JP3647549B2 - 組合せ秤 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させることができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の組合せ秤は、物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた目標重量を中に含む所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた予め定めた２以上の所定個数の重量が上記目標重量以上であるか否かまたは合計重量の平均値が上記目標重量を上記所定個数で除算した値以上であるかを判定し未満であると判定した判定回数が予め定めた１又は２以上の所定回数となったときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
第２の発明は、物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた所定個数の物品それぞれの重量が上記物品保持手段１個について定めた上限及び下限重量範囲内であるか否かを判定し上記上限及び下限重量範囲外であると判定した物品の数が予め定めた１又は２以上の所定数以上のときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させるものである。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、上記計量手段に搬送された上記物品保持手段の開口部を覆う閉位置と開口部を開放する開位置との間で移動可能なカバーを設け、上記重量判定手段が上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させたとき上記閉位置にある上記カバーを上記開位置にした後に上記閉位置とすることによって上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させるように上記運転スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
第４の発明は、第１、２または３の発明において、上記重量判定手段が、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させるとき、上記計量手段により計量して得られた上記重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す表示をする表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
第１乃至第４の各発明によると、物品保持手段が投入ステージ上に移動した時にこれら物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送して排出する。次に、空になったこれら物品保持手段を投入ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行う。
【００１９】
更に、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびにこの計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、被計量物品の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００２０】
そして、第１乃至第４の各発明によると、重量判定手段は、計量手段によって計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し、満足していないと判定したときに、物品保持手段を計量手段から送り出すことを停止する。つまり、物品重量が所定の判定基準を満足していると判定した場合は、その物品重量は組合せに選択される可能性が高いので、その重量の物品を収容する物品保持手段を計量手段から送り出して組合せに参加させる。しかし、物品重量が所定の判定基準を満足していないと判定した場合は、組合せに選択される可能性が低いので、計量手段から送り出さずに、その判定基準を満足していない物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足するように物品を取り出したり、追加して調整することができるようにしている。そして、このように重量を調整した後は、運転スイッチを操作することにより計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができ、これによって、合計重量値が所定重量範囲内の組合せのできる可能性を高い状態に維持することができる。
【００２１】
第３の発明によると、計量手段による計量、及び計量手段からの物品保持手段の送出しが順次行われている場合は、カバーが計量手段に搬送された物品保持手段の開口部を覆う閉位置にあるので、これら計量中の物品保持手段に物品が投入されることを防止することができる。そして、重量判定手段が計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させたときに、例えば作業者がこのカバーを開いて物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足できるように物品を取り出したり追加して調整し、この調整が終了してカバーを閉じると運転スイッチがＯＮになって計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができる。
【００２２】
第４の発明によると、重量判定手段が計量手段からの物品保持手段の排出を停止させた時に、計量手段に搬送されて計量された物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す表示を表示手段が行うことができるので、作業者はこの表示に従って対応する物品保持手段に収容されている物品の一部を取り出したり、又は追加することができる。
【００２３】
第１の発明の重量判定手段によると、計量手段により計量して得られた所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量以上であるか否かを判定し、目標重量未満と判定した判定回数が所定回数となったときに計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができる。
【００２４】
第２の発明によると、物品保持手段に投入される物品の重量は、少な過ぎても、多すぎても組合せ計量精度の低下を招く。なぜなら、過量、軽量の物品は、組合せに選択される可能性が小さく、このような重量の物品が選択されずに溜まっていくと、組合せに参加できる適量の物品の数が少なくなり、これによって計量精度が低下するからである。そこで、重量が上限及び下限重量範囲内であるか否かを判定し、上限及び下限重量範囲外であると判定した重量の数が所定数以上となったときに計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させて、物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるように物品を取り出したり追加することができるようにしている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２９】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図３に示すように、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図６に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してある。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等の拡大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。
【００３０】
また、図６に示すように、固定台６７の下側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００３１】
投入ステージ６１の入口には、図１、図３及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００３２】
図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。
【００３３】
また、図３に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。そして、図３及び図６に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。
【００３４】
図３に示す４１は、請求項２に記載のカバーである。このカバー４１は、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４の各載台２５上に移動してきている４個のカップ２０の上方に配置してある。このカバー４１は、３つの蝶番４２を介して開閉自在に本体７６に設けてあり、カバー４１が閉状態では、図３に示すようにこの４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個の各カップ２０の上側開口部を覆っており、カバー４１が開状態では、図４に示すようにこれら４個の各カップ２０の上側開口部が開放された状態となる。
【００３５】
そして、カバー４１と計量器６２上の４個のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することができるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこともできる。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、本体７６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量スイッチ４５が請求項１に記載の運転スイッチに相当する。この再計量スイッチ４５は、計量器６２による計量を開始、又は停止させることができるものであり、この計量器６２による計量が開始、又は停止すると、この組合せ秤が起動、又は停止する。即ち、カバー４１が図３に示す閉状態でこの再計量スイッチ４５がＯＮの状態となり、再計量スイッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにすると、この組合せ秤が起動する。従って、カバー４１が図４に示す開状態でこの再計量スイッチ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦＦの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにしても、組合せ秤は起動しない。そして、組合せ秤が稼働中に例えば計量器６２によって計量されたカップ２０内の物品２１の重量が軽量（又は過量）であると判定されて組合せ秤が自動的に停止したときに、作業者がカバー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態となる。）計量器６２上のカップ２０に適量の物品２１を追加投入し（又は物品２１の一部を取り出し）、そしてカバー４１を閉じることによって（再計量スイッチ４５がＯＮ状態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることができるようになっている。
【００３７】
また、図３及び図５に示す投入ステージ６１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品２１の重量を演算して得ることができる。
【００３８】
そして、計量された４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３が１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００３９】
更に、中央演算処理装置には、記憶部、タイマ、設定表示部８７、重量表示灯４６が接続している。記憶部には、プログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマは、中央演算処理装置の動作における時間制御を行うためのものである。設定表示部８７は、入力部と表示器を備えている。入力部は、運転に必要な各種定数を設定したり、運転の起動、停止を指令することができるものである。表示器は、例えば計量器６２により計量して得られた物品２１の重量、その重量が所定の判定基準を満足しているか否かの判定結果、その判定結果に基づいて対応するカップ２０に適量の物品２１を追加投入し又は取り出しをすべき等のメッセージ、及び異常と判定したカップ２０を示すマーク等の表示をするものである。重量表示灯４６は、図５に示すように、投入ステージ６１の側方であって投入作業者の見やすい位置に設けてある。重量表示灯４６は、上から赤色、黄色、緑色の３つのランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを備えており、各ランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、計量器６２により計量して得られた物品２１の過量、軽量、適量を表示する。
【００４０】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００４１】
図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００４２】
この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものである。
【００４３】
そして、図７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００４４】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００４５】
図１に示すように、滞留コンベア６３の側方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で１列に整列して停止することができる。
【００４６】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４に受け入れることができる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００４７】
次に、上記組合せ秤に設けられている判定手段について説明する。この判定手段は、中央演算処理装置及び予め記憶部に書き込まれているプログラムによって構成されている。即ち、中央演算処理装置は、各々の計量器６２から供給される計量信号をデータとして、記憶部に書き込まれているプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づいて重量表示灯４６を表示し、設定表示部８７に所定の表示内容を表示することができ、更に、組合せ秤を停止させる機能を備えている。そして、この機能を達成するための空カップ判定手段、適量判定手段、合計重量判定手段、重量表示灯判定手段、空カップ排出判定手段を備えている。
【００４８】
空カップ判定手段は、請求項６に記載の重量判定手段と対応しており、図９のステップ２１０〜２１４、２１８にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量に基づいてカップ２０に物品２１が投入されているか否かを判定し、物品２１が投入されていないと判定したカップ２０の数ｎA が予め定めた許容空カップ数ＮA を越えると判定し、かつ滞留コンベア６３上の空カップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB を越えるか否かを判定し、ＮB ＜ｎB と判定したときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の所定の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。これにより、不適当な個数の空カップ２０が計量器６２から送り出されて滞留コンベア６３上に溜まることを防止することができる。
【００４９】
適量判定手段は、請求項５に記載の重量判定手段と対応しており、図１０のステップ３００、３０２、３１０、３１２にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量が所定重量範囲内であるか否かを判定し、所定重量範囲外であると判定した重量の数が予め定めた許容数を越えるときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。この適量判定手段によると、計量器６２上のカップ２０に対して物品２１を追加し又は取り出すことによってこれら４個のカップ２０の物品２１の重量値のうち所定重量範囲内の重量値の個数が許容数以下にすることができ、このようになったときは、計量器６２からのカップ２０の送出しを再開させて組合せ秤を起動させることができる。
【００５０】
合計重量判定手段は、請求項４に記載の重量判定手段と対応しており、図１０のステップ３０８がその動作の一部をなす。即ち、計量器６２により４個のカップ２０に投入されている物品２１の重量が得られるたびに、その４個の重量値の合計重量値ＧA を計算し、この合計重量値ＧA が予め設定されている組合せ計量の目標重量値ＷA 以上であるか否かを判定し、目標重量値ＷA 未満であると判定し、かつ、軽量の物品２１を収容するカップ２０の個数ｎD が許容個数ＮD を越えているときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。この合計重量判定手段によると、計量器６２により計量して得られる４つの重量の合計重量値ＧA が目標重量値ＷA 以上、又はそれに近い場合に組合せ演算を行うので、組合せに選択された１つの組を構成する重量の個数を有る一定個数以下となるように制御することができ、その結果、物品投入作業者によるカップ２０への時間当たりの投入回数の増加を防止することができる。
【００５１】
重量表示灯判定手段は、請求項８に記載の重量判定手段と対応しており、図１１にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量が予め設定してある３つの重量グループの過量、軽量、適量のうちのいずれのグループに属するかを判定するものである。つまり、４個のカップ２０に収容されている物品２１の重量を順次計量し、この計量して得られた物品２１の各重量が過量、軽量、適量のうちどの重量グループ（重量範囲）に属するかを判定し、その判定結果に基づいて重量表示灯４６の赤色、黄色、緑色の３つのランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃのうちのいずれかを点灯させる手段である。投入作業者は、この赤色、黄色、又は緑色のランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯を目で確認することにより投入重量が過量、軽量、又は適量のどの傾向にあるかを知ることができ、投入重量が適量となるように加減して調整することができる。この重量表示灯４６が請求項８に記載の出力手段である。
【００５２】
空カップ排出判定手段は、請求項７に記載の重量判定手段と対応しており、図１２にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量に基づいてカップ２０に物品２１が投入されているか否かを判定し、カップ２０に物品２１が投入されていないと判定したときに、物品２１が投入されていないカップ２０を所定のタイミングで組合せに選択された物品を収容するカップ２０と共に、滞留コンベア６３に送り出すことができる。つまり、この所定のタイミングとは、組合せに選択された重量値の個数が３個以下の場合のタイミングであり、このタイミング時に物品の重量値が０グラムの空カップを送り出す。そして、この選択された空カップは、物品２１が投入されているカップ２０と同様に滞留コンベア６３、搬送コンベア６４、排出装置６５、移送コンベア６６によって搬送されて投入ステージ６１に戻る。これによって、空カップ２０が発生したときに、空カップ２０を作業者がその都度投入ステージ６１に戻す必要がなく、作業の軽減を図ることができる。
【００５３】
次に、この組合せ秤の動作及び上記各判定手段の働きを図９乃至図１２に示すフローチャート及び図１等を参照して説明する。まず、図１に示す投入ステージ６１上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止を繰り返して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入する（図３参照）。そして、物品２１が投入された各カップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、予め設定してある所定の安定時間経過後に各カップ２０に投入されている夫々の物品２１の重量を計量する（Ｓ２００）。ただし、図３に示す計量器６２−１〜６２−４の上方に設けてあるカバー４１は、計量器６２上の４個のカップ２０を覆う閉位置にあるので、作業者が計量器６２上のカップ２０に物品２１を投入することを防止しており、これによって４個の各カップ２０に投入されている物品２１の重量を計量器６２によって正確に計量することができる。
【００５４】
次に、この４台の計量器６２の各載台２５上にカップ２０が正しく載置されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。即ち、カップ２０とそのカップに収容されている物品２１の合計重量を計量器６２によって計量し、その重量値からカップ２０の重量を減算して物品の重量を計量することができるが、カップ２０が載台２５上で例えば転倒して固定台６７のガイド２４に寄り掛かっている場合は、上記減算して得られた物品２１の重量がマイナス重量となることがあり、このように、物品２１の重量がマイナス重量となった場合に載台２５上にカップ２０が正しく載置されていないと判定する。そして、いずれかの載台２５上にカップ２０が正しく載置されておらず、ＮＯと判定したときは、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップを正しく載せて下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、図には示さないがカバー４１上に４台の各計量器６２ごとに設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ２０４）。なお、計量器ＮＯ．Ｈとは、計量器６２−１、６２−２、６２−３、又は６２−４を示す番号である。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上の４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０を正しく載台２５上に載せる。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５５】
ただし、ステップ２０２において、４台の計量器６２の各載台２５上にカップ２０が正しく載置されており、ＹＥＳと判定した場合は、空カップ判定手段による判定を行う。即ち、これら計量した４個のカップ２０のうち物品２１が投入されていない空のカップ２０が存在するか否かを判定する（Ｓ２１０）。即ち、物品２１の重量値が０又はこれに近い重量値のカップ２０が存在するか否かを判定し、空のカップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、この空のカップ２０の個数ｎA が許容空カップ数ＮA （例えばＮA ＝１）を越えているか否かを判定し（Ｓ２１２）、ＮA ＜ｎA であり、ＹＥＳと判定した場合は、滞留コンベア６３上の空のカップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB （例えばＮB ＝２）を越えているか否かを判定する（Ｓ２１４）。そして、ＮB ＜ｎB であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップに物品を再投入して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ２１６）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内に適量の物品２１を投入する。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５６】
なお、ステップ２１０において空カップがないと判定した場合、ステップ２１２において４台の計量器６２上の空カップ２０の個数ｎA が許容空カップ数ＮA 以下であると判定した場合、ステップ２１４において滞留コンベア６３上の空カップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB 以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００５７】
この空カップ判定手段によると、計量器６２上に空カップが存在し、そして滞留コンベア６３上の空カップの個数ｎB が許容空カップ個数ＮB を越えていると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに空カップ２０に物品２１を投入してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。これによって、空カップが滞留コンベア６３上に多数滞留することによる組合せ秤の計量精度の低下を防止することができ、その結果、所定の計量精度の維持を図ることができる。
【００５８】
次の判定段階として適量判定手段、及び合計重量判定手段を図１０を参照して説明する。適量判定手段は、過量判定手段と軽量判定手段とからなっている。過量判定手段は、計量器６２により計量した４個のカップ２０のうち物品２１の重量が上限重量ＷU を越えている過量カップ２０が存在するか否かを判定し（Ｓ３００）、過量カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、過量カップ２０の個数ｎC が許容カップ数ＮC （例えばＮC ＝１）を越えているか否かを判定し（Ｓ３０２）、ＮC ＜ｎC であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップの物品を取り出して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ３０４）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ３０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内の物品２１を目で確かめながら必要な量だけ取り出す。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５９】
なお、ステップ３００において過量カップがないと判定した場合、ステップ３０２において４台の計量器６２上の過量カップ２０の個数ｎC が許容カップ数ＮC 以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００６０】
この過量判定手段によると、計量器６２上の過量カップの個数ｎC が許容カップ個数ＮC を越えていると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに過量カップ２０から物品２１を取り出してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。これによって、過量カップが滞留コンベア６３上に多数滞留することによる組合せ秤の計量精度の低下を防止することができ、その結果、所定の計量精度を高い状態で維持することができる。
【００６１】
次の判定段階としての合計重量判定手段は、ステップ３０８において計量器６２上の４個のカップに投入されている物品２１の合計重量ＧA が目標重量ＷA 以上であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。目標重量ＷA とは、組合せ演算手段が物品の重量値を組合せて合計重量が所定重量範囲内の組合せを選択するところのその所定重量範囲の下限重量値をいう。次に、４カップ分の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＮＯと判定した場合は、計量した４個のカップ２０のうち物品２１の重量が下限重量ＷD 未満の軽量カップ２０の個数ｎD を計算し（Ｓ３１０）、そして個数ｎD が許容カップ数ＮD （例えばＮD ＝１）を越えているか否かを判定する（Ｓ３１２）。そして、ＮD ＜ｎD であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップに物品を追加投入して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ３１４）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ３１６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内の物品２１を目で確かめながら必要な量だけ追加投入する。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００６２】
なお、ステップ３０８において合計重量ＧA ≧目標重量ＷA と判定した場合、ステップ３１２において軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD よりも以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００６３】
この合計重量判定手段、及び軽量判定手段によると、４台の計量器６２上の各カップ２０に投入されている物品２１の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であって、軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD を越えると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに軽量カップ２０に物品２１を追加投入してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。つまり、計量器６２上の４カップ内の物品の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD を越える場合は、４個以下の組合せの成立する可能性が極めて低いので、このような重量の物品２１を収容するこれら４個のカップ２０を滞留コンベア６３に送り出さないこととし、軽量カップに物品２１を追加投入した後に送り出すこととしている。これによって、計量精度の向上を図ることができると共に、組合せが成立しない為に組合せ秤が停止する可能性も低くすることができる。そして、作業者による物品投入回数の増加も防止することができる。
【００６４】
次の判定段階としての重量表示灯判定手段を図１１を参照して説明する。この重量表示灯判定手段は、被計量物品２１が投入されているカップ２０が投入ステージ６１より４台の各計量器６２に順次搬送されてくるたびに、目標重量ＷA と４台の計量器６２により計量して得られた４つの物品２１の合計重量ＧA との偏差（ＷA −ＧA ）を順次算出し、そして、この偏差（ＷA −ＧA ）を予め設定したＮE 回（例えば３回）分を順次加算して累積偏差ΣＺを算出する（Ｓ４００〜Ｓ４０６）。次に、この計算して得られた累積偏差ΣＺが下限偏差Ｒ1 、及び上限偏差−Ｒ2 と夫々比較して図５に示す重量表示灯４６の過量ランプ４６ａ（赤色）、軽量ランプ４６ｂ（黄色）、及び適量ランプ４６ｃ（緑色）のうちのいずれを点灯させるかを判定し、その判定結果と対応する過量ランプ４６ａ、軽量ランプ４６ｂ、又は適量ランプ４６ｃを点灯させ、しかる後に累積回数ｎE 、累積偏差ΣＺを０にリセットし、そして、上記と同様にして次回の判定及び重量表示灯４６の点灯を行う。
【００６５】
この重量表示灯判定手段よると、作業者の物品投入重量の傾向を重量表示灯４６の各ランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃで表示することができるので、作業者は、各ランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯を目で確認することにより自分が投入した物品２１の重量が過量、軽量、又は適量のどの傾向にあるかを知ることができ、投入重量が適量となるように加減することができる。これにより、計量精度の低下を防止することができる。
【００６６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び空カップ排出手段が組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０又は空カップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、組合せ演算手段は、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値ＷA に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う（Ｓ５００）。なお、１回の組合せに選択する重量値の最大個数を４個としている。
【００６７】
次に、合計重量が所定重量範囲内の組合せを選択することができたか否かを判定し（Ｓ５０２）、組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定した場合は、その選択された組を構成する重量値の数が４個未満であるか否かを判定し（Ｓ５０４）、４個以上、即ち４個であり、ＮＯと判定した場合は、組合せに選択された重量値と対応する４個のカップ２０を滞留コンベア６３から搬送コンベア６４上に送り出し（Ｓ５０６）、それら４個のカップ２０を排出装置６５に搬送する。つまり、排出装置６５は、図１に示すように、最大４個のカップ２０を１組として包装機８９に搬送し、１組を構成する各カップ２０に投入されている計量済物品２１を１つの包装用袋内に投入することができる構成であるが、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０の個数が４個の場合は、空カップを含めることができないのでその組合せに選択された４個のカップ２０のみを搬送コンベア６４に送り出すこととしている。
【００６８】
従って、ステップ５０４において、組合せに選択された組を構成する重量値の数が４個未満であり、ＹＥＳと判定し、空カップが滞留コンベア６３上に存在していると判定した場合は（Ｓ５０８）、組合せに選択された重量値と対応するカップ２０と空カップを滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出す（Ｓ５１０）。なお、この組合せに選択されたカップ２０の個数と空カップ２０の個数の合計個数が４個となるように空カップ２０を送り出す。勿論、ステップ５０８において、空カップが存在しておらず、ＮＯと判定した場合は、組合せに選択された重量値と対応するカップ２０のみを滞留コンベア６３上から送り出す。
【００６９】
そして、ステップ５０２において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合は、空カップ２０が滞留コンベア６３上に存在するか否かを判定し（Ｓ５１２）、空カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、最大４個の空カップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出す（Ｓ５１４）。ただし、ステップ５１２において、空カップ２０が存在せず、ＮＯと判定した場合は、図１に示す滞留コンベア６３上の１２個のカップ２０と対応する重量値を組合せに参加させて再度組合せ演算を行い（Ｓ５１６）、ステップ５０２に戻り、上記と同様に処理を行う。
【００７０】
この空カップ排出手段によると、物品２１が投入されていない空カップ２０を、上記のように所定の条件を満足したと判定したときに、所定のタイミングで強制的に組合せに選択された重量値と対応するカップ２０と共に空カップ２０を排出位置８８を通して投入ステージ６１に自動的に搬送することができる。これにより、滞留コンベア６３上に空カップ２０が多数滞留することを防止することができる。そして、組合せに参加する０グラムの重量値の増加を自動的に防止することができ、計量精度の低下を防止することができる。しかも、作業者が空カップ２０を滞留コンベア６３からその都度取り出して投入ステージ６１に戻す手間を解消することができる。
【００７１】
次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始について説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００７２】
次に、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００７３】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００７４】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。
【００７５】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００７６】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００７７】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００７８】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００７９】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００８０】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計量器６２から順次排出することができ、これにより計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、その結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００８１】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００８２】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００８３】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００８４】
更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００８５】
そして、図１０に示すステップ３０８において、４個の各カップ２０に投入されている物品の合計重量ＧA が目標重量ＷA 以上であるか否かを判定したが、これに代えて、４個の各カップ２０に投入されている物品の平均重量ＧA ／４が重量ＷA ／４以上であるか否かを判定する構成としてもよい。そして、同ステップ３０８において、合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＹＥＳと１回でも判定した時にステップ３１０に進む構成としたが、これに代えて、合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＹＥＳと予め設定した２以上の所定回数判定した時にステップ３１０に進むこととし、ＹＥＳとの判定が所定回数未満である場合は、ステップ３０８の次に図１１に示すステップ４００に進む構成としてもよい。
【００８６】
また、図１０に示すステップ３０２において、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定したときに、ステップ３０４に進む構成とし、ステップ３１２において、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定したときに、ステップ３１４に進む構成としてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
第１乃至第４の各発明によると、投入ステージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８８】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８９】
そして、計量手段で計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００９０】
また、第１乃至第４の発明によると、計量手段により計量して得られた重量が所定の判定基準を満足していないと重量判定手段が判定した場合は、計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができるので、その判定基準を満足していない物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足できるように物品を取り出したり、追加して調整することができ、そして、この調整済み重量の物品を組合せに参加させることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高い状態で維持することができる。これによって、物品の組合せ計量の計量精度を向上させることができ、そして、組合せができないという事態を回避することができるので、計量速度の向上を図ることができる。
【００９１】
第３の発明によると、計量手段からの物品保持手段の送出しが行われている場合は、カバーが計量手段に搬送されている物品保持手段の開口部を覆う閉位置にあるので、計量中、又は計量終了後の物品保持手段に物品が投入されることを防止することができる。これによって、計量により得られた重量とその物品保持手段に投入されている物品の重量との間に不一致を生じることがなく、その結果、組合せ計量誤差の発生を防止することができるという効果がある。そして、カバーを閉じることにより計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができるので、カバーの閉じ忘れにより計量手段上の物品保持手段への物品の誤投入を防止することができる。
【００９２】
第４の発明によると、計量手段からの物品保持手段の排出が停止したときに、表示手段の表示に従って対応する物品保持手段に収容されている物品の一部を取り出したり、又は追加すればよいので、作業者が物品保持手段内の物品の重量を例えば目で確認して多いか少ないかの判断をする必要がなく、物品の取り出し又は追加の作業を簡単、確実、迅速に行うことができるという効果がある。
【００９３】
第１の発明によると、所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量未満である場合は、目標重量以上である場合と比較して、組合せ演算において、合計重量が所定重量範囲内の組を構成する物品の個数が多くなる。このように、１つの組を構成する物品の個数が多くなると、例えば物品を物品保持手段に投入する時間当たりの回数が一定とすると、組合せに選択される物品の時間当たりの組数が少なくなり、従って計量速度が遅くなる。そこで、所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量未満であると判定した回数が所定回数となったときに、そのような軽量の物品を収容する物品保持手段の送出しを停止して、物品保持手段に投入される物品の重量を増加させることができるようにし、これによってこれ以降の組合せ計量速度の低下を防止することができるという効果がある。
【００９４】
第２の発明によると、計量した物品の重量が所定重量範囲外であると判定した重量の数が所定数以上となったときに、計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができ、この停止したときに物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるように物品を取り出したり追加する調整することができる。これによって、組合せ計量精度の低下を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図である。
【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入ステージの拡大部分平面図である。
【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。
【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。
【図９】同実施形態の空カップ判定手順を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態の適量判定手順及び合計重量判定手順を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態の重量表示灯判定手順を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態の空カップ排出判定手順を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
４１ カバー
４５ 再計量スイッチ
４６ 重量表示灯
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８７ 設定表示部
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させることができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の組合せ秤は、物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた目標重量を中に含む所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた予め定めた２以上の所定個数の重量が上記目標重量以上であるか否かまたは合計重量の平均値が上記目標重量を上記所定個数で除算した値以上であるかを判定し未満であると判定した判定回数が予め定めた１又は２以上の所定回数となったときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させることを特徴とするものである。
【００１１】
第２の発明は、物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた所定個数の物品それぞれの重量が上記物品保持手段１個について定めた上限及び下限重量範囲内であるか否かを判定し上記上限及び下限重量範囲外であると判定した物品の数が予め定めた１又は２以上の所定数以上のときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させるものである。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、上記計量手段に搬送された上記物品保持手段の開口部を覆う閉位置と開口部を開放する開位置との間で移動可能なカバーを設け、上記重量判定手段が上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させたとき上記閉位置にある上記カバーを上記開位置にした後に上記閉位置とすることによって上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させるように上記運転スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
第４の発明は、第１、２または３の発明において、上記重量判定手段が、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させるとき、上記計量手段により計量して得られた上記重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す表示をする表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
第１乃至第４の各発明によると、物品保持手段が投入ステージ上に移動した時にこれら物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送して排出する。次に、空になったこれら物品保持手段を投入ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行う。
【００１９】
更に、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびにこの計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、被計量物品の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００２０】
そして、第１乃至第４の各発明によると、重量判定手段は、計量手段によって計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し、満足していないと判定したときに、物品保持手段を計量手段から送り出すことを停止する。つまり、物品重量が所定の判定基準を満足していると判定した場合は、その物品重量は組合せに選択される可能性が高いので、その重量の物品を収容する物品保持手段を計量手段から送り出して組合せに参加させる。しかし、物品重量が所定の判定基準を満足していないと判定した場合は、組合せに選択される可能性が低いので、計量手段から送り出さずに、その判定基準を満足していない物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足するように物品を取り出したり、追加して調整することができるようにしている。そして、このように重量を調整した後は、運転スイッチを操作することにより計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができ、これによって、合計重量値が所定重量範囲内の組合せのできる可能性を高い状態に維持することができる。
【００２１】
第３の発明によると、計量手段による計量、及び計量手段からの物品保持手段の送出しが順次行われている場合は、カバーが計量手段に搬送された物品保持手段の開口部を覆う閉位置にあるので、これら計量中の物品保持手段に物品が投入されることを防止することができる。そして、重量判定手段が計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させたときに、例えば作業者がこのカバーを開いて物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足できるように物品を取り出したり追加して調整し、この調整が終了してカバーを閉じると運転スイッチがＯＮになって計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができる。
【００２２】
第４の発明によると、重量判定手段が計量手段からの物品保持手段の排出を停止させた時に、計量手段に搬送されて計量された物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す表示を表示手段が行うことができるので、作業者はこの表示に従って対応する物品保持手段に収容されている物品の一部を取り出したり、又は追加することができる。
【００２３】
第１の発明の重量判定手段によると、計量手段により計量して得られた所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量以上であるか否かを判定し、目標重量未満と判定した判定回数が所定回数となったときに計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができる。
【００２４】
第２の発明によると、物品保持手段に投入される物品の重量は、少な過ぎても、多すぎても組合せ計量精度の低下を招く。なぜなら、過量、軽量の物品は、組合せに選択される可能性が小さく、このような重量の物品が選択されずに溜まっていくと、組合せに参加できる適量の物品の数が少なくなり、これによって計量精度が低下するからである。そこで、重量が上限及び下限重量範囲内であるか否かを判定し、上限及び下限重量範囲外であると判定した重量の数が所定数以上となったときに計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させて、物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるように物品を取り出したり追加することができるようにしている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２９】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図３に示すように、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図６に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してある。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等の拡大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。
【００３０】
また、図６に示すように、固定台６７の下側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００３１】
投入ステージ６１の入口には、図１、図３及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００３２】
図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。
【００３３】
また、図３に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。そして、図３及び図６に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。
【００３４】
図３に示す４１は、請求項２に記載のカバーである。このカバー４１は、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４の各載台２５上に移動してきている４個のカップ２０の上方に配置してある。このカバー４１は、３つの蝶番４２を介して開閉自在に本体７６に設けてあり、カバー４１が閉状態では、図３に示すようにこの４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個の各カップ２０の上側開口部を覆っており、カバー４１が開状態では、図４に示すようにこれら４個の各カップ２０の上側開口部が開放された状態となる。
【００３５】
そして、カバー４１と計量器６２上の４個のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することができるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこともできる。
【００３６】
また、図３及び図４に示すように、本体７６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量スイッチ４５が請求項１に記載の運転スイッチに相当する。この再計量スイッチ４５は、計量器６２による計量を開始、又は停止させることができるものであり、この計量器６２による計量が開始、又は停止すると、この組合せ秤が起動、又は停止する。即ち、カバー４１が図３に示す閉状態でこの再計量スイッチ４５がＯＮの状態となり、再計量スイッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにすると、この組合せ秤が起動する。従って、カバー４１が図４に示す開状態でこの再計量スイッチ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦＦの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにしても、組合せ秤は起動しない。そして、組合せ秤が稼働中に例えば計量器６２によって計量されたカップ２０内の物品２１の重量が軽量（又は過量）であると判定されて組合せ秤が自動的に停止したときに、作業者がカバー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態となる。）計量器６２上のカップ２０に適量の物品２１を追加投入し（又は物品２１の一部を取り出し）、そしてカバー４１を閉じることによって（再計量スイッチ４５がＯＮ状態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることができるようになっている。
【００３７】
また、図３及び図５に示す投入ステージ６１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品２１の重量を演算して得ることができる。
【００３８】
そして、計量された４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３が１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００３９】
更に、中央演算処理装置には、記憶部、タイマ、設定表示部８７、重量表示灯４６が接続している。記憶部には、プログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマは、中央演算処理装置の動作における時間制御を行うためのものである。設定表示部８７は、入力部と表示器を備えている。入力部は、運転に必要な各種定数を設定したり、運転の起動、停止を指令することができるものである。表示器は、例えば計量器６２により計量して得られた物品２１の重量、その重量が所定の判定基準を満足しているか否かの判定結果、その判定結果に基づいて対応するカップ２０に適量の物品２１を追加投入し又は取り出しをすべき等のメッセージ、及び異常と判定したカップ２０を示すマーク等の表示をするものである。重量表示灯４６は、図５に示すように、投入ステージ６１の側方であって投入作業者の見やすい位置に設けてある。重量表示灯４６は、上から赤色、黄色、緑色の３つのランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを備えており、各ランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、計量器６２により計量して得られた物品２１の過量、軽量、適量を表示する。
【００４０】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００４１】
図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００４２】
この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものである。
【００４３】
そして、図７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００４４】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００４５】
図１に示すように、滞留コンベア６３の側方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で１列に整列して停止することができる。
【００４６】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４に受け入れることができる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００４７】
次に、上記組合せ秤に設けられている判定手段について説明する。この判定手段は、中央演算処理装置及び予め記憶部に書き込まれているプログラムによって構成されている。即ち、中央演算処理装置は、各々の計量器６２から供給される計量信号をデータとして、記憶部に書き込まれているプログラムに従って演算処理し、その処理結果に基づいて重量表示灯４６を表示し、設定表示部８７に所定の表示内容を表示することができ、更に、組合せ秤を停止させる機能を備えている。そして、この機能を達成するための空カップ判定手段、適量判定手段、合計重量判定手段、重量表示灯判定手段、空カップ排出判定手段を備えている。
【００４８】
空カップ判定手段は、請求項６に記載の重量判定手段と対応しており、図９のステップ２１０〜２１４、２１８にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量に基づいてカップ２０に物品２１が投入されているか否かを判定し、物品２１が投入されていないと判定したカップ２０の数ｎA が予め定めた許容空カップ数ＮA を越えると判定し、かつ滞留コンベア６３上の空カップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB を越えるか否かを判定し、ＮB ＜ｎB と判定したときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の所定の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。これにより、不適当な個数の空カップ２０が計量器６２から送り出されて滞留コンベア６３上に溜まることを防止することができる。
【００４９】
適量判定手段は、請求項５に記載の重量判定手段と対応しており、図１０のステップ３００、３０２、３１０、３１２にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量が所定重量範囲内であるか否かを判定し、所定重量範囲外であると判定した重量の数が予め定めた許容数を越えるときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。この適量判定手段によると、計量器６２上のカップ２０に対して物品２１を追加し又は取り出すことによってこれら４個のカップ２０の物品２１の重量値のうち所定重量範囲内の重量値の個数が許容数以下にすることができ、このようになったときは、計量器６２からのカップ２０の送出しを再開させて組合せ秤を起動させることができる。
【００５０】
合計重量判定手段は、請求項４に記載の重量判定手段と対応しており、図１０のステップ３０８がその動作の一部をなす。即ち、計量器６２により４個のカップ２０に投入されている物品２１の重量が得られるたびに、その４個の重量値の合計重量値ＧA を計算し、この合計重量値ＧA が予め設定されている組合せ計量の目標重量値ＷA 以上であるか否かを判定し、目標重量値ＷA 未満であると判定し、かつ、軽量の物品２１を収容するカップ２０の個数ｎD が許容個数ＮD を越えているときに、設定表示部８７に所定の表示を行う等の警報を出力し、更に計量器６２による計量及び計量器６２からのカップ２０の送出しを停止させて組合せ秤の運転を停止させる手段である。この合計重量判定手段によると、計量器６２により計量して得られる４つの重量の合計重量値ＧA が目標重量値ＷA 以上、又はそれに近い場合に組合せ演算を行うので、組合せに選択された１つの組を構成する重量の個数を有る一定個数以下となるように制御することができ、その結果、物品投入作業者によるカップ２０への時間当たりの投入回数の増加を防止することができる。
【００５１】
重量表示灯判定手段は、請求項８に記載の重量判定手段と対応しており、図１１にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量が予め設定してある３つの重量グループの過量、軽量、適量のうちのいずれのグループに属するかを判定するものである。つまり、４個のカップ２０に収容されている物品２１の重量を順次計量し、この計量して得られた物品２１の各重量が過量、軽量、適量のうちどの重量グループ（重量範囲）に属するかを判定し、その判定結果に基づいて重量表示灯４６の赤色、黄色、緑色の３つのランプ４６ａ、４６ｂ、４６ｃのうちのいずれかを点灯させる手段である。投入作業者は、この赤色、黄色、又は緑色のランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯を目で確認することにより投入重量が過量、軽量、又は適量のどの傾向にあるかを知ることができ、投入重量が適量となるように加減して調整することができる。この重量表示灯４６が請求項８に記載の出力手段である。
【００５２】
空カップ排出判定手段は、請求項７に記載の重量判定手段と対応しており、図１２にその動作手順を示す。即ち、計量器６２により計量して得られた重量に基づいてカップ２０に物品２１が投入されているか否かを判定し、カップ２０に物品２１が投入されていないと判定したときに、物品２１が投入されていないカップ２０を所定のタイミングで組合せに選択された物品を収容するカップ２０と共に、滞留コンベア６３に送り出すことができる。つまり、この所定のタイミングとは、組合せに選択された重量値の個数が３個以下の場合のタイミングであり、このタイミング時に物品の重量値が０グラムの空カップを送り出す。そして、この選択された空カップは、物品２１が投入されているカップ２０と同様に滞留コンベア６３、搬送コンベア６４、排出装置６５、移送コンベア６６によって搬送されて投入ステージ６１に戻る。これによって、空カップ２０が発生したときに、空カップ２０を作業者がその都度投入ステージ６１に戻す必要がなく、作業の軽減を図ることができる。
【００５３】
次に、この組合せ秤の動作及び上記各判定手段の働きを図９乃至図１２に示すフローチャート及び図１等を参照して説明する。まず、図１に示す投入ステージ６１上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止を繰り返して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入する（図３参照）。そして、物品２１が投入された各カップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、予め設定してある所定の安定時間経過後に各カップ２０に投入されている夫々の物品２１の重量を計量する（Ｓ２００）。ただし、図３に示す計量器６２−１〜６２−４の上方に設けてあるカバー４１は、計量器６２上の４個のカップ２０を覆う閉位置にあるので、作業者が計量器６２上のカップ２０に物品２１を投入することを防止しており、これによって４個の各カップ２０に投入されている物品２１の重量を計量器６２によって正確に計量することができる。
【００５４】
次に、この４台の計量器６２の各載台２５上にカップ２０が正しく載置されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。即ち、カップ２０とそのカップに収容されている物品２１の合計重量を計量器６２によって計量し、その重量値からカップ２０の重量を減算して物品の重量を計量することができるが、カップ２０が載台２５上で例えば転倒して固定台６７のガイド２４に寄り掛かっている場合は、上記減算して得られた物品２１の重量がマイナス重量となることがあり、このように、物品２１の重量がマイナス重量となった場合に載台２５上にカップ２０が正しく載置されていないと判定する。そして、いずれかの載台２５上にカップ２０が正しく載置されておらず、ＮＯと判定したときは、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップを正しく載せて下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、図には示さないがカバー４１上に４台の各計量器６２ごとに設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ２０４）。なお、計量器ＮＯ．Ｈとは、計量器６２−１、６２−２、６２−３、又は６２−４を示す番号である。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上の４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０を正しく載台２５上に載せる。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５５】
ただし、ステップ２０２において、４台の計量器６２の各載台２５上にカップ２０が正しく載置されており、ＹＥＳと判定した場合は、空カップ判定手段による判定を行う。即ち、これら計量した４個のカップ２０のうち物品２１が投入されていない空のカップ２０が存在するか否かを判定する（Ｓ２１０）。即ち、物品２１の重量値が０又はこれに近い重量値のカップ２０が存在するか否かを判定し、空のカップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、この空のカップ２０の個数ｎA が許容空カップ数ＮA （例えばＮA ＝１）を越えているか否かを判定し（Ｓ２１２）、ＮA ＜ｎA であり、ＹＥＳと判定した場合は、滞留コンベア６３上の空のカップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB （例えばＮB ＝２）を越えているか否かを判定する（Ｓ２１４）。そして、ＮB ＜ｎB であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップに物品を再投入して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ２１６）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ２０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内に適量の物品２１を投入する。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５６】
なお、ステップ２１０において空カップがないと判定した場合、ステップ２１２において４台の計量器６２上の空カップ２０の個数ｎA が許容空カップ数ＮA 以下であると判定した場合、ステップ２１４において滞留コンベア６３上の空カップ２０の個数ｎB が許容空カップ数ＮB 以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００５７】
この空カップ判定手段によると、計量器６２上に空カップが存在し、そして滞留コンベア６３上の空カップの個数ｎB が許容空カップ個数ＮB を越えていると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに空カップ２０に物品２１を投入してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。これによって、空カップが滞留コンベア６３上に多数滞留することによる組合せ秤の計量精度の低下を防止することができ、その結果、所定の計量精度の維持を図ることができる。
【００５８】
次の判定段階として適量判定手段、及び合計重量判定手段を図１０を参照して説明する。適量判定手段は、過量判定手段と軽量判定手段とからなっている。過量判定手段は、計量器６２により計量した４個のカップ２０のうち物品２１の重量が上限重量ＷU を越えている過量カップ２０が存在するか否かを判定し（Ｓ３００）、過量カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、過量カップ２０の個数ｎC が許容カップ数ＮC （例えばＮC ＝１）を越えているか否かを判定し（Ｓ３０２）、ＮC ＜ｎC であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップの物品を取り出して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ３０４）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ３０６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内の物品２１を目で確かめながら必要な量だけ取り出す。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００５９】
なお、ステップ３００において過量カップがないと判定した場合、ステップ３０２において４台の計量器６２上の過量カップ２０の個数ｎC が許容カップ数ＮC 以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００６０】
この過量判定手段によると、計量器６２上の過量カップの個数ｎC が許容カップ個数ＮC を越えていると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに過量カップ２０から物品２１を取り出してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。これによって、過量カップが滞留コンベア６３上に多数滞留することによる組合せ秤の計量精度の低下を防止することができ、その結果、所定の計量精度を高い状態で維持することができる。
【００６１】
次の判定段階としての合計重量判定手段は、ステップ３０８において計量器６２上の４個のカップに投入されている物品２１の合計重量ＧA が目標重量ＷA 以上であるか否かを判定する（Ｓ３０８）。目標重量ＷA とは、組合せ演算手段が物品の重量値を組合せて合計重量が所定重量範囲内の組合せを選択するところのその所定重量範囲の下限重量値をいう。次に、４カップ分の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＮＯと判定した場合は、計量した４個のカップ２０のうち物品２１の重量が下限重量ＷD 未満の軽量カップ２０の個数ｎD を計算し（Ｓ３１０）、そして個数ｎD が許容カップ数ＮD （例えばＮD ＝１）を越えているか否かを判定する（Ｓ３１２）。そして、ＮD ＜ｎD であり、ＹＥＳと判定した場合は、設定表示部８７の表示器に、「計量器ＮＯ．Ｈのカップに物品を追加投入して下さい。」の旨の表示、及びそのＮＯ．Ｈの計量器のカップ２０が異常である旨を示す所定のマーク表示を行い、更に、カバー４１上に設けた４つの警報ランプのうち対応する警報ランプを点灯させ、そしてブザー（図示せず）を鳴動させて警報音を発生する（Ｓ３１４）。そして、計量を停止すると共に、計量器６２上のこれら４個のカップ２０の滞留コンベア６３への送出しを停止する（Ｓ３１６）。このとき、作業者は、このブザー音を聞いて表示器の表示を読み取り、カバー４１を開けて警報ランプが点灯して示すカップ２０内の物品２１を目で確かめながら必要な量だけ追加投入する。しかる後に、作業者がカバー４１を閉じると再計量スイッチ４５がＯＮとなり（Ｓ２０８）、ステップ２００に戻り安定時間経過後に計量が自動的に再開する（Ｓ２００）。
【００６２】
なお、ステップ３０８において合計重量ＧA ≧目標重量ＷA と判定した場合、ステップ３１２において軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD よりも以下であると判定した場合は、次の判定段階に進む。
【００６３】
この合計重量判定手段、及び軽量判定手段によると、４台の計量器６２上の各カップ２０に投入されている物品２１の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であって、軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD を越えると判定した場合は、計量器６２からのカップ２０の送り出しを停止させることができ、この停止したときに軽量カップ２０に物品２１を追加投入してカップ２０内の物品の重量が適量となるように調整することができる。つまり、計量器６２上の４カップ内の物品の合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、軽量カップ数ｎD が許容カップ数ＮD を越える場合は、４個以下の組合せの成立する可能性が極めて低いので、このような重量の物品２１を収容するこれら４個のカップ２０を滞留コンベア６３に送り出さないこととし、軽量カップに物品２１を追加投入した後に送り出すこととしている。これによって、計量精度の向上を図ることができると共に、組合せが成立しない為に組合せ秤が停止する可能性も低くすることができる。そして、作業者による物品投入回数の増加も防止することができる。
【００６４】
次の判定段階としての重量表示灯判定手段を図１１を参照して説明する。この重量表示灯判定手段は、被計量物品２１が投入されているカップ２０が投入ステージ６１より４台の各計量器６２に順次搬送されてくるたびに、目標重量ＷA と４台の計量器６２により計量して得られた４つの物品２１の合計重量ＧA との偏差（ＷA −ＧA ）を順次算出し、そして、この偏差（ＷA −ＧA ）を予め設定したＮE 回（例えば３回）分を順次加算して累積偏差ΣＺを算出する（Ｓ４００〜Ｓ４０６）。次に、この計算して得られた累積偏差ΣＺが下限偏差Ｒ1 、及び上限偏差−Ｒ2 と夫々比較して図５に示す重量表示灯４６の過量ランプ４６ａ（赤色）、軽量ランプ４６ｂ（黄色）、及び適量ランプ４６ｃ（緑色）のうちのいずれを点灯させるかを判定し、その判定結果と対応する過量ランプ４６ａ、軽量ランプ４６ｂ、又は適量ランプ４６ｃを点灯させ、しかる後に累積回数ｎE 、累積偏差ΣＺを０にリセットし、そして、上記と同様にして次回の判定及び重量表示灯４６の点灯を行う。
【００６５】
この重量表示灯判定手段よると、作業者の物品投入重量の傾向を重量表示灯４６の各ランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃで表示することができるので、作業者は、各ランプ４６ａ、４６ｂ、又は４６ｃの点灯を目で確認することにより自分が投入した物品２１の重量が過量、軽量、又は適量のどの傾向にあるかを知ることができ、投入重量が適量となるように加減することができる。これにより、計量精度の低下を防止することができる。
【００６６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び空カップ排出手段が組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０又は空カップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、組合せ演算手段は、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値ＷA に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う（Ｓ５００）。なお、１回の組合せに選択する重量値の最大個数を４個としている。
【００６７】
次に、合計重量が所定重量範囲内の組合せを選択することができたか否かを判定し（Ｓ５０２）、組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定した場合は、その選択された組を構成する重量値の数が４個未満であるか否かを判定し（Ｓ５０４）、４個以上、即ち４個であり、ＮＯと判定した場合は、組合せに選択された重量値と対応する４個のカップ２０を滞留コンベア６３から搬送コンベア６４上に送り出し（Ｓ５０６）、それら４個のカップ２０を排出装置６５に搬送する。つまり、排出装置６５は、図１に示すように、最大４個のカップ２０を１組として包装機８９に搬送し、１組を構成する各カップ２０に投入されている計量済物品２１を１つの包装用袋内に投入することができる構成であるが、組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０の個数が４個の場合は、空カップを含めることができないのでその組合せに選択された４個のカップ２０のみを搬送コンベア６４に送り出すこととしている。
【００６８】
従って、ステップ５０４において、組合せに選択された組を構成する重量値の数が４個未満であり、ＹＥＳと判定し、空カップが滞留コンベア６３上に存在していると判定した場合は（Ｓ５０８）、組合せに選択された重量値と対応するカップ２０と空カップを滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出す（Ｓ５１０）。なお、この組合せに選択されたカップ２０の個数と空カップ２０の個数の合計個数が４個となるように空カップ２０を送り出す。勿論、ステップ５０８において、空カップが存在しておらず、ＮＯと判定した場合は、組合せに選択された重量値と対応するカップ２０のみを滞留コンベア６３上から送り出す。
【００６９】
そして、ステップ５０２において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合は、空カップ２０が滞留コンベア６３上に存在するか否かを判定し（Ｓ５１２）、空カップ２０が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、最大４個の空カップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出す（Ｓ５１４）。ただし、ステップ５１２において、空カップ２０が存在せず、ＮＯと判定した場合は、図１に示す滞留コンベア６３上の１２個のカップ２０と対応する重量値を組合せに参加させて再度組合せ演算を行い（Ｓ５１６）、ステップ５０２に戻り、上記と同様に処理を行う。
【００７０】
この空カップ排出手段によると、物品２１が投入されていない空カップ２０を、上記のように所定の条件を満足したと判定したときに、所定のタイミングで強制的に組合せに選択された重量値と対応するカップ２０と共に空カップ２０を排出位置８８を通して投入ステージ６１に自動的に搬送することができる。これにより、滞留コンベア６３上に空カップ２０が多数滞留することを防止することができる。そして、組合せに参加する０グラムの重量値の増加を自動的に防止することができ、計量精度の低下を防止することができる。しかも、作業者が空カップ２０を滞留コンベア６３からその都度取り出して投入ステージ６１に戻す手間を解消することができる。
【００７１】
次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始について説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００７２】
次に、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００７３】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００７４】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。
【００７５】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００７６】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００７７】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００７８】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００７９】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００８０】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計量器６２から順次排出することができ、これにより計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、その結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００８１】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００８２】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００８３】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００８４】
更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００８５】
そして、図１０に示すステップ３０８において、４個の各カップ２０に投入されている物品の合計重量ＧA が目標重量ＷA 以上であるか否かを判定したが、これに代えて、４個の各カップ２０に投入されている物品の平均重量ＧA ／４が重量ＷA ／４以上であるか否かを判定する構成としてもよい。そして、同ステップ３０８において、合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＹＥＳと１回でも判定した時にステップ３１０に進む構成としたが、これに代えて、合計重量ＧA が目標重量ＷA 未満であり、ＹＥＳと予め設定した２以上の所定回数判定した時にステップ３１０に進むこととし、ＹＥＳとの判定が所定回数未満である場合は、ステップ３０８の次に図１１に示すステップ４００に進む構成としてもよい。
【００８６】
また、図１０に示すステップ３０２において、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定したときに、ステップ３０４に進む構成とし、ステップ３１２において、２以上の予め設定した所定回数ＹＥＳと判定したときに、ステップ３１４に進む構成としてもよい。
【００８７】
【発明の効果】
第１乃至第４の各発明によると、投入ステージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８８】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００８９】
そして、計量手段で計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００９０】
また、第１乃至第４の発明によると、計量手段により計量して得られた重量が所定の判定基準を満足していないと重量判定手段が判定した場合は、計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができるので、その判定基準を満足していない物品保持手段内の物品の重量を上記判定基準を満足できるように物品を取り出したり、追加して調整することができ、そして、この調整済み重量の物品を組合せに参加させることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高い状態で維持することができる。これによって、物品の組合せ計量の計量精度を向上させることができ、そして、組合せができないという事態を回避することができるので、計量速度の向上を図ることができる。
【００９１】
第３の発明によると、計量手段からの物品保持手段の送出しが行われている場合は、カバーが計量手段に搬送されている物品保持手段の開口部を覆う閉位置にあるので、計量中、又は計量終了後の物品保持手段に物品が投入されることを防止することができる。これによって、計量により得られた重量とその物品保持手段に投入されている物品の重量との間に不一致を生じることがなく、その結果、組合せ計量誤差の発生を防止することができるという効果がある。そして、カバーを閉じることにより計量手段からの物品保持手段の送出しを再開させることができるので、カバーの閉じ忘れにより計量手段上の物品保持手段への物品の誤投入を防止することができる。
【００９２】
第４の発明によると、計量手段からの物品保持手段の排出が停止したときに、表示手段の表示に従って対応する物品保持手段に収容されている物品の一部を取り出したり、又は追加すればよいので、作業者が物品保持手段内の物品の重量を例えば目で確認して多いか少ないかの判断をする必要がなく、物品の取り出し又は追加の作業を簡単、確実、迅速に行うことができるという効果がある。
【００９３】
第１の発明によると、所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量未満である場合は、目標重量以上である場合と比較して、組合せ演算において、合計重量が所定重量範囲内の組を構成する物品の個数が多くなる。このように、１つの組を構成する物品の個数が多くなると、例えば物品を物品保持手段に投入する時間当たりの回数が一定とすると、組合せに選択される物品の時間当たりの組数が少なくなり、従って計量速度が遅くなる。そこで、所定個数の重量の合計重量又は平均重量が目標重量未満であると判定した回数が所定回数となったときに、そのような軽量の物品を収容する物品保持手段の送出しを停止して、物品保持手段に投入される物品の重量を増加させることができるようにし、これによってこれ以降の組合せ計量速度の低下を防止することができるという効果がある。
【００９４】
第２の発明によると、計量した物品の重量が所定重量範囲外であると判定した重量の数が所定数以上となったときに、計量手段からの物品保持手段の送出しを停止させることができ、この停止したときに物品保持手段に投入されている物品の重量が所定重量範囲内となるように物品を取り出したり追加する調整することができる。これによって、組合せ計量精度の低下を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図である。
【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入ステージの拡大部分平面図である。
【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。
【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。
【図９】同実施形態の空カップ判定手順を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態の適量判定手順及び合計重量判定手順を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態の重量表示灯判定手順を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態の空カップ排出判定手順を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
４１ カバー
４５ 再計量スイッチ
４６ 重量表示灯
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８７ 設定表示部
Claims (4)
- 物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた目標重量を含む所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を上記所定個数ずつ排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、
上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた上記所定個数の重量の合計重量が上記目標重量以上であるか否かまたは合計重量の平均値が上記目標重量を上記所定個数で除算した値以上であるか否かを判定し未満であると判定した判定回数が予め定めた１又は２以上の所定回数となったときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させることを特徴とする組合せ秤。 - 物品が投入されていない空の物品保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上でこれら物品保持手段の開口部に物品を投入し、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により所定個数ずつ計量し、計量済みの上記物品保持手段を移送コンベヤ上で滞留させ、上記計量手段により計量して得られた移送コンベヤ上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を所定個数ずつ排出可能な排出位置に、当該物品が投入されている上記物品保持手段を上記移送コンベヤから搬送し、物品が排出された空の物品保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記計量手段により計量して得られた重量が予め定めた所定の判定基準を満足するか否かを判定し満足していないと判定したときに上記計量手段からの上記物品保持手段の上記移送コンベヤへの送出しを停止させる重量判定手段と、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させる運転スイッチと、を具備し、
上記重量判定手段が、上記計量手段により計量して得られた上記所定個数の物品それぞれの重量が上記物品保持手段１個について定めた上限及び下限重量範囲内であるか否かを判定し上記上限及び下限重量範囲外であると判定した物品の数が予め定めた１又は２以上の所定数以上のときに上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させることを特徴とする組合せ秤。 - 請求項１または２に記載の組合せ秤において、上記計量手段に搬送された上記物品保持手段の開口部を覆う閉位置と開口部を開放する開位置との間で移動可能なカバーを設け、上記重量判定手段が上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させたとき上記閉位置にある上記カバーを上記開位置にした後に上記閉位置とすることによって上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを再開させるように上記運転スイッチを設けたことを特徴とする組合せ秤。
- 請求項１、２または３に記載の組合せ秤において、上記重量判定手段が、上記計量手段からの上記物品保持手段の送出しを停止させるとき、上記計量手段により計量して得られた上記重量が所定重量範囲よりも重いか否かを示す表示をする表示手段を設けたことを特徴とする組合せ秤。
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