JP3577378B2 - 組合せ計量方法及び組合せ秤 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を精度良く計量することができる組合せ計量方法及び組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態である。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量器の運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図ることができる組合せ計量方法及び組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の組合せ計量方法は、投入位置で各物品保持手段に物品を投入する段階と、 上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品との合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量手段により計量する段階と、この計量手段により計量された物品が投入された状態で、これら複数の上記物品保持手段を滞留手段上に直線状に配置して停止させて溜めておく段階と、上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算手段が種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する段階と、上記組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段からその一方の側方に送り出した後に、送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する段階と、上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する段階と、物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する段階とを、具備するものである。
【００１１】
第２の発明の組合せ秤は、投入位置で物品が投入される複数の物品保持手段と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入された状態で複数の上記物品保持手段を直線状に並べて停止状態で溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段のその一方の側方に送り出す送り出し手段と、送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する搬送手段と、上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する排出手段と、物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する搬送手段とを、具備するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を各図を参照して説明する。この組合せ秤は、図１の平面図に示すように、互いに連結する充填コンベア１４、計量コンベア（計量手段）１５、滞留コンベア（滞留手段）１６、搬送コンベア１７、排出装置１８、及び移送コンベア１９を備えている。そして、これら充填コンベア１４等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１の時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、被計量物品２１を各カップ２０に充填してこれら各物品２１の重量を計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を、対応する各カップ２０から排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、新たに物品２１を充填して上記計量を繰り返して行う。そして、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２１】
充填コンベア１４は、ベルトコンベアであり、この充填コンベア１４により搬送中の各カップ２０が図１に示す所定の充填位置に順次移動すると、その充填位置で停止してこの各カップに略所定重量の物品２１が充填される。そして、物品の充填された各カップ２０を後段の計量コンベア１５に順次搬送する。従って、図には示さないが、この充填コンベア１４には、所定の充填間隔を隔ててカップ２０が供給されている。物品の充填は、充填機により行ってもよいし、手作業により行うこともできる。この充填コンベア１４は、後段の計量コンベア１５による先の物品の重量計量の終了後に充填済み物品を収容するカップ２０を計量コンベアに搬送するように動作する。
計量コンベア１５は、ロードセル等の重量検出器を有するベルトコンベアであり、物品の充填されたカップ２０を搬送中にこのカップ２０とこのカップ２０に充填されている物品の合計重量を計量する。ただし、カップ２０の重量は既知であるので、演算制御部（図示せず）は、この合計重量値からカップ２０の重量値を減算して物品の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の充填されているカップ２０は、後段の滞留コンベア１６上のカップ２０の数が１４個未満となったときに滞留コンベア１６に搬送される。
【００２２】
滞留コンベア１６は、搬送面を比較的滑らかに形成したベルトコンベアであり、図１に示すように、計量コンベア１５から順次供給される計量済み物品を収容するカップ２０を取り入れて、１４個のカップ２０が互いに所定の間隔を隔てて１列に並んだ状態で溜めておくことができるものである。そして、これら１４個の各カップ２０は、図１及び図５に示すように、１４個の第１〜第１４の各ストッパ２２（２２−１〜２２−１４）により係止されて夫々所定位置に停止している。なお、これら計量して得られた各物品の重量値は、夫々の所定位置に停止している各物品と対応させて記憶部（図示せず）に記憶している。記憶部は、演算制御部と接続している。
【００２３】
ストッパ２２は、図１に示すように、カップ２０がストッパ２２からずれないようにするためにカップ２０と接する面を内側に湾曲させた形状である。そして、図１の右端の第１のストッパ２２−１は、滞留コンベア１６のフレーム（図示せず）に固定して取り付けてある。ただし、それ以外の１３個の第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４は、図５に示すように、滞留コンベア１６の上方に配置した１３本のエアーシリンダ２３−２〜２３−１４の各ピストンロッド２４の下端部に取り付けられており、各エアーシリンダに駆動されて下端位置（カップ係止位置）と上端位置（カップ非係止位置）とに移動可能な構成である。図５に４個のストッパ２２−１〜２２−４が現れているが、左の２個のストッパ２２−３、２２−４が上端位置（カップ非係止位置）にある状態であり、右から２番目のストッパ２２−２が下端位置（カップ係止位置）にある状態である。右端のストッパ２２−１は、フレームに固定されており、カップ２０を常時停止させることができる。
【００２４】
また、図１に示すように、滞留コンベア１６の搬送方向に向かって左側方には、所定の間隔を隔てて第１〜第１４のカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。これら各カップ検出器２５−１〜２５−１４は、各カップ２０がストッパ２２−１〜２２−１４により係止されて図１に示す各所定位置に停止したことを確認するためのものであり、カップ２０を検出したときに検出信号を出力する。更に、図１に示すように、これら各カップ検出器２５−１〜２５−１４の夫々の後方に第１〜第１４のプッシャー２６−１〜２６−１４を設けてある。各プッシャー２６−１〜２６−１４は、エアーシリンダを備えており、各ピストンロッドの先端にはパッド２７−１〜２７−１４を設けてある。各パッド２７−１〜２７−１４は、パッドがカップ２０を滞留コンベア１６から押し出す際に、カップ２０がパッドからずれないようにするためにカップ２０と接する面を内側に湾曲させた形状である。これら各パッド２７−１〜２７−１４は、各エアーシリンダに駆動されてカップ２０を搬送コンベア１７上に押し出す押し出し位置（プッシャーの伸長状態）と待機位置（プッシャーの短縮状態）とに移動可能な構成である。図２にパッドの押し出し位置（プッシャーの伸長状態）と待機位置（プッシャーの短縮状態）の各状態を示す。
【００２５】
次に、滞留コンベア１６上に計量済み物品を収容するカップ２０を溜めていく手順を説明する。今、滞留コンベア１６上にカップ２０が載っていない状態とする。図１に示す滞留コンベア１６の右端に設けてある第１のストッパ２２−１は固定されているので、この第１のストッパ２２−１は、常時カップ２０を係止することができる状態にある。ただし、他の１３個の第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４は、各エアーシリンダ２３−２〜２３−１４に駆動されて上端位置（カップ非係止位置）にある状態としている。この状態で計量コンベア１５から計量済み物品を収容するカップ２０が順次搬送されてくると、各カップ２０は、これら第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４の下方を通り、図５に示すように、まず、先頭のカップ２０が第１のストッパ２２−１と当接してその位置で停止する。この時、この第１のストッパ２２−１と対応して設けてある第１のカップ検出器２５−１がカップ２０を検出し、この検出信号が演算制御部に入力する。この検出信号が入力すると、演算制御部が、図５に示すように、第２のストッパ２２−３が上端位置から下端位置（カップ係止位置）に移動するようにエアーシリンダ２３−２を伸長駆動する。そして、２番目のカップ２０が搬送されてくると、第２のストッパ２２−２と当接してその位置で停止する。この時、上記と同様に、この第２のストッパ２２−２と対応して設けてある第２のカップ検出器２５−２がカップ２０を検出し、演算制御部が、図５に示す第３のストッパ２２−３が下端位置（カップ係止位置）に移動するようにエアーシリンダ２３−３を伸長駆動する。このようにして、順次３〜１４番目のカップ２０が搬送されてくる度に、上記と同様にして第４〜第１４のストッパ２２−４〜２２−１４を下端位置（カップ係止位置）に移動させることにより、合計１４個のカップ２０を滞留コンベア１６上の夫々の所定位置に停止させることができる。
【００２６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品を滞留コンベア１６から取り出して搬送コンベア１７上に移動させて排出装置１８内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、計量コンベア１５により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め設定した目標重量と等しいか若しくはそれに最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００２７】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部（図示せず）を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア１６上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝１０個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が１０個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が１０個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。
【００２８】
カップを所定の排出位置に搬送する搬送手段は、図１に示す第１〜第１４のプッシャー２６−１〜２６−１４と、搬送コンベア１７と、図６に示す排出装置１８に設けてある送り込みコンベア２８と、傾斜コンベア２９と、からなっている。
【００２９】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目の物品と第１１番目の物品と第１３番目の物品とが選択されたとすると、同図に示すように、第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が伸長駆動してこれら第２、第１１、及び第１３番目の各物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア１６上から押し出してこの滞留コンベア１６と隣接して設けてある搬送コンベア１７（ベルトコンベア）上に移動させる。そして、図３に示すように、これら第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア１７上に移動した第２、第１１、及び第１３番目の各カップ２０は、この搬送コンベア１７により搬送されて排出装置１８に供給される。この排出装置１８に供給された第２、第１１、及び第１３番目の各カップ２０は、物品が取り出され、これら取り出された物品を包装機３０が包装する。一方、第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が短縮状態となると、図４に示すように、第３〜第１４のストッパ２２−３〜２２−１４が上昇して上端位置（カップ非係止位置）に移動する。これにより、選択されなかった第３〜第１０、第１２、及び第１４番目の各物品を収容する各カップ２０が滞留コンベア１６により搬送されて前進する。また、計量コンベア１５から計量済み物品を収容する３個のカップ２０が順次滞留コンベア１６に供給される。これら３個のカップ２０及び滞留コンベア１６上の１１個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する１４個のカップ２０は、上述のようにして、図１に示す所定の各停止位置にストッパ２２−１〜２２−１４により係止されて停止する。この際、各停止位置に停止する物品の各重量値は、夫々の停止位置の物品と対応させて記憶部に記憶される。
【００３０】
次に、排出装置１８の説明をする。排出装置１８は、送り込みコンベア２８と傾斜コンベア２９と送り出しコンベア３１とを備えている。これら送り込みコンベア２８、送り出しコンベア３１は、ベルトコンベアである。傾斜コンベア２９は、図７に示すように、搬送面に多数のカップ保持部３２を設けてなるチェーンコンベアである。送り込みコンベア２８は、搬送コンベア１７と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を受け入れてこれらカップ２０を図６に示す押し出し装置３３に送り込む。押し出し装置３３は、所定タイミングでエアーシリンダ３４を駆動してカップ２０を傾斜コンベア２９の入口に１個ずつ供給する装置であり、この入口に供給されたカップ２０は、１個ずつカップ保持部３２に投入されていく。これらカップ保持部３２に投入されたカップ２０は、図７に示すように、先端部で反転してカップ保持部３２から外れて位置決め筒部３５内に落下して所定の排出位置３６で停止する。この排出位置３６では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から脱落し、カップ受板３７に設けた投入口３８を通って包装機３０に投入される。そして、空になったカップ２０は、エアーシリンダ３９の伸長駆動により位置決め筒部３５に伴ってシュート４０の入口上方（図７の二点鎖線で示す位置）に搬送される。空のカップ２０がこのシュート４０の入口上方に移動すると、カップ２０は、カップ受板３７に設けた排出口４１を通ってシュート４０の入口に入り、シュート４０の途中に設けたカップ反転装置（図示せず）により反転されて（口を上側に向けた状態）送り出しコンベア３１に送り出される。そして、送り出しコンベア３１は、空のカップ２０を、この送り出しコンベア３１と接続する移送コンベア１９に搬送し、移送コンベア１９は、これら空のカップ２０を充填コンベア１４に所定のタイミングで１個ずつ搬送する。このようにして、組合せに選択された物品は、包装機３０に投入される。
【００３１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品を収容するカップ２０は、順に図７に示す排出位置３６に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機３０に順に投入されるが、包装機３０は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。そして、各組の物品の合計重量もそのパックに印字するようにしている。
【００３２】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の充填されたカップ２０が計量コンベア１５を通過すると計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば１０個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、１０個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、１０個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ 、Ｍｍ 、・・・・Ｍｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア１７に押し出す（Ｓ１１０）。
【００３３】
ただし、選択されずに滞留コンベア１６上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１ 、Ｍｎ＋２ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ 、Ｍｎ＋１ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１ 、Ｍｍ＋２ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ 、Ｍｍ＋１ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１ 、Ｍｌ＋２ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ 、Ｍｌ＋１ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００３４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア１６上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア１６上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００３５】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、充填コンベア１４上で被計量物品がカップ２０内に充填されてから組合せ演算によって選択されて、図７に示すように包装機３０に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００３６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア１６上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア１６及び搬送コンベア１７の長さを長くして、ストッパ、プッシャー、カップ検出器の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、１つの物品の重量値を増加させるために、１組の直進フィーダ、計量ホッパ、メモリホッパを増加させる必要がなく、経済的である。
【００３７】
しかも、カップ２０に充填されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア１６上に溜めておくことができる構成であるので、計量コンベア１５による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量コンベア１５の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００３８】
第２実施形態を図８乃至図１１を参照して説明する。第２実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の滞留コンベア１６を、図８に示すローラコンベア４２とし、ストッパ２２−２〜２２−１４をローラコンベア４２の下方に配置した構成である。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、図８では、カップ検出器を描いていないが、第１実施形態と同等のカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。第２実施形態によると、ストッパ２２−２〜２２−１４を滞留コンベア１６の下方に配置したことにより、カップ２０内に充填されている物品の目視検査をし易くすることができる。図９は、ローラコンベア４２上に計量済み物品の充填されているカップ２０がストッパにより係止されている状態を示す拡大正面図である。図１０は、ローラコンベア４２を正面から見た図である。なお、図９及び図１０の４３は、ローラーコンベアを回転駆動する駆動装置である。駆動装置は、ローラ駆動ベルト４４、プーリ、４５、４６、動力伝達ベルト４７、モータ４８等からなっている。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ストッパ２２の例を示す平面図である。ストッパ２２の形状は、カップ２０の形状、大きさに応じて形成すると良い。
【００３９】
この実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤と同様に、ローラコンベア４２上の所定位置に１４個のカップ２０を夫々停止させておくことができる。そして、選択されたカップ２０がローラコンベア４２から押し出されると、第１実施形態と同様に、計量済み物品が収容されている新たなカップ２０を順次取り込むと共に、ローラコンベア４２上に残っているカップ２０を順に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止させておくことができる。
【００４０】
次に、第３実施形態を図１２を参照して説明する。第３実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の滞留コンベア１６を、図１２に示すベルトコンベア４９とし、ストッパ２２−１〜２２−１４を省略した構成である。このようにストッパを省略した構成としたことにより、組合せ秤の構造を簡単にすることができるし、装置の嵩も小さくすることができる。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、図１２には、プッシャー、及びカップ検出器を描いてないが、第１実施形態と同等のプッシャー２６−１〜２６−１４、及びカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。第３実施形態のベルトコンベア４９は、図１２に示すように、１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４からなっており、各分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４上には夫々１個のカップ２０を保持できる寸法に形成してある。各分割ベルトコンベアは、３本のカップ保持ローラ５１と駆動ローラ５２とこれら４本のローラに掛けられたベルト５３を備えている。そして、これら１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４に設けられている１４本の各駆動ローラ５２、・・・・は、ブレーキ付き電磁クラッチ５４、ベベルギヤ５５、５６を介してモータ５７の回転軸と連結する駆動軸５８と連結している。
【００４１】
この組合せ秤によると、このベルトコンベア４９上にカップ２０が存在していない状態では、１４台全ての分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４が駆動している。そして、先頭のカップ２０がこのベルトコンベア４９に搬送されてくると、このカップ２０をこれら１４台の分割ベルトコンベアにより、図１２の右方向５９に搬送する。そして、カップ２０が右端の第１の分割ベルトコンベア５０−１上の所定位置に到達すると、そのカップ２０をカップ検出器２５−１が検出して第１の分割ベルトコンベア５０−１に設けられている電磁クラッチ５４を切ると共に、その駆動ローラ５２にブレーキをかけてこの第１の分割ベルトコンベア５０−１を停止させる。これによって、カップ２０をこの第１の分割ベルトコンベア上に停止させることができる。このようにして、順次第２〜第１４の分割ベルトコンベア５０−２〜５０−１４上の所定位置にカップ２０を停止させることができる。そして、これら１４台の分割ベルトコンベア上のカップ２０のうちいずれかのカップ２０に充填されている物品が組合せに選択されて、それらの物品が収容されているカップ２０が搬送コンベア１７上に押し出されると、第１実施形態と同様にして、計量済み物品が収容されている新たなカップ２０を順次取り込むと共に、分割ベルトコンベア上に残っているカップ２０を順に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止させておくことができる。
【００４２】
次に、第４実施形態を説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１に示す充填コンベア１４を直列に４台設け、その後段に物品の充填されたカップ２０が送られてきてその重量を計量できるように計量コンベア１５を並列（又は直列）に４台設け、そして、これら４台の計量コンベア１５により計量された物品が充填されているカップ２０を順次滞留させることができるように、計量コンベア１５の後段に滞留コンベア１６を接続し、滞留コンベア１６上に滞留させることができる最大のカップ２０の数を例えば１０個としてある。そして、滞留コンベア１６上に計量済み物品の充填されている１０個のカップ２０が各ストッパ２２−１〜２２−１０によって係止されて滞留する状態となった時に、組合せ演算手段が組合せ演算を行い、そして、その組合せにより選択される組を構成する物品（重量値）の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の４個（所定数）とした構成である。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。
【００４３】
上記構成の組合せ秤によると、所定数の４個のカップ２０に充填されている物品で構成される組が、組合せ演算手段による組合せに選択されて滞留コンベア１６から排出され、この４個のカップ２０が排出されるたびに４台の計量コンベア１５により計量された物品が投入されている所定数である４個のカップ２０を滞留コンベア１６に順次供給することができる。従って、組合せによる選択が順次続いて行われている状態において、４台の計量コンベア１５を連続して稼働させることができる。これによって、４台全部の計量コンベア１５の能力を１００％で常時発揮させることができる。
【００４４】
そして、滞留コンベア１６上に滞留させることができる最大個数の１０個のカップ２０（計量済み物品の充填されているカップ２０）がこの滞留コンベア１６上に送り込まれてきて係止された状態となった時に組合せ演算を行うので、組合せに参加する物品の個数を常に１０個とすることができ、組合せ精度の安定化を図ることができる。
【００４５】
なお、第４実施形態において、４台の計量コンベア１５を並列（又は直列）に設け、組合せにより選択される組を構成する物品の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の４個（所定数）とした構成としたが、計量コンベア１５を４台以外の複数台（所定数）を並列（又は直列）に設け、組合せにより選択される組を構成する物品（重量値）の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の複数個（所定数）とした構成とすることができる。
【００４６】
次に、第５実施形態を図１５乃至図１７を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１５の平面図に示すように、作業者が空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。
【００４７】
投入ステージ６１は、図１５に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台６７を備えており、この固定台６７にはカップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１５に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９側に通す役目を果たす。
【００４８】
４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上にカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品の合計重量を計量することができる。そして、第１実施形態と同様にして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数としてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数に合わせる。
【００４９】
滞留コンベア６３は、図１５に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に位置する直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０が係止される。この滞留コンベア６３は、図１７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１７には一方の端部に設けられているスプロケット７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーンが所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００５０】
図１７に示す７６は、滞留コンベア６３の本体である。この本体７６は、架台７７に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２との約３ｍｍの段差Ｈにより、図１７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。従って、この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、重量、カップ２０の底の円周縁のアールの大きさに応じて決定する必要がある。そして、図１７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０が同図の右側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。
【００５１】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１５に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１５に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図１６に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をその係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１５に示す短縮状態に戻ることができる。
【００５２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、第１実施形態と同等のものであり、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００５３】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定する。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００５４】
組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。そして、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、図１５に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００５５】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図１６に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出してこの滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、図１５に示すように、これら第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で停止する。この際、各停止位置に停止する物品の各重量値は、詳細には説明しないが第１実施形態と同様にして、夫々の停止位置の物品と対応させて記憶部に記憶される（図１３参照）。
【００５６】
搬送コンベア６４は、図１７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。
【００５７】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図１５に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機３０に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図１５の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５８】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１５に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。そして、各組の物品の合計重量もそのパックに印字するようにしている。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００５９】
また、計量された物品の重量を記憶する手順は、図１３に示す通り、即ち、第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００６０】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１５に示すように、滞留コンベア６３には、計量済み物品２１が投入されている複数のカップ２０を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態（押せ押せ状態）で溜めておくことができるので、第１実施形態のようにこれら各カップ２０を夫々別個に滞留コンベア６３上に停止させておくためのストッパ２２（２２−１〜２２−１４）を必要としない。即ち、先頭のカップ２０を停止させるストッパ７３を設けることにより後続のカップ２０を停止させることができる。これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小さくすることができるし、装置の費用を低減することができる。
【００６１】
ただし、第１乃至第３実施形態では、滞留コンベア１６上に１４個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を停止させる構成としてもよい。計量済み物品２１を収容するカップ２０の最低の個数を８個としたのは、許容重量範囲にもよるが、組合せに参加する重量値の数が８つ未満であれば組合せ合計重量値がその許容重量範囲内に入る確率が低くなり、需要者の要望を満たすことができないからであり、計量済み物品２１を収容するカップ２０の最高の個数を２０個としたのは、計量精度を過剰に上げる必要性が少ないからである。
【００６２】
そして、第４実施形態では、滞留コンベア１６上に１０個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を停止させる構成としてもよい。
【００６３】
また、第５実施形態では滞留コンベア６３上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、１０〜２２個（組合せに参加できるのは８〜２０個）のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、滞留コンベア６３にプッシャー８４を１０本設けた構成としたが、これ以外の例えば８〜２０本のプッシャー８４を設けた構成としてもよい。
【００６４】
第１乃至第５実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、充填コンベア１４又は投入ステージ６１の手前に別個の計量コンベア又は計量器を設けてこの計量コンベア又は計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量コンベア１５又は計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６５】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６６】
そして、第１乃至第３実施形態において、充填コンベア１４（充填機又は充填作業者を含む）及び計量コンベア１５を夫々複数台ずつ設けて計量能力を増大し、これによって組合せ計量の高速化を図ることもできる。そして、組合せに選択される物品の個数が例えば３〜４個とすると、例えば合計４台の計量コンベア１５を設けることにより、３〜４個の物品が選択されて排出されたときに必要な個数の計量済み物品を滞留コンベア１６に速やかに供給することができる。これによって、組合せ計量の高速化を図ることができる。
【００６７】
更に、第１乃至第３実施形態において、計量コンベア１５と滞留コンベア１６の間に待機用コンベアを設け、計量済み物品を収容する複数のカップ２０をこの待機用コンベア上で待機させる構成とすることができる。このように待機用コンベアを設けることにより、滞留コンベア１６から物品を収容しているカップ２０が押し出された時に速やかに待機用コンベア上の計量済み物品が収容されているカップ２０を滞留コンベア１６に搬送することができ、その結果、滞留コンベア１６上の組合せに参加可能な物品を収容するカップ２０の個数が組合せ演算開始メモリ数Ｋ個となるまでの計量待ちの時間を解消することができる。
【００６８】
第５実施形態では、滞留コンベア６３が上記待機用コンベア兼ねており、図１５に示す１２個のカップ２０のうち後から２個のカップ２０が待機用のカップ２０である。第５実施形態では、待機用のカップ２０を２個としたが、２個以外の１個又は３個以上の複数個とすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択されて所定の排出位置に搬送されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７０】
そして、第１及び第２の各発明によると、計量済み物品を保持する物品保持手段の数を多くすることにより、計量済み物品が投入されている多数の物品保持手段を滞留手段に溜めることができる。そして、これら滞留する多数の物品保持手段に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができるという効果がある。
【００７１】
しかも、第１及び第２の各発明によると、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を滞留手段に溜める構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７２】
更に、第１及び第２の各発明によると、各計量済み物品を物品保持手段により保持する構成であるから、この計量済み物品を保持する物品保持手段の数を多くすることにより、多数の計量済み物品を滞留手段に溜めることができるので、計量手段による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段が計量を行っている時間の割合）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが短縮状態に戻った状態を示す平面図である。
【図４】同実施形態の組合せ秤において選択された物品が搬送される状態を示す平面図である。
【図５】同実施形態の滞留コンベア上にカップが係止されていく状態を示す拡大正面図である。
【図６】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の平面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の部分拡大断面図である。
【図８】同発明の第２実施形態の組合せ秤を示す平面図である。
【図９】同第２実施形態の組合せ秤に設けられているローラコンベアの拡大正面図である。
【図１０】同第２実施形態の組合せ秤に設けられているローラコンベアの拡大側面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はストッパの各種例を示す拡大平面図である。
【図１２】同発明の第３実施形態の組合せ秤に設けられているベルトコンベアの拡大正面図である。
【図１３】同発明の第１実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【図１５】この発明の第５実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図１６】同５実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す部分省略平面図である。
【図１７】同５実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１４ 充填コンベア
１５ 計量コンベア
１６ 滞留コンベア
１７ 搬送コンベア
１８ 排出装置
１９ 移送コンベア
２０ カップ
２１ 物品
２２−１〜２２−１４ ストッパ
２５−１〜２５−１４ カップ検出器
２６−１〜２６−１４ プッシャー
６３ 滞留コンベア
８４ プッシャー
【発明の属する技術分野】
この発明は、カット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品を精度良く計量することができる組合せ計量方法及び組合せ秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えており、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給されると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側に移動させて分散させることができる。そして、分散テーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によって漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そして、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様にして計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容されている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そして、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、この集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示す従来の組合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大きな寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤では、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるので、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の長さＲも比較的長くなる。
【０００４】
しかし、この経路１３の長さＲが比較的長くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、この経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起こっている。
【０００５】
そして、図１４に示す組合せ秤では、メモリーホッパ８を設けたことにより組合せに参加することができる計量済み物品の個数を多くすることができ、これにより、組合せ計量の計量精度を向上させることができるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるので、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くなり、これによって組合せ計量の計量精度が低下するという問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設けることができない場合が起こる。
【０００６】
そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界がある。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、図１４に示す組合せ秤では、或る計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択された場合に、その計量ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空になった計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッパ５による計量が停止した状態である。そして、このように計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運転中において常時複数台存在しているので、計量ホッパ５全体の運転効率が低いという問題がある。
【０００８】
更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せに選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かるという問題がある。
【０００９】
本発明は、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量器の運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図ることができる組合せ計量方法及び組合せ秤を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の組合せ計量方法は、投入位置で各物品保持手段に物品を投入する段階と、 上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品との合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量手段により計量する段階と、この計量手段により計量された物品が投入された状態で、これら複数の上記物品保持手段を滞留手段上に直線状に配置して停止させて溜めておく段階と、上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算手段が種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する段階と、上記組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段からその一方の側方に送り出した後に、送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する段階と、上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する段階と、物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する段階とを、具備するものである。
【００１１】
第２の発明の組合せ秤は、投入位置で物品が投入される複数の物品保持手段と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段と、この計量手段により計量された物品が投入された状態で複数の上記物品保持手段を直線状に並べて停止状態で溜めておく滞留手段と、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段のその一方の側方に送り出す送り出し手段と、送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する搬送手段と、上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する排出手段と、物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する搬送手段とを、具備するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を各図を参照して説明する。この組合せ秤は、図１の平面図に示すように、互いに連結する充填コンベア１４、計量コンベア（計量手段）１５、滞留コンベア（滞留手段）１６、搬送コンベア１７、排出装置１８、及び移送コンベア１９を備えている。そして、これら充填コンベア１４等は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１の時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０を搬送中に、被計量物品２１を各カップ２０に充填してこれら各物品２１の重量を計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択された各物品２１を、対応する各カップ２０から排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ計量を行う。なお、空になったカップ２０には、新たに物品２１を充填して上記計量を繰り返して行う。そして、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００２１】
充填コンベア１４は、ベルトコンベアであり、この充填コンベア１４により搬送中の各カップ２０が図１に示す所定の充填位置に順次移動すると、その充填位置で停止してこの各カップに略所定重量の物品２１が充填される。そして、物品の充填された各カップ２０を後段の計量コンベア１５に順次搬送する。従って、図には示さないが、この充填コンベア１４には、所定の充填間隔を隔ててカップ２０が供給されている。物品の充填は、充填機により行ってもよいし、手作業により行うこともできる。この充填コンベア１４は、後段の計量コンベア１５による先の物品の重量計量の終了後に充填済み物品を収容するカップ２０を計量コンベアに搬送するように動作する。
計量コンベア１５は、ロードセル等の重量検出器を有するベルトコンベアであり、物品の充填されたカップ２０を搬送中にこのカップ２０とこのカップ２０に充填されている物品の合計重量を計量する。ただし、カップ２０の重量は既知であるので、演算制御部（図示せず）は、この合計重量値からカップ２０の重量値を減算して物品の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の充填されているカップ２０は、後段の滞留コンベア１６上のカップ２０の数が１４個未満となったときに滞留コンベア１６に搬送される。
【００２２】
滞留コンベア１６は、搬送面を比較的滑らかに形成したベルトコンベアであり、図１に示すように、計量コンベア１５から順次供給される計量済み物品を収容するカップ２０を取り入れて、１４個のカップ２０が互いに所定の間隔を隔てて１列に並んだ状態で溜めておくことができるものである。そして、これら１４個の各カップ２０は、図１及び図５に示すように、１４個の第１〜第１４の各ストッパ２２（２２−１〜２２−１４）により係止されて夫々所定位置に停止している。なお、これら計量して得られた各物品の重量値は、夫々の所定位置に停止している各物品と対応させて記憶部（図示せず）に記憶している。記憶部は、演算制御部と接続している。
【００２３】
ストッパ２２は、図１に示すように、カップ２０がストッパ２２からずれないようにするためにカップ２０と接する面を内側に湾曲させた形状である。そして、図１の右端の第１のストッパ２２−１は、滞留コンベア１６のフレーム（図示せず）に固定して取り付けてある。ただし、それ以外の１３個の第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４は、図５に示すように、滞留コンベア１６の上方に配置した１３本のエアーシリンダ２３−２〜２３−１４の各ピストンロッド２４の下端部に取り付けられており、各エアーシリンダに駆動されて下端位置（カップ係止位置）と上端位置（カップ非係止位置）とに移動可能な構成である。図５に４個のストッパ２２−１〜２２−４が現れているが、左の２個のストッパ２２−３、２２−４が上端位置（カップ非係止位置）にある状態であり、右から２番目のストッパ２２−２が下端位置（カップ係止位置）にある状態である。右端のストッパ２２−１は、フレームに固定されており、カップ２０を常時停止させることができる。
【００２４】
また、図１に示すように、滞留コンベア１６の搬送方向に向かって左側方には、所定の間隔を隔てて第１〜第１４のカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。これら各カップ検出器２５−１〜２５−１４は、各カップ２０がストッパ２２−１〜２２−１４により係止されて図１に示す各所定位置に停止したことを確認するためのものであり、カップ２０を検出したときに検出信号を出力する。更に、図１に示すように、これら各カップ検出器２５−１〜２５−１４の夫々の後方に第１〜第１４のプッシャー２６−１〜２６−１４を設けてある。各プッシャー２６−１〜２６−１４は、エアーシリンダを備えており、各ピストンロッドの先端にはパッド２７−１〜２７−１４を設けてある。各パッド２７−１〜２７−１４は、パッドがカップ２０を滞留コンベア１６から押し出す際に、カップ２０がパッドからずれないようにするためにカップ２０と接する面を内側に湾曲させた形状である。これら各パッド２７−１〜２７−１４は、各エアーシリンダに駆動されてカップ２０を搬送コンベア１７上に押し出す押し出し位置（プッシャーの伸長状態）と待機位置（プッシャーの短縮状態）とに移動可能な構成である。図２にパッドの押し出し位置（プッシャーの伸長状態）と待機位置（プッシャーの短縮状態）の各状態を示す。
【００２５】
次に、滞留コンベア１６上に計量済み物品を収容するカップ２０を溜めていく手順を説明する。今、滞留コンベア１６上にカップ２０が載っていない状態とする。図１に示す滞留コンベア１６の右端に設けてある第１のストッパ２２−１は固定されているので、この第１のストッパ２２−１は、常時カップ２０を係止することができる状態にある。ただし、他の１３個の第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４は、各エアーシリンダ２３−２〜２３−１４に駆動されて上端位置（カップ非係止位置）にある状態としている。この状態で計量コンベア１５から計量済み物品を収容するカップ２０が順次搬送されてくると、各カップ２０は、これら第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４の下方を通り、図５に示すように、まず、先頭のカップ２０が第１のストッパ２２−１と当接してその位置で停止する。この時、この第１のストッパ２２−１と対応して設けてある第１のカップ検出器２５−１がカップ２０を検出し、この検出信号が演算制御部に入力する。この検出信号が入力すると、演算制御部が、図５に示すように、第２のストッパ２２−３が上端位置から下端位置（カップ係止位置）に移動するようにエアーシリンダ２３−２を伸長駆動する。そして、２番目のカップ２０が搬送されてくると、第２のストッパ２２−２と当接してその位置で停止する。この時、上記と同様に、この第２のストッパ２２−２と対応して設けてある第２のカップ検出器２５−２がカップ２０を検出し、演算制御部が、図５に示す第３のストッパ２２−３が下端位置（カップ係止位置）に移動するようにエアーシリンダ２３−３を伸長駆動する。このようにして、順次３〜１４番目のカップ２０が搬送されてくる度に、上記と同様にして第４〜第１４のストッパ２２−４〜２２−１４を下端位置（カップ係止位置）に移動させることにより、合計１４個のカップ２０を滞留コンベア１６上の夫々の所定位置に停止させることができる。
【００２６】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品を滞留コンベア１６から取り出して搬送コンベア１７上に移動させて排出装置１８内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、計量コンベア１５により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め設定した目標重量と等しいか若しくはそれに最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００２７】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部（図示せず）を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア１６上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝１０個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が１０個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が１０個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。
【００２８】
カップを所定の排出位置に搬送する搬送手段は、図１に示す第１〜第１４のプッシャー２６−１〜２６−１４と、搬送コンベア１７と、図６に示す排出装置１８に設けてある送り込みコンベア２８と、傾斜コンベア２９と、からなっている。
【００２９】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目の物品と第１１番目の物品と第１３番目の物品とが選択されたとすると、同図に示すように、第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が伸長駆動してこれら第２、第１１、及び第１３番目の各物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア１６上から押し出してこの滞留コンベア１６と隣接して設けてある搬送コンベア１７（ベルトコンベア）上に移動させる。そして、図３に示すように、これら第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア１７上に移動した第２、第１１、及び第１３番目の各カップ２０は、この搬送コンベア１７により搬送されて排出装置１８に供給される。この排出装置１８に供給された第２、第１１、及び第１３番目の各カップ２０は、物品が取り出され、これら取り出された物品を包装機３０が包装する。一方、第２、第１１、及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１３が短縮状態となると、図４に示すように、第３〜第１４のストッパ２２−３〜２２−１４が上昇して上端位置（カップ非係止位置）に移動する。これにより、選択されなかった第３〜第１０、第１２、及び第１４番目の各物品を収容する各カップ２０が滞留コンベア１６により搬送されて前進する。また、計量コンベア１５から計量済み物品を収容する３個のカップ２０が順次滞留コンベア１６に供給される。これら３個のカップ２０及び滞留コンベア１６上の１１個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する１４個のカップ２０は、上述のようにして、図１に示す所定の各停止位置にストッパ２２−１〜２２−１４により係止されて停止する。この際、各停止位置に停止する物品の各重量値は、夫々の停止位置の物品と対応させて記憶部に記憶される。
【００３０】
次に、排出装置１８の説明をする。排出装置１８は、送り込みコンベア２８と傾斜コンベア２９と送り出しコンベア３１とを備えている。これら送り込みコンベア２８、送り出しコンベア３１は、ベルトコンベアである。傾斜コンベア２９は、図７に示すように、搬送面に多数のカップ保持部３２を設けてなるチェーンコンベアである。送り込みコンベア２８は、搬送コンベア１７と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を受け入れてこれらカップ２０を図６に示す押し出し装置３３に送り込む。押し出し装置３３は、所定タイミングでエアーシリンダ３４を駆動してカップ２０を傾斜コンベア２９の入口に１個ずつ供給する装置であり、この入口に供給されたカップ２０は、１個ずつカップ保持部３２に投入されていく。これらカップ保持部３２に投入されたカップ２０は、図７に示すように、先端部で反転してカップ保持部３２から外れて位置決め筒部３５内に落下して所定の排出位置３６で停止する。この排出位置３６では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から脱落し、カップ受板３７に設けた投入口３８を通って包装機３０に投入される。そして、空になったカップ２０は、エアーシリンダ３９の伸長駆動により位置決め筒部３５に伴ってシュート４０の入口上方（図７の二点鎖線で示す位置）に搬送される。空のカップ２０がこのシュート４０の入口上方に移動すると、カップ２０は、カップ受板３７に設けた排出口４１を通ってシュート４０の入口に入り、シュート４０の途中に設けたカップ反転装置（図示せず）により反転されて（口を上側に向けた状態）送り出しコンベア３１に送り出される。そして、送り出しコンベア３１は、空のカップ２０を、この送り出しコンベア３１と接続する移送コンベア１９に搬送し、移送コンベア１９は、これら空のカップ２０を充填コンベア１４に所定のタイミングで１個ずつ搬送する。このようにして、組合せに選択された物品は、包装機３０に投入される。
【００３１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品を収容するカップ２０は、順に図７に示す排出位置３６に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機３０に順に投入されるが、包装機３０は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。そして、各組の物品の合計重量もそのパックに印字するようにしている。
【００３２】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の充填されたカップ２０が計量コンベア１５を通過すると計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値の数がＫ、例えば１０個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、１０個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、１０個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ 、Ｍｍ 、・・・・Ｍｎ ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア１７に押し出す（Ｓ１１０）。
【００３３】
ただし、選択されずに滞留コンベア１６上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１ 、Ｍｎ＋２ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ 、Ｍｎ＋１ 、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１ 、Ｍｍ＋２ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ 、Ｍｍ＋１ 、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１ 、Ｍｌ＋２ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ） 番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ 、Ｍｌ＋１ 、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１ 番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００３４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア１６上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア１６上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００３５】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１に示すように、充填コンベア１４上で被計量物品がカップ２０内に充填されてから組合せ演算によって選択されて、図７に示すように包装機３０に投入されるまでの間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集合シュート１０の内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００３６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア１６上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア１６及び搬送コンベア１７の長さを長くして、ストッパ、プッシャー、カップ検出器の数を増加することにより可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、１つの物品の重量値を増加させるために、１組の直進フィーダ、計量ホッパ、メモリホッパを増加させる必要がなく、経済的である。
【００３７】
しかも、カップ２０に充填されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。そして、多数の計量済み物品を収容するカップ２０を滞留コンベア１６上に溜めておくことができる構成であるので、計量コンベア１５による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量コンベア１５の運転効率を従来よりも向上させることができる。
【００３８】
第２実施形態を図８乃至図１１を参照して説明する。第２実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の滞留コンベア１６を、図８に示すローラコンベア４２とし、ストッパ２２−２〜２２−１４をローラコンベア４２の下方に配置した構成である。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、図８では、カップ検出器を描いていないが、第１実施形態と同等のカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。第２実施形態によると、ストッパ２２−２〜２２−１４を滞留コンベア１６の下方に配置したことにより、カップ２０内に充填されている物品の目視検査をし易くすることができる。図９は、ローラコンベア４２上に計量済み物品の充填されているカップ２０がストッパにより係止されている状態を示す拡大正面図である。図１０は、ローラコンベア４２を正面から見た図である。なお、図９及び図１０の４３は、ローラーコンベアを回転駆動する駆動装置である。駆動装置は、ローラ駆動ベルト４４、プーリ、４５、４６、動力伝達ベルト４７、モータ４８等からなっている。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ストッパ２２の例を示す平面図である。ストッパ２２の形状は、カップ２０の形状、大きさに応じて形成すると良い。
【００３９】
この実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の組合せ秤と同様に、ローラコンベア４２上の所定位置に１４個のカップ２０を夫々停止させておくことができる。そして、選択されたカップ２０がローラコンベア４２から押し出されると、第１実施形態と同様に、計量済み物品が収容されている新たなカップ２０を順次取り込むと共に、ローラコンベア４２上に残っているカップ２０を順に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止させておくことができる。
【００４０】
次に、第３実施形態を図１２を参照して説明する。第３実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の滞留コンベア１６を、図１２に示すベルトコンベア４９とし、ストッパ２２−１〜２２−１４を省略した構成である。このようにストッパを省略した構成としたことにより、組合せ秤の構造を簡単にすることができるし、装置の嵩も小さくすることができる。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、図１２には、プッシャー、及びカップ検出器を描いてないが、第１実施形態と同等のプッシャー２６−１〜２６−１４、及びカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けてある。第３実施形態のベルトコンベア４９は、図１２に示すように、１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４からなっており、各分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４上には夫々１個のカップ２０を保持できる寸法に形成してある。各分割ベルトコンベアは、３本のカップ保持ローラ５１と駆動ローラ５２とこれら４本のローラに掛けられたベルト５３を備えている。そして、これら１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４に設けられている１４本の各駆動ローラ５２、・・・・は、ブレーキ付き電磁クラッチ５４、ベベルギヤ５５、５６を介してモータ５７の回転軸と連結する駆動軸５８と連結している。
【００４１】
この組合せ秤によると、このベルトコンベア４９上にカップ２０が存在していない状態では、１４台全ての分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４が駆動している。そして、先頭のカップ２０がこのベルトコンベア４９に搬送されてくると、このカップ２０をこれら１４台の分割ベルトコンベアにより、図１２の右方向５９に搬送する。そして、カップ２０が右端の第１の分割ベルトコンベア５０−１上の所定位置に到達すると、そのカップ２０をカップ検出器２５−１が検出して第１の分割ベルトコンベア５０−１に設けられている電磁クラッチ５４を切ると共に、その駆動ローラ５２にブレーキをかけてこの第１の分割ベルトコンベア５０−１を停止させる。これによって、カップ２０をこの第１の分割ベルトコンベア上に停止させることができる。このようにして、順次第２〜第１４の分割ベルトコンベア５０−２〜５０−１４上の所定位置にカップ２０を停止させることができる。そして、これら１４台の分割ベルトコンベア上のカップ２０のうちいずれかのカップ２０に充填されている物品が組合せに選択されて、それらの物品が収容されているカップ２０が搬送コンベア１７上に押し出されると、第１実施形態と同様にして、計量済み物品が収容されている新たなカップ２０を順次取り込むと共に、分割ベルトコンベア上に残っているカップ２０を順に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止させておくことができる。
【００４２】
次に、第４実施形態を説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１に示す充填コンベア１４を直列に４台設け、その後段に物品の充填されたカップ２０が送られてきてその重量を計量できるように計量コンベア１５を並列（又は直列）に４台設け、そして、これら４台の計量コンベア１５により計量された物品が充填されているカップ２０を順次滞留させることができるように、計量コンベア１５の後段に滞留コンベア１６を接続し、滞留コンベア１６上に滞留させることができる最大のカップ２０の数を例えば１０個としてある。そして、滞留コンベア１６上に計量済み物品の充填されている１０個のカップ２０が各ストッパ２２−１〜２２−１０によって係止されて滞留する状態となった時に、組合せ演算手段が組合せ演算を行い、そして、その組合せにより選択される組を構成する物品（重量値）の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の４個（所定数）とした構成である。これ以外は、第１実施形態と同等であり、それらの説明を省略する。
【００４３】
上記構成の組合せ秤によると、所定数の４個のカップ２０に充填されている物品で構成される組が、組合せ演算手段による組合せに選択されて滞留コンベア１６から排出され、この４個のカップ２０が排出されるたびに４台の計量コンベア１５により計量された物品が投入されている所定数である４個のカップ２０を滞留コンベア１６に順次供給することができる。従って、組合せによる選択が順次続いて行われている状態において、４台の計量コンベア１５を連続して稼働させることができる。これによって、４台全部の計量コンベア１５の能力を１００％で常時発揮させることができる。
【００４４】
そして、滞留コンベア１６上に滞留させることができる最大個数の１０個のカップ２０（計量済み物品の充填されているカップ２０）がこの滞留コンベア１６上に送り込まれてきて係止された状態となった時に組合せ演算を行うので、組合せに参加する物品の個数を常に１０個とすることができ、組合せ精度の安定化を図ることができる。
【００４５】
なお、第４実施形態において、４台の計量コンベア１５を並列（又は直列）に設け、組合せにより選択される組を構成する物品の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の４個（所定数）とした構成としたが、計量コンベア１５を４台以外の複数台（所定数）を並列（又は直列）に設け、組合せにより選択される組を構成する物品（重量値）の個数を計量コンベア１５の台数と同一の数の複数個（所定数）とした構成とすることができる。
【００４６】
次に、第５実施形態を図１５乃至図１７を参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１５の平面図に示すように、作業者が空のカップ２０に物品２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。
【００４７】
投入ステージ６１は、図１５に示すように、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台６７を備えており、この固定台６７にはカップ２０が隣の列又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を設けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コンベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に送り出すことができる。このようにして投入ステージ６１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方のカップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応する４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができる。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッパ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作（図１５に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ２０がこの終端部６９に進入してこないように止めておくことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０を終端部６９側に通す役目を果たす。
【００４８】
４台の各計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台上にカップ２０が送られてくると、そのカップ２０及びカップ２０に投入されている物品の合計重量を計量することができる。そして、第１実施形態と同様にして、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同一の重量である）の重量値を減算して物品の重量を演算して得ることができる。そして、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を４台設けたが、４台以外の台数としてもよい。その際、投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量器６２の台数に合わせる。
【００４９】
滞留コンベア６３は、図１５に示すように、基端部が４台の計量器６２の側方に位置する直線コンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０を同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０が係止される。この滞留コンベア６３は、図１７の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図１７には一方の端部に設けられているスプロケット７５を示す。）７５、７５に掛けられている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーンが所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００５０】
図１７に示す７６は、滞留コンベア６３の本体である。この本体７６は、架台７７に固定されており、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１７に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面には、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のうち、図１７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持枠７９の上側屈曲部の上面８１は、プラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するように形成してある。この保持枠７９の上面８１とプラスチックチェーン７４の搬送面８２との約３ｍｍの段差Ｈにより、図１７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。従って、この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、重量、カップ２０の底の円周縁のアールの大きさに応じて決定する必要がある。そして、図１７に示す滞留コンベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０が同図の右側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。
【００５１】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１５に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１５に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図１６に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をその係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１５に示す短縮状態に戻ることができる。
【００５２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、第１実施形態と同等のものであり、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００５３】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定する。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２からの搬送が自動的に停止する。
【００５４】
組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。そして、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、図１５に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００５５】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図１６に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出してこの滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、図１５に示すように、これら第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で停止する。この際、各停止位置に停止する物品の各重量値は、詳細には説明しないが第１実施形態と同様にして、夫々の停止位置の物品と対応させて記憶部に記憶される（図１３参照）。
【００５６】
搬送コンベア６４は、図１７に示すように、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。
【００５７】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を１個ずつ各カップ保持部に受け入れる。これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図１５に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次上方に向かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）及び投入口９４を通って包装機３０に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ（図示せず）によって図１５の矢印９５の方向に搬送される。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設けた排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口部に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００５８】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１５に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。そして、各組の物品の合計重量もそのパックに印字するようにしている。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００５９】
また、計量された物品の重量を記憶する手順は、図１３に示す通り、即ち、第１実施形態と同等であるので詳細な説明を省略する。
【００６０】
上記実施形態の組合せ秤によると、図１５に示すように、滞留コンベア６３には、計量済み物品２１が投入されている複数のカップ２０を１列にして互いに隣合うものどうしを接触させた状態（押せ押せ状態）で溜めておくことができるので、第１実施形態のようにこれら各カップ２０を夫々別個に滞留コンベア６３上に停止させておくためのストッパ２２（２２−１〜２２−１４）を必要としない。即ち、先頭のカップ２０を停止させるストッパ７３を設けることにより後続のカップ２０を停止させることができる。これによって、組合せ秤の嵩をその分だけ小さくすることができるし、装置の費用を低減することができる。
【００６１】
ただし、第１乃至第３実施形態では、滞留コンベア１６上に１４個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を停止させる構成としてもよい。計量済み物品２１を収容するカップ２０の最低の個数を８個としたのは、許容重量範囲にもよるが、組合せに参加する重量値の数が８つ未満であれば組合せ合計重量値がその許容重量範囲内に入る確率が低くなり、需要者の要望を満たすことができないからであり、計量済み物品２１を収容するカップ２０の最高の個数を２０個としたのは、計量精度を過剰に上げる必要性が少ないからである。
【００６２】
そして、第４実施形態では、滞留コンベア１６上に１０個のカップ２０を停止させる構成としたが、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を停止させる構成としてもよい。
【００６３】
また、第５実施形態では滞留コンベア６３上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、１０〜２２個（組合せに参加できるのは８〜２０個）のカップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、滞留コンベア６３にプッシャー８４を１０本設けた構成としたが、これ以外の例えば８〜２０本のプッシャー８４を設けた構成としてもよい。
【００６４】
第１乃至第５実施形態において、空カップ２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のばらつきが大きい場合は、充填コンベア１４又は投入ステージ６１の手前に別個の計量コンベア又は計量器を設けてこの計量コンベア又は計量器により空カップ２０の重量を予め計量し、後段の計量コンベア１５又は計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１の重量を求める構成としてもよい。
【００６５】
また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６６】
そして、第１乃至第３実施形態において、充填コンベア１４（充填機又は充填作業者を含む）及び計量コンベア１５を夫々複数台ずつ設けて計量能力を増大し、これによって組合せ計量の高速化を図ることもできる。そして、組合せに選択される物品の個数が例えば３〜４個とすると、例えば合計４台の計量コンベア１５を設けることにより、３〜４個の物品が選択されて排出されたときに必要な個数の計量済み物品を滞留コンベア１６に速やかに供給することができる。これによって、組合せ計量の高速化を図ることができる。
【００６７】
更に、第１乃至第３実施形態において、計量コンベア１５と滞留コンベア１６の間に待機用コンベアを設け、計量済み物品を収容する複数のカップ２０をこの待機用コンベア上で待機させる構成とすることができる。このように待機用コンベアを設けることにより、滞留コンベア１６から物品を収容しているカップ２０が押し出された時に速やかに待機用コンベア上の計量済み物品が収容されているカップ２０を滞留コンベア１６に搬送することができ、その結果、滞留コンベア１６上の組合せに参加可能な物品を収容するカップ２０の個数が組合せ演算開始メモリ数Ｋ個となるまでの計量待ちの時間を解消することができる。
【００６８】
第５実施形態では、滞留コンベア６３が上記待機用コンベア兼ねており、図１５に示す１２個のカップ２０のうち後から２個のカップ２０が待機用のカップ２０である。第５実施形態では、待機用のカップ２０を２個としたが、２個以外の１個又は３個以上の複数個とすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
第１及び第２の各発明によると、被計量物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によって選択されて所定の排出位置に搬送されるまでの間、物品を同一の物品保持手段によって保持する構成である。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュート９や集合シュート１０の内側に物品が付着することがあるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９や集合シュート１０を設ける必要がないので、このような付着を完全に解消することができ、その結果、付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７０】
そして、第１及び第２の各発明によると、計量済み物品を保持する物品保持手段の数を多くすることにより、計量済み物品が投入されている多数の物品保持手段を滞留手段に溜めることができる。そして、これら滞留する多数の物品保持手段に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができるという効果がある。
【００７１】
しかも、第１及び第２の各発明によると、物品保持手段に投入されている物品を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を滞留手段に溜める構成であるので、物品を別のホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有する物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【００７２】
更に、第１及び第２の各発明によると、各計量済み物品を物品保持手段により保持する構成であるから、この計量済み物品を保持する物品保持手段の数を多くすることにより、多数の計量済み物品を滞留手段に溜めることができるので、計量手段による計量を連続して順次行うことができ、これによって、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している時間に対する計量手段が計量を行っている時間の割合）を従来よりも向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図３】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが短縮状態に戻った状態を示す平面図である。
【図４】同実施形態の組合せ秤において選択された物品が搬送される状態を示す平面図である。
【図５】同実施形態の滞留コンベア上にカップが係止されていく状態を示す拡大正面図である。
【図６】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の平面図である。
【図７】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の部分拡大断面図である。
【図８】同発明の第２実施形態の組合せ秤を示す平面図である。
【図９】同第２実施形態の組合せ秤に設けられているローラコンベアの拡大正面図である。
【図１０】同第２実施形態の組合せ秤に設けられているローラコンベアの拡大側面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はストッパの各種例を示す拡大平面図である。
【図１２】同発明の第３実施形態の組合せ秤に設けられているベルトコンベアの拡大正面図である。
【図１３】同発明の第１実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図である。
【図１５】この発明の第５実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図１６】同５実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す部分省略平面図である。
【図１７】同５実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び搬送コンベアの拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１４ 充填コンベア
１５ 計量コンベア
１６ 滞留コンベア
１７ 搬送コンベア
１８ 排出装置
１９ 移送コンベア
２０ カップ
２１ 物品
２２−１〜２２−１４ ストッパ
２５−１〜２５−１４ カップ検出器
２６−１〜２６−１４ プッシャー
６３ 滞留コンベア
８４ プッシャー
Claims (2)
- 投入位置で各物品保持手段に物品を投入する段階と、
上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品との合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量手段により計量する段階と、
この計量手段により計量された物品が投入された状態で、これら複数の上記物品保持手段を滞留手段上に直線状に配置して停止させて溜めておく段階と、
上記計量手段により計量して得られた各重量値を組合せ演算手段が種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する段階と、
上記組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段からその一方の側方に送り出した後に、送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する段階と、
上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する段階と、
物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する段階とを、
具備する組合せ計量方法。 - 投入位置で物品が投入される複数の物品保持手段と、
上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、または物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段と、
この計量手段により計量された物品が投入された状態で複数の上記物品保持手段を直線状に並べて停止状態で溜めておく滞留手段と、
上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組み合わせて、それら組合せのうち合計重量が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算手段と、
この組合せ演算手段により選択された組を構成する物品が投入されている上記物品保持手段を、上記滞留手段のその一方の側方に送り出す送り出し手段と、
送り出された上記物品保持手段を所定の排出位置に向けて同一方向に搬送する搬送手段と、
上記所定の排出位置に上記物品保持手段が到達するごとに、到達した上記物品保持手段から上記物品を排出する排出手段と、
物品が排出された上記物品保持手段を上記投入位置に搬送する搬送手段とを、
具備する組合せ秤。
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