを省略して直接フィー
ダから供給してもよく、あるいはその他、供給の仕方は
任意である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の組合せ計量装置は
構成されているので、次のような効果を有する。

【００４３】（１）計量器の数を少なくしても、組合せ数を多く得る
ことができるから、装置の価格が安くなり、精度は向上
する。

【００４４】（２）計量器の数を少なくできるので、メンテナンスが
簡単となり、計量の信頼性も向上する。

【００４５】（３）被計量物受けの下方には、集合シュートがないの
で、コンベヤで受けたり、箱や、網で受けたり、あるい
は手で受けたり、被計量物の種類に応じて、自由な集合
形態を選ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の収容部を示す斜視図である
。

【図２】本発明の一実施例の全体を示す概略構成図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図４】従来の組合せ計量装置を示す概略構成図である
。

【図５】従来の組合せ計量装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１１　　供給器１２　　円形フィーダ１３１　〜１３ｎ　　　フィーダ１４１　〜１４ｎ　　　中間ホッパー１５１　〜１５ｎ　　　排出ゲート１６１　〜１６２ｎ　　収容部１７１　〜１７ｎ　　　計量器１８１　〜１８２ｎ　　排出ゲート２２　　組合せ排出制御装置２３　　排出ゲート制御装置２４　　第１の記憶回路２５　　組合せ選定回路２６　　供給制御装置２７　　演算回路２８　　第２の記憶回路

Claims

【特許請求の範囲】

複数の計量器と、前記各計量器ごとに対応づけて被計量
物を各別に収容するため、一体的に連結されて設けられ
、被計量物の総重量が対応する１個の計量器で計量され
る複数の収容部と、前記各収容部ごとに設けられ、該収
容部内の被計量物を落下排出させる排出ゲートと、前記
計量器から出力される総重量を記憶する第１の記憶手段
と、前記１つの収容部に対する被計量物投入前の前記第
１の記憶手段に記憶された総重量と被計量物投入後の総
重量とから、当該収容部に投入された被計量物の計量値
を算出する演算手段と、前記演算手段で演算された各収
容部内の被計量物の計量値を前記排出ゲートの作動に基
づいて各収容部に対応づけて記憶する第２の記憶手段と
、前記第２の記憶手段に記憶した前記複数の収容部に対
応する計量値から組合せ重量を演算して組合せを選定し
、選定された対応する前記収容部の前記排出ゲートを作
動させる組合せ排出制御手段とを備えた組合せ計量装置
。