JP3617871B2 - 組合せ秤 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させることができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備するものである。
【００１１】
第２の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備するものである。
【００１２】
第３の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備し、さらに、第１乃至第３の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記計量手段上の各物品保持手段の計量済み物品を含む上記取り出し手段によって取り出し可能な組合せを選択する第４の組合せ演算手段と、第４の組合せ選択手段で選択された組の合計重量値と上記所定重量範囲内に設定されている目標重量値との差を表示する表示手段とを、備えるものである。
【００１４】
第１乃至第３の各発明によると、物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量手段が計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送する。
【００１５】
更に、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびにこの計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、被計量物品の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００１６】
次に、第１乃至第３の発明の排出回数算出手段の作用を説明する。搬送手段は、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送することができるので、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段の個数が所定個数以下の場合は、搬送手段が所定個数以下の物品保持手段を１回搬送するたびにそれら物品保持手段に収容されている物品を１つにまとめることにより組合せ計量を行うことができる。
【００１７】
しかし、組合せに選択された組を構成する物品（重量値）の個数が所定個数を越える場合は、これらの物品を収容する物品保持手段を搬送手段により１回で排出位置に搬送することができないので組合せ計量が中断することになる。
そこで、排出回数算出手段を設け、この排出回数算出手段が、組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている物品保持手段を搬送手段が所定個数以下ずつ搬送する排出回数を各組ごとに算出して出力し、その出力された排出回数に基づいてその複数回に分けて排出された物品を１つにまとめて組合せ計量を行う。
【００１８】
第１の発明によると、取り出し手段は、滞留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるので、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１の組合せ演算手段が組合せ演算を行うが、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待機手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行う。そして、待機手段上の物品が組合せに選択された組を構成する物品に含まれている場合は、その待機手段上の選択された物品が投入されている物品保持手段を所定のタイミングで滞留手段に搬送し、その物品保持手段を取り出し手段が取り出し、搬送手段が、組合せに選択された組を構成する物品が投入されている各物品保持手段を排出位置に搬送することができる。
【００１９】
第２の発明によると、取り出し手段は、滞留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるので、台１及び第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行っても、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段、待機手段及び計量手段上の計量済み物品の各重量値に基づいて第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行う。そして、計量手段上の物品が組合せに選択された組を構成する物品に含まれている場合は、その計量手段上の選択された物品が投入されている物品保持手段を滞留手段に搬送し、その物品保持手段を取り出し手段が取り出し、搬送手段が、組合せに選択された組を構成する物品が投入されている各物品保持手段を排出位置に搬送することができる。
【００２０】
第３の発明によると、まず、第１乃至第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行っても合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、第４の組合せ演算手段が、計量手段上の計量済み物品を含む組合せを選択し、その選択された組の合計重量値と目標重量値との差を表示手段が表示する。ここで作業者が、この表示手段に表示されている重量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持手段に追加投入し、又は取り出すことによりその組合せに選択された物品の合計重量値を所定重量範囲内にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２２】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図３及び図６に示すように、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図６に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してある。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等の拡大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。
【００２３】
また、図６に示すように、固定台６７の下側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００２４】
投入ステージ６１の入口には、図１、図３及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２５】
図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。
【００２６】
また、図３に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。そして、図３及び図６に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。
【００２７】
図３に示す４１は、カバーである。このカバー４１は、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４の各載台２５上に移動してきている４個のカップ２０の上方に配置してある。このカバー４１は、３つの蝶番４２を介して開閉自在に本体７６に設けてあり、カバー４１が閉状態では、図３に示すようにこの４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個の各カップ２０の上側開口部を覆っており、カバー４１が開状態では、図４に示すようにこれら４個の各カップ２０の上側開口部が開放された状態となる。
【００２８】
そして、カバー４１と計量器６２上の４個のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することができるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこともできる。
【００２９】
また、図３及び図４に示すように、本体７６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量スイッチ４５は、計量器６２による計量を開始、又は停止させることができるものであり、この計量器６２による計量が開始、又は停止すると、この組合せ秤が起動、又は停止する。即ち、カバー４１が図３に示す閉状態でこの再計量スイッチ４５がＯＮの状態となり、再計量スイッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにすると、この組合せ秤が起動する。従って、カバー４１が図４に示す開状態でこの再計量スイッチ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦＦの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにしても、組合せ秤は起動しない。
【００３０】
また、図３及び図５に示す投入ステージ６１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品２１の重量を演算して得ることができる。
【００３１】
そして、計量された４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３が１２個（ただし、図１に示すように、カップ２０を溜めるための多少の余裕を設けてある。）のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００３２】
更に、中央演算処理装置には、記憶部、タイマ、設定表示部８７が接続している。記憶部には、プログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマは、中央演算処理装置の動作における時間制御を行うためのものである。設定表示部８７は、入力部と表示器を備えている。入力部は、運転に必要な各種定数を設定したり、運転の起動、停止を指令することができるものである。表示器は、例えば計量器６２により計量して得られた物品２１の重量、所定の演算結果に基づいて対応するカップ２０に適量の物品２１を追加投入し又は取り出しをすべき等のメッセージ、及びその対応するカップ２０を示すマーク等の表示をするものである。
【００３３】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００３４】
図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００３５】
この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものである。
【００３６】
そして、図７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００３７】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための取り出し手段であり、これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０が請求項２、３に記載の取り出し手段である。第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００３８】
図１に示すように、滞留コンベア６３の側方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を４個以下ずつ順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で１列に整列して停止することができる。
【００３９】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである（図９に示すように横１列に４個のカップ保持部１４が並ぶ。）。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４に受け入れることができる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００４０】
次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ演算手段及び排出回数算出手段について説明する。組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されている。そして、この組合せ演算手段は、第１乃至第４の組合せ演算手段から成っている。
第１の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２００と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第１の組合せ演算手段によると、プッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１のうちから所定の組合せを選択するので、この選択された物品２１を収容するカップ２０をその整列する位置からプッシャー８４により搬送コンベア６４に直接送り出すことができ、これによって、これら選択された物品２１を収容するカップ２０を短時間で搬送コンベア６４上に送り出すことができる。その結果、組合せ計量を高速で処理することができる。
【００４１】
第２の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２０８と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０とその後続の１又は２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、例えば目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第２の組合せ演算手段によると、第１の組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在していないときに、この第２の組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に加えて滞留コンベア６３上に整列するその後続の１又は２個のカップ２０に夫々収容されている物品２１のうちから合計重量値が所定重量範囲内の組合せを選択するので、合計重量値が所定重量範囲内である組合せが存在する確率を第１の組合せ演算手段による第１の組合せ演算の場合と比較してその加えた分だけ高めることができ、これによって、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。その結果、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００４２】
なお、図１に示す滞留コンベア６３の搬送面のうち、先頭から１０番目までのカップ２０が載置されている区間が請求項２に記載の滞留手段の機能を果たし、先頭から１１番目のカップが載置されている位置から後方の計量器６２の側方に伸延する区間が待機手段の機能を果たす。図１の状態では、この待機手段には１１番目と１２番目のカップ２０が停止している。
【００４３】
第３の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２１４と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第３の組合せ演算手段によると、第１及び第２の各組合せ演算手段による第１及び第２の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在していないときに、この第３の組合せ演算手段が滞留コンベア６３上に整列するカップ２０に加えてＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の重量値を組合せに参加させるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を第１及び第２の各組合せ演算手段による第１及び第２の各組合せ演算の場合と比較してその加えた分だけ高めることができる。これによって、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を更に低くすることができ、その結果、組合せ秤の処理能力を更に向上させることができる。
【００４４】
第４の組合せ演算手段は、図１２に示すステップ４００と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に並ぶ１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。ただし、その組を構成する重量値の個数を例えば４個（４個以外の他の個数としてもよい。）とし、そのうちの１つの重量値がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１の重量値とし、他の重量値をプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１の重量値とする。
【００４５】
この第４の組合せ演算手段は、第１乃至第３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しないときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる組合せを選択するが、この選択した組の物品の合計重量値ＷＢ は所定重量範囲外であり、この選択した組の物品の合計重量値を所定重量範囲内に調整するために次の処理を行う。
【００４６】
即ち、選択された４個の物品２１の合計重量値ＷＢ を演算制御部が演算し、次に、目標重量値ＷＡ から合計重量値ＷＢ を減算して不足重量ＷＣ を演算する。この不足重量ＷＣ は、設定表示部８７の表示器に表示される。この際、４台の計量器６２−１〜６２−４上の各カップ２０は、滞留コンベア６３側に送り出されずに各載台２６上に停止している。ここで、作業者は、カバー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態となる。）表示器に表示されている不足重量ＷＣ 分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０内に追加投入することによってこの第４の組合せ演算手段によって選択された組の物品の合計重量値を目標重量値ＷＡ と等しいか若しくはそれ以上であって所定重量範囲内の重量に調整することができる。次に、作業者がカバー４１を閉じることによって（再計量スイッチ４５がＯＮ状態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることができ、これら選択された物品２１を収容する４個のカップ２０を順次搬送コンベア６４側に搬送することができる。このようにして、合計重量値が所定重量範囲内の物品の組合せ存在しない場合に、合計重量値が所定重量範囲内の物品の組合せを新たに作り出して搬送コンベア６４に搬送することができるので、短時間の組合せ秤の停止の後に次の組合せ演算を行わせることができる。
ただし、第４の組合せ演算手段は、種々の組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択したが、合計重量値が目標重量値ＷＡ 以上であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択するようにしてもよい。表示器には過量重量が表示され、作業者は、その過量重量分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０から取り除けばよい。上記設定表示部８７の表示器が請求項４に記載の表示手段である。
【００４７】
排出回数算出手段は、図１１に示すステップ３００と対応しており、組合せ演算手段が組合せを選択した時に、その選択した組を構成する物品２１を収容する１又は２個以上のカップ２０を搬送コンベア６４が排出装置６５に搬送する回数ＮＨ を選択した各組ごとに演算して包装機８９に出力する手段である。包装機８９は、その出力された排出回数ＮＨ に基づいてその組を構成する物品２１を１つの包装用袋に包装することができる。
【００４８】
次に、この組合せ秤の動作、上記第１乃至第４の各組合せ演算手段、及び排出回数算出手段の作用を図１０乃至図１２に示すフローチャート及び図１等を参照して説明する。まず、図１に示す投入ステージ６１上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止を繰り返して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入する（図３参照）。そして、物品２１が投入された各カップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、予め設定してある所定の安定時間経過後に各カップ２０に投入されている夫々の物品２１の重量を計量する。ただし、図３に示す計量器６２−１〜６２−４の上方に設けてあるカバー４１は、計量器６２上の４個のカップ２０を覆う閉位置にあるので、作業者が計量器６２上のカップ２０に物品２１を投入することを防止しており、これによって４個の各カップ２０に投入されている物品２１の重量を計量器６２によって正確に計量することができる。
【００４９】
次に、図１０に示すように、第１の組合せ演算手段が、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う（Ｓ２００）。
【００５０】
次に、合計重量値が所定重量範囲内の組合せであって組を構成する重量値の数、即ち、重量値と対応する物品２１を収容するカップ２０の個数が４個以下の組合せを選択することができたか否かを判定し（Ｓ２０２）、組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定した場合は、包装機８９に１回の排出である旨の排出回数信号を出力して排出装置６５により１回で排出された１つの組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用袋に包装する（Ｓ２０４）。つまり、排出装置６５は、図９に示すように、搬送コンベア６４より搬送されてくるカップ２０を最大４個ずつ組にして包装機８９に搬送することができるので、包装機８９は、排出装置６５により１回で搬送されてくる４個以下のカップ２０に収容されている１つの組を構成する物品２１を１つの包装用袋に包装する。
【００５１】
ただし、ステップ２０２において、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が４個以下では存在せず、ＮＯと判定した場合は、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が５個以上で存在するか否かを判定し（Ｓ２０６）、５個以上で存在し、ＹＥＳと判定した場合は、図１１に示すように、排出回数算出手段がその選択されたカップ数ＮＣ を排出装置６５による１回のカップ最大排出個数４で除算して排出回数ＮＨ を演算する（Ｓ３００）。そして、包装機８９にこの排出回数ＮＨ の排出である旨の排出回数信号を出力して排出装置６５によりＮＨ 回で排出された１つの組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用袋に包装する（Ｓ３０２）。つまり、図１において、例えば７個のカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択された場合は、この７個のカップ２０の排出回数ＮＨ が２回であるので、まず、７個のカップ２０のうちの４個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出して図１に示すように搬送コンベア６４の終端部のストッパ３２により係止される位置に搬送し、次に、ストッパシリンダ１１３を伸長動作させて係止状態とし、しかる後に、残りの３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出してこれら３個のカップ２０をストッパシリンダ１１３によって停止させる。そして、プッシャーシリンダ３７を伸長動作させて先の４個のカップ２０をカップ保持部１４上に移動させて（図９に示す３９はパッドである。）、ストッパシリンダ１１３を短縮動作させる。これにより、後続の３個のカップ２０が図９に示すようにストッパ３２により係止された状態となり、次に、プッシャーシリンダ３７を伸長動作させてこの３個のカップ２０をカップ保持部１４上に移動させる。この７個のカップ２０に収容されている物品２１は、排出装置６５により包装機８９に用意されている１つの包装用袋に２回に分けて投入される。
【００５２】
そして、ステップ２０６において、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が５個以上でも存在せず、ＮＯと判定した場合は、第２の組合せ演算手段が、滞留コンベア６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０とその後続の待機中の１又は２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行い（Ｓ２０８）、次に、組合せが存在するか否かを判定し（Ｓ２１０）、組合せが存在し、ＹＥＳと判定した場合は、その選択した物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に排出可能であるか否かを、合計重量値が目標重量値ＷＡ に近い組合せの順に順次判定する（Ｓ２１２）。つまり、選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２０が例えば滞留コンベア６３上の１１番目と１２番目の２個のカップ２０であるとすると、その２個のカップを搬送コンベア６４側に取り出すことができないので、そのような組合せのカップ２０に収容されている物品２１を選択した場合にはステップ２１２において排出不可能であり、ＮＯと判定する。ただし、上記判定を順次行い選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２０が、例えば滞留コンベア６３上の２、５、８、及び１０番目の４個のカップ２０の組合せが存在する場合は、排出可能であるのでＹＥＳと判定し、図１１に示すように、それらカップ２０を排出して物品２１を包装機８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。
【００５３】
また、ステップ２１０において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１２でＮＯと判定した場合は、第３の組合せ演算手段が、滞留コンベア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに整列する各カップ２０に加えてＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行い（Ｓ２１４）、次に、組合せが存在するか否かを判定し（Ｓ２１６）、組合せが存在し、ＹＥＳと判定した場合は、ステップ２１２と同様に、その選択した物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に排出可能であるか否かを各組ごとに順次判定し（Ｓ２１８）、排出可能であり、ＹＥＳと判定した場合は、図１１に示すように、それらカップ２０を排出して物品２１を包装機８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。
【００５４】
更に、ステップ２１６において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１８でＮＯと判定した場合は、第４の組合せ演算手段が、図１２に示すように、滞留コンベア６３上に並ぶ１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択する。ただし、その組を構成する重量値の個数を４個とし、そのうちの１つの重量値がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１の重量値とし、他の３つの重量値をプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１の重量値とする。そして、演算制御部がこの選択された４個の物品２１の合計重量値ＷＢ を演算し、次に、目標重量値ＷＡ から合計重量値ＷＢ を減算して不足重量ＷＣ を演算する。そして、この不足重量ＷＣ を設定表示部８７の表示器に表示させる。この時、組合せに選択されたＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０、及び計量器６２−２〜６２−４上のカップ２０は、載台２５上から排出されずに載置された状態で停止している（Ｓ４００）。
【００５５】
次に、作業者が表示器に表示されている不足重量ＷＣ を読み取り、カバー４１を開いてその不足重量ＷＣ 分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０内に追加投入して、選択された４個のカップ２０に収容されている物品２１の合計重量値が所定重量範囲内となるように調整する。この追加投入の際には、表示器に、目標重量値ＷＡ から物品２１の合計重量値Ｗを逐次減算して得られた不足重量を表示しており、作業者がこの表示を見ながら適切な不足重量の物品２１を追加投入することができる（Ｓ４０２）。しかる後にカバー４１を閉じる。すると、再計量スイッチ４５がＯＮ状態となり、組合せ秤の稼働が再開し、まず、滞留コンベア６３上のプッシャー８４前の組合せに選択された３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に押し出して滞留コンベア６３上のカップ２０を９個とする（Ｓ４０４）。次に、計量器６２−１〜６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に押し出して（Ｓ４０６）、計量器６２−１上のカップ２０が図１に示す第１０番目のプッシャー８４−１０の前の位置に搬送された時にそのプッシャー８４−１０によって選択された残りのそのカップ２０を搬送コンベア６４側に押し出し（Ｓ４０８）、これによって、組合せに選択された物品２１を収容する４個のカップ２０を搬送コンベア６４上に搬送することができる。そして、この４個のカップ２０は、排出装置６５により搬送されて包装機８９がカップ２０内の物品２１を１つの包装用袋に包装する。
【００５６】
この第４の組合せ演算手段によると、第１乃至第３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しないときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる組合せを選択し、そして、この選択した組の物品の合計重量値ＷＢ は所定重量範囲外であるので、この選択した組の物品の合計重量値を作業者が所定重量範囲内に調整することができるようにして合計重量値が所定重量範囲内となった物品を包装することができる。これによって、短時間の組合せ秤の停止の後に次の組合せ演算を行わせることができ、その結果、組合せ秤の計量処理能力の向上を図ることができる。
【００５７】
次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始について説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。ただし、第４の組合せ演算手段は、上記のように滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上の時でも計量器６２からカップ２０を送り出すこととしている。
【００５８】
次に、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００５９】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００６０】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。
【００６１】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ 、Ｍｍ 、・・・・、Ｍｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００６２】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１ 、Ｍｎ＋２ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ 、Ｍｎ＋１ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１ 、Ｍｍ＋２ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ 、Ｍｍ＋１ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１ 、Ｍｌ＋２ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ 、Ｍｌ＋１ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００６３】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００６４】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００６５】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００６６】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計量器６２から順次排出することができ、これにより計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、その結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００６７】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６８】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６９】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００７０】
更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００７１】
そして、図１０のステップ２１４に示す第３の組合せ演算において、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に投入されている物品２１の重量値を組合せに参加させたが、計量器６２−１〜６２−４上の１又は２以上のカップ２０に投入されている物品２１の重量値を組合せに参加させる構成としてもよい。
【００７２】
また、図１２のステップ４００に示す第４の組合せ演算において、滞留コンベア６３上のプッシャー８４の前に位置するカップ２０のうちから３個のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに選択したが、滞留コンベア６３上のプッシャー８４の前に位置するカップ２０に加えて待機中の１又は２個のカップ２０（滞留コンベア６３上の全てのカップ２０）のうちから１個又は２個以上の予め定めた個数のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに選択する構成としてもよい。ただし、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０、及び滞留コンベア６３上の所定個数のカップ２０からなる組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に搬送することが可能な物品の組合せを選択することとする。この場合、ステップ４０２の次にステップ４０４〜４０８の処理を行わずに、ステップ４０２の次に図１１に示すステップ３００、３０２の処理を行う。そして、第４の組合せ演算手段は、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに必ず選択することとしたが、これに代えて、計量器６２−２〜６２−４のうちのいずれか１つの計量器上のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに必ず選択する構成としてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
第１乃至第３の各発明によると、投入ステージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７４】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７５】
そして、計量手段で計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７６】
さらに、組合せ演算手段により組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の個数の幅を、搬送手段が１回で搬送することができる所定個数に拘束されずに決定することができる構成であるので、組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の個数を、搬送手段が１回で搬送することができる所定個数以下とした場合と比較して、組合せ計量の計量精度の向上を図ることができる。そして、組合せの選択個数の幅が広げることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、これによって、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００７７】
第１の発明によると、滞留手段上の物品保持手段は、取り出し手段によって取り出すことができるので、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１の組合せ演算手段が組合せ演算を行う構成としており、これにより組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比較的短時間で取り出して排出位置に搬送することができ、その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことができるという効果がある。そして、第１の組合せ演算手段の組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待機手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を増加させる構成としており、これにより合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、その結果、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。従って、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
そして、待機手段を設ける代わりに取り出し手段及び滞留手段を増設して上記効果が得られるようにすることも考えられるが、待機手段は、増設する取り出し手段及び滞留手段と比較して費用が低廉であり、設置スペースが狭くて済むので、取り出し手段を増設する場合と比較して組合せ秤のコストの低減、及びコンパクト化を図ることができる。
【００７８】
また、上記のように少ないコストでしかも組合せ秤の嵩をあまり大きくせずに組合せに参加する物品（重量値）の個数を多くすることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高めることができ、これによって、予め組合せに選択する物品（重量値）の個数を所定個数以下と設定した場合でも合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高くすることができるという効果がある。
【００７９】
第２の発明によると、第１の発明と同様に、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１及び第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行う構成としており、これにより組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比較的短時間で取り出して排出位置に搬送することができ、その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことができるという効果がある。そして、第１及び第２の組合せ演算手段の組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び計量手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を増加させる構成としており、これにより第２の発明と同様に、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、その結果、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。従って、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
そして、計量手段上の計量済み物品を組合せに参加させる構成としたことにより、少ない費用でしかも組合せ秤の嵩も全く大きくならずに組合せに参加させる物品の個数を増加させることができて上記組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００８０】
第３の発明によると、第１乃至第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行ったが、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、第４の組合せ演算手段が、計量手段上の計量済み物品を含む組合せを選択し、その選択された組の合計重量値と目標重量値との差を表示手段が表示する構成としており、これにより作業者が、この表示手段に表示されている重量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持手段に追加投入し、又は取り出すことによりその組合せに選択された物品の合計重量値を所定重量範囲内にすることができ、その結果、組合せができない場合に組合せ計量を短時間で簡単に再開させることができる。従って、組合せ秤の停止時間を短縮し、処理能力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図である。
【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入ステージの拡大部分平面図である。
【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。
【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。
【図９】同実施形態の排出装置の入口を示す平面図である。
【図１０】同実施形態の第１乃至第３の組合せ演算を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態の排出回数算出手段を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態の第４の組合せ演算を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
４１ カバー
４５ 再計量スイッチ
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８７ 設定表示部
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬送する組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計量を行うことができない。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、複数台設けられている計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させることができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備するものである。
【００１１】
第２の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備するものである。
【００１２】
第３の発明は、物品が投入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、具備し、さらに、第１乃至第３の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記計量手段上の各物品保持手段の計量済み物品を含む上記取り出し手段によって取り出し可能な組合せを選択する第４の組合せ演算手段と、第４の組合せ選択手段で選択された組の合計重量値と上記所定重量範囲内に設定されている目標重量値との差を表示する表示手段とを、備えるものである。
【００１４】
第１乃至第３の各発明によると、物品保持手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品の重量を計量手段が計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送する。
【００１５】
更に、計量手段により計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびにこの計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、被計量物品の重量を順次中断することなく計量することができる。
【００１６】
次に、第１乃至第３の発明の排出回数算出手段の作用を説明する。搬送手段は、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送することができるので、組合せに選択された物品を収容する物品保持手段の個数が所定個数以下の場合は、搬送手段が所定個数以下の物品保持手段を１回搬送するたびにそれら物品保持手段に収容されている物品を１つにまとめることにより組合せ計量を行うことができる。
【００１７】
しかし、組合せに選択された組を構成する物品（重量値）の個数が所定個数を越える場合は、これらの物品を収容する物品保持手段を搬送手段により１回で排出位置に搬送することができないので組合せ計量が中断することになる。
そこで、排出回数算出手段を設け、この排出回数算出手段が、組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている物品保持手段を搬送手段が所定個数以下ずつ搬送する排出回数を各組ごとに算出して出力し、その出力された排出回数に基づいてその複数回に分けて排出された物品を１つにまとめて組合せ計量を行う。
【００１８】
第１の発明によると、取り出し手段は、滞留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるので、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１の組合せ演算手段が組合せ演算を行うが、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待機手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行う。そして、待機手段上の物品が組合せに選択された組を構成する物品に含まれている場合は、その待機手段上の選択された物品が投入されている物品保持手段を所定のタイミングで滞留手段に搬送し、その物品保持手段を取り出し手段が取り出し、搬送手段が、組合せに選択された組を構成する物品が投入されている各物品保持手段を排出位置に搬送することができる。
【００１９】
第２の発明によると、取り出し手段は、滞留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるので、台１及び第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行っても、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段、待機手段及び計量手段上の計量済み物品の各重量値に基づいて第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行う。そして、計量手段上の物品が組合せに選択された組を構成する物品に含まれている場合は、その計量手段上の選択された物品が投入されている物品保持手段を滞留手段に搬送し、その物品保持手段を取り出し手段が取り出し、搬送手段が、組合せに選択された組を構成する物品が投入されている各物品保持手段を排出位置に搬送することができる。
【００２０】
第３の発明によると、まず、第１乃至第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行っても合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、第４の組合せ演算手段が、計量手段上の計量済み物品を含む組合せを選択し、その選択された組の合計重量値と目標重量値との差を表示手段が表示する。ここで作業者が、この表示手段に表示されている重量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持手段に追加投入し、又は取り出すことによりその組合せに選択された物品の合計重量値を所定重量範囲内にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を各図を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２２】
投入ステージ６１は、図１に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図３及び図６に示すように、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図６に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してある。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ステージ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等の拡大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。
【００２３】
また、図６に示すように、固定台６７の下側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を受け皿２８で受け止めることができる。
【００２４】
投入ステージ６１の入口には、図１、図３及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２５】
図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。
【００２６】
また、図３に示す３５は、投入テーブルである。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル３５は、透明のプラスチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。そして、図３及び図６に示すように、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よりも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ２０に手投入する際に、カップ２０が停止していることを確認して物品２１を投入することができる。
【００２７】
図３に示す４１は、カバーである。このカバー４１は、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４の各載台２５上に移動してきている４個のカップ２０の上方に配置してある。このカバー４１は、３つの蝶番４２を介して開閉自在に本体７６に設けてあり、カバー４１が閉状態では、図３に示すようにこの４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個の各カップ２０の上側開口部を覆っており、カバー４１が開状態では、図４に示すようにこれら４個の各カップ２０の上側開口部が開放された状態となる。
【００２８】
そして、カバー４１と計量器６２上の４個のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することができるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこともできる。
【００２９】
また、図３及び図４に示すように、本体７６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量スイッチ４５は、計量器６２による計量を開始、又は停止させることができるものであり、この計量器６２による計量が開始、又は停止すると、この組合せ秤が起動、又は停止する。即ち、カバー４１が図３に示す閉状態でこの再計量スイッチ４５がＯＮの状態となり、再計量スイッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにすると、この組合せ秤が起動する。従って、カバー４１が図４に示す開状態でこの再計量スイッチ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦＦの状態で設定表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにしても、組合せ秤は起動しない。
【００３０】
また、図３及び図５に示す投入ステージ６１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品２１の合計重量を計量することができる。そして、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品２１の重量を演算して得ることができる。
【００３１】
そして、計量された４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３が１２個（ただし、図１に示すように、カップ２０を溜めるための多少の余裕を設けてある。）のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００３２】
更に、中央演算処理装置には、記憶部、タイマ、設定表示部８７が接続している。記憶部には、プログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマは、中央演算処理装置の動作における時間制御を行うためのものである。設定表示部８７は、入力部と表示器を備えている。入力部は、運転に必要な各種定数を設定したり、運転の起動、停止を指令することができるものである。表示器は、例えば計量器６２により計量して得られた物品２１の重量、所定の演算結果に基づいて対応するカップ２０に適量の物品２１を追加投入し又は取り出しをすべき等のメッセージ、及びその対応するカップ２０を示すマーク等の表示をするものである。
【００３３】
滞留コンベア６３は、図１に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００３４】
図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。
【００３５】
この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）により、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこの保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４上に移動することができるものである。
【００３６】
そして、図７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００３７】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための取り出し手段であり、これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０が請求項２、３に記載の取り出し手段である。第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることができる。
【００３８】
図１に示すように、滞留コンベア６３の側方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を４個以下ずつ順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で１列に整列して停止することができる。
【００３９】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてなるチェーンコンベアである（図９に示すように横１列に４個のカップ保持部１４が並ぶ。）。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各カップ保持部１４に受け入れることができる。これらカップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９４を通って包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動される位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００４０】
次に、上記組合せ秤に設けられている組合せ演算手段及び排出回数算出手段について説明する。組合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されている。そして、この組合せ演算手段は、第１乃至第４の組合せ演算手段から成っている。
第１の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２００と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第１の組合せ演算手段によると、プッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１のうちから所定の組合せを選択するので、この選択された物品２１を収容するカップ２０をその整列する位置からプッシャー８４により搬送コンベア６４に直接送り出すことができ、これによって、これら選択された物品２１を収容するカップ２０を短時間で搬送コンベア６４上に送り出すことができる。その結果、組合せ計量を高速で処理することができる。
【００４１】
第２の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２０８と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０とその後続の１又は２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、例えば目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第２の組合せ演算手段によると、第１の組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在していないときに、この第２の組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に加えて滞留コンベア６３上に整列するその後続の１又は２個のカップ２０に夫々収容されている物品２１のうちから合計重量値が所定重量範囲内の組合せを選択するので、合計重量値が所定重量範囲内である組合せが存在する確率を第１の組合せ演算手段による第１の組合せ演算の場合と比較してその加えた分だけ高めることができ、これによって、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。その結果、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００４２】
なお、図１に示す滞留コンベア６３の搬送面のうち、先頭から１０番目までのカップ２０が載置されている区間が請求項２に記載の滞留手段の機能を果たし、先頭から１１番目のカップが載置されている位置から後方の計量器６２の側方に伸延する区間が待機手段の機能を果たす。図１の状態では、この待機手段には１１番目と１２番目のカップ２０が停止している。
【００４３】
第３の組合せ演算手段は、図１０に示すステップ２１４と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。この第３の組合せ演算手段によると、第１及び第２の各組合せ演算手段による第１及び第２の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在していないときに、この第３の組合せ演算手段が滞留コンベア６３上に整列するカップ２０に加えてＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の重量値を組合せに参加させるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を第１及び第２の各組合せ演算手段による第１及び第２の各組合せ演算の場合と比較してその加えた分だけ高めることができる。これによって、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を更に低くすることができ、その結果、組合せ秤の処理能力を更に向上させることができる。
【００４４】
第４の組合せ演算手段は、図１２に示すステップ４００と対応しており、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に並ぶ１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段である。ただし、その組を構成する重量値の個数を例えば４個（４個以外の他の個数としてもよい。）とし、そのうちの１つの重量値がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１の重量値とし、他の重量値をプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１の重量値とする。
【００４５】
この第４の組合せ演算手段は、第１乃至第３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しないときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる組合せを選択するが、この選択した組の物品の合計重量値ＷＢ は所定重量範囲外であり、この選択した組の物品の合計重量値を所定重量範囲内に調整するために次の処理を行う。
【００４６】
即ち、選択された４個の物品２１の合計重量値ＷＢ を演算制御部が演算し、次に、目標重量値ＷＡ から合計重量値ＷＢ を減算して不足重量ＷＣ を演算する。この不足重量ＷＣ は、設定表示部８７の表示器に表示される。この際、４台の計量器６２−１〜６２−４上の各カップ２０は、滞留コンベア６３側に送り出されずに各載台２６上に停止している。ここで、作業者は、カバー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態となる。）表示器に表示されている不足重量ＷＣ 分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０内に追加投入することによってこの第４の組合せ演算手段によって選択された組の物品の合計重量値を目標重量値ＷＡ と等しいか若しくはそれ以上であって所定重量範囲内の重量に調整することができる。次に、作業者がカバー４１を閉じることによって（再計量スイッチ４５がＯＮ状態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることができ、これら選択された物品２１を収容する４個のカップ２０を順次搬送コンベア６４側に搬送することができる。このようにして、合計重量値が所定重量範囲内の物品の組合せ存在しない場合に、合計重量値が所定重量範囲内の物品の組合せを新たに作り出して搬送コンベア６４に搬送することができるので、短時間の組合せ秤の停止の後に次の組合せ演算を行わせることができる。
ただし、第４の組合せ演算手段は、種々の組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択したが、合計重量値が目標重量値ＷＡ 以上であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択するようにしてもよい。表示器には過量重量が表示され、作業者は、その過量重量分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０から取り除けばよい。上記設定表示部８７の表示器が請求項４に記載の表示手段である。
【００４７】
排出回数算出手段は、図１１に示すステップ３００と対応しており、組合せ演算手段が組合せを選択した時に、その選択した組を構成する物品２１を収容する１又は２個以上のカップ２０を搬送コンベア６４が排出装置６５に搬送する回数ＮＨ を選択した各組ごとに演算して包装機８９に出力する手段である。包装機８９は、その出力された排出回数ＮＨ に基づいてその組を構成する物品２１を１つの包装用袋に包装することができる。
【００４８】
次に、この組合せ秤の動作、上記第１乃至第４の各組合せ演算手段、及び排出回数算出手段の作用を図１０乃至図１２に示すフローチャート及び図１等を参照して説明する。まず、図１に示す投入ステージ６１上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止を繰り返して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者が透明の投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止していることを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入する（図３参照）。そして、物品２１が投入された各カップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、予め設定してある所定の安定時間経過後に各カップ２０に投入されている夫々の物品２１の重量を計量する。ただし、図３に示す計量器６２−１〜６２−４の上方に設けてあるカバー４１は、計量器６２上の４個のカップ２０を覆う閉位置にあるので、作業者が計量器６２上のカップ２０に物品２１を投入することを防止しており、これによって４個の各カップ２０に投入されている物品２１の重量を計量器６２によって正確に計量することができる。
【００４９】
次に、図１０に示すように、第１の組合せ演算手段が、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う（Ｓ２００）。
【００５０】
次に、合計重量値が所定重量範囲内の組合せであって組を構成する重量値の数、即ち、重量値と対応する物品２１を収容するカップ２０の個数が４個以下の組合せを選択することができたか否かを判定し（Ｓ２０２）、組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定した場合は、包装機８９に１回の排出である旨の排出回数信号を出力して排出装置６５により１回で排出された１つの組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用袋に包装する（Ｓ２０４）。つまり、排出装置６５は、図９に示すように、搬送コンベア６４より搬送されてくるカップ２０を最大４個ずつ組にして包装機８９に搬送することができるので、包装機８９は、排出装置６５により１回で搬送されてくる４個以下のカップ２０に収容されている１つの組を構成する物品２１を１つの包装用袋に包装する。
【００５１】
ただし、ステップ２０２において、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が４個以下では存在せず、ＮＯと判定した場合は、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が５個以上で存在するか否かを判定し（Ｓ２０６）、５個以上で存在し、ＹＥＳと判定した場合は、図１１に示すように、排出回数算出手段がその選択されたカップ数ＮＣ を排出装置６５による１回のカップ最大排出個数４で除算して排出回数ＮＨ を演算する（Ｓ３００）。そして、包装機８９にこの排出回数ＮＨ の排出である旨の排出回数信号を出力して排出装置６５によりＮＨ 回で排出された１つの組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用袋に包装する（Ｓ３０２）。つまり、図１において、例えば７個のカップ２０に収容されている物品２１が組合せに選択された場合は、この７個のカップ２０の排出回数ＮＨ が２回であるので、まず、７個のカップ２０のうちの４個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出して図１に示すように搬送コンベア６４の終端部のストッパ３２により係止される位置に搬送し、次に、ストッパシリンダ１１３を伸長動作させて係止状態とし、しかる後に、残りの３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出してこれら３個のカップ２０をストッパシリンダ１１３によって停止させる。そして、プッシャーシリンダ３７を伸長動作させて先の４個のカップ２０をカップ保持部１４上に移動させて（図９に示す３９はパッドである。）、ストッパシリンダ１１３を短縮動作させる。これにより、後続の３個のカップ２０が図９に示すようにストッパ３２により係止された状態となり、次に、プッシャーシリンダ３７を伸長動作させてこの３個のカップ２０をカップ保持部１４上に移動させる。この７個のカップ２０に収容されている物品２１は、排出装置６５により包装機８９に用意されている１つの包装用袋に２回に分けて投入される。
【００５２】
そして、ステップ２０６において、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容するカップ２０の個数が５個以上でも存在せず、ＮＯと判定した場合は、第２の組合せ演算手段が、滞留コンベア６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの各カップ２０とその後続の待機中の１又は２個のカップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行い（Ｓ２０８）、次に、組合せが存在するか否かを判定し（Ｓ２１０）、組合せが存在し、ＹＥＳと判定した場合は、その選択した物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に排出可能であるか否かを、合計重量値が目標重量値ＷＡ に近い組合せの順に順次判定する（Ｓ２１２）。つまり、選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２０が例えば滞留コンベア６３上の１１番目と１２番目の２個のカップ２０であるとすると、その２個のカップを搬送コンベア６４側に取り出すことができないので、そのような組合せのカップ２０に収容されている物品２１を選択した場合にはステップ２１２において排出不可能であり、ＮＯと判定する。ただし、上記判定を順次行い選択された組を構成する物品２１を収容するカップ２０が、例えば滞留コンベア６３上の２、５、８、及び１０番目の４個のカップ２０の組合せが存在する場合は、排出可能であるのでＹＥＳと判定し、図１１に示すように、それらカップ２０を排出して物品２１を包装機８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。
【００５３】
また、ステップ２１０において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１２でＮＯと判定した場合は、第３の組合せ演算手段が、滞留コンベア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに整列する各カップ２０に加えてＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値ＷＡ に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行い（Ｓ２１４）、次に、組合せが存在するか否かを判定し（Ｓ２１６）、組合せが存在し、ＹＥＳと判定した場合は、ステップ２１２と同様に、その選択した物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に排出可能であるか否かを各組ごとに順次判定し（Ｓ２１８）、排出可能であり、ＹＥＳと判定した場合は、図１１に示すように、それらカップ２０を排出して物品２１を包装機８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。
【００５４】
更に、ステップ２１６において、組合せが存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１８でＮＯと判定した場合は、第４の組合せ演算手段が、図１２に示すように、滞留コンベア６３上に並ぶ１番目から１０番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が目標重量値ＷＡ 以下であって、目標重量値ＷＡ に最も近い組を構成する重量値を選択する。ただし、その組を構成する重量値の個数を４個とし、そのうちの１つの重量値がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１の重量値とし、他の３つの重量値をプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１の重量値とする。そして、演算制御部がこの選択された４個の物品２１の合計重量値ＷＢ を演算し、次に、目標重量値ＷＡ から合計重量値ＷＢ を減算して不足重量ＷＣ を演算する。そして、この不足重量ＷＣ を設定表示部８７の表示器に表示させる。この時、組合せに選択されたＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０、及び計量器６２−２〜６２−４上のカップ２０は、載台２５上から排出されずに載置された状態で停止している（Ｓ４００）。
【００５５】
次に、作業者が表示器に表示されている不足重量ＷＣ を読み取り、カバー４１を開いてその不足重量ＷＣ 分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０内に追加投入して、選択された４個のカップ２０に収容されている物品２１の合計重量値が所定重量範囲内となるように調整する。この追加投入の際には、表示器に、目標重量値ＷＡ から物品２１の合計重量値Ｗを逐次減算して得られた不足重量を表示しており、作業者がこの表示を見ながら適切な不足重量の物品２１を追加投入することができる（Ｓ４０２）。しかる後にカバー４１を閉じる。すると、再計量スイッチ４５がＯＮ状態となり、組合せ秤の稼働が再開し、まず、滞留コンベア６３上のプッシャー８４前の組合せに選択された３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に押し出して滞留コンベア６３上のカップ２０を９個とする（Ｓ４０４）。次に、計量器６２−１〜６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に押し出して（Ｓ４０６）、計量器６２−１上のカップ２０が図１に示す第１０番目のプッシャー８４−１０の前の位置に搬送された時にそのプッシャー８４−１０によって選択された残りのそのカップ２０を搬送コンベア６４側に押し出し（Ｓ４０８）、これによって、組合せに選択された物品２１を収容する４個のカップ２０を搬送コンベア６４上に搬送することができる。そして、この４個のカップ２０は、排出装置６５により搬送されて包装機８９がカップ２０内の物品２１を１つの包装用袋に包装する。
【００５６】
この第４の組合せ演算手段によると、第１乃至第３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しないときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる組合せを選択し、そして、この選択した組の物品の合計重量値ＷＢ は所定重量範囲外であるので、この選択した組の物品の合計重量値を作業者が所定重量範囲内に調整することができるようにして合計重量値が所定重量範囲内となった物品を包装することができる。これによって、短時間の組合せ秤の停止の後に次の組合せ演算を行わせることができ、その結果、組合せ秤の計量処理能力の向上を図ることができる。
【００５７】
次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始について説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定することができる。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。ただし、第４の組合せ演算手段は、上記のように滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上の時でも計量器６２からカップ２０を送り出すこととしている。
【００５８】
次に、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元の位置に戻ることができる。
【００５９】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００６０】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演算を行うことができる。このように、次の計量済み物品２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がないのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を次の組合せ演算に参加させることができるからである。
【００６１】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ 、Ｍｍ 、・・・・、Ｍｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００６２】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１ 、Ｍｎ＋２ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ 、Ｍｎ＋１ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１ 、Ｍｍ＋２ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ 、Ｍｍ＋１ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１ 、Ｍｌ＋２ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ 、Ｍｌ＋１ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００６３】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００６４】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００６５】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させるために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモリホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。
【００６６】
しかも、カップ２０に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくことができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計量器６２から順次排出することができ、これにより計量器６２による計量を連続して順次行うことができ、その結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００６７】
ただし、上記実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６８】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６９】
そして、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００７０】
更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成としてもよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送することができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動している際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上で押せ押せの状態で停止させることができる構成のものであればよい。
【００７１】
そして、図１０のステップ２１４に示す第３の組合せ演算において、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に投入されている物品２１の重量値を組合せに参加させたが、計量器６２−１〜６２−４上の１又は２以上のカップ２０に投入されている物品２１の重量値を組合せに参加させる構成としてもよい。
【００７２】
また、図１２のステップ４００に示す第４の組合せ演算において、滞留コンベア６３上のプッシャー８４の前に位置するカップ２０のうちから３個のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに選択したが、滞留コンベア６３上のプッシャー８４の前に位置するカップ２０に加えて待機中の１又は２個のカップ２０（滞留コンベア６３上の全てのカップ２０）のうちから１個又は２個以上の予め定めた個数のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに選択する構成としてもよい。ただし、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０、及び滞留コンベア６３上の所定個数のカップ２０からなる組合せに選択された物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に搬送することが可能な物品の組合せを選択することとする。この場合、ステップ４０２の次にステップ４０４〜４０８の処理を行わずに、ステップ４０２の次に図１１に示すステップ３００、３０２の処理を行う。そして、第４の組合せ演算手段は、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに必ず選択することとしたが、これに代えて、計量器６２−２〜６２−４のうちのいずれか１つの計量器上のカップ２０に収容されている物品２１を組合せに必ず選択する構成としてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
第１乃至第３の各発明によると、投入ステージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送されて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７４】
しかも、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７５】
そして、計量手段で計量された計量済み物品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量を順次中断することなく連続して計量することができ、その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割合。）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７６】
さらに、組合せ演算手段により組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の個数の幅を、搬送手段が１回で搬送することができる所定個数に拘束されずに決定することができる構成であるので、組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の個数を、搬送手段が１回で搬送することができる所定個数以下とした場合と比較して、組合せ計量の計量精度の向上を図ることができる。そして、組合せの選択個数の幅が広げることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、これによって、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００７７】
第１の発明によると、滞留手段上の物品保持手段は、取り出し手段によって取り出すことができるので、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１の組合せ演算手段が組合せ演算を行う構成としており、これにより組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比較的短時間で取り出して排出位置に搬送することができ、その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことができるという効果がある。そして、第１の組合せ演算手段の組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待機手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を増加させる構成としており、これにより合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、その結果、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。従って、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
そして、待機手段を設ける代わりに取り出し手段及び滞留手段を増設して上記効果が得られるようにすることも考えられるが、待機手段は、増設する取り出し手段及び滞留手段と比較して費用が低廉であり、設置スペースが狭くて済むので、取り出し手段を増設する場合と比較して組合せ秤のコストの低減、及びコンパクト化を図ることができる。
【００７８】
また、上記のように少ないコストでしかも組合せ秤の嵩をあまり大きくせずに組合せに参加する物品（重量値）の個数を多くすることができるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高めることができ、これによって、予め組合せに選択する物品（重量値）の個数を所定個数以下と設定した場合でも合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高くすることができるという効果がある。
【００７９】
第２の発明によると、第１の発明と同様に、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて第１及び第２の組合せ演算手段が組合せ演算を行う構成としており、これにより組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比較的短時間で取り出して排出位置に搬送することができ、その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことができるという効果がある。そして、第１及び第２の組合せ演算手段の組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び計量手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を増加させる構成としており、これにより第２の発明と同様に、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、その結果、組合せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。従って、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
そして、計量手段上の計量済み物品を組合せに参加させる構成としたことにより、少ない費用でしかも組合せ秤の嵩も全く大きくならずに組合せに参加させる物品の個数を増加させることができて上記組合せ秤の処理能力の向上を図ることができる。
【００８０】
第３の発明によると、第１乃至第３の組合せ演算手段が組合せ演算を行ったが、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しない場合は、第４の組合せ演算手段が、計量手段上の計量済み物品を含む組合せを選択し、その選択された組の合計重量値と目標重量値との差を表示手段が表示する構成としており、これにより作業者が、この表示手段に表示されている重量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持手段に追加投入し、又は取り出すことによりその組合せに選択された物品の合計重量値を所定重量範囲内にすることができ、その結果、組合せができない場合に組合せ計量を短時間で簡単に再開させることができる。従って、組合せ秤の停止時間を短縮し、処理能力の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図である。
【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入ステージの拡大部分平面図である。
【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。
【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。
【図９】同実施形態の排出装置の入口を示す平面図である。
【図１０】同実施形態の第１乃至第３の組合せ演算を示すフローチャートである。
【図１１】同実施形態の排出回数算出手段を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態の第４の組合せ演算を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【符号の説明】
２０ カップ
２１ 物品
４１ カバー
４５ 再計量スイッチ
６１ 投入ステージ
６２−１〜６２−４ 計量器
６３ 滞留コンベア
６４ 搬送コンベア
６５ 排出装置
６６ 移送コンベア
７０ 空カップ用プッシャー
８４−１〜８４−１０ プッシャー
８７ 設定表示部
Claims (3)
- 物品が投入される複数の物品保持手段と、
当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、
当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、
上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、
上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、
第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、
第１または第２の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、
この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、
第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、
具備する組合せ秤。 - 物品が投入される複数の物品保持手段と、
当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、
当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、
上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、
上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、
第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、
第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、
第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、
この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、
第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、
具備する組合せ秤。 - 物品が投入される複数の物品保持手段と、
当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量を、計量する計量手段と、
当該計量手段により計量された複数の物品保持手段を溜めておく滞留手段と、
上記計量手段により計量された物品が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき、この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に搬送する待機手段と、
上記計量手段により計量して得られた上記滞留手段上の物品保持手段の物品の各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第１組合せ演算手段と、
第１の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留する上記物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第２組合せ演算手段と、
第１及び第２の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記滞留手段、上記待機手段及び上記計量手段上の計量済みの各物品保持手段の物品と対応する各重量値を種々に組み合わせて、それらの組合せのうち合計重量が上記所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する第３組合せ演算手段と、
第１、第２または第３の組合せ演算手段によって選択された組の物品保持手段を上記滞留手段を介して取り出す取り出し手段と、
この取り出し手段によって取り出された上記物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬送する搬送手段と、
第１または第２の組合せ演算手段によって選択された上記組を構成する物品保持手段の数が上記所定個数よりも大きいとき、上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ上記組を構成する物品保持手段を搬送する排出回数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を、上記排出位置にある包装機に出力する排出回数算出手段とを、
具備し、さらに、
第１乃至第３の組合せ演算手段が上記所定重量範囲内の組を選択できなかったとき、上記計量手段上の物品保持手段の計量済み物品を含む上記取り出し手段によって取り出し可能な組合せを選択する第４の組合せ演算手段と、
第４の組合せ選択手段で選択された組の合計重量値と上記所定重量範囲内に設定されている目標重量値との差を表示する表示手段とを、
備える組合せ秤。
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