JPH09280938A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計
量の計量精度及び計量速度を向上させること。 【解決手段】 物品が投入される複数のカップ２０と、
カップ２０に投入されている物品２１の重量を計量する
計量器６２−１〜６２−４と、この計量器６２により計
量して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合
せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を
構成する物品２１を選択する組合せ演算手段と、この組
合せ演算手段により選択された組を構成する物品２１を
排出する排出位置８８に物品２１が投入されているカッ
プ２０を４個以下ずつ搬送して排出する排出装置６５
と、組合せ演算手段により選択された組を構成する物品
２１が投入されているカップ２０を排出装置６５が４個
以下ずつ搬送する排出回数を各組ごとに算出しこの算出
した排出回数を出力する排出回数算出手段と、からな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、特にカット野
菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する
被計量物品を物品保持手段に投入した状態で計量及び搬
送する組合せ秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断
面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えて
おり、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給され
ると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側
に移動させて分散させることができる。そして、分散テ
ーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散
テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直
進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によ
って漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３
の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先
端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供
給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位
置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そし
て、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５
を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が
計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開
放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に
供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様に
して計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が
計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計
量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容さ
れている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて
所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合
せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が
計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そし
て、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集
合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、こ
の集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す従来の組
合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ
５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結
果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０
〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配
置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大き
な寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機
１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１
２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合
ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤で
は、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるの
で、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の
長さＲも比較的長くなる。

【０００４】しかし、この経路１３の長さＲが比較的長
くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、こ
の経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート
１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによ
って組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起
こっている。

【０００５】そして、図１４に示す組合せ秤では、メモ
リーホッパ８を設けたことにより組合せに参加すること
ができる計量済み物品の個数を多くすることができ、こ
れにより、組合せ計量の計量精度を向上させることがで
きるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済
み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるの
で、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計
量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くな
り、これによって組合せ計量の計量精度が低下するとい
う問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所
定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設け
ることができない場合が起こる。

【０００６】そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定
の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増
加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増
加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１
３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホ
ッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界があ
る。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費
用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題があ
る。

【０００７】また、図１４に示す組合せ秤では、或る計
量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッ
パ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容
されている物品が組合せに選択された場合に、その計量
ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空にな
った計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重
量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に
収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設
けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品
が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッ
パ５による計量が停止した状態であり、新たな物品の計
量を行うことができない。そして、このように計量が停
止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において
常時複数台存在しているので、複数台設けられている計
量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。

【０００８】更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せ
に選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８
から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０
の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性
又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する
時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包
装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かると
いう問題がある。

【０００９】本発明は、付着性、又は粘着性を有する物
品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を向上させるこ
とができる組合せ秤を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、物品が投
入される複数の物品保持手段と、当該物品保持手段と当
該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は
物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の
重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量
して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せ
のうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構
成する物品を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演
算手段により選択された組を構成する物品を排出する排
出位置に当該物品が投入されている上記物品保持手段を
所定個数以下ずつ搬送する搬送手段と、を具備する組合
せ秤において、上記組合せ演算手段により選択された上
記組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段
を上記搬送手段が上記所定個数以下ずつ搬送する排出回
数を上記各組ごとに算出し、この算出した排出回数を出
力する排出回数算出手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【００１１】第２の発明は、物品が投入される複数の物
品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に
投入されている物品の合計重量、又は物品が上記物品保
持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する
計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入
されている複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手
段と、上記計量手段により計量して得られた各重量値の
うち上記滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値
を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する
組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択され
た組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段
を上記滞留手段から取り出す取り出し手段と、この取り
出し手段により取り出された上記物品保持手段を物品が
排出される排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する
組合せ秤において、上記計量手段により計量された物品
が投入された状態で上記物品保持手段を待機させておき
この待機させている上記物品保持手段を所定のタイミン
グで上記滞留手段に搬送する待機手段を設け、上記滞留
手段上に滞留する物品と対応する各重量値の組合せのう
ち合計重量値が上記所定重量範囲内の組が存在していな
いときに、上記組合せ演算手段が上記滞留手段及び上記
待機手段上に滞留する物品と対応する各重量値に基づい
て上記組合せ演算を行い、この組合せに選択された組を
構成する物品が投入されている上記物品保持手段を上記
取り出し手段が取り出すことを特徴とするものである。

【００１２】第３の発明は、物品が投入される複数の物
品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に
投入されている物品の合計重量、又は物品が上記物品保
持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する
計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入
されている複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手
段と、上記計量手段により計量して得られた各重量値の
うち上記滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値
を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する
組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択され
た組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段
を上記滞留手段から取り出す取り出し手段と、この取り
出し手段により取り出された上記物品保持手段を物品が
排出される排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する
組合せ秤において、上記滞留手段上に滞留する物品と対
応する各重量値の組合せのうち合計重量値が上記所定重
量範囲内の組が存在していないときに、上記組合せ演算
手段が上記滞留手段及び上記計量手段上の計量済み物品
と対応する各重量値に基づいて上記組合せ演算を行い、
この組合せに選択された組を構成する物品が投入されて
いる上記物品保持手段を上記取り出し手段が取り出すこ
とを特徴とするものである。

【００１３】第４の発明は、物品が投入される複数の物
品保持手段と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に
投入されている物品の合計重量、又は物品が上記物品保
持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する
計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入
されている複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手
段と、上記計量手段により計量して得られた各重量値の
うち上記滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値
を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予
め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する
組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択され
た組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段
を上記滞留手段から取り出す取り出し手段と、この取り
出し手段により取り出された上記物品保持手段を物品が
排出される排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する
組合せ秤において、上記滞留手段上の各計量済み物品と
対応する各重量値の組合せのうち合計重量値が上記所定
重量範囲内の組が存在していないときに、上記組合せ演
算手段が上記計量手段上の計量済み物品を含む上記取り
出し手段により取り出し可能な組合せを選択し、その選
択された組の合計重量値と上記所定重量範囲内に設定さ
れている目標重量値との差を表示する表示手段を設けた
ことを特徴とするものである。

【００１４】第１乃至第４の各発明によると、物品保持
手段内に物品が投入され、物品保持手段に物品が投入さ
れた状態で、物品保持手段とこの物品保持手段に投入さ
れている物品の合計重量、又は物品の重量を計量手段が
計量する。つまり、投入された物品の実質的な重量を計
量する。そして、計量して得られたこれら各重量値を種
々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
めた所定重量範囲内の組を構成する物品を組合せ演算手
段が選択し、この選択された物品をその物品保持手段に
投入された状態で所定の排出位置に搬送する。

【００１５】更に、計量手段により計量された計量済み
物品を収容する物品保持手段は、計量が終了するたびに
この計量手段から順次送り出されるので、計量手段は、
被計量物品の重量を順次中断することなく計量すること
ができる。

【００１６】次に、第１の発明の排出回数算出手段の作
用を説明する。搬送手段は、組合せに選択された物品を
収容する物品保持手段を所定個数以下ずつ排出位置に搬
送することができるので、組合せに選択された物品を収
容する物品保持手段の個数が所定個数以下の場合は、搬
送手段が所定個数以下の物品保持手段を１回搬送するた
びにそれら物品保持手段に収容されている物品を１つに
まとめることにより組合せ計量を行うことができる。

【００１７】しかし、組合せに選択された組を構成する
物品（重量値）の個数が所定個数を越える場合は、これ
らの物品を収容する物品保持手段を搬送手段により１回
で排出位置に搬送することができないので組合せ計量が
中断することになる。そこで、排出回数算出手段を設
け、この排出回数算出手段が、組合せ演算手段により選
択された組を構成する物品が投入されている物品保持手
段を搬送手段が所定個数以下ずつ搬送する排出回数を各
組ごとに算出して出力し、その出力された排出回数に基
づいてその複数回に分けて排出された物品を１つにまと
めて組合せ計量を行う。

【００１８】第２の発明によると、取り出し手段は、滞
留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるの
で、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて組合せ演
算手段が組合せ演算を行うが、合計重量値が所定重量範
囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待機手
段上に滞留する物品の各重量値に基づいて組合せ演算を
行う。そして、待機手段上の物品が組合せに選択された
組を構成する物品に含まれている場合は、その待機手段
上の選択された物品が投入されている物品保持手段を所
定のタイミングで滞留手段に搬送し、その物品保持手段
を取り出し手段が取り出し、搬送手段が、組合せに選択
された組を構成する物品が投入されている各物品保持手
段を排出位置に搬送することができる。

【００１９】第３の発明によると、取り出し手段は、滞
留手段上の各物品保持手段を取り出すことができるの
で、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて組合せ演
算手段が組合せ演算を行うが、合計重量値が所定重量範
囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び計量手
段上の計量済み物品の各重量値に基づいて組合せ演算を
行う。そして、計量手段上の物品が組合せに選択された
組を構成する物品に含まれている場合は、その計量手段
上の選択された物品が投入されている物品保持手段を滞
留手段に搬送し、その物品保持手段を取り出し手段が取
り出し、搬送手段が、組合せに選択された組を構成する
物品が投入されている各物品保持手段を排出位置に搬送
することができる。

【００２０】第４の発明によると、まず、滞留手段上の
計量済み物品の各重量値に基づいて組合せ演算手段が組
合せ演算を行うが、合計重量値が所定重量範囲内の組合
せが存在しない場合は、組合せ演算手段が、計量手段上
の計量済み物品を含む組合せを選択し、その選択された
組の合計重量値と目標重量値との差を表示手段が表示す
る。ここで作業者が、この表示手段に表示されている重
量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持手段に
追加投入し、又は取り出すことによりその組合せに選択
された物品の合計重量値を所定重量範囲内にすることが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を各図を参照
して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１の平面
図に示すように、作業者が底を有する短円筒形の空のカ
ップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１
と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−
３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア
６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備え
ている。そして、これら投入ステージ６１、４台の計量
器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）、
・・・・等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を
図１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に
搬送することができる構成である。この組合せ秤による
と、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する
際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着
性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０
に作業者が手で投入（充填）してこれら各物品２１の重
量を計量器６２が計量し、組合せ演算手段がこれら計量
済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の重量
値（物品２１）の組合せを選択し、組合せに選択された
各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送
する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された
各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８
に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させ
て各カップ２０から物品を排出することにより合計重量
が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。この排出
された物品は、包装機８９に投入されて包装される。そ
して、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２
により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカ
ップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた
状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空
カップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入
ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして
各空カップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量を
繰り返して行う。なお、各カップ２０は、同一重量とな
るように形成してある。

【００２２】投入ステージ６１は、図１に示すように、
カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４
列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６
７を備えている。この固定台６７は、図３及び図６に示
すように、平面形状が略矩形であり、１０本の棒状体２
２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ
２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互
いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体
２２は、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結
してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投
入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであ
り、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よ
りも少し広い間隔を隔てて設けてある。各桟２３は、図
６に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方
に位置するように配置してある。このように、固定台６
７が投入ステージ６１を形成している。図３は、投入ス
テージ６１等の拡大平面図、図５は投入ステージ６１等
の拡大側面図、図６は投入ステージ６１をカップ２０の
進行方向に向かって見たＡ−Ａ拡大断面図である。

【００２３】また、図６に示すように、固定台６７の下
側に受け皿２８を着脱自在に取り付けてある。この取り
付けた状態で固定台６７上からこぼれ落ちた物品２１を
受け皿２８で受け止めることができる。

【００２４】投入ステージ６１の入口には、図１、図３
及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９
が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４
個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演
算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号
が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあ
るエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０
が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に
設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０
を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。
このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個
のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し
進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４
個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−
１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させること
ができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２
−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６
３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ
用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の
後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくこと
ができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７
２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダ
であり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ
２０が溜まった時に閉動作（図１に示す伸長状態とな
る。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入
してこないように止めておくことができ、終端部６９の
カップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ
用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（図３に示
す短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９に通
す役目を果たす。

【００２５】図１に示す１１８は、被計量物品２１を溜
めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例
えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及
び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合
せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。

【００２６】また、図３に示す３５は、投入テーブルで
ある。投入テーブル３５は、１２個の同じ大きさの円形
の物品投入口３６を有しており、作業者がこれら各物品
投入口３６に物品２１を投入することにより固定台６７
上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入す
ることができる。この投入テーブル３５は、透明のプラ
スチック板であり、組合せ秤の本体７６上に取り外し自
在に載置してある。そして、図３及び図６に示すよう
に、投入テーブル３５が本体７６上に載置された状態
で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移
動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２
０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口３６が
位置するように投入テーブル３５の位置を決めてある。
なお、各物品投入口３６は、カップ２０の上側開口部よ
りも少し小さい大きさである。そして、投入テーブル３
５を透明としたことにより、作業者が物品２１をカップ
２０に手投入する際に、カップ２０が停止していること
を確認して物品２１を投入することができる。

【００２７】図３に示す４１は、カバーである。このカ
バー４１は、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−
３、６２−４の各載台２５上に移動してきている４個の
カップ２０の上方に配置してある。このカバー４１は、
３つの蝶番４２を介して開閉自在に本体７６に設けてあ
り、カバー４１が閉状態では、図３に示すようにこの４
台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上
の４個の各カップ２０の上側開口部を覆っており、カバ
ー４１が開状態では、図４に示すようにこれら４個の各
カップ２０の上側開口部が開放された状態となる。

【００２８】そして、カバー４１と計量器６２上の４個
のカップ２０の間には、図４の開状態に示すように、投
入テーブル４３を設けてある。投入テーブル４３は、４
個の同じ大きさの円形の開口部４４を有しており、カバ
ー４１を開いた状態で作業者がこれら各開口部４４から
物品２１を４個の各カップ２０に追加投入することがで
きるし、各カップ２０から物品２１の一部を取り出すこ
ともできる。

【００２９】また、図３及び図４に示すように、本体７
６には、再計量スイッチ４５を設けてある。この再計量
スイッチ４５は、計量器６２による計量を開始、又は停
止させることができるものであり、この計量器６２によ
る計量が開始、又は停止すると、この組合せ秤が起動、
又は停止する。即ち、カバー４１が図３に示す閉状態で
この再計量スイッチ４５がＯＮの状態となり、再計量ス
イッチ４５がＯＮの状態で設定表示部８７の起動停止ス
イッチをＯＮにすると、この組合せ秤が起動する。従っ
て、カバー４１が図４に示す開状態でこの再計量スイッ
チ４５がＯＦＦの状態となり、このＯＦＦの状態で設定
表示部８７の起動停止スイッチをＯＮにしても、組合せ
秤は起動しない。

【００３０】また、図３及び図５に示す投入ステージ６
１の後段のカバー４１の下方には、４台の計量器６２−
１、６２−２、６２−３、６２−４を設けてある。各計
量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、
各ロードセルに設けられている載台２５上に、投入ステ
ージ６１から物品２１の投入されたカップ２０が送られ
てくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されて
いる物品２１の合計重量を計量することができる。そし
て、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置が
この合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２
０は同一の重量である）の重量値を減算して各々の物品
２１の重量を演算して得ることができる。

【００３１】そして、計量された４個のカップ２０は、
後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下
になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、
滞留コンベア６３が１２個（ただし、図１に示すよう
に、カップ２０を溜めるための多少の余裕を設けてあ
る。）のカップ２０を滞留させることができる長さであ
り、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるために
は、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１
２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計
量器６２を４台設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよ
い。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する
列数は、計量器６２の台数Ａに合わせる。そして、この
場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、
後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−
Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。

【００３２】更に、中央演算処理装置には、記憶部、タ
イマ、設定表示部８７が接続している。記憶部には、プ
ログラムの内容を書き込んであるＰＲＯＭと、計量信号
等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由に書き
替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマは、
中央演算処理装置の動作における時間制御を行うための
ものである。設定表示部８７は、入力部と表示器を備え
ている。入力部は、運転に必要な各種定数を設定した
り、運転の起動、停止を指令することができるものであ
る。表示器は、例えば計量器６２により計量して得られ
た物品２１の重量、所定の演算結果に基づいて対応する
カップ２０に適量の物品２１を追加投入し又は取り出し
をすべき等のメッセージ、及びその対応するカップ２０
を示すマーク等の表示をするものである。

【００３３】滞留コンベア６３は、図１に示すように、
基端部が４台の計量器６２の側方に配置されている直線
コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２
０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。
そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、こ
のストッパ７３によりカップ２０を係止することができ
る。この滞留コンベア６３は、図７の断面図に示すよう
に、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェー
ン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン
７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図７には先端
部に設けられているスプロケット７５、７５を示す。）
７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５
は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モー
タが回転することにより２つのプラスチックチェーン７
４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、
プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触す
る搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によ
って形成してある。

【００３４】図７に示す組合せ秤の本体７６は、架台７
７（図１参照）に固定されており、この本体７６の上面
に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案
内枠７８の上面８３は、図７に示すように、プラスチッ
クチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置してお
り、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェー
ン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この
２つの保持枠７９、８０のうち、図７に示す案内枠７８
の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部９８の上
面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２より
も約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。

【００３５】この保持枠７９の上面８１とプラスチック
チェーン７４の搬送面８２の段差Ｈ（＝約３ｍｍ）によ
り、図７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送
コンベア６４側にはみ出ないように規制することができ
る。つまり、この保持枠７９の上側屈曲部９８は、図１
に示すように、カップ２０が滞留コンベア６３上で１列
に整列している時には、カップ２０が搬送コンベア６４
側にはみ出ないように規制することができ、プッシャー
８４が伸長動作した時には、カップ２０が起立状態でこ
の保持枠７９の上面８１を乗り越えて搬送コンベア６４
上に移動することができるものである。

【００３６】そして、図７に示す滞留コンベア６３の右
側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０
を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に
設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コン
ベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出な
いように規制することができる。つまり、滞留コンベア
６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コン
ベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送され
て先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続の
カップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列
に並び、各カップ２０はその位置で停止することとな
る。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されて
いるので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいる
カップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出
ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−
１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側には
み出ないように規制することができる。なお、図１に示
すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガ
イド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止
している。

【００３７】第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８
４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を
搬送コンベア６４側に取り出すための取り出し手段であ
り、これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４
−１０が請求項２、３に記載の取り出し手段である。第
１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図
１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プ
ッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をお
いて夫々配置してある。即ち、１２個のカップ２０が滞
留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個
までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシ
ャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー
８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８
５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形
状をＬ字状としたのは、図２に示すように、例えば第
２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８
４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、
各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１
０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を
対応するパッドの係止板８６により係止するためであ
る。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８
４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、
各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が
後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態
でスムースに後退して図１に示す短縮状態に戻ることが
できる。

【００３８】図１に示すように、滞留コンベア６３の側
方には搬送コンベア６４を設けてある。搬送コンベア６
４は、図７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプ
ラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア
６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド
９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し
出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しない
ようにするためのものである。そして、搬送コンベア６
４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の
高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送
面は、保持枠７９の上側屈曲部９８の上面８１よりも約
３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後
端部は、排出装置６５と接続している。また、図１に示
すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部に
は、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設
けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と
短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることによ
り、組合せに選択されたカップ２０を４個以下ずつ順次
排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッ
パシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ
２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これ
らカップ２０が保持枠７９の上側屈曲部９８とガイド９
０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように
両側から規制されており、従って、これらカップ２０は
搬送コンベア６４上で１列に整列して停止することがで
きる。

【００３９】次に、排出装置６５の説明をする。排出装
置６５は、図１及び図８に示すように、傾斜コンベア９
１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコ
ンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチック
チェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送面
に４列に配置された多数のカップ保持部１４を設けてな
るチェーンコンベアである（図９に示すように横１列に
４個のカップ保持部１４が並ぶ。）。この傾斜コンベア
９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選
択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ４個の各
カップ保持部１４に受け入れることができる。これらカ
ップ保持部１４に受け入れたカップ２０は、横１列に４
個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇
端で反転して４個の各カップ保持部１４から外れて位置
決め筒部１５内に落下して所定の排出位置８８で停止す
る。この排出位置８８では、カップ２０が反転している
こととカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容
されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ
受板９３の下部に設けたじょうご状部１６及び投入口９
４を通って包装機８９に投入される。そして、空になっ
た４個のカップ２０は、エアーシリンダ１７に駆動され
る位置決め筒部１５よって送り出しコンベア９２側（図
１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ
２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）及
びシュート１８を通って送り出しコンベア９２上に搬送
され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そ
して、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、
カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６
に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカ
ップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送
し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上
述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が
出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作
し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッ
ド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステ
ージ６１上の入口部に送り出すことができる。このよう
にして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次
連続して行うことができる。

【００４０】次に、上記組合せ秤に設けられている組合
せ演算手段及び排出回数算出手段について説明する。組
合せ演算手段は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構
成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御
部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定
のプログラムと、により構成されている。そして、この
組合せ演算手段は、第１乃至第４の組合せ演算手段から
成っている。第１の組合せ演算手段は、図１０に示すス
テップ２００と対応しており、各計量器６２−１、６２
−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベ
ア６３上に１列に並ぶカップ２０のうち先頭の１番目か
ら１０番目までに整列する各カップ２０に収容されてい
る物品２１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合
せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であっ
て、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値Ｗ
_A に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選
択する演算を行う手段である。この第１の組合せ演算手
段によると、プッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ
各カップ２０に収容されている物品２１のうちから所定
の組合せを選択するので、この選択された物品２１を収
容するカップ２０をその整列する位置からプッシャー８
４により搬送コンベア６４に直接送り出すことができ、
これによって、これら選択された物品２１を収容するカ
ップ２０を短時間で搬送コンベア６４上に送り出すこと
ができる。その結果、組合せ計量を高速で処理すること
ができる。

【００４１】第２の組合せ演算手段は、図１０に示すス
テップ２０８と対応しており、各計量器６２−１、６２
−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベ
ア６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの
各カップ２０とその後続の１又は２個のカップ２０に収
容されている物品２１の各重量値を種々に組合わせて、
それら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範
囲内であって、例えば目標重量値Ｗ_A に等しいか若しく
は最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手
段である。この第２の組合せ演算手段によると、第１の
組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜８４−１０前に
並ぶ各カップ２０に収容されている物品２１では合計重
量値が所定重量範囲内の組合せが存在していないとき
に、この第２の組合せ演算手段がプッシャー８４−１〜
８４−１０前に並ぶ各カップ２０に加えて滞留コンベア
６３上に整列するその後続の１又は２個のカップ２０に
夫々収容されている物品２１のうちから合計重量値が所
定重量範囲内の組合せを選択するので、合計重量値が所
定重量範囲内である組合せが存在する確率を第１の組合
せ演算手段による第１の組合せ演算の場合と比較してそ
の加えた分だけ高めることができ、これによって、組合
せができない為に組合せ秤が停止する可能性を低くする
ことができる。その結果、組合せ秤の処理能力の向上を
図ることができる。

【００４２】なお、図１に示す滞留コンベア６３の搬送
面のうち、先頭から１０番目までのカップ２０が載置さ
れている区間が請求項２に記載の滞留手段の機能を果た
し、先頭から１１番目のカップが載置されている位置か
ら後方の計量器６２の側方に伸延する区間が待機手段の
機能を果たす。図１の状態では、この待機手段には１１
番目と１２番目のカップ２０が停止している。

【００４３】第３の組合せ演算手段は、図１０に示すス
テップ２１４と対応しており、各計量器６２−１、６２
−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベ
ア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに整列す
る各カップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６
２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２
１の各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち
合計重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値Ｗ_A
に等しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択
する演算を行う手段である。この第３の組合せ演算手段
によると、第１及び第２の各組合せ演算手段による第１
及び第２の各組合せ演算では合計重量値が所定重量範囲
内の組合せが存在していないときに、この第３の組合せ
演算手段が滞留コンベア６３上に整列するカップ２０に
加えてＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容
されている計量済み物品２１の重量値を組合せに参加さ
せるので、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在
する確率を第１及び第２の各組合せ演算手段による第１
及び第２の各組合せ演算の場合と比較してその加えた分
だけ高めることができる。これによって、組合せができ
ない為に組合せ秤が停止する可能性を更に低くすること
ができ、その結果、組合せ秤の処理能力を更に向上させ
ることができる。

【００４４】第４の組合せ演算手段は、図１２に示すス
テップ４００と対応しており、各計量器６２−１、６２
−２、６２−３、６２−４により計量されて滞留コンベ
ア６３上に並ぶ１番目から１０番目までに整列する各カ
ップ２０に加えて図１に示すＮｏ．１の計量器６２−１
上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の各
重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計重
量値が目標重量値Ｗ_A以下であって、目標重量値Ｗ_A に
最も近い組を構成する重量値を選択する演算を行う手段
である。ただし、その組を構成する重量値の個数を例え
ば４個（４個以外の他の個数としてもよい。）とし、そ
のうちの１つの重量値がＮｏ．１の計量器６２−１上の
カップ２０に収容されている物品２１の重量値とし、他
の重量値をプッシャー８４−１〜８４−１０前に並ぶ各
カップ２０に収容されている物品２１の重量値とする。

【００４５】この第４の組合せ演算手段は、第１乃至第
３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組合せ演
算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しな
いときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１の計量
器６２−１上のカップ２０に収容されている計量済み物
品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる組合せ
を選択するが、この選択した組の物品の合計重量値Ｗ_B
は所定重量範囲外であり、この選択した組の物品の合計
重量値を所定重量範囲内に調整するために次の処理を行
う。

【００４６】即ち、選択された４個の物品２１の合計重
量値Ｗ_B を演算制御部が演算し、次に、目標重量値Ｗ_A
から合計重量値Ｗ_B を減算して不足重量Ｗ_C を演算す
る。この不足重量Ｗ_C は、設定表示部８７の表示器に表
示される。この際、４台の計量器６２−１〜６２−４上
の各カップ２０は、滞留コンベア６３側に送り出されず
に各載台２６上に停止している。ここで、作業者は、カ
バー４１を開いて（再計量スイッチ４５がＯＦＦ状態と
なる。）表示器に表示されている不足重量Ｗ_C 分の物品
２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０内に追
加投入することによってこの第４の組合せ演算手段によ
って選択された組の物品の合計重量値を目標重量値Ｗ_A
と等しいか若しくはそれ以上であって所定重量範囲内の
重量に調整することができる。次に、作業者がカバー４
１を閉じることによって（再計量スイッチ４５がＯＮ状
態となる。）組合せ秤の稼働を再開させることができ、
これら選択された物品２１を収容する４個のカップ２０
を順次搬送コンベア６４側に搬送することができる。こ
のようにして、合計重量値が所定重量範囲内の物品の組
合せ存在しない場合に、合計重量値が所定重量範囲内の
物品の組合せを新たに作り出して搬送コンベア６４に搬
送することができるので、短時間の組合せ秤の停止の後
に次の組合せ演算を行わせることができる。ただし、第
４の組合せ演算手段は、種々の組合せのうち合計重量値
が目標重量値Ｗ_A 以下であって、目標重量値Ｗ_A に最も
近い組を構成する重量値を選択したが、合計重量値が目
標重量値Ｗ_A 以上であって、目標重量値Ｗ_A に最も近い
組を構成する重量値を選択するようにしてもよい。表示
器には過量重量が表示され、作業者は、その過量重量分
の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０
から取り除けばよい。上記設定表示部８７の表示器が請
求項４に記載の表示手段である。

【００４７】排出回数算出手段は、図１１に示すステッ
プ３００と対応しており、組合せ演算手段が組合せを選
択した時に、その選択した組を構成する物品２１を収容
する１又は２個以上のカップ２０を搬送コンベア６４が
排出装置６５に搬送する回数Ｎ_H を選択した各組ごとに
演算して包装機８９に出力する手段である。包装機８９
は、その出力された排出回数Ｎ_H に基づいてその組を構
成する物品２１を１つの包装用袋に包装することができ
る。

【００４８】次に、この組合せ秤の動作、上記第１乃至
第４の各組合せ演算手段、及び排出回数算出手段の作用
を図１０乃至図１２に示すフローチャート及び図１等を
参照して説明する。まず、図１に示す投入ステージ６１
上のカップ２０は、固定台６７上を移動と停止を繰り返
して４列で矢印９７の方向に搬送され、作業者が透明の
投入テーブル３５を通して各カップ２０が停止している
ことを確認した上で物品２１を各物品投入口３６に投入
する（図３参照）。そして、物品２１が投入された各カ
ップ２０を、４台の計量器６２上に搬送して、予め設定
してある所定の安定時間経過後に各カップ２０に投入さ
れている夫々の物品２１の重量を計量する。ただし、図
３に示す計量器６２−１〜６２−４の上方に設けてある
カバー４１は、計量器６２上の４個のカップ２０を覆う
閉位置にあるので、作業者が計量器６２上のカップ２０
に物品２１を投入することを防止しており、これによっ
て４個の各カップ２０に投入されている物品２１の重量
を計量器６２によって正確に計量することができる。

【００４９】次に、図１０に示すように、第１の組合せ
演算手段が、各計量器６２−１、６２−２、６２−３、
６２−４により計量されて滞留コンベア６３上に１列に
並ぶカップ２０のうち先頭の１番目から１０番目までの
各カップ２０に収容されている物品２１の各重量値を種
々に組合わせて、それら組合せのうち合計重量値が予め
定めた所定重量範囲内であって、目標重量値Ｗ_A に等し
いか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する演
算を行う（Ｓ２００）。

【００５０】次に、合計重量値が所定重量範囲内の組合
せであって組を構成する重量値の数、即ち、重量値と対
応する物品２１を収容するカップ２０の個数が４個以下
の組合せを選択することができたか否かを判定し（Ｓ２
０２）、組合せを選択することができ、ＹＥＳと判定し
た場合は、包装機８９に１回の排出である旨の排出回数
信号を出力して排出装置６５により１回で排出された１
つの組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用
袋に包装する（Ｓ２０４）。つまり、排出装置６５は、
図９に示すように、搬送コンベア６４より搬送されてく
るカップ２０を最大４個ずつ組にして包装機８９に搬送
することができるので、包装機８９は、排出装置６５に
より１回で搬送されてくる４個以下のカップ２０に収容
されている１つの組を構成する物品２１を１つの包装用
袋に包装する。

【００５１】ただし、ステップ２０２において、合計重
量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容す
るカップ２０の個数が４個以下では存在せず、ＮＯと判
定した場合は、合計重量値が所定重量範囲内の組を構成
する物品２１を収容するカップ２０の個数が５個以上で
存在するか否かを判定し（Ｓ２０６）、５個以上で存在
し、ＹＥＳと判定した場合は、図１１に示すように、排
出回数算出手段がその選択されたカップ数Ｎ_C を排出装
置６５による１回のカップ最大排出個数４で除算して排
出回数Ｎ_H を演算する（Ｓ３００）。そして、包装機８
９にこの排出回数Ｎ_H の排出である旨の排出回数信号を
出力して排出装置６５によりＮ_H 回で排出された１つの
組を構成する物品２１を包装機８９が１つの包装用袋に
包装する（Ｓ３０２）。つまり、図１において、例えば
７個のカップ２０に収容されている物品２１が組合せに
選択された場合は、この７個のカップ２０の排出回数Ｎ
_Hが２回であるので、まず、７個のカップ２０のうちの
４個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送り出して図
１に示すように搬送コンベア６４の終端部のストッパ３
２により係止される位置に搬送し、次に、ストッパシリ
ンダ１１３を伸長動作させて係止状態とし、しかる後
に、残りの３個のカップ２０を搬送コンベア６４側に送
り出してこれら３個のカップ２０をストッパシリンダ１
１３によって停止させる。そして、プッシャーシリンダ
３７を伸長動作させて先の４個のカップ２０をカップ保
持部１４上に移動させて（図９に示す３９はパッドであ
る。）、ストッパシリンダ１１３を短縮動作させる。こ
れにより、後続の３個のカップ２０が図９に示すように
ストッパ３２により係止された状態となり、次に、プッ
シャーシリンダ３７を伸長動作させてこの３個のカップ
２０をカップ保持部１４上に移動させる。この７個のカ
ップ２０に収容されている物品２１は、排出装置６５に
より包装機８９に用意されている１つの包装用袋に２回
に分けて投入される。

【００５２】そして、ステップ２０６において、合計重
量値が所定重量範囲内の組を構成する物品２１を収容す
るカップ２０の個数が５個以上でも存在せず、ＮＯと判
定した場合は、第２の組合せ演算手段が、滞留コンベア
６３上に１列に並ぶ先頭の１番目から１０番目までの各
カップ２０とその後続の待機中の１又は２個のカップ２
０に収容されている物品２１の各重量値を種々に組合わ
せて、それら組合せのうち合計重量値が所定重量範囲内
であって、目標重量値Ｗ_A に等しいか若しくは最も近い
組を構成する重量値を選択する演算を行い（Ｓ２０
８）、次に、組合せが存在するか否かを判定し（Ｓ２１
０）、組合せが存在し、ＹＥＳと判定した場合は、その
選択した物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア
６４に排出可能であるか否かを、合計重量値が目標重量
値Ｗ_A に近い組合せの順に順次判定する（Ｓ２１２）。
つまり、選択された組を構成する物品２１を収容するカ
ップ２０が例えば滞留コンベア６３上の１１番目と１２
番目の２個のカップ２０であるとすると、その２個のカ
ップを搬送コンベア６４側に取り出すことができないの
で、そのような組合せのカップ２０に収容されている物
品２１を選択した場合にはステップ２１２において排出
不可能であり、ＮＯと判定する。ただし、上記判定を順
次行い選択された組を構成する物品２１を収容するカッ
プ２０が、例えば滞留コンベア６３上の２、５、８、及
び１０番目の４個のカップ２０の組合せが存在する場合
は、排出可能であるのでＹＥＳと判定し、図１１に示す
ように、それらカップ２０を排出して物品２１を包装機
８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。

【００５３】また、ステップ２１０において、組合せが
存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１２で
ＮＯと判定した場合は、第３の組合せ演算手段が、滞留
コンベア６３上に並ぶ先頭の１番目から１２番目までに
整列する各カップ２０に加えてＮｏ．１の計量器６２−
１上のカップ２０に収容されている計量済み物品２１の
各重量値を種々に組合わせて、それら組合せのうち合計
重量値が所定重量範囲内であって、目標重量値Ｗ_A に等
しいか若しくは最も近い組を構成する重量値を選択する
演算を行い（Ｓ２１４）、次に、組合せが存在するか否
かを判定し（Ｓ２１６）、組合せが存在し、ＹＥＳと判
定した場合は、ステップ２１２と同様に、その選択した
物品２１を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に排
出可能であるか否かを各組ごとに順次判定し（Ｓ２１
８）、排出可能であり、ＹＥＳと判定した場合は、図１
１に示すように、それらカップ２０を排出して物品２１
を包装機８９により包装する（Ｓ３００、３０２）。

【００５４】更に、ステップ２１６において、組合せが
存在せず、ＮＯと判定した場合、及びステップ２１８で
ＮＯと判定した場合は、第４の組合せ演算手段が、図１
２に示すように、滞留コンベア６３上に並ぶ１番目から
１０番目までに整列する各カップ２０に加えて図１に示
すＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容され
ている計量済み物品２１の各重量値を種々に組合わせ
て、それら組合せのうち合計重量値が目標重量値Ｗ_A 以
下であって、目標重量値Ｗ_A に最も近い組を構成する重
量値を選択する。ただし、その組を構成する重量値の個
数を４個とし、そのうちの１つの重量値がＮｏ．１の計
量器６２−１上のカップ２０に収容されている物品２１
の重量値とし、他の３つの重量値をプッシャー８４−１
〜８４−１０前に並ぶ各カップ２０に収容されている物
品２１の重量値とする。そして、演算制御部がこの選択
された４個の物品２１の合計重量値Ｗ_B を演算し、次
に、目標重量値Ｗ_A から合計重量値Ｗ_B を減算して不足
重量Ｗ_C を演算する。そして、この不足重量Ｗ_C を設定
表示部８７の表示器に表示させる。この時、組合せに選
択されたＮｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０、及
び計量器６２−２〜６２−４上のカップ２０は、載台２
５上から排出されずに載置された状態で停止している
（Ｓ４００）。

【００５５】次に、作業者が表示器に表示されている不
足重量Ｗ_C を読み取り、カバー４１を開いてその不足重
量Ｗ_C 分の物品２１をＮｏ．１の計量器６２−１上のカ
ップ２０内に追加投入して、選択された４個のカップ２
０に収容されている物品２１の合計重量値が所定重量範
囲内となるように調整する。この追加投入の際には、表
示器に、目標重量値Ｗ_A から物品２１の合計重量値Ｗを
逐次減算して得られた不足重量を表示しており、作業者
がこの表示を見ながら適切な不足重量の物品２１を追加
投入することができる（Ｓ４０２）。しかる後にカバー
４１を閉じる。すると、再計量スイッチ４５がＯＮ状態
となり、組合せ秤の稼働が再開し、まず、滞留コンベア
６３上のプッシャー８４前の組合せに選択された３個の
カップ２０を搬送コンベア６４側に押し出して滞留コン
ベア６３上のカップ２０を９個とする（Ｓ４０４）。次
に、計量器６２−１〜６２−４上の４個のカップ２０を
滞留コンベア６３上に押し出して（Ｓ４０６）、計量器
６２−１上のカップ２０が図１に示す第１０番目のプッ
シャー８４−１０の前の位置に搬送された時にそのプッ
シャー８４−１０によって選択された残りのそのカップ
２０を搬送コンベア６４側に押し出し（Ｓ４０８）、こ
れによって、組合せに選択された物品２１を収容する４
個のカップ２０を搬送コンベア６４上に搬送することが
できる。そして、この４個のカップ２０は、排出装置６
５により搬送されて包装機８９がカップ２０内の物品２
１を１つの包装用袋に包装する。

【００５６】この第４の組合せ演算手段によると、第１
乃至第３の各組合せ演算手段による第１乃至第３の各組
合せ演算では合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存
在しないときに、この第４の組合せ演算手段がＮｏ．１
の計量器６２−１上のカップ２０に収容されている計量
済み物品２１を含む４個の物品（重量値）２１からなる
組合せを選択し、そして、この選択した組の物品の合計
重量値Ｗ_B は所定重量範囲外であるので、この選択した
組の物品の合計重量値を作業者が所定重量範囲内に調整
することができるようにして合計重量値が所定重量範囲
内となった物品を包装することができる。これによっ
て、短時間の組合せ秤の停止の後に次の組合せ演算を行
わせることができ、その結果、組合せ秤の計量処理能力
の向上を図ることができる。

【００５７】次に、組合せ演算手段の組合せ演算開始に
ついて説明する。組合せ演算手段による組合せ演算は、
作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組
合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。こ
の組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合
せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留
コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部
に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えば
Ｋ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に
記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を
行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択
する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量
値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高く
なったときに組合せ演算を行うこととしている。ただ
し、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計
量精度や計量速度等に応じて作業者が設定表示部８７を
操作して任意の組合せ演算開始メモリ数を設定すること
ができる。そして、滞留コンベア６３上に停止している
カップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コ
ンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで
計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４
個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上の
カップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６
２からの搬送が自動的に停止する。ただし、第４の組合
せ演算手段は、上記のように滞留コンベア６３上のカッ
プ２０の個数が９個以上の時でも計量器６２からカップ
２０を送り出すこととしている。

【００５８】次に、組合せ演算手段により物品（重量
値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第
２、第５、第８、及び第１０番目の４つの物品２１が選
択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第
８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２
０を滞留コンベア６３上から押し出して、保持枠７９の
上面８１を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接
して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そし
て、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状
態では、図２に示すように、各プッシャーに設けてある
パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫
々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目
の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止するこ
とができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５
−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カッ
プ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１に示す元
の位置に戻ることができる。

【００５９】そして、搬送コンベア６４上に移動した第
２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０
は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６
５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、
第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２
１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機
８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０
のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１
０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、
第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容す
る６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が
滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４
台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカッ
プ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４
個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ
２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカッ
プ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２
０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２
０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押
せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後
に、次の組合せ演算が行われる。

【００６０】ただし、組合せ演算で選択された物品（重
量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上
には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開
始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の計量
器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２
０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演
算を行わないようにしている。しかし、例えば、滞留コ
ンベア６３上に１２個のカップが滞留していたとして、
組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が３
個以下の場合は、滞留コンベア６３上には９個のカップ
２０が残っているので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９
個以上の条件を満たし、従って、計量器６２から次の計
量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア
６３に供給されない。その結果、計量器６２から次のカ
ップ２０が滞留コンベア６３に供給される前に組合せ演
算を行うことができる。このように、次の計量済み物品
２１が収容されているカップ２０の到着を待つ必要がな
いのは、図１に示す滞留コンベア６３上の先頭から１１
番目と１２番目の２個のカップ２０を待機させてあり、
この２個のカップ２０に収容されている物品の重量値を
次の組合せ演算に参加させることができるからである。

【００６１】次に、図１３を参照して、計量された物品
の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入さ
れたカップ２０が計量器６２によって計量が完了し（Ｓ
１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶す
る（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、
Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・
・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量
値の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して
（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合
せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、
組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算に
より組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍ_l、Ｍ_m 、・
・・・、Ｍ_n ）の物品を収容するカップ２０を搬送コン
ベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。

【００６２】ただし、選択されずに滞留コンベア６３上
に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるの
で、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必
要がある。その為に、Ｍ_n+1 、Ｍ_n+2 、・・・・、Ｍ
_n+(i-n) 番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_n 、
Ｍ_n+1 、・・・・、Ｍ_n+(i-n)-1 番目のメモリに夫々移
し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_m+1 、Ｍ_m+2 、・・
・・、Ｍ_m+(i-m) 番目のメモリに記憶されている重量値
をＭ_m 、Ｍ_m+1 、・・・・、Ｍ_m+(i-m)-1 番目のメモリ
に夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_l+1 、
Ｍ_l+2 、・・・・、Ｍ_l+(i-l) 番目のメモリに記憶され
ている重量値をＭ_l 、Ｍ_l+1 、・・・・、Ｍ_l+(i-l)-1
番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１
≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメ
モリの番号のうち最大番号の数値である。

【００６３】そして、メモリに記憶されている元の重量
値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値
の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順
次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶すること
ができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残
っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶され
ている重量値の順番を順次変更することができる。これ
によって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量
値を各物品と対応して記憶することができる。

【００６４】上記実施形態の組合せ秤によると、図１に
示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカ
ップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択さ
れて、包装機８９の包装用袋に投入されるまでの間、物
品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従
って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示
す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュ
ート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着
性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等
の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来より
も向上させることができる。

【００６５】そして、計量済み物品が投入されているカ
ップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことが
でき、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入
されている多数の物品を組合せに参加させることができ
る構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精
度を向上させることができる。また、組合せに参加する
ことができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベ
ア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシ
ャー８４の数を増加することにより可能であり、図１４
に示す組合せ秤のように、物品の重量値を１つ増加させ
るために、１組の直進フィーダ３、計量ホッパ５、メモ
リホッパ８を増加させる必要がなく、経済的である。

【００６６】しかも、カップ２０に投入されている物品
を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜め
ておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ
等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動
が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の
組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上さ
せることができる。そして、多数の計量済み物品を収容
する各カップ２０を滞留コンベア６３上に溜めておくこ
とができる構成であるので、計量済みのカップ２０を計
量器６２から順次排出することができ、これにより計量
器６２による計量を連続して順次行うことができ、その
結果、計量器６２の運転効率を従来よりも向上させるこ
とができる。

【００６７】ただし、上記実施形態において、空カップ
２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のば
らつきが大きい場合は、投入ステージ６１の手前に別個
の計量器を設けてこの計量器により空カップ２０の重量
を予め計量し、後段の計量器６２により計量して得られ
たカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ
２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成とし
てもよい。

【００６８】また、夫々の空カップ２０の重量が均一で
ある場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合
わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量
値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値と
する。

【００６９】そして、カップ２０の形状を底を有する短
円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多
角筒としてもよい。

【００７０】更に、上記実施形態の滞留コンベア６３、
及び搬送コンベア６４の各々を、環状の２つのプラスチ
ックチェーンを有する構成としたが、これ以外に例えば
環状の１つのプラスチックチェーンを有する構成として
もよい。要は、滞留コンベア６３、及び搬送コンベア６
４の各コンベアは、カップ２０を所定方向に搬送するこ
とができ、しかも、このコンベアの搬送面が移動してい
る際（駆動中）に、先頭のカップ２０が係止されて停止
したときに後続のカップ２０をこのコンベアの搬送面上
で押せ押せの状態で停止させることができる構成のもの
であればよい。

【００７１】そして、図１０のステップ２１４に示す第
３の組合せ演算において、Ｎｏ．１の計量器６２−１上
のカップ２０に投入されている物品２１の重量値を組合
せに参加させたが、計量器６２−１〜６２−４上の１又
は２以上のカップ２０に投入されている物品２１の重量
値を組合せに参加させる構成としてもよい。

【００７２】また、図１２のステップ４００に示す第４
の組合せ演算において、滞留コンベア６３上のプッシャ
ー８４の前に位置するカップ２０のうちから３個のカッ
プ２０に収容されている物品２１を組合せに選択した
が、滞留コンベア６３上のプッシャー８４の前に位置す
るカップ２０に加えて待機中の１又は２個のカップ２０
（滞留コンベア６３上の全てのカップ２０）のうちから
１個又は２個以上の予め定めた個数のカップ２０に収容
されている物品２１を組合せに選択する構成としてもよ
い。ただし、Ｎｏ．１の計量器６２−１上のカップ２
０、及び滞留コンベア６３上の所定個数のカップ２０か
らなる組合せに選択された物品２１を収容するカップ２
０を搬送コンベア６４に搬送することが可能な物品の組
合せを選択することとする。この場合、ステップ４０２
の次にステップ４０４〜４０８の処理を行わずに、ステ
ップ４０２の次に図１１に示すステップ３００、３０２
の処理を行う。そして、第４の組合せ演算手段は、Ｎ
ｏ．１の計量器６２−１上のカップ２０に収容されてい
る物品２１を組合せに必ず選択することとしたが、これ
に代えて、計量器６２−２〜６２−４のうちのいずれか
１つの計量器上のカップ２０に収容されている物品２１
を組合せに必ず選択する構成としてもよい。

【００７３】

【発明の効果】第１乃至第４の各発明によると、投入ス
テージで被計量物品が物品保持手段内に投入されてから
組合せ演算によって選択され、そして排出位置に搬送さ
れて排出されるまでの間、物品を同一の物品保持手段に
よって保持する構成である。従って、図１４に示す従来
の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計
量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側
に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合
せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要
がないので、このような付着を完全に解消することがで
き、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合
せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させる
ことができるという効果がある。

【００７４】しかも、物品保持手段に投入されている物
品を別のホッパ等に移し替えずに当該物品保持手段を排
出位置に搬送して当該物品を排出する構成であるので、
物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付
着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着
性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度
を従来よりも向上させることができるという効果があ
る。

【００７５】そして、計量手段で計量された計量済み物
品を収容する物品保持手段は、この計量手段から順次送
出され、計量手段には、新たな被計量物品を収容する物
品保持手段が順次搬送される構成である。これにより、
計量手段は、被計量物品を収容する物品保持手段の重量
を順次中断することなく連続して計量することができ、
その結果、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働してい
る時間に対する計量手段で計量を行っている時間の割
合。）を従来よりも向上させることができるという効果
がある。

【００７６】第１の発明によると、組合せ演算手段によ
り組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の個
数の幅を、搬送手段が１回で搬送することができる所定
個数に拘束されずに決定することができる構成であるの
で、組合せに選択される組を構成する物品（重量値）の
個数を、搬送手段が１回で搬送することができる所定個
数以下とした場合と比較して、組合せ計量の計量精度の
向上を図ることができる。そして、組合せの選択個数の
幅が広げることができるので、合計重量値が所定重量範
囲内の組合せが存在する確率を高めることができ、これ
によって、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができ
る。

【００７７】第２の発明によると、滞留手段上の物品保
持手段は、取り出し手段によって取り出すことができる
ので、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて組合せ
演算手段が組合せ演算を行う構成としており、これによ
り組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比
較的短時間で取り出して排出位置に搬送することがで
き、その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことがで
きるという効果がある。そして、滞留手段上の物品の重
量に基づく組合せ演算を行ったが、合計重量値が所定重
量範囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び待
機手段上に滞留する物品の各重量値に基づいて組合せ演
算を行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を
増加させる構成としており、これにより合計重量値が所
定重量範囲内の組合せが存在する確率を高めることがで
き、その結果、組合せができない為に組合せ秤が停止す
る可能性を低くすることができる。従って、組合せ秤の
処理能力の向上を図ることができる。そして、待機手段
を設ける代わりに取り出し手段及び滞留手段を増設して
上記効果が得られるようにすることも考えられるが、待
機手段は、増設する取り出し手段及び滞留手段と比較し
て費用が低廉であり、設置スペースが狭くて済むので、
取り出し手段を増設する場合と比較して組合せ秤のコス
トの低減、及びコンパクト化を図ることができる。

【００７８】また、上記のように少ないコストでしかも
組合せ秤の嵩をあまり大きくせずに組合せに参加する物
品（重量値）の個数を多くすることができるので、合計
重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を高め
ることができ、これによって、予め組合せに選択する物
品（重量値）の個数を所定個数以下と設定した場合でも
合計重量値が所定重量範囲内の組合せができる可能性を
高くすることができるという効果がある。

【００７９】第３の発明によると、第２の発明と同様
に、まず、滞留手段上の物品の重量に基づいて組合せ演
算手段が組合せ演算を行う構成としており、これにより
組合せに選択された物品を収容する物品保持手段を比較
的短時間で取り出して排出位置に搬送することができ、
その結果、組合せ計量を比較的高速で行うことができる
という効果がある。そして、滞留手段上の物品の重量に
基づく組合せ演算を行ったが、合計重量値が所定重量範
囲内の組合せが存在しない場合は、滞留手段及び計量手
段上に滞留する物品の各重量値に基づいて組合せ演算を
行い、組合せに参加させる物品（重量値）の個数を増加
させる構成としており、これにより第２の発明と同様
に、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在する確
率を高めることができ、その結果、組合せができない為
に組合せ秤が停止する可能性を低くすることができる。
従って、組合せ秤の処理能力の向上を図ることができ
る。そして、計量手段上の計量済み物品を組合せに参加
させる構成としたことにより、少ない費用でしかも組合
せ秤の嵩も全く大きくならずに組合せに参加させる物品
の個数を増加させることができて上記組合せ秤の処理能
力の向上を図ることができる。

【００８０】第４の発明によると、滞留手段上の各計量
済み物品と対応する各重量値に基づく組合せ演算を行っ
たが、合計重量値が所定重量範囲内の組合せが存在しな
い場合は、組合せ演算手段が、計量手段上の計量済み物
品を含む組合せを選択し、その選択された組の合計重量
値と目標重量値との差を表示手段が表示する構成として
おり、これにより作業者が、この表示手段に表示されて
いる重量分の物品をその計量手段上の対応する物品保持
手段に追加投入し、又は取り出すことによりその組合せ
に選択された物品の合計重量値を所定重量範囲内にする
ことができ、その結果、組合せができない場合に組合せ
計量を短時間で簡単に再開させることができる。従っ
て、組合せ秤の停止時間を短縮し、処理能力の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る組合せ秤を示す平
面図である。

【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択され
た物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図で
ある。

【図３】同実施形態の投入ステージの拡大平面図であ
る。

【図４】同実施形態のカバーを開放した状態を示す投入
ステージの拡大部分平面図である。

【図５】図３に示す投入ステージの側面図である。

【図６】同実施形態の投入ステージを図５のＡ−Ａ方向
から見た断面図である。

【図７】同実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送
コンベアの拡大縦断面図である。

【図８】同実施形態の排出装置の拡大側面図である。

【図９】同実施形態の排出装置の入口を示す平面図であ
る。

【図１０】同実施形態の第１乃至第３の組合せ演算を示
すフローチャートである。

【図１１】同実施形態の排出回数算出手段を示すフロー
チャートである。

【図１２】同実施形態の第４の組合せ演算を示すフロー
チャートである。

【図１３】同実施形態の計量器により計量して得られた
物品の重量値を記憶する手順を示すフローチャートであ
る。

【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図であ
る。

【符号の説明】

２０ カップ ２１ 物品 ４１ カバー ４５ 再計量スイッチ ６１ 投入ステージ ６２−１〜６２−４ 計量器 ６３ 滞留コンベア ６４ 搬送コンベア ６５ 排出装置 ６６ 移送コンベア ７０ 空カップ用プッシャー ８４−１〜８４−１０ プッシャー ８７ 設定表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が投入される複数の物品保持手段
   と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
   いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
   入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
   と、この計量手段により計量して得られた各重量値を種
   々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
   めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合
   せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組
   を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入さ
   れている上記物品保持手段を所定個数以下ずつ搬送する
   搬送手段と、を具備する組合せ秤において、 上記組合せ演算手段により選択された上記組を構成する
   物品が投入されている上記物品保持手段を上記搬送手段
   が上記所定個数以下ずつ搬送する排出回数を上記各組ご
   とに算出し、この算出した排出回数を出力する排出回数
   算出手段を設けたことを特徴とする組合せ秤。
2. 【請求項２】 物品が投入される複数の物品保持手段
   と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
   いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
   入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
   と、この計量手段により計量された物品が投入されてい
   る複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上
   記計量手段により計量して得られた各重量値のうち上記
   滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値を種々に
   組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
   所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演
   算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構
   成する物品が投入されている上記物品保持手段を上記滞
   留手段から取り出す取り出し手段と、この取り出し手段
   により取り出された上記物品保持手段を物品が排出され
   る排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する組合せ秤
   において、 上記計量手段により計量された物品が投入された状態で
   上記物品保持手段を待機させておきこの待機させている
   上記物品保持手段を所定のタイミングで上記滞留手段に
   搬送する待機手段を設け、上記滞留手段上に滞留する物
   品と対応する各重量値の組合せのうち合計重量値が上記
   所定重量範囲内の組が存在していないときに、上記組合
   せ演算手段が上記滞留手段及び上記待機手段上に滞留す
   る物品と対応する各重量値に基づいて上記組合せ演算を
   行い、この組合せに選択された組を構成する物品が投入
   されている上記物品保持手段を上記取り出し手段が取り
   出すことを特徴とする組合せ秤。
3. 【請求項３】 物品が投入される複数の物品保持手段
   と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
   いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
   入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
   と、この計量手段により計量された物品が投入されてい
   る複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上
   記計量手段により計量して得られた各重量値のうち上記
   滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値を種々に
   組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
   所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演
   算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構
   成する物品が投入されている上記物品保持手段を上記滞
   留手段から取り出す取り出し手段と、この取り出し手段
   により取り出された上記物品保持手段を物品が排出され
   る排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する組合せ秤
   において、 上記滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値の組
   合せのうち合計重量値が上記所定重量範囲内の組が存在
   していないときに、上記組合せ演算手段が上記滞留手段
   及び上記計量手段上の計量済み物品と対応する各重量値
   に基づいて上記組合せ演算を行い、この組合せに選択さ
   れた組を構成する物品が投入されている上記物品保持手
   段を上記取り出し手段が取り出すことを特徴とする組合
   せ秤。
4. 【請求項４】 物品が投入される複数の物品保持手段
   と、当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
   いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
   入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
   と、この計量手段により計量された物品が投入されてい
   る複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、上
   記計量手段により計量して得られた各重量値のうち上記
   滞留手段上に滞留する物品と対応する各重量値を種々に
   組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
   所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演
   算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構
   成する物品が投入されている上記物品保持手段を上記滞
   留手段から取り出す取り出し手段と、この取り出し手段
   により取り出された上記物品保持手段を物品が排出され
   る排出位置に搬送する搬送手段と、を具備する組合せ秤
   において、 上記滞留手段上の各計量済み物品と対応する各重量値の
   組合せのうち合計重量値が上記所定重量範囲内の組が存
   在していないときに、上記組合せ演算手段が上記計量手
   段上の計量済み物品を含む上記取り出し手段により取り
   出し可能な組合せを選択し、その選択された組の合計重
   量値と上記所定重量範囲内に設定されている目標重量値
   との差を表示する表示手段を設けたことを特徴とする組
   合せ秤。