JP3617870B2 - 組合せ秤 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量ホッパの運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図ることができる組合せ秤であって、機長の比較的短いコンパクトな組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、投入計量ステージ上に搬送されてくる空の物品保持手段に物品を投入して当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を上記投入計量ステージで計量し、この投入計量ステージで計量された物品を収容する上記物品保持手段を滞留搬送ステージに搬送し、上記投入計量ステージで計量して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択した物品を収容する上記物品保持手段を上記滞留搬送ステージから反転排出ステージに搬送し、この反転排出ステージで上記組合せに選択された組を構成する物品を上記物品保持手段から排出し、空になったこれら物品保持手段をリターンステージを通して上記投入計量ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記組合せ秤の平面輪郭形状を略矩形に形成し、この矩形の第１の辺に沿って上記投入計量ステージを設け、第１の辺と隣接する第２の辺に沿って上記滞留搬送ステージを設け、第１の辺と対向する第３の辺に沿って上記反転排出ステージを設け、第２の辺と対向する第４の辺に沿ってリターンステージを設けた構成とし、
上記反転排出ステージは、上記滞留搬送ステージからの上記選択した物品を収容する上記物品保持手段を斜め上方に向かって搬送し、上昇端で反転させて所定の排出位置に落下させる傾斜コンベヤを有し、
上記リターンステージは、上記排出位置から上記物品保持手段を送り出す送り出しコンベヤと、この送り出された上記物品保持手段を反転させる反転装置と、この反転装置で反転させた上記物品保持手段を上記投入計量ステージに移送する移送コンベヤとを、有するものである。
【００１４】
本発明によると、物品保持手段が投入計量ステージ上に移動した時にこれら物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、その物品の実質的な重量を計量する。そして、投入計量ステージで計量された物品を収容する物品保持手段を滞留搬送ステージに搬送する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で滞留搬送ステージから反転排出ステージに搬送する。次に、この反転排出ステージで当該組合せに選択された組を構成する物品を物品保持手段から排出し、空になったこれら物品保持手段をリターンステージを通して投入計量ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行う。
【００１５】
また、投入計量ステージで計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この投入計量ステージから順次排出されて、滞留搬送ステージに搬送され、投入計量ステージには、被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される。これにより、投入計量ステージは、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００１６】
そして、この組合せ秤の平面輪郭形状が略矩形となるように第１乃至第４の４つの各辺に沿ってこの順番に投入計量ステージ、滞留搬送ステージ、反転排出ステージ、及びリターンステージを設けてあるので、組合せ秤の平面形状の縦又は横方向の機長を比較的短くすることができる。即ち、投入計量ステージ及び反転排出ステージにおける物品保持手段の搬送方向の夫々の長さを互いに略等しくすることができること、そして滞留搬送ステージ及びリターンステージおける物品保持手段の搬送方向の夫々の長さを互いに略等しくすることができることにより、組合せ秤の平面輪郭形状が略矩形となるようにすることができる。つまり、投入計量ステージと反転排出ステージは、両者のステージにおける処理内容が物品を物品保持手段に投入することと排出することの逆の処理であることから両ステージの長さを必要最低限に抑えて略等しくすることができるからであり、また、滞留搬送ステージとリターンステージは、両者のステージにおける処理内容が物品を収容する物品保持手段、若しくは空の物品保持手段を後段のステージに搬送することであり、両者とも物品保持手段を搬送することで処理が同等であり、従って、両ステージの長さを必要最低限に抑えて略等しくすることができるからである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空のカップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空のカップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２３】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図６（ａ）に示すように、平面形状が略矩形であり、断面が円形の１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、図６及び図７に示すように、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。そして、固定台６７を組合せ秤の本体７６に取り付けた状態で、５本の各ガイド２４の一方の端部が計量器６２に設けられている物品載台２５の上方に突出している。この各ガイド２４の突出している部分、即ち、突出部２６は、各カップ２０が物品載台２５上で隣合うカップ２０と接触しないようにする為のものであり、これによって、カップ２０どうしの接触による計量誤差を防止することができる。各桟２３は、図７に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してあり、各桟２３がカップ２０の移動の障害とならないようにしている。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成し、この固定台６７を形成する１０本の棒状体２２、５本のガイド２４、及び４本の桟２３によって区画形成された多数の貫通孔２７が請求項４に記載の貫通孔である（図６（ａ）参照）。この多数の貫通孔２７は、カップ２０に投入されずにこぼれ落ちた物品２１を通過させてこの固定台６７の下方に設けた受け皿２８上に落下させる機能を果たす。図３は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図４は投入ステージ６１等の拡大側面図、図５は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見た拡大断面図である。そして、図５に示すように、固定台６７は、組合せ秤の本体７６にボルト２９によって締結して固定してある。
【００２４】
上記受け皿２８は、図９に示すように、平面形状が固定台６７と略同じ大きさの矩形の底板３０と、この底板３０の４つの各辺に沿って設けた４つの側板３１と、１つの側板３１に設けた把手３２と、この把手３２の両側に位置する２つの側板３１の上縁に設けた耳部３３と、から成っている。この受け皿２８は、固定台６７に着脱自在に取り付けることができ、受け皿２８を固定台６７に取り付けるときは、受け皿２８を水平にしてこの受け皿２８の左右の耳部３３を図６（ｂ）に示す固定台６７の左右の両端の下縁に設けた左右のレール３４上に係合させ、耳部３３をレール３４に沿って差し込めばよい。図３乃至図５に、受け皿２８を固定台６７に取り付けた状態を示してあり、この取り付けた状態で固定台６７に設けた多数の貫通孔２７を通って落下してきた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００２５】
投入ステージ６１の入口には、図１、図３及び図４に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２６】
なお、上記固定台６７、空カップ用プッシャー７０、移送コンベア６６の終端部６９、及びストッパ７２等が、整列搬送手段を構成している。
【００２７】
また、図３に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、図５に示すように、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してあり、例えばこの投入テーブル３５に設けた位置決め用の４つの小孔（図８参照）３７が本体７６に突設した位置決め用の４つのピン（図５参照）３８に係合させることにより投入テーブル３５を位置決め固定することができる。そして、図３及び図５に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０（整列搬送手段）により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。ただし、投入テーブル３５を透明としたが、透明とせずに遮光性の材料で形成してもよい。この場合、各物品投入口３６よりカップ２０の移動が停止したことを目で確認して物品２１を投入することができる。そして、固定台６７上に整列するカップ２０の個数を４×３＝１２個以外の例えば８個（４×２）、１６個（４×４）、・・・とした場合は、投入テーブル３５の物品投入口３６の個数を８個（４×２）、１６個（４×４）、・・・設けたものとする。そして、物品投入口３６の位置は、カップ２０の停止位置と対応する位置とする。
【００２８】
図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。そして、この溜容器１１８は、平面形状が矩形の底板１１９の３つの各辺に側板１２０を設けてあるが、投入ステージ６１に向かう側の辺、即ち、取り出し口１１８ａには側板を設けておらず、これによって、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。
【００２９】
上記構成の組合せ秤の整列搬送手段によると、図３に示すように、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を固定台６７上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて移動と停止を繰り返して順次前方に搬送することができる。このように、カップ２０を固定台６７上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品をカップ２０に手で投入するタイミングがとり易く、従って、手で簡単に投入することができる。その結果、投入労力の軽減を図ることができる。そして、図には示さないが、例えば投入フィーダを使用して物品を各カップ２０に自動的に投入する場合でも物品の投入重量及び投入タイミングの調整を比較的簡単に行うことができ、その結果、投入フィーダの費用の低減を図ることができる。
【００３０】
次に、上記整列搬送手段により搬送される各カップ２０に物品２１を投入する手順を説明する。各カップ２０は、投入ステージ６１の固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送されるので、作業者が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入する。そして、この投入テーブル３５は組合せ秤の本体７６に固定して設けてあるので、物品投入口３６の位置は移動せず、従って、作業者はこれら移動しない各物品投入口３６に物品を投入することにより物品を各カップ２０に投入することができる。これにより、物品投入作業を簡単にしかも確実に行えるようにすることができる。また、投入テーブル３５を設けてあるので、作業者の手から物品２１がこぼれ落ちた場合でも、物品が投入テーブル３５上に落下し、固定台６７上に落下することを防止することができる。そして、もし、カップ２０が移動中であり、各物品投入口３６の下方位置にカップ２０が停止していない状態で物品２１がこの物品投入口３６内に落ちた時は、物品は固定台６７に設けられている各貫通孔２７を通って受け皿２８上に落下する。これにより、固定台６７上に物品２１が溜まらないようにすることができ、従って、固定台６７と接触するカップ２０の底面に物品２１が付着しないようにすることができる。つまり、カップ２０の底面に付着した物品２１は計量精度の誤差となるが、この計量誤差を解消することができ、これによって計量精度の向上を図ることができる。そして、カップ２０の底面に付着した物品は、滞留コンベア６３等の搬送面と接触して衛生面で問題となる場合があるが、このようなカップ２０の底面に付着した物品がカップ２０内に収容されている物品２１に紛れ込んで包装されることを防止することができる。そして、カップ２０に投入されずにこぼれ落ちた物品を受け皿２８で受けることができるので、これらこぼれ落ちた物品によって組合せ秤及び床面を汚すことを防止することができる。
【００３１】
次に、組合せ秤の平面輪郭形状について説明する。この組合せ秤は、図１の平面図に示すように、平面輪郭形状を略矩形に形成してあり、この矩形の第１の辺（図１の図面を横にして見た状態で組合せ秤の右側縁）に沿って投入ステージ６１と計量器６２（請求項１の投入計量ステージ１１４）を設け、第２の辺（図１の図面を横にして見た状態で組合せ秤の下側縁）に沿って滞留コンベア６３と搬送コンベア６４（請求項１の滞留搬送ステージ１１５）を設け、第３の辺（図１の図面を横にして見た状態で組合せ秤の左側縁）に沿って排出装置６５（請求項１の反転排出ステージ１１６）を設け、第４の辺（図１の図面を横にして見た状態で組合せ秤の上側縁）に沿って送り出しコンベア９２とカップ反転装置９６と移送コンベア６６（請求項１のリターンステージ１１７）を設けた構成としている。
【００３２】
上記構成の組合せ秤によると、組合せ秤の図１における縦又は横方向の機長を比較的短くすることができる。即ち、投入計量ステージ１１４及び反転排出ステージ１１６におけるカップ２０の搬送方向の夫々の長さを互いに略等しくすることができること、そして滞留搬送ステージ１１５及びリターンステージ１１７おけるカップ２０の搬送方向の夫々の長さを互いに略等しくすることができることにより、組合せ秤の平面輪郭形状を略矩形となるようにすることができる。つまり、投入計量ステージ１１４と反転排出ステージ１１６は、両者のステージにおける処理内容が物品２１をカップ２０に投入することと排出することの逆の処理であることから両ステージの長さを必要最低限に抑えて略等しくすることができるからであり、また、滞留搬送ステージ１１５とリターンステージ１１７は、両者のステージにおける処理内容が物品２１を収容するカップ２０、若しくは空のカップ２０を後段のステージに搬送することであり、両者ともカップ２０を搬送することで処理が同等であり、従って、両ステージの長さを必要最低限に抑えて略等しくすることができるからである。その結果、組合せ秤の設置スペースを比較的狭くすることができる。
【００３３】
次に、上記組合せ秤に設けてある計量器６２、滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００３４】
図１に示す４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部（図示せず）がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。
【００３５】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図１０の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１０には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００３６】
図１０に示す７６は、組合せ秤の本体である。この本体７６は、架台７７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１０に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１０に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００３７】
この保持枠７９の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ高く形成してあり、この段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図１０に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。従って、この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、重量、カップ２０の底の円周縁のアール（Ｒ）の大きさ、更に、カップ２０に投入される物品２１の重量に応じて決定する必要がある。図１１は、この段差部を示す拡大断面図である。即ち、同図に示すＲは約３ｍｍ、αは約４５°である。ただし、保持枠７９の上面８１のプラスチックチェーン７４側の縁部９９にα≒４５°の傾斜面を施したが、これ以外の角度αの傾斜面を施してもよいし、この縁部９９をアールに形成してもよい。また、カップ２０の底の円周縁のアールをＲ≒３ｍｍとしたが、これ以外の大きさのアールを施してもよい。要は、図１１に示す段差Ｈ、Ｒ、縁部９９の大きさや形状は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１（はみ出し防止手段）を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものであれば良い。
【００３８】
そして、図１０に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００３９】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。プッシャー８４が伸長状態にあるときが取り出し状態であり、短縮状態にあるときが非取り出し状態である。
【００４０】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００４１】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００４２】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図１に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。よって、先頭から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組合せに参加させていない。
【００４３】
そして、図１に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００４４】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００４５】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００４６】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。これを実現するために、計量済み物品が収容されているカップ２０が計量器６２から滞留コンベア６３に排出された時から所定時間経過後（この所定時間は、タイマによって計時している。）に組合せ演算を行う。なお、上記所定時間内に組合せに参加させる各物品の重量値を記憶部に記憶する。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。そして、２個のカップ２０を待機させておく理由は、上記のように、組合せに選択された物品を収容する３個以下のカップ２０が滞留コンベア６３から排出されたときに、次の計量済み物品を収容するカップ２０が滞留コンベア６３に送られて来るのを待たずに次の組合せ演算を行うことができ、従って、時間当たりの組合せ演算の回数を多くすることができるという利益があるからである。なお、この待機させているカップ２０の個数は、多いほど次の計量済み物品が収容されているカップ２０の到着を待たずに組合せ演算を行うことができる余裕を長くとることができるが、この待機カップ２０の個数を多くすると組合せ秤の機長が長くなるので、機長を勘案して適切な待機カップ２０の個数を決定することが必要である。
【００４７】
搬送コンベア６４は、図１０に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００４８】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１及び図１２に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４に受け入れる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００４９】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００５０】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍ_ｌ 、Ｍ_ｍ 、・・・・、Ｍ_ｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００５１】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍ_ｎ＋１ 、Ｍ_ｎ＋２ 、・・・・、Ｍ_{ｎ＋（ｉ−ｎ）} 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_ｎ 、Ｍ_ｎ＋１ 、・・・・、Ｍ_{ｎ＋（ｉ−ｎ）−１} 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_ｍ＋１ 、Ｍ_ｍ＋２ 、・・・・、Ｍ_{ｍ＋（ｉ−ｍ）} 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_ｍ 、Ｍ_ｍ＋１ 、・・・・、Ｍ_{ｍ＋（ｉ−ｍ）−１} 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_ｌ＋１ 、Ｍ_ｌ＋２ 、・・・・、Ｍ_{ｌ＋（ｉ−ｌ）} 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_ｌ 、Ｍ_ｌ＋１ 、・・・・、Ｍ_{ｌ＋（ｉ−ｌ）−１} 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００５２】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００５３】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００５４】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、１つの物品の重量値を増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００５５】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００５６】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００５７】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００５８】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００５９】
更に、上記各実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によると、投入計量ステージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択されて反転排出ステージに搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００６１】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を反転排出ステージに搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００６２】
そして、投入計量ステージで計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この投入計量ステージから順次排出されて、組合せに選択された後に反転排出ステージに搬送され、投入計量ステージには、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、投入計量ステージは、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、投入計量ステージの運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する投入計量ステージで計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００６３】
また、組合せ秤の平面輪郭形状が略矩形となるように第１乃至第４の４つの各辺に沿ってこの順番で投入計量ステージ、滞留搬送ステージ、反転排出ステージ、及びリターンステージを設けてあるので、各ステージの物品保持手段の搬送方向と平行する方向の長さを必要最低限に抑えることができ、これにより、組合せ秤を上面から見たときの縦又は横方向の機長を比較的短くすることができる。従って、組合せ秤の設置スペースを比較的狭くすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の投入計量ステージの拡大平面図である。
【図４】図３に示す投入計量ステージの側面図である。
【図５】同実施形態の投入計量ステージを図４のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図６】（ａ）は同実施形態の固定台を示す拡大平面図、（ｂ）は同固定台の正面図である。
【図７】図６に示す固定台の側面図である。
【図８】（ａ）は同実施形態の投入テーブルの拡大平面図、（ｂ）は同投入テーブルの拡大正面図、（ｃ）は同投入テーブルの拡大側面図である。
【図９】（ａ）は同実施形態の受け皿の拡大平面図、（ｂ）は同受け皿の拡大正面図、（ｃ）は同受け皿の拡大側面図である。
【図１０】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図１１】同実施形態の滞留コンベアに設けられているはみ出し防止手段（保持枠の上側屈曲部）の拡大縦断面図である。
【図１２】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。
【図１３】同実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
２８ 受け皿
３５ 投入テーブル
３６ 物品投入口
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
６７ 固定台
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８５−１〜８５−１０ パッド
１１４ 投入計量ステージ
１１５ 滞留搬送ステージ
１１６ 反転排出ステージ
１１７ リターンステージ

Claims (1)

1. 投入計量ステージ上に搬送されてくる空の物品保持手段に物品を投入して当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記物品保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を上記投入計量ステージで計量し、この投入計量ステージで計量された物品を収容する上記物品保持手段を滞留搬送ステージに搬送し、上記投入計量ステージで計量して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択した物品を収容する上記物品保持手段を上記滞留搬送ステージから反転排出ステージに搬送し、この反転排出ステージで上記組合せに選択された組を構成する物品を上記物品保持手段から排出し、空になったこれら物品保持手段をリターンステージを通して上記投入計量ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
   上記組合せ秤の平面輪郭形状を略矩形に形成し、この矩形の第１の辺に沿って上記投入計量ステージを設け、第１の辺と隣接する第２の辺に沿って上記滞留搬送ステージを設け、第１の辺と対向する第３の辺に沿って上記反転排出ステージを設け、第２の辺と対向する第４の辺に沿ってリターンステージを設けた構成とし、
   上記反転排出ステージは、上記滞留搬送ステージからの上記選択した物品を収容する上記物品保持手段を斜め上方に向かって搬送し、上昇端で反転させて所定の排出位置に落下させる傾斜コンベヤを有し、
   上記リターンステージは、上記排出位置から上記物品保持手段を送り出す送り出しコンベヤと、この送り出された上記物品保持手段を反転させる反転装置と、この反転装置で反転させた上記物品保持手段を上記投入計量ステージに移送する移送コンベヤとを、有する組合せ秤。

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