JP3725676B2 - 組合せ秤の物品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤において、保持手段に被計量物を供給する物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記組合せ秤の一例を図２を参照して説明する。この組合せ秤は、被計量物（以下、「物品」という。）２１が投入されていない空のカップ２０を投入ステージ６１に順次搬送し、この投入ステージ６１上でこれらカップ２０に物品２１を投入し、このカップ２０とその投入されている物品２１の合計重量を４台の各第１の計量器６２（６２−１〜６２−４）により夫々計量し、そして、このカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を演算する。そして、これら計量済み物品２１を収容している多数のカップ２０を滞留コンベア６３上で滞留させて、上記演算により得られた各物品２１の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品２１を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品２１を排出する排出位置８８に物品２１が投入されているカップ２０を搬送し、物品２１が排出された空のカップ２０を投入ステージ６１に搬送することを順次繰り返して行うものである。
なお、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８８に供給されて包装される。
【０００３】
そして、投入ステージ６１上の空のカップ２０に物品２１を供給する従来の物品供給装置は、図１２に示すものがある。この物品供給装置は、投入フィーダ１２１、４つのタイミングホッパ１３４、及び４つのじょうご１２２を備えている。この物品供給装置によると、投入フィーダ１２１は、所定のタイミングで所定時間だけ駆動して物品（被計量物）２１を４つの各タイミングホッパ１３４に投入し、４つの各タイミングホッパ１３４は、その下方に空のカップ２０が搬送されてきた時に、第１及び第２ゲート１３５、１３６を開いてこれらタイミングホッパ１３４内に投入されている物品２１を対応する４つの各じょうご１２２を介して４つの空の各カップ２０に供給することができる。
【０００４】
なお、投入フィーダ１２１が４つタイミングホッパ１３４に投入する物品２１の合計投入重量は、物品２１の組合せ合計重量の許容重量範囲として設定されている上記所定重量範囲内の重量である組合せ目標重量となるように調整されている。これにより、図２に示すように、投入ステージ６１上で物品２１が供給されて計量の終わったカップ２０は、４つずつ滞留コンベア６３上に順次搬送されるが、平均して略４つのカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択されることとなり、これら選択された物品２１が収容されている４つのカップ２０が滞留コンベア６３上から順次搬送コンベア６４上に排出させることができるので、カップ２０が滞留コンベア６３上に滞ることなくスムースに循環移動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１２に示す従来の物品供給装置では、投入フィーダ１２１の振動部１２８が所定のタイミングで所定時間だけ駆動することにより、樋状部１２７内の物品２１を４つの各タイミングホッパ１３４に投入しているので、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量は、樋状部１２７内に載置されている物品２１の量や載置位置の変化、及び物品２１の絡み具合の変化等によって変動し、合計投入重量が所定重量範囲から大きく外れることがある。このように、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲から大きく外れると、組合せ秤の計量処理能力の低下、及び組合せ計量精度の低下をきたすという問題がある。
【０００６】
つまり、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲よりもかなり軽くなると、１つの組合せとして選択されて滞留コンベア６３上から排出されるカップ２０の個数が５つ以上となることがあり、滞留コンベア６３上に順次供給されるカップ２０の個数（４つ）よりも多くなり、これによって、滞留コンベア６３上に滞留し、組合せに参加可能な物品２１を収容するカップ２０の個数が減少することとなる。このように、組合せに参加可能な物品２１を収容するカップ２０の個数が減少すると、組合せ計量精度が低下するという問題が起こる。更に、合計重量が所定重量範囲内の組合せが成立しない場合も多くなり、その場合は計量済み物品２１を収容する次のカップ２０が滞留コンベア６３上に搬送されるまで組合せ演算が行われず、これにより組合せ秤の計量処理能力が低下するという問題も起こる。
【０００７】
そして、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲よりもかなり重くなると、１つの組合せとして選択される物品２１を収容するカップ２０の個数が３つ以下となることがある。つまり、滞留コンベア６３上に滞留する約１２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量を組合わせて例えば３つの重量を選択するときの組合せ数12Ｃ3 は、４つの重量を選択するときの組合せ数12Ｃ4 よりも小さいので、その分だけ組合せ計量精度の低下をきたすという問題があり、組合せ計量精度が低下すると、組合せが不成立の場合も起こり、上記と同様に、組合せ秤の計量処理能力が低下するという問題も起こる。
【０００８】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品を組合せ計量する組合せ秤の組合せ計量精度を向上させると共に、計量処理能力の向上を図り、更に、カップ（保持手段）への物品の供給の自動化に寄与することができる組合せ秤の物品供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、空の保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で予め定められた複数個数の保持手段に物品を投入し、当該保持手段と当該保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を上記予め定められた複数個数の第１の計量手段によりそれぞれ計量し、第１の計量手段により計量された上記予め定められた複数個数の保持手段が順次滞留コンベヤで滞留させられ、滞留させられている上記保持手段に対して上記各第１の計量手段により得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記保持手段を搬送し、物品が排出された空の保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記投入ステージ上の空の上記予め定められた複数個数の上記保持手段に物品を供給する上記予め定められた複数個数の計量ホッパと、上記各計量ホッパ内に投入されている物品の合計重量を計量し合計計量信号を生成する第２の計量手段と、上記合計計量信号に基づいて上記計量ホッパに収容されている物品の合計重量が上記予め定めた許容重量範囲内となるように予め定めた時間内で物品を上記各計量ホッパに投入する投入フィーダと、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記各計量ホッパは、回動自在に設けられ、当該各計量ホッパは、その回動の円周方向に沿って物品を収容可能な３つ以下の個数の収容部を備え、上記収容部は上記回動の中心から外側に向かって開口し、上記収容部の開口部が上記投入フィーダから送り出される物品を受け入れる受け入れ位置とこの受け入れた物品を上記保持手段に供給する供給位置を通過し、上記各計量ホッパに設けられている３つ以下の個数の収容部のうちの１つの収容部に収容されている物品の合計重量が第２の計量手段に掛かるように形成され、この計量ホッパを駆動手段により回転駆動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が予め定めた許容重量範囲未満であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときに、空の上記保持手段への上記計量ホッパ内の物品の供給を中止すると共に、物品の供給が中止された当該保持手段の搬送を中止して、上記投入フィーダによる上記計量ホッパへの物品の投入を続行し、上記重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、上記計量ホッパ内の物品を空の当該保持手段に供給する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記重量判定手段が上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が上記許容重量範囲未満であると判定した時から上記許容重量範囲内であると判定するまでの間であり、かつ、上記許容重量範囲未満であると判定した時から所定時間経過後に警報信号を生成する警報手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明は、第１又は第２の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であって上記下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときに、今回の合計重量及び次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに投入した物品の各合計重量の平均値が上記許容重量範囲内となるように、上記投入フィーダが上記計量ホッパに物品を投入する上記許容重量範囲を、上記元の許容重量範囲よりも重い側又は軽い側に変更した新たな許容重量範囲を設定し、上記次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに上記新たな許容重量範囲内の物品を投入するように制御する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る物品供給装置が適用される組合せ秤によると、保持手段が投入ステージ上に移動したと時にこれら保持手段内に物品が投入され、保持手段に物品が投入された状態で、第１の計量手段が、保持手段とこの保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、その物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された物品をその保持手段に収容された状態で所定の排出位置に搬送して排出し、そして空の保持手段を投入ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行うことができる。
【００１５】
そして、第１の発明に係る組合せ秤の物品供給装置によると、投入フィーダは、１又は２以上の計量ホッパに収容される物品の合計重量が予め定めた許容重量範囲内となるように予め定めた時間内で物品をこれら計量ホッパに投入する。これにより、合計重量が許容重量範囲内となるように物品をこれら計量ホッパに投入することができる。そして、許容重量範囲を適切な重量範囲に設定することにより、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数に一致又は近づけることができる。
【００１６】
第２の発明によると、計量ホッパは、その回動の円周方向に沿って設けられている１又は２以上の各収容部のうちの１つが受け入れ位置に順次回転移動した状態で投入フィーダから送り出されてくる物品を順次受け入れることができ、そして、物品を収容する収容部が供給位置に回転移動した状態でその収容されている物品を保持手段に順次供給することができる。
【００１７】
第３の発明によると、投入フィーダが１又は２以上の各計量ホッパに物品を投入し、第２の計量手段が計量ホッパに投入されている物品の合計重量を計量すると、重量判定手段がこの合計重量が予め定めた許容重量範囲未満であるか否かを判定する。そして、投入フィーダが予め定めた所定時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品を計量ホッパに投入することができず、重量判定手段が合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときは、計量ホッパ内の物品を空の１又は２以上の保持手段へ供給することを中止すると共に、その物品の供給が中止された保持手段の搬送を中止して、投入フィーダによる計量ホッパへの物品の投入を続行する。そして、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ内の物品を空の保持手段に供給することができる。
【００１８】
第４の発明によると、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定したした時から許容重量範囲内であると判定するまでの間は、投入フィーダは計量ホッパに物品を投入するように作動している。しかし、この間は、保持手段の搬送が中止されて停止した状態となっており、保持手段が停止している状態が長く続くと組合せ秤の計量処理能力が低下する。そこで、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定したした時から所定時間が経過した時に、警報手段が警報信号を生成してオペレータに警報することとしている。
【００１９】
第５の発明によると、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲外となったときは、その計量ホッパに投入された軽量又は過量の物品が保持手段に供給されることとなり、組合せ秤の組合せ計量精度が低下したり、組合せ秤の計量処理能力が低下することがあるので、例えば計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であるときは、投入フィーダが次回以降に計量ホッパに投入する物品の投入重量を重くして、計量ホッパに投入される物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにすることができる。逆に、例えば計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲を越えているときは、投入フィーダが次回以降に計量ホッパに投入する物品の投入重量を軽くして、計量ホッパに投入される物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにすることができる。
ただし、計量ホッパに投入された物品の合計重量が下限値未満であったり、上限値を越えている場合は、例えば投入フィーダ上の物品（被計量物）の不足又は過量等の異常が考えられるので、上記処理を行わないこととしている。そして、新たに設定した許容重量範囲内の物品の計量ホッパに対する投入回数は、予め定めた回数とし、これ以降は、元の許容重量範囲内の物品を計量ホッパに投入するすることとしている。また、合計重量の平均値とは、投入フィーダが計量ホッパに今回投入した許容重量範囲外の軽量又は過量の物品の合計重量と次回以降の予め定めた回数だけ投入したときの各合計重量の平均値である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る組合せ秤の物品供給装置（以下、「物品供給装置」という。）を組合せ秤に適用した第１実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図２の平面図に示すように、物品供給装置１が円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（保持手段）２０を図２に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に物品供給装置１が投入（充填）してこれら各物品２１の重量を第１の計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、物品供給装置１が新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２１】
投入ステージ６１は、図２に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各第１の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の第１の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図２に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２２】
なお、上記投入ステージ６１、空カップ用プッシャー７０、移送コンベア６６の終端部６９、及びストッパ７２が、整列搬送手段を構成している。
【００２３】
上記構成の整列搬送手段によると、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて間欠的に搬送することができる。このように、カップ２０を投入ステージ６１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品供給装置１が物品２１をカップ２０に投入するタイミングがとり易く、従って、物品２１を確実に投入することができる。
【００２４】
次に、本発明の特徴とする物品供給装置１を説明する。物品供給装置１は、図１及び図２に示すように、４つのじょうご１２２、４つの計量ホッパ（従来のタイミングホッパと同等のもの。）１３４、第２の計量器２、投入フィーダ１２１、重量判定手段、投入量制御手段、及び警報手段を備えている。
この物品供給装置１によると、投入フィーダ１２１が、投入ステージ６１上に４列に整列した空の各カップ２０に計量ホッパ１３４、及びじょうご１２２を介して物品２１を順次投入することができる。
【００２５】
じょうご１２２は、図８に示すように４つ設けてあり、これら４つのじょうご１２２は、連結板１２３によって連結されている。各じょうご１２２は、上側開口縁を正方形に、下側開口縁をカップ２０の上側開口部よりも少し小さい円形に形成してある。そして、これら４つのじょうご１２２は、互いに隣合うものどうしが上側開口縁の各辺を接する状態で横１列に配置してある。この４つのじょうご１２２を組合せ秤に取り付けるときは、図１乃至図４に示すように、投入ステージ６１の両側に設けられている取付枠１２４の上面に載置すればよい。その際、両方の取付枠１２４の上面に突設されているピン１２５を連結板１２３に設けてある小孔１２６に通し、これにより、連結板１２３とこれに設けられている４つのじょうご１２２が所定の取付け位置からずれないように止めておくことができる。なお、４つのじょうご１２２を取付枠１２４に取り付けた状態では、これら４つの各じょうご１２２の下側開口部と投入ステージ６１の入口に停止して整列する４個のカップ２０の上側開口部とを上側から見て、この２つの中心を一致させている。これによって、４つの各計量ホッパ１３４から対応する４つの各じょうご１２２に投入された物品２１は、各じょうご１２２の下方位置に停止する４個の各カップ２０にこぼれないように確実に投入される。
【００２６】
計量ホッパ１３４は、図９に示すように４つ設けてあり、これら４つの各計量ホッパ１３４は、平面形状が四角形の筒状に形成してある。そして、これら４つの計量ホッパ１３４は、互いに隣合うものどうしが各側面を接する状態で横１列に配置してある。これら４つの計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａには、第１と第２ゲート１３５、１３６を設けてあり、この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉駆動することにより４つの計量ホッパ１３４の全ての下側開口部１３４ａを一斉に開閉することができる。この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉するゲート開閉機構１３７は、図９（ａ）の右端の計量ホッパ１３４の右側面に設けてある。ただし、ゲートを開閉駆動するエアーシリンダ等の駆動装置は図には示していない。この４つの計量ホッパ１３４は、図１に示すように、支持アーム１３８を介して台車１３０に固定して取り付けてある。各計量ホッパ１３４が取り付けられている台車１３０を図１に示すように組合せ秤本体に位置合わせ（取り付け）した状態では、これら４つの各計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａと取付枠１２４に取り付けられている４つの各じょうご１２２の上側開口部とを上側から見てこの２つの中心を一致させている。これによって、４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１は、各計量ホッパ１３４の下方に位置する４つの各じょうご１２２に投入され、これら各じょうご１２２を通して対応する４個の各カップ２０にこぼれないように投入される。なお、各計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａは、じょうご１２２の上側開口部よりも少し小さめに形成してある。
【００２７】
計量ホッパ１３４の第１と第２ゲート１３５、１３６は、図には示さないが所定の開閉駆動回路から所定のタイミングで開閉信号が供給された時に開閉する。ただし、この開閉駆動回路は、ＣＰＵから入力する制御信号に基づいて上記開閉信号を第１と第２ゲート１３５、１３６の開閉駆動部に供給するのである。第１と第２ゲート１３５、１３６の開閉タイミングは、４つのじょうご１２２の下方位置にカップ２０が移動してきて停止したときに物品２１を４つの各じょうご１２２を介して４つの各カップ２０内に投入することができるタイミングである。つまり、空カップ用プッシャー７０が短縮状態となっている時に物品２１をじょうご１２２を介してカップ２０に投入するように開閉駆動部をＣＰＵが駆動制御している。
【００２８】
このように、計量ホッパ１３４を設けたことにより、所定重量の物品２１を各列の所定のカップ２０に確実に投入することができる。つまり、計量ホッパ１３４を使用しない場合は、カップ２０が停止している間に投入フィーダ１２１を駆動して物品２１をカップ２０に投入する必要があるので、各タイミングごとにカップ２０に投入する物品２１の重量ばらつきが大きくなるという問題があるが、計量ホッパ１３４を設けたことにより、投入ステージ６１上のカップ２０が移動中にでも投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を行うことができるので、投入時間を比較的長くとることができ、その結果、計量ホッパ１３４に投入する物品２１の重量ばらつきを小さくすることができる。そして、計量ホッパ１３４からカップ２０への物品２１の投入時間は比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間で物品２１を確実にカップ２０に投入することができるからである。
【００２９】
第２の計量器２は、ロードセル等の重量検出器からなっており、４つの計量ホッパ１３４を荷重受けアーム３を介して支持し、これら４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量を計量してこの合計重量を表す合計計量信号をＣＰＵ（図示せず）に出力するものである。この第２の計量器２は、支持アーム１３８を介して台車１３０に取り付けてある。
【００３０】
投入フィーダ１２１は、図１乃至図４に示すように、樋状部１２７と振動部１２８とを備えている。
樋状部１２７は、底板１２７ａと側板１２７ｂを有している。この樋状部１２７の投入ステージ６１側が物品搬出側であり、この物品搬出側には側板１２７ｂを設けておらず、その反対側が物品供給側であり、この物品供給側には側板１２７ｂを設けてある。この物品供給部１２７ｃに作業者が物品を供給する。そして、物品搬出部１２７ｄには、図１乃至図４に示すように、搬送方向９７に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝１２９を設けてある。これら４つの各溝１２９が設けられているピッチは、図３に示すように、投入ステージ６１上に４列に整列する各列のカップ２０どうしのピッチと等しくしてある。
【００３１】
振動部１２８は、図１に示すように、樋状部１２７を支持しており、樋状部１２７上の物品２１を物品供給側から物品搬出側に向かって搬送するように振動する。そして、この振動部１２８は、図には示さないがＣＰＵと接続する所定の振動発生回路から所定のタイミングで駆動信号が供給された時に振動を開始して、樋状部１２７から物品２１を４つの各計量ホッパ１３４に投入させることができ、そして、これら４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が予め設定されている投入目標重量となった時に振動を停止して各計量ホッパ１３４への物品２１の投入を停止させることができる。即ち、４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量は、第２の計量器２により計量され、この合計計量信号は、ＣＰＵにより読み取られ、合計計量信号が投入目標重量から落差量を差し引いた重量ＷT1以上となったときに、ＣＰＵが振動部１２８の振動を停止させる信号を振動発生回路に出力する。
【００３２】
ただし、空カップ用プッシャー７０が投入ステージ６１上のカップ２０を４個ずつ押し出して順次搬送する１サイクルの時間が経過したときは、上記合計重量が重量ＷT1未満の場合でも振動部１２８の振動が停止して物品２１の投入が停止する。そして、振動部１２８の振動のタイミングは、４つの計量ホッパ１３４の第１及び第２ゲート１３５、１３６が閉じているときである。
そして、４つの計量ホッパ１３４に投入する物品２１の合計重量の投入目標重量は、組合せ演算手段による組合せ合計重量の許容重量範囲として設定されている所定重量範囲の中心重量又はそれに近い重量としてある。これにより、計量ホッパ１３４の個数（４個）と略同じ個数のカップ２０に収容されている物品２１が１つの組として組合せ演算手段により選択されるようにすることができる。これにより、選択される組を構成する物品２１を収容するカップ２１の個数を略４個に揃えることができるので、選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２１の個数の増減が原因して起こる組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。
【００３３】
このように、４つの計量ホッパ１３４に投入する物品２１の合計重量の投入目標重量を、所定重量範囲の中心重量等に設定すると、計量ホッパ１３４の個数が１つの組合せとして選択される物品２１を収容するカップ２０の個数となるので、計量ホッパ１３４の個数ＮK は、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の組合せ個数ＮR に一致又は近づける必要がある。従って、計量ホッパ１３４の個数ＮK が、その組合せ個数ＮR に一致しない場合は、計量ホッパ１３４の１個当たりに投入される物品２１の平均重量と組合せ個数がＮR のときの１つのカップ２０に収容されている物品２１の平均重量とが略等しくなるように、これらＮK 個の計量ホッパ１３４に投入される物品２１の合計重量の投入目標重量を設定するとよい。
【００３４】
なお、投入フィーダ１２１は、図１に示すように台車１３０上に設置されている。この台車１３０は、組合せ秤本体１３２に位置合わせした状態で、投入フィーダ１２１と計量ホッパ１３４を使用して物品２１を各じょうご１２２を介して投入ステージ６１上の各列の所定のカップ２０に投入することができる構成である。
【００３５】
次に、重量判定手段、投入量制御手段、及び警報手段を説明する。これら各手段は、図には示さないが、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵと接続する記憶部と、この記憶部に記憶されているプログラムにより構成されており、ＣＰＵがそのプログラムに従って下記処理を行う手段である。
【００３６】
重量判定手段は、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が予め設定されている許容重量範囲未満であるか否かを判定する手段である。許容重量範囲は、例えば計量ホッパ１３４に投入される物品２１の投入目標重量の±３０％の重量範囲としてこの物品供給装置１に設定されている。この重量判定手段が合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときは、投入量制御手段による制御が行われ、合計重量が許容重量範囲内であると判定したときは、投入量制御手段による制御が行われずに、各計量ホッパ１３４に投入された物品は順次各カップ２０に供給される。この重量判定手段が、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であるか否かを判定するタイミングは、投入の１サイクルごとに、計量ホッパ１３４への物品２１が投入が終了した後であって第１及び第２ゲート１３５、１３６が開く前である。
【００３７】
投入量制御手段は、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定したときに、４つの計量ホッパ１３４内の物品２１を投入ステージ６１上の４つの空のカップ２０に供給することを中止すると共に、物品２１の供給が中止された空の各カップ２０の搬送（搬送方向９７）を中止して（空カップ用プッシャー７０を短縮状態のままにして）、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を続行させ、そして、重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、投入フィーダ１２１による投入を停止して、計量ホッパ１３４内の物品２１を当該４つの空のカップ２０に供給する手段である。しかる後に、空カップ用プッシャー７０は、伸長動作してこれら物品２１が供給された４つのカップ２０を前方に押し出して搬送し、次回以降の投入サイクルは、投入量制御手段による制御が行われずに、各計量ホッパ１３４に投入された物品は順次各カップ２０に供給される。
【００３８】
警報手段は、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定した時から許容重量範囲内であると判定するまでの間であって、許容重量範囲未満であると判定した時から予め設定されている所定時間経過後に警報信号を生成する手段である。この警報信号によってＣＰＵと接続する警報灯を点灯させて作業者にこの異常を通報することができる。勿論、警報灯を点灯させると共に、警報音を鳴らすこととしてもよい。
【００３９】
上記のように構成された組合せ秤の物品供給装置１は、組合せ秤の設定表示部８７に設けられている起動スイッチ（図示せず）がＯＮされた時に起動する。物品供給装置１が起動すると、投入フィーダ１２１は、４つの計量ホッパ１３４が収容する物品の合計重量が予め設定されている投入目標重量となるように物品２１の投入を１サイクルごとに行う。即ち、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量を計量する第２の計量器２の計量信号が、投入目標重量から所定の落差量を差し引いた重量を表す計量信号を生成した時に物品の投入を停止する。ただし、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入は、空カップ用プッシャー７０がカップ２１を前方に押し出して搬送する１サイクルの時間内に行われ、この１サイクルの時間が経過したときは、上記合計重量が投入目標重量未満の場合でも振動部１２８の振動が停止して物品２１の投入が停止する。これにより、合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１をこれら計量ホッパ１３４に投入することができる。そして、この投入目標重量を組合せ目標重量又はそれに近い重量に設定してあり、これにより、この４つの計量ホッパ１３４により物品２１が供給されるカップ２０の個数（４個）と同じ個数のカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択されるようにすることができる。つまり、組合せに選択される物品２１を収容するカップ２０の個数を４個にすることができる。ところで、組合せに参加する物品２１を収容するカップ２０は図２に示す滞留コンベア６３上で滞留しているが、滞留コンベア６３上で滞留しており組合せに参加する物品２１を収容するカップ２０の平均個数は約８個であるので、この８個の中から４個の組を取り出す組合せ数 8Ｃ4 が最も大きいので、比較的高い組合せ計量精度を得るようにすることができる。そして、このように比較的高い組合せ計量精度を得ることができるので、組合せに選択されるものが存在しないことにより組合せ秤が停止する確率を低くすることができ、従って、組合せ秤の計量処理能力の向上を図ることができる。
【００４０】
そして、重量判定手段は、各投入サイクルごとに、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入が終了した後であって第１及び第２のゲート１３５、１３６が開く前に、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であるか否かを判定する。そして、投入フィーダ１２１が投入の１サイクルの時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に投入することができなかったと判定したきは、計量ホッパ１３４内の物品２１を４つの空のカップ２０へ供給することを中止すると共に、その物品２１の供給が中止されたカップ２０の搬送を中止して、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を続行し、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ１３４内の物品２１を空のカップ２０に供給する。従って、投入フィーダ１２１は、例えば投入フィーダ１２１上の物品２１の載置量が少ないことにより、物品２１の送り出し量が少なくなった場合でも、４つの計量ホッパ１３４に合計重量が許容重量範囲内の物品２１が投入するまで物品２１を投入し続けるので、許容重量範囲内の物品２１を計量ホッパ１３４に確実に投入することができ、計量ホッパ１３４から物品２１が供給されるカップ２０に常に適量の重量の物品２１を供給することができる。
【００４１】
ただし、投入量制御手段の指令により投入フィーダ１２１が物品２１を計量ホッパ１３４に投入し続けるように作動する時間が予め設定されている所定時間を経過すると、警報灯を自動的に点灯させて作業者にこの異常を警報する。このように、警報灯を点灯させて異常を作業者に知らせることにより、組合せ秤の停止時間を短くすることができ、組合せ秤の稼働率の向上を図ることができる。
そして、投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、投入を停止したが、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品の合計重量が投入目標重量以上と判定したときに、投入を停止させてもよい。
【００４２】
次に、本発明に係る物品供給装置を組合せ秤に適用した第２実施形態を説明する。第１実施形態と第２実施形態の組合せ秤が相違するところは、重量判定手段と投入量制御手段と警報手段である。これ以外は第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。そして、これら各手段は、図には示さないが、ＣＰＵと、ＣＰＵと接続する記憶部と、この記憶部に記憶されているプログラムにより構成されており、ＣＰＵがそのプログラムに従って下記処理を行う手段である。
【００４３】
重量判定手段は、投入フィーダ１２１から計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が、予め設定されている許容重量範囲（第１実施形態の許容重量範囲と同じ。）未満であって予め設定されている下限重量（例えば投入目標重量の４０％）以上であるか否かの判定と、合計重量が許容重量範囲を越えて予め設定されている上限重量（例えば投入目標重量の１５０％）以下であるか否かの判定を行う手段である。
投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上であると判定したときに、今回の許容重量範囲未満の合計重量及び次回以降の予め設定された所定回数（＝３回）だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量とその許容重量範囲を、元の投入目標重量とその元の許容重量範囲よりも重い側にそれぞれ変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の上記所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する機能を備えている。更に、この投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときに、今回の許容重量範囲を越える合計重量及び次回以降の予め設定された所定回数（＝３回）だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量と元の許容重量範囲よりも軽い側にそれぞれ変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の上記所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する機能を備えている。
【００４４】
警報手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が下限重量未満又は上限重量を越えていると判定したときに、警報信号を生成する手段である。この警報信号によって組合せ秤を停止させると共に、ＣＰＵと接続する警報灯を点灯させて作業者にこの異常を通報することができる。
【００４５】
上記のように構成された組合せ秤の物品供給装置は、第１実施形態と同様に、投入目標重量の物品２１を４つの各計量ホッパ１３４に所定の投入サイクルのタイミングで投入して、合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に順次投入することができる。
【００４６】
そして、重量判定手段は、各投入サイクルごとに、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入が終了した後であって第１及び第２のゲート１３５、１３６が開く前に、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が、許容重量範囲未満であって下限重量以上であるか否かの判定と、合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であるか否かの判定を行う。そして、投入フィーダ１２１が投入の１サイクルの時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に投入することができず、合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上であると重量判定手段が判定したきは、今回の許容重量範囲未満の合計重量及び次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品２１を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量とその元の許容重量範囲よりも重い側に変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する。
【００４７】
また、重量判定手段が、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときは、今回の許容重量範囲を越える合計重量及び次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量と元の許容重量範囲よりも軽い側に変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する。
これにより、第１実施形態のように、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲内となるまでカップ２０の搬送を停止させておく必要がないので、組合せ秤の処理能力の低下を防止することができる。そして、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるので、例えばカップ２０に供給された許容重量範囲を越える重量の物品２１とカップ２０に供給された重量が比較的軽い新たな許容重量範囲内の物品２１とが組み合わせに選択されて、比較的高い組合せ計量精度を得ることができる。
【００４８】
ただし、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が下限重量未満又は上限重量を越えていると判定したときは、警報手段が警報信号を生成し、この警報信号によって組合せ秤を停止させると共に、ＣＰＵと接続する警報灯を自動的に点灯させて作業者にこの異常を通報する。
また、新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する構成としたが、上記所定回数を３回以外の例えば２回、４回、又は５回に設定してもよい。
【００４９】
次に、第１及び第２実施形態の物品供給装置１に設けられている４つの計量ホッパ１３４の他の実施形態を図５及び図６を参照して説明する。この実施形態の計量ホッパ４（４−１〜４─４）は、ロータリー式の計量ホッパであり、ロータリーホッパ５と、このロータリーホッパ５を中心軸６を介して回動自在に支持する支持部７と、ロータリーホッパ５を回動駆動する回動駆動部８と、を備えている。
ロータリーホッパ５は、図５に示すように、直径が約２００ｍｍの５枚の円板９を、それぞれの中心を一致させて、第１実施形態の４つの各計量ホッパ１３４のピッチと同一の間隔を隔てて配置してあり、そして、これら互いに隣合う円板９どうしの間に形成されている４つの各空間には、３枚の仕切り板１０によって第１乃至第３の収容部１１（１１−１〜１１−３）を形成してある。この互いに隣合う２枚の円板９、９とこの２枚の円板９、９の間に設けられている３枚の仕切り板１０によって第１乃至第３の３つの収容部１１−１〜１１−３を有する各計量ホッパ４−１〜４─４を形成してある。従って、このロータリー式の計量ホッパは、４つの第１乃至第４の計量ホッパ４−１〜４─４が横１列に配置されており、この４つの各計量ホッパ４−１〜４─４は、３つの第１乃至第３の収容部１１−１〜１１−３を備えている。
【００５０】
なお、各計量ホッパ４−１〜４─４に夫々設けられている３枚の各仕切り板１０は、図５に示すように、円板９の半径方向に沿い、円板９の円周方向に沿って１２０°おきに設けてある。そして、互いに隣合う計量ホッパの夫々の第１と第１の収容部１１−１と１１−１、第２と第２の収容部１１−２と１１−２、及び第３と第３の収容部１１−３と１１−３は、互いに隣接し合っている。
【００５１】
支持部７は、ロータリーホッパ５をその両端に突設されている中心軸６を介して回動自在に支持している。第２の計量器２は、この支持部７と荷重受けアーム３を介してロータリーホッパ５と回動駆動部８を支持し、４つの第１の収容部１１−１、４つの第２の収容部１１−２、又は４つの第３の収容部１１−３に収容されている物品２１の合計重量を計量することができる。
【００５２】
回動駆動部８は、例えばパルスモータであり、回動駆動回路（図示せず）より送られてくる信号によって回動と停止を行い、ロータリーホッパ５を図５に示す回転方向１２に間欠的に１２０°ずつ回転させるものである。つまり、投入フィーダ１２１より送り出されてくる物品２１を４つの第１の収容部１１−１に投入するときは、図６に示すように、第１の収容部１１−１の開口部が上方に向かう位置でロータリーホッパ５を停止させる。そして、第１の収容部１１−１に投入された物品２１をじょうご１３を介して下方の４つの空のカップ２０に供給するときは、ロータリーホッパ５を回転方向１２に更に１２０°だけ回転させる。この時、４つの第２の収容部１１−２は、その開口部が上方に向かう位置で停止しているので、投入フィーダ１２１より送り出されてくる物品２１を４つの第２の収容部１１−２で受け入れることができる。この動作を順次繰り返すことにより、第１乃至第３の各収容部１１−１〜１１−３に受け入れた物品２１を順次所定のタイミングで空のカップ２０に供給することができる。
【００５３】
なお、投入フィーダ１２１により第１乃至第３の収容部１１−１〜１１−３に順次投入された物品２１は、第１、第２、又は第３の収容部１１により保持された状態でその物品２１の合計重量が第２の計量器２により計量される。これにより、第１及び第２実施形態と同様に、４つの空のカップ２０に供給される物品２１の合計重量は、第２の計量器２により計量される。
そして、第１実施形態の物品供給装置１にこのロータリー式の計量ホッパ４を適用する場合において、投入量制御手段が、計量ホッパ４の４つの収容部１１に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定したときに、４つの収容部１１内の物品２１を投入ステージ６１上の４つの空のカップ２０に供給することを中止するが、この供給の中止は、ロータリーホッパ５の回転を停止させることにより行う。そして、重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、ロータリーホッパ５を１２０°回転させて４つの収容部内の物品２１を当該４つの空のカップ２０に供給する。
また、図６に示すように、じょうご１３は、ロータリーホッパ５の回転によって収容部１１に収容されている物品２１が遠心力によって飛散しないように、図６に示すロータリーホッパ５の左側下部を覆う形状に形成してある。これ以外の部分は、第１実施形態のものと同等である。
【００５４】
上記構成のロータリー式の計量ホッパ４によると、４つの計量ホッパ４−１〜４─４を回転させて、この回転によって収容部１１−１〜１１−３の開口方向を物品２１を受け入れ可能な上側に向けたり、物品２１を排出可能な下側に向ける構成としたので、計量ホッパ４の回転により、付着性、又は粘着性を有する物品２１でも、収容部１１内の物品２１を遠心力と重力により残らずカップ２０に供給することができる。これにより、第２の計量器２により合計重量が計量された物品２１をカップ２０に確実に供給することができ、その結果、組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。そして、収容部１１内の物品２１の保持及び排出するための第１及び第２のゲート１３５、１３６が不要であるので、構造が簡単であり、ゲート１３５、１３６を開閉する際の騒音もない。
【００５５】
ただし、第２実施形態の回動駆動部８をパルスモータとしたが、パルスモータ以外の回動駆動部、例えばエアーシリンダとラチェットギヤを組合わせた回動駆動部を使用してロータリーホッパ５を１２０°ずつ回転させる構成としてもよい。
そして、ロータリーホッパ５の第１乃至第４の各計量ホッパ４に収容部１１を３つずつ設けた構成としたが、収容部１１を２つずつ又は１つずつ設けた構成としてもよい。
【００５６】
また、第１及び第２実施形態において、４つのじょうご１２２、１３を投入ステージ６１に設けた構成としたが、これら４つのじょうご１２２、１３を省略し、計量ホッパ１３４、４内の物品２１をその下方に停止する対応する４つの各空のカップ２０に供給する構成としてもよい。
更に、第１及び第２実施形態において、４つの計量ホッパ１３４、４を設けたが、４つ以外の個数の計量ホッパ１３４、４を設けた構成としてもよい。計量ホッパ１３４、４の個数を４個以外のＮ個数とした場合は、このＮ個の計量ホッパに投入された物品２１の重量の平均値が、上記実施形態において４つの各計量ホッパに投入された物品２１の重量の平均値と略一致するように、このＮ個の計量ホッパに投入する物品の合計重量の目標重量及び許容重量範囲を設定する必要がある。これにより、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数（＝４個）に一致又は近づけることができる。勿論、計量ホッパの個数を４個以外の個数とする場合は、投入ステージ上に搬送されて移動するカップ２０の列数を計量ホッパの個数と等しくして、各計量ホッパに収容されている物品２１を受け入れることができるようにする必要がある。
【００５７】
次に、上記第１及び第２実施形態の組合せ秤に設けてある第１の計量器６２、滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００５８】
図２に示す４台の各第１の計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。
【００５９】
滞留コンベア６３は、図２に示すように、直線コンベアであり、各第１の計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図１０の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１０には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。
【００６０】
図１０に示す７６は、滞留コンベア６３の本体である。この本体７６は、図２に示す架台７７に固定されており、本体７６の上面に案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１０に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１０に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００６１】
この保持枠７９の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ高く形成してあり、この段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図２に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。
【００６２】
そして、図１０に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図２に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてある。
【００６３】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図２に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。
【００６４】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各第１の計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００６５】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、第１の計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００６６】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図２に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。
【００６７】
そして、図２に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００６８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図７に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図７に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図２に示す元の位置に戻ることができる。
【００６９】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の第１の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００７０】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の第１の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００７１】
搬送コンベア６４は、図１０に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面には、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにガイド９０を設けてある。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図２に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００７２】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図２に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図２の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００７３】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図２に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００７４】
次に、図１１を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が第１の計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００７５】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００７６】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００７７】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図２に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。
【００７８】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。
【００７９】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、第１の計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、第１の計量器６２の運転効率の向上を図ることができる。
【００８０】
ただし、上記各実施形態では、滞留コンベア１６上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個数としてもよい。
【００８１】
そして、上記各実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の第１の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００８２】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、組合せ合計重量の目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００８３】
更に、第１の計量器６２の台数を４台としたが、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステージ６１は、第１の計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０を整列させて順次各第１の計量器６２にカップ２０を供給する構成とする必要がある。
【００８４】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００８５】
また、上記各実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明に係る組合せ秤の物品供給装置によると、合計重量が予め定めた許容重量範囲内となるように物品を予め定めた複数個数の計量ホッパに投入することができる構成であるので、計量ホッパに投入される物品の許容重量範囲の中心重量を、組合せ演算手段により選択される物品の組合せ合計重量の上記所定重量範囲の中心重量又はそれに近い重量として設定することにより、この計量ホッパの個数と略同じ個数の保持手段に収容されている物品が１つの組として選択されるようにすることができる。これにより、選択される組を構成する物品の個数を略一定に揃えることができるので、従来のように、選択された組を構成する物品の個数の増減が原因して起こる組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。従って、付着性、又は粘着性を有し取扱が困難な物品を組合せ計量する組合せ秤に対してこの発明の物品供給装置を適用することにより、従来よりも組合せ計量精度を向上させると共に、計量処理能力の向上を図ることができ、更に、各保持手段への物品の供給の自動化に寄与することができる。
【００８７】
ただし、上記の場合は、計量ホッパの個数が１つの組合せとして選択される物品の個数となるので、計量ホッパの個数は、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の組合せ個数に一致又は近づける必要がある。
そして、計量ホッパの個数が比較的少ない場合は、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数に一致又は近づけるために、計量ホッパに投入される物品の許容重量範囲の中心重量を、組合せ演算の上記所定重量範囲の中心重量よりも軽い重量に設定することにより上記と同等の効果が得られる。
【００８８】
第２の発明によると、計量ホッパを回転させて、この回転によって収容部の開口方向を物品を受け入れ可能な上側に向けたり、物品を排出可能な下側に向けることができる構成としたので、まず、計量ホッパの回転により、付着性、又は粘着性を有する物品でも、収容部内の物品を遠心力と重力により残らず保持手段に供給することができる。これにより、第２の計量手段により合計重量が計量された物品を全て保持手段に確実に供給することができ、その結果、組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。そして、収容部内の物品の保持及び排出をするためのゲートが不要であるので、構造が簡単であり、ゲートを開閉する際の騒音もない。
【００８９】
第３の発明は、投入フィーダが予め定めた所定時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品を計量ホッパに投入することができなかったときは、計量ホッパ内の物品を空の１又は２以上の保持手段へ供給することを中止すると共に、その物品の供給が中止された保持手段の搬送を中止して、投入フィーダによる計量ホッパへの物品の投入を続行し、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ内の物品を空の保持手段に供給する構成である。従って、合計重量が許容重量範囲内の物品を計量ホッパに確実に投入することができ、計量ホッパから物品が供給される保持手段に対して、平均重量が適量の物品を常に供給することができる。これによって、第１の発明よりも組合せ秤の組合せ計量精度、及び計量処理能力の向上を図ることができ、各保持手段への物品の供給の自動化に寄与することができる。
【００９０】
第４の発明によると、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定した時から合計重量が許容重量範囲内となるまでに所定時間が経過した時に、警報手段が警報信号を生成してオペレータに通報する構成であるので、保持手段の搬送が中止されて停止している時間が長く続くことによる組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。
【００９１】
第５の発明によると、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲外であるときは、計量ホッパに投入された物品の不足重量分、又は過量分を次回以降の計量ホッパへの投入量の変更により解消し、計量ホッパに投入された物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにする構成であるので、合計重量が許容重量範囲外となる異常が起こった場合に、組合せ秤を停止させることなく、組合せ秤の運転を続けながら直ちにその異常を解消することができる。これにより、組合せ秤の停止による計量処理能力の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る組合せ秤の物品供給装置を適用した組合せ秤の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】同第１実施形態に係る同物品供給装置を適用した組合せ秤を示す平面図である。
【図３】同第１実施形態の同物品供給装置を示す拡大平面図である。
【図４】同第１実施形態の同物品供給装置を示す正面図である。
【図５】同発明に係る組合せ秤の物品供給装置を構成する計量ホッパの他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図６】図５に示すロータリー式計量ホッパを適用した物品供給装置及び組合せ秤を示す側面図である。
【図７】同発明の第１実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）は同第１実施形態のじょうごを示す平面図、（ｂ）は図８（ａ）のじょうごの正面図、（ｃ）は図８（ａ）のじょうごの側面図である。
【図９】（ａ）は同第１実施形態の計量ホッパを示す平面図、（ｂ）は図９（ａ）の計量ホッパの正面図、（ｃ）は図９（ａ）の計量ホッパの側面図である。
【図１０】同第１実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図１１】同第１実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来の組合せ秤の物品供給装置を適用した組合せ秤の側面図である。
【符号の説明】
１ 物品供給装置
２ 第２の計量器
４ 計量ホッパ
５ ロータリーホッパ
８ 回動駆動部
１１ 収容部
２０ カップ
２１ 物品
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 第１の計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
１２１ 投入フィーダ
１２２ じょうご
１３０ 台車
１３４ 計量ホッパ
１３５ 第１ゲート
１３６ 第２ゲート
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤において、保持手段に被計量物を供給する物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記組合せ秤の一例を図２を参照して説明する。この組合せ秤は、被計量物（以下、「物品」という。）２１が投入されていない空のカップ２０を投入ステージ６１に順次搬送し、この投入ステージ６１上でこれらカップ２０に物品２１を投入し、このカップ２０とその投入されている物品２１の合計重量を４台の各第１の計量器６２（６２−１〜６２−４）により夫々計量し、そして、このカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を演算する。そして、これら計量済み物品２１を収容している多数のカップ２０を滞留コンベア６３上で滞留させて、上記演算により得られた各物品２１の重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品２１を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品２１を排出する排出位置８８に物品２１が投入されているカップ２０を搬送し、物品２１が排出された空のカップ２０を投入ステージ６１に搬送することを順次繰り返して行うものである。
なお、排出位置８８で排出された物品２は、合計重量が所定重量範囲内となっており、包装機８８に供給されて包装される。
【０００３】
そして、投入ステージ６１上の空のカップ２０に物品２１を供給する従来の物品供給装置は、図１２に示すものがある。この物品供給装置は、投入フィーダ１２１、４つのタイミングホッパ１３４、及び４つのじょうご１２２を備えている。この物品供給装置によると、投入フィーダ１２１は、所定のタイミングで所定時間だけ駆動して物品（被計量物）２１を４つの各タイミングホッパ１３４に投入し、４つの各タイミングホッパ１３４は、その下方に空のカップ２０が搬送されてきた時に、第１及び第２ゲート１３５、１３６を開いてこれらタイミングホッパ１３４内に投入されている物品２１を対応する４つの各じょうご１２２を介して４つの空の各カップ２０に供給することができる。
【０００４】
なお、投入フィーダ１２１が４つタイミングホッパ１３４に投入する物品２１の合計投入重量は、物品２１の組合せ合計重量の許容重量範囲として設定されている上記所定重量範囲内の重量である組合せ目標重量となるように調整されている。これにより、図２に示すように、投入ステージ６１上で物品２１が供給されて計量の終わったカップ２０は、４つずつ滞留コンベア６３上に順次搬送されるが、平均して略４つのカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択されることとなり、これら選択された物品２１が収容されている４つのカップ２０が滞留コンベア６３上から順次搬送コンベア６４上に排出させることができるので、カップ２０が滞留コンベア６３上に滞ることなくスムースに循環移動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１２に示す従来の物品供給装置では、投入フィーダ１２１の振動部１２８が所定のタイミングで所定時間だけ駆動することにより、樋状部１２７内の物品２１を４つの各タイミングホッパ１３４に投入しているので、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量は、樋状部１２７内に載置されている物品２１の量や載置位置の変化、及び物品２１の絡み具合の変化等によって変動し、合計投入重量が所定重量範囲から大きく外れることがある。このように、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲から大きく外れると、組合せ秤の計量処理能力の低下、及び組合せ計量精度の低下をきたすという問題がある。
【０００６】
つまり、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲よりもかなり軽くなると、１つの組合せとして選択されて滞留コンベア６３上から排出されるカップ２０の個数が５つ以上となることがあり、滞留コンベア６３上に順次供給されるカップ２０の個数（４つ）よりも多くなり、これによって、滞留コンベア６３上に滞留し、組合せに参加可能な物品２１を収容するカップ２０の個数が減少することとなる。このように、組合せに参加可能な物品２１を収容するカップ２０の個数が減少すると、組合せ計量精度が低下するという問題が起こる。更に、合計重量が所定重量範囲内の組合せが成立しない場合も多くなり、その場合は計量済み物品２１を収容する次のカップ２０が滞留コンベア６３上に搬送されるまで組合せ演算が行われず、これにより組合せ秤の計量処理能力が低下するという問題も起こる。
【０００７】
そして、４つのタイミングホッパ１３４に投入された物品２１の合計投入重量が所定重量範囲よりもかなり重くなると、１つの組合せとして選択される物品２１を収容するカップ２０の個数が３つ以下となることがある。つまり、滞留コンベア６３上に滞留する約１２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量を組合わせて例えば３つの重量を選択するときの組合せ数12Ｃ3 は、４つの重量を選択するときの組合せ数12Ｃ4 よりも小さいので、その分だけ組合せ計量精度の低下をきたすという問題があり、組合せ計量精度が低下すると、組合せが不成立の場合も起こり、上記と同様に、組合せ秤の計量処理能力が低下するという問題も起こる。
【０００８】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品を組合せ計量する組合せ秤の組合せ計量精度を向上させると共に、計量処理能力の向上を図り、更に、カップ（保持手段）への物品の供給の自動化に寄与することができる組合せ秤の物品供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、空の保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で予め定められた複数個数の保持手段に物品を投入し、当該保持手段と当該保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を上記予め定められた複数個数の第１の計量手段によりそれぞれ計量し、第１の計量手段により計量された上記予め定められた複数個数の保持手段が順次滞留コンベヤで滞留させられ、滞留させられている上記保持手段に対して上記各第１の計量手段により得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記保持手段を搬送し、物品が排出された空の保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記投入ステージ上の空の上記予め定められた複数個数の上記保持手段に物品を供給する上記予め定められた複数個数の計量ホッパと、上記各計量ホッパ内に投入されている物品の合計重量を計量し合計計量信号を生成する第２の計量手段と、上記合計計量信号に基づいて上記計量ホッパに収容されている物品の合計重量が上記予め定めた許容重量範囲内となるように予め定めた時間内で物品を上記各計量ホッパに投入する投入フィーダと、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記各計量ホッパは、回動自在に設けられ、当該各計量ホッパは、その回動の円周方向に沿って物品を収容可能な３つ以下の個数の収容部を備え、上記収容部は上記回動の中心から外側に向かって開口し、上記収容部の開口部が上記投入フィーダから送り出される物品を受け入れる受け入れ位置とこの受け入れた物品を上記保持手段に供給する供給位置を通過し、上記各計量ホッパに設けられている３つ以下の個数の収容部のうちの１つの収容部に収容されている物品の合計重量が第２の計量手段に掛かるように形成され、この計量ホッパを駆動手段により回転駆動する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が予め定めた許容重量範囲未満であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときに、空の上記保持手段への上記計量ホッパ内の物品の供給を中止すると共に、物品の供給が中止された当該保持手段の搬送を中止して、上記投入フィーダによる上記計量ホッパへの物品の投入を続行し、上記重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、上記計量ホッパ内の物品を空の当該保持手段に供給する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記重量判定手段が上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が上記許容重量範囲未満であると判定した時から上記許容重量範囲内であると判定するまでの間であり、かつ、上記許容重量範囲未満であると判定した時から所定時間経過後に警報信号を生成する警報手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
第５の発明は、第１又は第２の発明に係る組合せ秤の物品供給装置において、上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であって上記下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときに、今回の合計重量及び次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに投入した物品の各合計重量の平均値が上記許容重量範囲内となるように、上記投入フィーダが上記計量ホッパに物品を投入する上記許容重量範囲を、上記元の許容重量範囲よりも重い側又は軽い側に変更した新たな許容重量範囲を設定し、上記次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに上記新たな許容重量範囲内の物品を投入するように制御する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る物品供給装置が適用される組合せ秤によると、保持手段が投入ステージ上に移動したと時にこれら保持手段内に物品が投入され、保持手段に物品が投入された状態で、第１の計量手段が、保持手段とこの保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量する。つまり、その物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された物品をその保持手段に収容された状態で所定の排出位置に搬送して排出し、そして空の保持手段を投入ステージに搬送する。上記動作を繰り返し行うことにより組合せ計量を順次行うことができる。
【００１５】
そして、第１の発明に係る組合せ秤の物品供給装置によると、投入フィーダは、１又は２以上の計量ホッパに収容される物品の合計重量が予め定めた許容重量範囲内となるように予め定めた時間内で物品をこれら計量ホッパに投入する。これにより、合計重量が許容重量範囲内となるように物品をこれら計量ホッパに投入することができる。そして、許容重量範囲を適切な重量範囲に設定することにより、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数に一致又は近づけることができる。
【００１６】
第２の発明によると、計量ホッパは、その回動の円周方向に沿って設けられている１又は２以上の各収容部のうちの１つが受け入れ位置に順次回転移動した状態で投入フィーダから送り出されてくる物品を順次受け入れることができ、そして、物品を収容する収容部が供給位置に回転移動した状態でその収容されている物品を保持手段に順次供給することができる。
【００１７】
第３の発明によると、投入フィーダが１又は２以上の各計量ホッパに物品を投入し、第２の計量手段が計量ホッパに投入されている物品の合計重量を計量すると、重量判定手段がこの合計重量が予め定めた許容重量範囲未満であるか否かを判定する。そして、投入フィーダが予め定めた所定時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品を計量ホッパに投入することができず、重量判定手段が合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときは、計量ホッパ内の物品を空の１又は２以上の保持手段へ供給することを中止すると共に、その物品の供給が中止された保持手段の搬送を中止して、投入フィーダによる計量ホッパへの物品の投入を続行する。そして、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ内の物品を空の保持手段に供給することができる。
【００１８】
第４の発明によると、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定したした時から許容重量範囲内であると判定するまでの間は、投入フィーダは計量ホッパに物品を投入するように作動している。しかし、この間は、保持手段の搬送が中止されて停止した状態となっており、保持手段が停止している状態が長く続くと組合せ秤の計量処理能力が低下する。そこで、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定したした時から所定時間が経過した時に、警報手段が警報信号を生成してオペレータに警報することとしている。
【００１９】
第５の発明によると、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲外となったときは、その計量ホッパに投入された軽量又は過量の物品が保持手段に供給されることとなり、組合せ秤の組合せ計量精度が低下したり、組合せ秤の計量処理能力が低下することがあるので、例えば計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であるときは、投入フィーダが次回以降に計量ホッパに投入する物品の投入重量を重くして、計量ホッパに投入される物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにすることができる。逆に、例えば計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲を越えているときは、投入フィーダが次回以降に計量ホッパに投入する物品の投入重量を軽くして、計量ホッパに投入される物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにすることができる。
ただし、計量ホッパに投入された物品の合計重量が下限値未満であったり、上限値を越えている場合は、例えば投入フィーダ上の物品（被計量物）の不足又は過量等の異常が考えられるので、上記処理を行わないこととしている。そして、新たに設定した許容重量範囲内の物品の計量ホッパに対する投入回数は、予め定めた回数とし、これ以降は、元の許容重量範囲内の物品を計量ホッパに投入するすることとしている。また、合計重量の平均値とは、投入フィーダが計量ホッパに今回投入した許容重量範囲外の軽量又は過量の物品の合計重量と次回以降の予め定めた回数だけ投入したときの各合計重量の平均値である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る組合せ秤の物品供給装置（以下、「物品供給装置」という。）を組合せ秤に適用した第１実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図２の平面図に示すように、物品供給装置１が円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（保持手段）２０を図２に各矢印で示すようにこの組合せ秤上で時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に物品供給装置１が投入（充填）してこれら各物品２１の重量を第１の計量器６２が計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、物品供給装置１が新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２１】
投入ステージ６１は、図２に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７には、カップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を進行方向９７に平行し、互いに間隔を隔てて設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各第１の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の第１の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図２に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２２】
なお、上記投入ステージ６１、空カップ用プッシャー７０、移送コンベア６６の終端部６９、及びストッパ７２が、整列搬送手段を構成している。
【００２３】
上記構成の整列搬送手段によると、投入ステージ６１に搬送されてくる空のカップ２０を投入ステージ６１上で搬送方向９７に沿って４列に整列させ、これら整列する４列のカップ２０を同期させて間欠的に搬送することができる。このように、カップ２０を投入ステージ６１上で４列に整列させているので、単位時間当たりのカップ２０の搬送個数を同一とした場合、カップ２０の搬送速度は、１列で搬送する場合と比較して１／４に減速することができる。つまり、各カップ２０の移動速度を比較的低速度にすることができ、しかも、各列のカップ２０を上記搬送方向９７に同期して搬送しているので、物品供給装置１が物品２１をカップ２０に投入するタイミングがとり易く、従って、物品２１を確実に投入することができる。
【００２４】
次に、本発明の特徴とする物品供給装置１を説明する。物品供給装置１は、図１及び図２に示すように、４つのじょうご１２２、４つの計量ホッパ（従来のタイミングホッパと同等のもの。）１３４、第２の計量器２、投入フィーダ１２１、重量判定手段、投入量制御手段、及び警報手段を備えている。
この物品供給装置１によると、投入フィーダ１２１が、投入ステージ６１上に４列に整列した空の各カップ２０に計量ホッパ１３４、及びじょうご１２２を介して物品２１を順次投入することができる。
【００２５】
じょうご１２２は、図８に示すように４つ設けてあり、これら４つのじょうご１２２は、連結板１２３によって連結されている。各じょうご１２２は、上側開口縁を正方形に、下側開口縁をカップ２０の上側開口部よりも少し小さい円形に形成してある。そして、これら４つのじょうご１２２は、互いに隣合うものどうしが上側開口縁の各辺を接する状態で横１列に配置してある。この４つのじょうご１２２を組合せ秤に取り付けるときは、図１乃至図４に示すように、投入ステージ６１の両側に設けられている取付枠１２４の上面に載置すればよい。その際、両方の取付枠１２４の上面に突設されているピン１２５を連結板１２３に設けてある小孔１２６に通し、これにより、連結板１２３とこれに設けられている４つのじょうご１２２が所定の取付け位置からずれないように止めておくことができる。なお、４つのじょうご１２２を取付枠１２４に取り付けた状態では、これら４つの各じょうご１２２の下側開口部と投入ステージ６１の入口に停止して整列する４個のカップ２０の上側開口部とを上側から見て、この２つの中心を一致させている。これによって、４つの各計量ホッパ１３４から対応する４つの各じょうご１２２に投入された物品２１は、各じょうご１２２の下方位置に停止する４個の各カップ２０にこぼれないように確実に投入される。
【００２６】
計量ホッパ１３４は、図９に示すように４つ設けてあり、これら４つの各計量ホッパ１３４は、平面形状が四角形の筒状に形成してある。そして、これら４つの計量ホッパ１３４は、互いに隣合うものどうしが各側面を接する状態で横１列に配置してある。これら４つの計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａには、第１と第２ゲート１３５、１３６を設けてあり、この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉駆動することにより４つの計量ホッパ１３４の全ての下側開口部１３４ａを一斉に開閉することができる。この第１と第２ゲート１３５、１３６を開閉するゲート開閉機構１３７は、図９（ａ）の右端の計量ホッパ１３４の右側面に設けてある。ただし、ゲートを開閉駆動するエアーシリンダ等の駆動装置は図には示していない。この４つの計量ホッパ１３４は、図１に示すように、支持アーム１３８を介して台車１３０に固定して取り付けてある。各計量ホッパ１３４が取り付けられている台車１３０を図１に示すように組合せ秤本体に位置合わせ（取り付け）した状態では、これら４つの各計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａと取付枠１２４に取り付けられている４つの各じょうご１２２の上側開口部とを上側から見てこの２つの中心を一致させている。これによって、４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１は、各計量ホッパ１３４の下方に位置する４つの各じょうご１２２に投入され、これら各じょうご１２２を通して対応する４個の各カップ２０にこぼれないように投入される。なお、各計量ホッパ１３４の下側開口部１３４ａは、じょうご１２２の上側開口部よりも少し小さめに形成してある。
【００２７】
計量ホッパ１３４の第１と第２ゲート１３５、１３６は、図には示さないが所定の開閉駆動回路から所定のタイミングで開閉信号が供給された時に開閉する。ただし、この開閉駆動回路は、ＣＰＵから入力する制御信号に基づいて上記開閉信号を第１と第２ゲート１３５、１３６の開閉駆動部に供給するのである。第１と第２ゲート１３５、１３６の開閉タイミングは、４つのじょうご１２２の下方位置にカップ２０が移動してきて停止したときに物品２１を４つの各じょうご１２２を介して４つの各カップ２０内に投入することができるタイミングである。つまり、空カップ用プッシャー７０が短縮状態となっている時に物品２１をじょうご１２２を介してカップ２０に投入するように開閉駆動部をＣＰＵが駆動制御している。
【００２８】
このように、計量ホッパ１３４を設けたことにより、所定重量の物品２１を各列の所定のカップ２０に確実に投入することができる。つまり、計量ホッパ１３４を使用しない場合は、カップ２０が停止している間に投入フィーダ１２１を駆動して物品２１をカップ２０に投入する必要があるので、各タイミングごとにカップ２０に投入する物品２１の重量ばらつきが大きくなるという問題があるが、計量ホッパ１３４を設けたことにより、投入ステージ６１上のカップ２０が移動中にでも投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を行うことができるので、投入時間を比較的長くとることができ、その結果、計量ホッパ１３４に投入する物品２１の重量ばらつきを小さくすることができる。そして、計量ホッパ１３４からカップ２０への物品２１の投入時間は比較的短くて済むので、所定のタイミングに短時間で物品２１を確実にカップ２０に投入することができるからである。
【００２９】
第２の計量器２は、ロードセル等の重量検出器からなっており、４つの計量ホッパ１３４を荷重受けアーム３を介して支持し、これら４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量を計量してこの合計重量を表す合計計量信号をＣＰＵ（図示せず）に出力するものである。この第２の計量器２は、支持アーム１３８を介して台車１３０に取り付けてある。
【００３０】
投入フィーダ１２１は、図１乃至図４に示すように、樋状部１２７と振動部１２８とを備えている。
樋状部１２７は、底板１２７ａと側板１２７ｂを有している。この樋状部１２７の投入ステージ６１側が物品搬出側であり、この物品搬出側には側板１２７ｂを設けておらず、その反対側が物品供給側であり、この物品供給側には側板１２７ｂを設けてある。この物品供給部１２７ｃに作業者が物品を供給する。そして、物品搬出部１２７ｄには、図１乃至図４に示すように、搬送方向９７に対して直角方向の断面形状が略逆三角形の４つの溝１２９を設けてある。これら４つの各溝１２９が設けられているピッチは、図３に示すように、投入ステージ６１上に４列に整列する各列のカップ２０どうしのピッチと等しくしてある。
【００３１】
振動部１２８は、図１に示すように、樋状部１２７を支持しており、樋状部１２７上の物品２１を物品供給側から物品搬出側に向かって搬送するように振動する。そして、この振動部１２８は、図には示さないがＣＰＵと接続する所定の振動発生回路から所定のタイミングで駆動信号が供給された時に振動を開始して、樋状部１２７から物品２１を４つの各計量ホッパ１３４に投入させることができ、そして、これら４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が予め設定されている投入目標重量となった時に振動を停止して各計量ホッパ１３４への物品２１の投入を停止させることができる。即ち、４つの各計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量は、第２の計量器２により計量され、この合計計量信号は、ＣＰＵにより読み取られ、合計計量信号が投入目標重量から落差量を差し引いた重量ＷT1以上となったときに、ＣＰＵが振動部１２８の振動を停止させる信号を振動発生回路に出力する。
【００３２】
ただし、空カップ用プッシャー７０が投入ステージ６１上のカップ２０を４個ずつ押し出して順次搬送する１サイクルの時間が経過したときは、上記合計重量が重量ＷT1未満の場合でも振動部１２８の振動が停止して物品２１の投入が停止する。そして、振動部１２８の振動のタイミングは、４つの計量ホッパ１３４の第１及び第２ゲート１３５、１３６が閉じているときである。
そして、４つの計量ホッパ１３４に投入する物品２１の合計重量の投入目標重量は、組合せ演算手段による組合せ合計重量の許容重量範囲として設定されている所定重量範囲の中心重量又はそれに近い重量としてある。これにより、計量ホッパ１３４の個数（４個）と略同じ個数のカップ２０に収容されている物品２１が１つの組として組合せ演算手段により選択されるようにすることができる。これにより、選択される組を構成する物品２１を収容するカップ２１の個数を略４個に揃えることができるので、選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２１の個数の増減が原因して起こる組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。
【００３３】
このように、４つの計量ホッパ１３４に投入する物品２１の合計重量の投入目標重量を、所定重量範囲の中心重量等に設定すると、計量ホッパ１３４の個数が１つの組合せとして選択される物品２１を収容するカップ２０の個数となるので、計量ホッパ１３４の個数ＮK は、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の組合せ個数ＮR に一致又は近づける必要がある。従って、計量ホッパ１３４の個数ＮK が、その組合せ個数ＮR に一致しない場合は、計量ホッパ１３４の１個当たりに投入される物品２１の平均重量と組合せ個数がＮR のときの１つのカップ２０に収容されている物品２１の平均重量とが略等しくなるように、これらＮK 個の計量ホッパ１３４に投入される物品２１の合計重量の投入目標重量を設定するとよい。
【００３４】
なお、投入フィーダ１２１は、図１に示すように台車１３０上に設置されている。この台車１３０は、組合せ秤本体１３２に位置合わせした状態で、投入フィーダ１２１と計量ホッパ１３４を使用して物品２１を各じょうご１２２を介して投入ステージ６１上の各列の所定のカップ２０に投入することができる構成である。
【００３５】
次に、重量判定手段、投入量制御手段、及び警報手段を説明する。これら各手段は、図には示さないが、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵと接続する記憶部と、この記憶部に記憶されているプログラムにより構成されており、ＣＰＵがそのプログラムに従って下記処理を行う手段である。
【００３６】
重量判定手段は、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が予め設定されている許容重量範囲未満であるか否かを判定する手段である。許容重量範囲は、例えば計量ホッパ１３４に投入される物品２１の投入目標重量の±３０％の重量範囲としてこの物品供給装置１に設定されている。この重量判定手段が合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときは、投入量制御手段による制御が行われ、合計重量が許容重量範囲内であると判定したときは、投入量制御手段による制御が行われずに、各計量ホッパ１３４に投入された物品は順次各カップ２０に供給される。この重量判定手段が、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であるか否かを判定するタイミングは、投入の１サイクルごとに、計量ホッパ１３４への物品２１が投入が終了した後であって第１及び第２ゲート１３５、１３６が開く前である。
【００３７】
投入量制御手段は、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定したときに、４つの計量ホッパ１３４内の物品２１を投入ステージ６１上の４つの空のカップ２０に供給することを中止すると共に、物品２１の供給が中止された空の各カップ２０の搬送（搬送方向９７）を中止して（空カップ用プッシャー７０を短縮状態のままにして）、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を続行させ、そして、重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、投入フィーダ１２１による投入を停止して、計量ホッパ１３４内の物品２１を当該４つの空のカップ２０に供給する手段である。しかる後に、空カップ用プッシャー７０は、伸長動作してこれら物品２１が供給された４つのカップ２０を前方に押し出して搬送し、次回以降の投入サイクルは、投入量制御手段による制御が行われずに、各計量ホッパ１３４に投入された物品は順次各カップ２０に供給される。
【００３８】
警報手段は、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定した時から許容重量範囲内であると判定するまでの間であって、許容重量範囲未満であると判定した時から予め設定されている所定時間経過後に警報信号を生成する手段である。この警報信号によってＣＰＵと接続する警報灯を点灯させて作業者にこの異常を通報することができる。勿論、警報灯を点灯させると共に、警報音を鳴らすこととしてもよい。
【００３９】
上記のように構成された組合せ秤の物品供給装置１は、組合せ秤の設定表示部８７に設けられている起動スイッチ（図示せず）がＯＮされた時に起動する。物品供給装置１が起動すると、投入フィーダ１２１は、４つの計量ホッパ１３４が収容する物品の合計重量が予め設定されている投入目標重量となるように物品２１の投入を１サイクルごとに行う。即ち、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量を計量する第２の計量器２の計量信号が、投入目標重量から所定の落差量を差し引いた重量を表す計量信号を生成した時に物品の投入を停止する。ただし、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入は、空カップ用プッシャー７０がカップ２１を前方に押し出して搬送する１サイクルの時間内に行われ、この１サイクルの時間が経過したときは、上記合計重量が投入目標重量未満の場合でも振動部１２８の振動が停止して物品２１の投入が停止する。これにより、合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１をこれら計量ホッパ１３４に投入することができる。そして、この投入目標重量を組合せ目標重量又はそれに近い重量に設定してあり、これにより、この４つの計量ホッパ１３４により物品２１が供給されるカップ２０の個数（４個）と同じ個数のカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択されるようにすることができる。つまり、組合せに選択される物品２１を収容するカップ２０の個数を４個にすることができる。ところで、組合せに参加する物品２１を収容するカップ２０は図２に示す滞留コンベア６３上で滞留しているが、滞留コンベア６３上で滞留しており組合せに参加する物品２１を収容するカップ２０の平均個数は約８個であるので、この８個の中から４個の組を取り出す組合せ数 8Ｃ4 が最も大きいので、比較的高い組合せ計量精度を得るようにすることができる。そして、このように比較的高い組合せ計量精度を得ることができるので、組合せに選択されるものが存在しないことにより組合せ秤が停止する確率を低くすることができ、従って、組合せ秤の計量処理能力の向上を図ることができる。
【００４０】
そして、重量判定手段は、各投入サイクルごとに、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入が終了した後であって第１及び第２のゲート１３５、１３６が開く前に、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であるか否かを判定する。そして、投入フィーダ１２１が投入の１サイクルの時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に投入することができなかったと判定したきは、計量ホッパ１３４内の物品２１を４つの空のカップ２０へ供給することを中止すると共に、その物品２１の供給が中止されたカップ２０の搬送を中止して、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入を続行し、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ１３４内の物品２１を空のカップ２０に供給する。従って、投入フィーダ１２１は、例えば投入フィーダ１２１上の物品２１の載置量が少ないことにより、物品２１の送り出し量が少なくなった場合でも、４つの計量ホッパ１３４に合計重量が許容重量範囲内の物品２１が投入するまで物品２１を投入し続けるので、許容重量範囲内の物品２１を計量ホッパ１３４に確実に投入することができ、計量ホッパ１３４から物品２１が供給されるカップ２０に常に適量の重量の物品２１を供給することができる。
【００４１】
ただし、投入量制御手段の指令により投入フィーダ１２１が物品２１を計量ホッパ１３４に投入し続けるように作動する時間が予め設定されている所定時間を経過すると、警報灯を自動的に点灯させて作業者にこの異常を警報する。このように、警報灯を点灯させて異常を作業者に知らせることにより、組合せ秤の停止時間を短くすることができ、組合せ秤の稼働率の向上を図ることができる。
そして、投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、投入を停止したが、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品の合計重量が投入目標重量以上と判定したときに、投入を停止させてもよい。
【００４２】
次に、本発明に係る物品供給装置を組合せ秤に適用した第２実施形態を説明する。第１実施形態と第２実施形態の組合せ秤が相違するところは、重量判定手段と投入量制御手段と警報手段である。これ以外は第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。そして、これら各手段は、図には示さないが、ＣＰＵと、ＣＰＵと接続する記憶部と、この記憶部に記憶されているプログラムにより構成されており、ＣＰＵがそのプログラムに従って下記処理を行う手段である。
【００４３】
重量判定手段は、投入フィーダ１２１から計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が、予め設定されている許容重量範囲（第１実施形態の許容重量範囲と同じ。）未満であって予め設定されている下限重量（例えば投入目標重量の４０％）以上であるか否かの判定と、合計重量が許容重量範囲を越えて予め設定されている上限重量（例えば投入目標重量の１５０％）以下であるか否かの判定を行う手段である。
投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上であると判定したときに、今回の許容重量範囲未満の合計重量及び次回以降の予め設定された所定回数（＝３回）だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量とその許容重量範囲を、元の投入目標重量とその元の許容重量範囲よりも重い側にそれぞれ変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の上記所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する機能を備えている。更に、この投入量制御手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときに、今回の許容重量範囲を越える合計重量及び次回以降の予め設定された所定回数（＝３回）だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量と元の許容重量範囲よりも軽い側にそれぞれ変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の上記所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する機能を備えている。
【００４４】
警報手段は、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が下限重量未満又は上限重量を越えていると判定したときに、警報信号を生成する手段である。この警報信号によって組合せ秤を停止させると共に、ＣＰＵと接続する警報灯を点灯させて作業者にこの異常を通報することができる。
【００４５】
上記のように構成された組合せ秤の物品供給装置は、第１実施形態と同様に、投入目標重量の物品２１を４つの各計量ホッパ１３４に所定の投入サイクルのタイミングで投入して、合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に順次投入することができる。
【００４６】
そして、重量判定手段は、各投入サイクルごとに、投入フィーダ１２１による計量ホッパ１３４への物品２１の投入が終了した後であって第１及び第２のゲート１３５、１３６が開く前に、４つの計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が、許容重量範囲未満であって下限重量以上であるか否かの判定と、合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であるか否かの判定を行う。そして、投入フィーダ１２１が投入の１サイクルの時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品２１を計量ホッパ１３４に投入することができず、合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上であると重量判定手段が判定したきは、今回の許容重量範囲未満の合計重量及び次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品２１を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量とその元の許容重量範囲よりも重い側に変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する。
【００４７】
また、重量判定手段が、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときは、今回の許容重量範囲を越える合計重量及び次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるように、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に物品を投入する投入目標重量と許容重量範囲を、元の投入目標重量と元の許容重量範囲よりも軽い側に変更した新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する。
これにより、第１実施形態のように、計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲内となるまでカップ２０の搬送を停止させておく必要がないので、組合せ秤の処理能力の低下を防止することができる。そして、投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４に投入した物品２１の各合計重量の平均値が許容重量範囲内となるので、例えばカップ２０に供給された許容重量範囲を越える重量の物品２１とカップ２０に供給された重量が比較的軽い新たな許容重量範囲内の物品２１とが組み合わせに選択されて、比較的高い組合せ計量精度を得ることができる。
【００４８】
ただし、重量判定手段が計量ホッパ１３４に投入された物品２１の合計重量が下限重量未満又は上限重量を越えていると判定したときは、警報手段が警報信号を生成し、この警報信号によって組合せ秤を停止させると共に、ＣＰＵと接続する警報灯を自動的に点灯させて作業者にこの異常を通報する。
また、新たな投入目標重量と新たな許容重量範囲を設定し、次回以降の所定回数の３回だけ投入フィーダ１２１が計量ホッパ１３４にこの新たな投入目標重量の物品２１を投入して、投入された物品が新たな許容重量範囲内となるように制御する構成としたが、上記所定回数を３回以外の例えば２回、４回、又は５回に設定してもよい。
【００４９】
次に、第１及び第２実施形態の物品供給装置１に設けられている４つの計量ホッパ１３４の他の実施形態を図５及び図６を参照して説明する。この実施形態の計量ホッパ４（４−１〜４─４）は、ロータリー式の計量ホッパであり、ロータリーホッパ５と、このロータリーホッパ５を中心軸６を介して回動自在に支持する支持部７と、ロータリーホッパ５を回動駆動する回動駆動部８と、を備えている。
ロータリーホッパ５は、図５に示すように、直径が約２００ｍｍの５枚の円板９を、それぞれの中心を一致させて、第１実施形態の４つの各計量ホッパ１３４のピッチと同一の間隔を隔てて配置してあり、そして、これら互いに隣合う円板９どうしの間に形成されている４つの各空間には、３枚の仕切り板１０によって第１乃至第３の収容部１１（１１−１〜１１−３）を形成してある。この互いに隣合う２枚の円板９、９とこの２枚の円板９、９の間に設けられている３枚の仕切り板１０によって第１乃至第３の３つの収容部１１−１〜１１−３を有する各計量ホッパ４−１〜４─４を形成してある。従って、このロータリー式の計量ホッパは、４つの第１乃至第４の計量ホッパ４−１〜４─４が横１列に配置されており、この４つの各計量ホッパ４−１〜４─４は、３つの第１乃至第３の収容部１１−１〜１１−３を備えている。
【００５０】
なお、各計量ホッパ４−１〜４─４に夫々設けられている３枚の各仕切り板１０は、図５に示すように、円板９の半径方向に沿い、円板９の円周方向に沿って１２０°おきに設けてある。そして、互いに隣合う計量ホッパの夫々の第１と第１の収容部１１−１と１１−１、第２と第２の収容部１１−２と１１−２、及び第３と第３の収容部１１−３と１１−３は、互いに隣接し合っている。
【００５１】
支持部７は、ロータリーホッパ５をその両端に突設されている中心軸６を介して回動自在に支持している。第２の計量器２は、この支持部７と荷重受けアーム３を介してロータリーホッパ５と回動駆動部８を支持し、４つの第１の収容部１１−１、４つの第２の収容部１１−２、又は４つの第３の収容部１１−３に収容されている物品２１の合計重量を計量することができる。
【００５２】
回動駆動部８は、例えばパルスモータであり、回動駆動回路（図示せず）より送られてくる信号によって回動と停止を行い、ロータリーホッパ５を図５に示す回転方向１２に間欠的に１２０°ずつ回転させるものである。つまり、投入フィーダ１２１より送り出されてくる物品２１を４つの第１の収容部１１−１に投入するときは、図６に示すように、第１の収容部１１−１の開口部が上方に向かう位置でロータリーホッパ５を停止させる。そして、第１の収容部１１−１に投入された物品２１をじょうご１３を介して下方の４つの空のカップ２０に供給するときは、ロータリーホッパ５を回転方向１２に更に１２０°だけ回転させる。この時、４つの第２の収容部１１−２は、その開口部が上方に向かう位置で停止しているので、投入フィーダ１２１より送り出されてくる物品２１を４つの第２の収容部１１−２で受け入れることができる。この動作を順次繰り返すことにより、第１乃至第３の各収容部１１−１〜１１−３に受け入れた物品２１を順次所定のタイミングで空のカップ２０に供給することができる。
【００５３】
なお、投入フィーダ１２１により第１乃至第３の収容部１１−１〜１１−３に順次投入された物品２１は、第１、第２、又は第３の収容部１１により保持された状態でその物品２１の合計重量が第２の計量器２により計量される。これにより、第１及び第２実施形態と同様に、４つの空のカップ２０に供給される物品２１の合計重量は、第２の計量器２により計量される。
そして、第１実施形態の物品供給装置１にこのロータリー式の計量ホッパ４を適用する場合において、投入量制御手段が、計量ホッパ４の４つの収容部１１に投入された物品２１の合計重量が許容重量範囲未満であると重量判定手段が判定したときに、４つの収容部１１内の物品２１を投入ステージ６１上の４つの空のカップ２０に供給することを中止するが、この供給の中止は、ロータリーホッパ５の回転を停止させることにより行う。そして、重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、ロータリーホッパ５を１２０°回転させて４つの収容部内の物品２１を当該４つの空のカップ２０に供給する。
また、図６に示すように、じょうご１３は、ロータリーホッパ５の回転によって収容部１１に収容されている物品２１が遠心力によって飛散しないように、図６に示すロータリーホッパ５の左側下部を覆う形状に形成してある。これ以外の部分は、第１実施形態のものと同等である。
【００５４】
上記構成のロータリー式の計量ホッパ４によると、４つの計量ホッパ４−１〜４─４を回転させて、この回転によって収容部１１−１〜１１−３の開口方向を物品２１を受け入れ可能な上側に向けたり、物品２１を排出可能な下側に向ける構成としたので、計量ホッパ４の回転により、付着性、又は粘着性を有する物品２１でも、収容部１１内の物品２１を遠心力と重力により残らずカップ２０に供給することができる。これにより、第２の計量器２により合計重量が計量された物品２１をカップ２０に確実に供給することができ、その結果、組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。そして、収容部１１内の物品２１の保持及び排出するための第１及び第２のゲート１３５、１３６が不要であるので、構造が簡単であり、ゲート１３５、１３６を開閉する際の騒音もない。
【００５５】
ただし、第２実施形態の回動駆動部８をパルスモータとしたが、パルスモータ以外の回動駆動部、例えばエアーシリンダとラチェットギヤを組合わせた回動駆動部を使用してロータリーホッパ５を１２０°ずつ回転させる構成としてもよい。
そして、ロータリーホッパ５の第１乃至第４の各計量ホッパ４に収容部１１を３つずつ設けた構成としたが、収容部１１を２つずつ又は１つずつ設けた構成としてもよい。
【００５６】
また、第１及び第２実施形態において、４つのじょうご１２２、１３を投入ステージ６１に設けた構成としたが、これら４つのじょうご１２２、１３を省略し、計量ホッパ１３４、４内の物品２１をその下方に停止する対応する４つの各空のカップ２０に供給する構成としてもよい。
更に、第１及び第２実施形態において、４つの計量ホッパ１３４、４を設けたが、４つ以外の個数の計量ホッパ１３４、４を設けた構成としてもよい。計量ホッパ１３４、４の個数を４個以外のＮ個数とした場合は、このＮ個の計量ホッパに投入された物品２１の重量の平均値が、上記実施形態において４つの各計量ホッパに投入された物品２１の重量の平均値と略一致するように、このＮ個の計量ホッパに投入する物品の合計重量の目標重量及び許容重量範囲を設定する必要がある。これにより、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数（＝４個）に一致又は近づけることができる。勿論、計量ホッパの個数を４個以外の個数とする場合は、投入ステージ上に搬送されて移動するカップ２０の列数を計量ホッパの個数と等しくして、各計量ホッパに収容されている物品２１を受け入れることができるようにする必要がある。
【００５７】
次に、上記第１及び第２実施形態の組合せ秤に設けてある第１の計量器６２、滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００５８】
図２に示す４台の各第１の計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品２１の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。
【００５９】
滞留コンベア６３は、図２に示すように、直線コンベアであり、各第１の計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図１０の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１０には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。
【００６０】
図１０に示す７６は、滞留コンベア６３の本体である。この本体７６は、図２に示す架台７７に固定されており、本体７６の上面に案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１０に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１０に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００６１】
この保持枠７９の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ高く形成してあり、この段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図２に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。
【００６２】
そして、図１０に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図２に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後段にもガイド１１２を設けてある。
【００６３】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図２に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。
【００６４】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各第１の計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００６５】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、第１の計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００６６】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図２に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。
【００６７】
そして、図２に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００６８】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図７に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、はみ出し防止手段である保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図７に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図２に示す元の位置に戻ることができる。
【００６９】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の第１の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００７０】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の第１の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００７１】
搬送コンベア６４は、図１０に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面には、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにガイド９０を設けてある。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図２に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００７２】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図２に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図２の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００７３】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図２に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００７４】
次に、図１１を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が第１の計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍl 、Ｍm 、・・・・、Ｍn ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００７５】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍn+1 、Ｍn+2 、・・・・、Ｍn+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭn 、Ｍn+1 、・・・・、Ｍn+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍm+1 、Ｍm+2 、・・・・、Ｍm+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭm 、Ｍm+1 、・・・・、Ｍm+(i-m)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍl+1 、Ｍl+2 、・・・・、Ｍl+(i-l) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭl 、Ｍl+1 、・・・・、Ｍl+(i-l)-1 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００７６】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００７７】
上記各実施形態の組合せ秤によると、図２に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度の向上を図ることができる。
【００７８】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。
【００７９】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、第１の計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、これによって、第１の計量器６２の運転効率の向上を図ることができる。
【００８０】
ただし、上記各実施形態では、滞留コンベア１６上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の個数のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、組合せに参加させる重量値の個数（カップ２０の個数）を１０個としたが、これ以外の個数としてもよい。
【００８１】
そして、上記各実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の第１の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００８２】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、組合せ合計重量の目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００８３】
更に、第１の計量器６２の台数を４台としたが、４台以外の台数としてもよい。そして、投入ステージ６１は、第１の計量器６２の台数に応じた列数でカップ２０を整列させて順次各第１の計量器６２にカップ２０を供給する構成とする必要がある。
【００８４】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００８５】
また、上記各実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明に係る組合せ秤の物品供給装置によると、合計重量が予め定めた許容重量範囲内となるように物品を予め定めた複数個数の計量ホッパに投入することができる構成であるので、計量ホッパに投入される物品の許容重量範囲の中心重量を、組合せ演算手段により選択される物品の組合せ合計重量の上記所定重量範囲の中心重量又はそれに近い重量として設定することにより、この計量ホッパの個数と略同じ個数の保持手段に収容されている物品が１つの組として選択されるようにすることができる。これにより、選択される組を構成する物品の個数を略一定に揃えることができるので、従来のように、選択された組を構成する物品の個数の増減が原因して起こる組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。従って、付着性、又は粘着性を有し取扱が困難な物品を組合せ計量する組合せ秤に対してこの発明の物品供給装置を適用することにより、従来よりも組合せ計量精度を向上させると共に、計量処理能力の向上を図ることができ、更に、各保持手段への物品の供給の自動化に寄与することができる。
【００８７】
ただし、上記の場合は、計量ホッパの個数が１つの組合せとして選択される物品の個数となるので、計量ホッパの個数は、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の組合せ個数に一致又は近づける必要がある。
そして、計量ホッパの個数が比較的少ない場合は、１つの組合せとして選択される物品の個数を、比較的高い組合せ計量精度が得られる物品の個数に一致又は近づけるために、計量ホッパに投入される物品の許容重量範囲の中心重量を、組合せ演算の上記所定重量範囲の中心重量よりも軽い重量に設定することにより上記と同等の効果が得られる。
【００８８】
第２の発明によると、計量ホッパを回転させて、この回転によって収容部の開口方向を物品を受け入れ可能な上側に向けたり、物品を排出可能な下側に向けることができる構成としたので、まず、計量ホッパの回転により、付着性、又は粘着性を有する物品でも、収容部内の物品を遠心力と重力により残らず保持手段に供給することができる。これにより、第２の計量手段により合計重量が計量された物品を全て保持手段に確実に供給することができ、その結果、組合せ計量精度の低下や組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。そして、収容部内の物品の保持及び排出をするためのゲートが不要であるので、構造が簡単であり、ゲートを開閉する際の騒音もない。
【００８９】
第３の発明は、投入フィーダが予め定めた所定時間内で合計重量が許容重量範囲内となるように物品を計量ホッパに投入することができなかったときは、計量ホッパ内の物品を空の１又は２以上の保持手段へ供給することを中止すると共に、その物品の供給が中止された保持手段の搬送を中止して、投入フィーダによる計量ホッパへの物品の投入を続行し、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲内であると重量判定手段が判定したときに、計量ホッパ内の物品を空の保持手段に供給する構成である。従って、合計重量が許容重量範囲内の物品を計量ホッパに確実に投入することができ、計量ホッパから物品が供給される保持手段に対して、平均重量が適量の物品を常に供給することができる。これによって、第１の発明よりも組合せ秤の組合せ計量精度、及び計量処理能力の向上を図ることができ、各保持手段への物品の供給の自動化に寄与することができる。
【００９０】
第４の発明によると、重量判定手段が、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であると判定した時から合計重量が許容重量範囲内となるまでに所定時間が経過した時に、警報手段が警報信号を生成してオペレータに通報する構成であるので、保持手段の搬送が中止されて停止している時間が長く続くことによる組合せ秤の計量処理能力の低下を防止することができる。
【００９１】
第５の発明によると、計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲外であるときは、計量ホッパに投入された物品の不足重量分、又は過量分を次回以降の計量ホッパへの投入量の変更により解消し、計量ホッパに投入された物品の合計重量の平均値が許容重量範囲内となるようにする構成であるので、合計重量が許容重量範囲外となる異常が起こった場合に、組合せ秤を停止させることなく、組合せ秤の運転を続けながら直ちにその異常を解消することができる。これにより、組合せ秤の停止による計量処理能力の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る組合せ秤の物品供給装置を適用した組合せ秤の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】同第１実施形態に係る同物品供給装置を適用した組合せ秤を示す平面図である。
【図３】同第１実施形態の同物品供給装置を示す拡大平面図である。
【図４】同第１実施形態の同物品供給装置を示す正面図である。
【図５】同発明に係る組合せ秤の物品供給装置を構成する計量ホッパの他の実施形態を示す拡大斜視図である。
【図６】図５に示すロータリー式計量ホッパを適用した物品供給装置及び組合せ秤を示す側面図である。
【図７】同発明の第１実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）は同第１実施形態のじょうごを示す平面図、（ｂ）は図８（ａ）のじょうごの正面図、（ｃ）は図８（ａ）のじょうごの側面図である。
【図９】（ａ）は同第１実施形態の計量ホッパを示す平面図、（ｂ）は図９（ａ）の計量ホッパの正面図、（ｃ）は図９（ａ）の計量ホッパの側面図である。
【図１０】同第１実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図１１】同第１実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来の組合せ秤の物品供給装置を適用した組合せ秤の側面図である。
【符号の説明】
１ 物品供給装置
２ 第２の計量器
４ 計量ホッパ
５ ロータリーホッパ
８ 回動駆動部
１１ 収容部
２０ カップ
２１ 物品
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 第１の計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
１２１ 投入フィーダ
１２２ じょうご
１３０ 台車
１３４ 計量ホッパ
１３５ 第１ゲート
１３６ 第２ゲート
Claims (5)
- 空の保持手段を投入ステージに順次搬送し、この投入ステージ上で予め定められた複数個数の保持手段に物品を投入し、当該保持手段と当該保持手段に投入されている物品の合計重量、又は上記保持手段に物品が投入された状態で投入されている物品の重量、を上記予め定められた複数個数の第１の計量手段によりそれぞれ計量し、第１の計量手段により計量された上記予め定められた複数個数の保持手段が順次滞留コンベヤで滞留させられ、滞留させられている上記保持手段に対して上記各第１の計量手段により得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上記保持手段を搬送し、物品が排出された空の保持手段を上記投入ステージに搬送することを順次繰り返して行う組合せ秤において、
上記投入ステージ上の空の上記予め定められた複数個数の上記保持手段に物品を供給する上記予め定められた複数個数の計量ホッパと、上記各計量ホッパ内に投入されている物品の合計重量を計量し合計計量信号を生成する第２の計量手段と、上記合計計量信号に基づいて上記計量ホッパに収容されている物品の合計重量が上記予め定めた許容重量範囲内となるように予め定めた時間内で物品を上記各計量ホッパに投入する投入フィーダと、を具備することを特徴とする組合せ秤の物品供給装置。 - 請求項１に記載の組合せ秤の物品供給装置において、上記各計量ホッパは、回動自在に設けられ、当該各計量ホッパは、その回動の円周方向に沿って物品を収容可能な３つ以下の個数の収容部を備え、上記収容部は上記回動の中心から外側に向かって開口し、上記収容部の開口部が上記投入フィーダから送り出される物品を受け入れる受け入れ位置とこの受け入れた物品を上記保持手段に供給する供給位置を通過し、上記各計量ホッパに設けられている３つ以下の個数の収容部のうちの１つの収容部に収容されている物品の合計重量が第２の計量手段に掛かるように形成され、この計量ホッパを駆動手段により回転駆動する構成としたことを特徴とする組合せ秤の物品供給装置。
- 請求項１、又は２に記載の組合せ秤の物品供給装置において、上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が予め定めた許容重量範囲未満であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であると判定したときに、空の上記保持手段への上記計量ホッパ内の物品の供給を中止すると共に、物品の供給が中止された当該保持手段の搬送を中止して、上記投入フィーダによる上記計量ホッパへの物品の投入を続行し、上記重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲内であると判定したときに、上記計量ホッパ内の物品を空の当該保持手段に供給する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とする組合せ秤の物品供給装置。
- 請求項３に記載の組合せ秤の物品供給装置において、上記重量判定手段が上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が上記許容重量範囲未満であると判定した時から上記許容重量範囲内であると判定するまでの間であり、かつ、上記許容重量範囲未満であると判定した時から所定時間経過後に警報信号を生成する警報手段を設けたことを特徴とする組合せ秤の物品供給装置。
- 請求項１、又は２に記載の組合せ秤の物品供給装置において、上記計量ホッパに投入された物品の合計重量が許容重量範囲未満であって下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であるか否かを判定する重量判定手段と、この重量判定手段が上記合計重量が許容重量範囲未満であって上記下限重量以上又は許容重量範囲を越えて上限重量以下であると判定したときに、今回の合計重量及び次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに投入した物品の各合計重量の平均値が上記許容重量範囲内となるように、上記投入フィーダが上記計量ホッパに物品を投入する上記許容重量範囲を、上記元の許容重量範囲よりも重い側又は軽い側に変更した新たな許容重量範囲を設定し、上記次回以降の予め定めた回数だけ上記投入フィーダが上記計量ホッパに上記新たな許容重量範囲内の物品を投入するように制御する投入量制御手段と、を設けたことを特徴とする組合せ秤の物品供給装置。
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| JP27382897A JP3725676B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 組合せ秤の物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27382897A JP3725676B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 組合せ秤の物品供給装置 |
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- 1997-09-19 JP JP27382897A patent/JP3725676B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH1194633A (ja) | 1999-04-09 |
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