JP3640732B2 - 組合せ秤の高速処理方法及び高速処理機能付き組合せ秤 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品をカップ等の物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１１の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１１参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１１に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１１に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１１に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１１に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１１に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度の向上を図ることができる組合せ秤の高速処理方法及び高速処理機能付き組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の組合せ秤の高速処理方法は、各物品保持手段に物品を投入し、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を滞留手段が所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておき、組合せ演算手段がこの滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送し、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する組合せ秤の計量方法において、上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であるときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とするものである。
【００１１】
第２の発明の高速処理機能付き組合せ秤は、物品が投入される複数の物品保持手段と、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておく滞留手段と、この滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送する待機用搬送手段と、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する排出用搬送手段と、を具備する組合せ秤において、上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であるときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とするものである。
【００１２】
第３の発明の高速処理機能付き組合せ秤は、物品が投入される複数の物品保持手段と、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておく滞留手段と、この滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送する待機用搬送手段と、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する排出用搬送手段と、を具備する組合せ秤において、上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であり、かつ、当該選択した重量値と対応する上記物品保持手段が上記滞留手段上の上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までのいずれかの上記物品保持手段を含むときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とするものである。
【００１３】
第１乃至第３の各発明によると、物品保持手段が投入ステージ上に移動した時にこれら物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そして、滞留手段が、計量済み物品を収容している複数の物品保持手段を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めておき、次に、組合せ演算手段が滞留手段に滞留する物品保持手段のうち先頭の１番目から所定数Ａ番目までの各物品保持手段と対応する各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する重量値を選択し、この選択された重量値と対応する物品保持手段を滞留手段から取り出して、これら取り出した物品保持手段を滞留手段の搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送し、この待機位置に搬送された物品保持手段をこの物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する。そして、物品が排出されて空になった物品保持手段を投入ステージに搬送して、上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行う。
【００１４】
そして、組合せ演算手段が、組合せに選択した重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であるときに、滞留手段に１列に並んでいる物品保持手段の先頭から数えて所定数Ａ番目から先頭側に向かって数えて所定数Ｃから選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの（Ｃ−Ｂ）個の物品保持手段を除く他の各物品保持手段と対応する重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する。
【００１５】
つまり、例えば図１（ａ）に示すように、組合せに参加させる重量値と対応するカップの数Ａを１０個とし、組合せに選択されたカップが第４、第６、第８、第１０番目の４個（＝選択数Ｂ＝所定数Ｃ）のカップとすると、第１０番目のカップが待機位置４２に到達するまでの距離がＬ₄ となる。しかし、図１（ｂ）に示すように、組合せの選択数Ｂが３個であって、その選択された重量値の物品が収容されているカップが第１０番目のものである場合は、その１０番目のカップが待機位置４２に到達するまでの距離がＬ₃ となり、この距離Ｌ₃ は距離Ｌ₄ よりもＬ₀ だけ長いので１０番目のカップが待機位置４２に到達するに要する搬送時間が選択数４個の図１（ａ）の場合よりも長くなるという問題が起こる。そこで、選択数Ｂが所定数Ｃの４個よりも少ない３個である場合は、第１０番目のカップを組合せに選択しないこととし、これによって選択数Ｂが３個の場合のカップの搬送時間が選択数Ｂが４個の場合よりも長くならないようにしている。これによって、組合せ秤の計量処理速度の低下を防止することができる。なお、選択数Ｂが２個、１個の場合も同様にカップの搬送時間が選択数Ｂが４個の場合よりも長くならないようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図３の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図３に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出された物品２１は、包装機８９に投入されて包装される。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空のカップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空のカップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００１７】
投入ステージ６１は、図３に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図５に示すように、平面形状が略矩形であり、断面が円形の１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図７に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してある。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成している。図５は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図６は投入ステージ６１等の拡大側面図、図７は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。そして、図６に示すように、固定台６７は、組合せ秤の本体７６にボルト２９によって締結して固定してある。
【００１８】
また、図７に示すように、固定台６７の下側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００１９】
投入ステージ６１の入口には、図３、図５及び図６に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図３に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図５に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２０】
図３に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。
【００２１】
また、図５に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。そして、図５及び図７に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。ただし、固定台６７上に整列するカップ２０の個数を４×３＝１２個以外の例えば８個（４×２）、１６個（４×４）、・・・とした場合は、投入テーブル３５の物品投入口３６の個数を８個（４×２）、１６個（４×４）、・・・設けたものとする。そして、物品投入口３６の位置は、カップ２０の停止位置と対応する位置とする。
【００２２】
また、図３及び図５に示す投入ステージ６１の後段には、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である。）の重量値を減算して各々の物品２１の重量を演算して得ることができる。
【００２３】
そして、計量された４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３が１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ｄとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ｄに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ｄ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００２４】
滞留コンベア６３は、図３に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図８の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図８には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００２５】
図８に示す組合せ秤の本体７６は、架台７７（図３参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図８に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００２６】
この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図８に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図３に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものである。
【００２７】
そして、図８に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図３に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００２８】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図３に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図４に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図３に示す短縮状態に戻ることができる。
【００２９】
図３に示すように、滞留コンベア６３の側方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６４は、図８に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。そして、図３に示すように、搬送コンベア６４の後端部にストッパ４１を設けてある。このストッパ４１は、搬送コンベア６４の後端部に搬送されてきたカップ２０を係止して停止させるものであり、このカップ２０の停止する待機位置４２が請求項１乃至３に記載の待機位置である。そして、搬送コンベア６４が請求項２、３に記載の待機用搬送手段である。また、この搬送コンベア６４によると、滞留コンベア６３から送り出されてきたカップ２０を一定速度で待機位置４２に搬送することができる。
【００３０】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、請求項２、３に記載の排出用搬送手段であり、図３及び図９に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択されて第１〜第１０のいずれかのプッシャー８４−１〜８４−１０により押し出されたカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４で受け入れることができる。ただし、組合せに選択されたカップ２０の個数が例えば３個、２個、又は１個の場合は、この３個、２個、又は１個のカップ２０をストッパ４１に近いカップ保持部１４から順に受け入れることができる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に例えば４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図３の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送されてカップ反転装置９６により１８０°反転され、カップ２０の開口部を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００３１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容する４個、３個、２個、又は１個のカップ２０は、順次に図３に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、１つの組を構成する物品を収容するカップ２０の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。
【００３２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて待機位置４２に搬送し、更に排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
【００３３】
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４によりカップ２０に投入されている物品２１の重量が計量されると、図１（ａ）に示す滞留コンベア６３上に滞留する最大１２個のカップ２０のうち先頭の１番目から予め設定されている所定数の１０番目（この所定数１０番目が請求項１、２、３に記載の所定数Ａ番目である。）までの各カップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち組を構成する重量値の個数が４個以下であり、合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択することができる。
【００３４】
ただし、上記組合せ演算手段は、組合せに選択した重量値の選択数Ｂが予め設定した所定数４未満（この所定数４が請求項１に記載のＣである。）であるときには、所定数１０番目（＝Ａ番目）から先頭側に向かって数えて所定数４（＝Ｃ）から選択数１、２、又は３（＝Ｂ）を減算して得られた減算値（４−１＝３）、（４−２＝２）、又は（４−３＝１）番目〔＝（Ｃ−Ｂ）番目〕までのカップ２０を除く他のカップ２０と対応する重量値の種々の組合わせのうちから、組を構成する重量値の個数が４個以下であり、しかも合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する。
【００３５】
次に、組合せ演算手段の動作手順を図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４が各カップ２１に投入されている物品２１の重量を計量して夫々の重量値が得られると（Ｓ２００）、図１（ａ）に示す滞留コンベア６３上に滞留するカップ２０のうち先頭の１番目から所定数の１０番目（＝Ａ番目）までの各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、これら組合せのうち、組を構成する重量値の個数が４個以下であり、合計重量値が予め設定した所定重量範囲内であって、目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する（Ｓ２０２）。ただし、滞留コンベア６３上に１０個未満の例えば９個のカップ２１が滞留している場合は、この９個の各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値に基づいて上記組合せ演算を行い所定の組合せを選択する。そして、組合せに選択された組があるか否かを判定し（Ｓ２０４）、組合せに選択された組が存在し、ＹＥＳと判定した場合は、その組合せに選択された組を構成する重量値の選択数Ｂ、即ち、カップ２０の選択数Ｂが所定数４個（＝Ｃ個）であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。この選択された組を構成する重量値の選択数Ｂが４個であり、ＹＥＳと判定した場合は、図１（ａ）に示すように、この４個の重量値と対応する例えば先頭から第４、第６、第８、第１０番目の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出してこの送り出した４個のカップ２０を搬送コンベア６４の終端部の待機位置４２に搬送する。この待機位置４２では、４個のカップ２０が１列で押せ押せの状態で待機しており、これら各カップ２０は上記のように排出装置６５によって搬送されて物品２０が排出される（Ｓ２１０）。なお、図１（ａ）に示すように、第１０番目のカップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離はＬ₄ である。つまり、選択数Ｂが４個の場合においてカップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離の最も長い場合がＬ₄ である。この組合せ秤は、選択数Ｂが３個、２個又は１個の場合でも各カップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離がＬ₄ 以下となるように下記の処理をして組合せ計量の処理時間の高速化を図っている。
【００３６】
即ち、ステップ２０８において、組合せ選択数Ｂが４個（Ｃ個）ではなく、ＮＯと判定した場合は、組合せ選択数Ｂが３個であるか否かを判定し（Ｓ２１２）、３個であり、ＹＥＳと判定した場合は、この選択した３個の重量値と対応する３個のカップ２０のなかに第１０番目のカップ２０を含んでいるか否かを判定する（Ｓ２１４）。この判定基準として第１０番目のカップ２０を指定したのは、４（＝Ｃ）−３（＝Ｂ）＝１を演算して減算値１を求め、所定数１０番目（＝Ａ番目）からこの減算値１番目のカップ２０（即ち第１０番目のカップ２０）を選択しないこととしているからである。従って、第１０番目のカップ２０を含んでおらず、ＮＯと判定した場合は、図１（ｂ）に示すように、この３個の重量値と対応する例えば先頭から第５、第７、第９番目の３個のカップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出して搬送コンベア６４の終端部の待機位置４２に搬送する。この待機位置４２で待機する各カップ２０は排出装置６５によって物品２０が排出される（Ｓ２１０）。なお、第９番目のカップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離は、図１（ｂ）に示すようにＬ₄ である。この第９番目のカップ２０の移動距離Ｌ₄ が選択数Ｂが３個の場合の最大移動距離であるので、選択数Ｂが３個の場合の移動距離を選択数Ｂが４個の場合の最大移動距離Ｌ₄ よりも長くならないようにすることができる。
【００３７】
しかし、選択数Ｂが３個の場合に、その選択した３個の重量値と対応する３個のカップ２０のなかに第１０番目のカップ２０を含み、ステップ２１４でＹＥＳと判定したときは、第１〜第９番目のカップ２０と対応する９個の重量値に基づいて組合せ演算を行い（Ｓ２１６）、ステップ２０４に戻って上記と同様の処理を行う。つまり、選択数Ｂが３個の場合に、その選択した３個の重量値と対応する３個のカップ２０のなかに第１０番目のカップ２０を含むときに、これら３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出すと、この第１０番目のカップ２０の搬送コンベア６４上の移動距離が図１（ｂ）に示すように、Ｌ₃ となり、Ｌ₄ よりもＬ₀ だけ長くなるので、これを避ける為に、第１０番目のカップ２０と対応する重量値を除く他の第１〜第９番目のカップ２０と対応する９個の重量値に基づいて組合せ演算することとしている。
【００３８】
同様に、ステップ２１８において、組合せ選択数Ｂが２であると判定し、選択数Ｂが２であり、ＹＥＳと判定したときは、この選択した２個の重量値と対応する２個のカップ２０のなかに第９、第１０番目のカップ２０を含んでいるか否かを判定する（Ｓ２２０）。第９、第１０番目のカップ２０を含んでおらず、ＮＯと判定した場合は、図１（ｃ）に示すように、この２個の重量値と対応する例えば先頭から第６、第８番目の２個のカップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出して搬送コンベア６４の終端部の待機位置４２に搬送し、排出装置６５によって各カップ２０から物品２０を排出する（Ｓ２１０）。なお、第８番目のカップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離は、図１（ｃ）に示すようにＬ₄ であり、選択数Ｂが４個の場合の最大移動距離Ｌ₄ よりも長くならないようにすることができる。
【００３９】
しかし、選択数Ｂが２個の場合に、その選択した２個の重量値と対応する２個のカップ２０のなかに第９、又は第１０番目のカップ２０を含み、ステップ２２０でＹＥＳと判定したときは、第１〜第８番目のカップ２０と対応する８個の重量値に基づいて組合せ演算を行い（Ｓ２２２）、ステップ２０４に戻って上記と同様の処理を行う。これにより、選択数Ｂが２個の場合に、カップ２０の搬送コンベア６４上の移動距離を図１（ｃ）に示すように、Ｌ₄ 以下にすることができる。
【００４０】
同様に、ステップ２１８において、組合せ選択数Ｂが２でなく、１であると判定したときは、この選択した１個の重量値と対応する１個のカップ２０が第８、第９、第１０番目のカップ２０のうちのいずれかであるか否かを判定する（Ｓ２２４）。第８、第９、第１０番目のいずれのカップ２０でもなく、ＮＯと判定した場合は、図１（ｄ）に示すように、この１個の重量値と対応する例えば先頭から第７番目のカップ２０を滞留コンベア６３上から搬送コンベア６４上に送り出して搬送コンベア６４の終端部の待機位置４２に搬送し、排出装置６５によってそのカップ２０から物品２０を排出する（Ｓ２１０）。なお、第７番目のカップ２０が待機位置４２まで移動する搬送コンベア６４上の移動距離は、図１（ｄ）に示すようにＬ₄ であり、選択数Ｂが４個の場合の最大移動距離Ｌ₄ よりも長くならないようにすることができる。
【００４１】
しかし、選択数Ｂが１個の場合に、その選択した１個の重量値と対応する１個のカップ２０が第８、第９、第１０番目のカップ２０のうちのいずれかであり、ステップ２２４でＹＥＳと判定したときは、第１〜第７番目のカップ２０と対応する７個の重量値に基づいて組合せ演算を行い（Ｓ２２６）、ステップ２０４に戻って上記と同様の処理を行う。これにより、選択数Ｂが１個の場合に、カップ２０の搬送コンベア６４上の移動距離を図１（ｄ）に示すように、Ｌ₄ 以下にすることができる。
【００４２】
ただし、ステップ２０４において、組を構成する重量値の個数が４個以下であって合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合は、図１（ａ）に示す搬送コンベア６４上の第１〜第１０番目と第１１及び第１２番目の合計１２個のカップ２０に収容されている物品２１の重量値を使用して組合せ演算を行い（Ｓ２０６）、組を構成する重量値の個数が４個以下であって合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在するか否かを判定して（Ｓ２０４）、上記と同様の処理を行う。。そして、第１１又は第１２番目のカップ２０と対応する重量値が組合せに選択された場合は、まず、第１〜第１０番目のカップ２０のうち組合せに選択されたカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出し、しかる後に第１１、又は第１２番目のカップ２０が滞留コンベア６３によって搬送されてプッシャー８４の前方に移動して停止したときにその第１１、又は第１２番目のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出す。
【００４３】
このように、選択数Ｂが所定数４（＝Ｃ）より少ない場合に、カップ２０を待機位置４２に搬送する搬送コンベア６４上の搬送距離（搬送時間）が、選択数Ｂが所定数４（＝Ｃ）である場合の搬送距離Ｌ₄ （搬送時間）よりも長くならないようにすることができ、その結果、組合せ秤の計量処理速度の低下を防止することができる。そして、このように、組合せ秤の計量処理速度の低下を防止することができることによって組合せ秤の計量処理速度の高速化を達成することができる。
【００４４】
ただし、滞留コンベア６３に沿って１０本のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けたが、１０本以外の本数としてもよい。例えば１２本のプッシャー８４−１〜８４−１２を設けた場合は、滞留コンベア６３上に１列に整列する１２個の各カップ２０に投入されている物品の重量値の個数１２が所定数Ａとなり、従って、ステップ２０２の組合せ演算において、この１２個（所定数Ａ）の重量値に基づいて組合せ演算を行う。そして、所定数Ａが１２の場合は、ステップ２１４において第１２番目のカップ２０と対応する重量値を選択された組み合わせに含んでいるか否かを判定して、ステップ２１６で第１〜第１１番目のカップ２０と対応する重量値に基づいて組合せ演算を行う。そして、ステップ２２０において第１１、第１２番目のカップ２０と対応する重量値を選択された組み合わせに含んでいるか否かを判定して、ステップ２２２で第１〜第１０番目のカップ２０と対応する重量値に基づいて組合せ演算を行う。また、ステップ２２４において組合せに選択した重量値と対応するカップ２０が第１０、第１１、第１２番目のカップ２０のうちのいずれかであるか否かを判定して、ステップ２２６で第１〜第９番目のカップ２０と対応する重量値に基づいて組合せ演算を行う。これによって、上記実施形態と同様に、組合せ秤の計量処理速度の高速化を達成することができる。
【００４５】
そして、組合せに選択する重量値の最大数Ｃを４個としたが、これ以外の個数としてもよい。この最大数Ｃが例えば３個とした場合は、組合せ選択数Ｂが３個のときは第１〜第１０番目のカップ２０のうちのいずれのカップ２０でも搬送コンベア６４側に送り出すことができることとし、組合せ選択数Ｂが２個のときは第１〜第９番目のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出すこととし、組合せ選択数Ｂが１個のときは第１〜第８番目のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出すこととする。
【００４６】
次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始について説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００４７】
次に、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図４に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択された場合を例としてカップ２０の取り出しについて説明する。同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動することにより第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させることができる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図４に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した第２、第５、第８、第１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図３に示す元の位置に戻ることができる。
【００４８】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００４９】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図３に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。
【００５０】
次に、図１０を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍ_l 、Ｍ_m 、・・・・、Ｍ_n ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００５１】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍ_n+1 、Ｍ_n+2 、・・・・、Ｍ_n+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_n 、Ｍ_n+1 、・・・・、Ｍ_n+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_m+1 、Ｍ_m+2 、・・・・、Ｍ_m+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_m 、Ｍ_m+1 、・・・・、Ｍ_m+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_l+1 、Ｍ_l+2 、・・・・、Ｍ_l+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_l 、Ｍ_l+1 、・・・・、Ｍ_l+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００５２】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００５３】
上記実施形態の組合せ秤によると、図３に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１１に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００５４】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１１に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００５５】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計量器６２から順次排出することができ、これにより計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、その結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００５６】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００５７】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品２１の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００５８】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００５９】
更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００６０】
【発明の効果】
第１乃至第３の各発明によると、被計量物品が投入ステージで物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択されて排出位置に搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１１に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００６１】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を物品の排出位置に搬送する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００６２】
そして、本発明は、組合せに選択した重量値の選択数Ｂが所定数Ｃ未満であるときに、滞留手段上の物品保持手段のうち、先頭から数えて所定数Ａ番目から先頭側に向かって数えて所定数Ｃから選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの物品保持手段を除く他の各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を組合せ演算手段が選択する構成である。これによって、選択数Ｂが所定数Ｃより少ない場合に物品保持手段を待機位置に搬送する搬送距離（搬送時間）が、選択数Ｂが所定数Ｃである場合の搬送距離（搬送時間）よりも長くならないようにすることができ、その結果、選択数Ｂが所定数Ｃ未満であるときの組合せ秤の計量処理速度の低下を防止することができる。そして、このように組合せ秤の計量処理速度の低下を防止することができることによって組合せ秤の計量処理速度の高速化を達成することができる。
【００６３】
更に、計量手段で計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤の高速処理方法を示す図であり、（ａ）は４個のカップを排出する場合を示す図、（ｂ）は３個のカップを排出する場合を示す図、（ｃ）は２個のカップを排出する場合を示す図、（ｄ）は１個のカップを排出する場合を示す図である。
【図２】同実施形態に係る高速処理機能付き組合せ秤の高速処理動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施形態に係る高速処理機能付き組合せ秤を示す平面図である。
【図４】同実施形態に係る同組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す一部省略平面図である。
【図５】同実施形態の投入ステージの拡大平面図である。
【図６】図５に示す投入ステージの側面図である。
【図７】同実施形態の投入ステージを図６のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図８】同実施形態に係る同組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図９】同実施形態に係る同組合せ秤の排出装置の拡大側面図である。
【図１０】同実施形態に係る組合せ秤により計量して得られた物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８５−１〜８５−１０ パッド

Claims (3)

1. 各物品保持手段に物品を投入し、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量手段により計量し、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を滞留手段が所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておき、組合せ演算手段がこの滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送し、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する組合せ秤の計量方法において、
   上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であるときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とする組合せ秤の高速処理方法。
2. 物品が投入される複数の物品保持手段と、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておく滞留手段と、この滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送する待機用搬送手段と、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する排出用搬送手段と、を具備する組合せ秤において、
   上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であるときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とする高速処理機能付き組合せ秤。
3. 物品が投入される複数の物品保持手段と、この物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入されている複数の上記物品保持手段を所定の搬送方向に搬送して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で１列にして溜めておく滞留手段と、この滞留手段に滞留する上記物品保持手段のうち先頭の１番目から予め定めた所定数Ａ番目までに含まれる各物品保持手段と対応する上記各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する重量値と対応する上記物品保持手段を上記滞留手段から取り出してこれら取り出した物品保持手段を上記滞留手段の上記搬送方向と略同方向に移動させて所定の待機位置に搬送する待機用搬送手段と、上記待機位置に搬送された上記物品保持手段を当該物品保持手段から物品が排出される排出位置に搬送する排出用搬送手段と、を具備する組合せ秤において、
   上記組合せ演算手段が、上記組合せに選択した上記重量値の選択数Ｂが予め定めた所定数Ｃ未満であり、かつ、当該選択した重量値と対応する上記物品保持手段が上記滞留手段上の上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記所定数Ｃから上記選択数Ｂを減算して得られた減算値（Ｃ−Ｂ）番目までのいずれかの上記物品保持手段を含むときに、上記所定数Ａ番目から上記先頭側に向かって数えて上記減算値（Ｃ−Ｂ）番目までの上記物品保持手段を除く他の上記各物品保持手段と対応する上記重量値の種々の組合わせのうちから合計重量値が予め定めた所定重量範囲内となる組を構成する重量値を選択することを特徴とする高速処理機能付き組合せ秤。

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