JPH0968457A

JPH0968457A - 組合せ計量方法及び組合せ秤

Info

Publication number: JPH0968457A
Application number: JP7291922A
Authority: JP
Inventors: Katsuzo Kawanishi; 勝三川西; Hiroshi Higuchi; 浩樋口
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-03-11
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: JP3577378B2

Abstract

(57)【要約】【課題】付着性、又は粘着性を有する物品の組合せ計
量の計量精度を向上させると共に、計量ホッパの運転効
率の向上を図ること。【解決手段】物品が充填される複数のカップ２０と、
カップ２０とこのカップ２０に充填されている物品２１
の合計重量を計量する計量コンベア１５と、計量済み物
品が充填された状態で複数のカップ２０を溜めておく滞
留コンベア１６と、カップ２０と物品２１の合計重量に
基づいて物品２１の重量を演算し、これら物品２１の各
重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量
値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選
択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により選
択された組を構成する物品が充填されているカップ２１
を排出装置１８の所定の排出位置に搬送する搬送コンベ
ア１７、・・・と、所定の排出位置に搬送された各々の
カップ２０から物品を排出させる排出装置１８と、を具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カット野菜、漬
物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量
物品を精度良く計量することができる組合せ計量方法及
び組合せ秤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の組合せ秤は、図１４の一部省略断
面図に示すように、円錐形状の分散テーブル１を備えて
おり、この分散テーブル１上に被計量物品２が供給され
ると、分散テーブル１の遠心力等により物品２を外周側
に移動させて分散させることができる。そして、分散テ
ーブル１の外周縁から送り出された物品２は、この分散
テーブル１の外周縁に沿って設けられている複数台の直
進フィーダ３に供給されて、これら直進フィーダ３によ
って漸次外側方向に搬送される。これら直進フィーダ３
の先端部から排出された物品２は、直進フィーダ３の先
端部下方に設けられている供給ホッパ４に投入され、供
給ホッパ４に投入された物品は各供給ホッパ４の下方位
置に設けられている計量ホッパ５に供給される。そし
て、計量ホッパ５に供給された物品２は、計量ホッパ５
を支持する重量検出器６により重量が計量され、重量が
計量された物品２は計量ホッパ５の内側のゲート７が開
放して、その下方に設けられているメモリーホッパ８に
供給される。計量ホッパ５が空になると、上記と同様に
して計量ホッパ５に物品が供給されてその物品の重量が
計量される。これら各計量ホッパ５に収容されている計
量済み物品の各計量値及び各メモリーホッパ８に収容さ
れている計量済み物品の各計量値は、組合せ演算されて
所定重量に等しいか若しくはそれに最も近い重量の組合
せが選択され、この選択された計量値と対応する物品が
計量ホッパ５、メモリーホッパ８から排出される。そし
て、これら排出された物品２は、分割シュート９及び集
合シュート１０を通って集合ホッパ１１に供給され、こ
の集合ホッパ１１から包装機１２に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す従来の組
合せ秤では、計量精度にもよるが、一般に、計量ホッパ
５が少なくとも１０〜１４台必要とされている。その結
果、例えば、これら１０〜１４台の計量ホッパ５を１０
〜１４台の直進フィーダ３の先端部に沿って円周上に配
置すると、この円の直径Ｄ（図１４参照）は比較的大き
な寸法となる。また、組合せに選択された物品を包装機
１２に供給する為にはこれら選択された物品を包装機１
２上の１箇所に集合させる必要があるので、１台の集合
ホッパ１１に供給している。従って、従来の組合せ秤で
は、図１４に示すように、直径Ｄが比較的長くなるの
で、計量ホッパ５から集合ホッパ１１までの経路１３の
長さＲも比較的長くなる。

【０００４】しかし、この経路１３の長さＲが比較的長
くなると、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、こ
の経路１３を形成する分割シュート９及び集合シュート
１０の内壁面に物品が付着する量が多くなり、これによ
って組合せ計量の計量精度の低下を招くという問題が起
こっている。

【０００５】そして、図１４に示す組合せ秤では、メモ
リーホッパ８を設けたことにより組合せに参加すること
ができる計量済み物品の個数を多くすることができ、こ
れにより、組合せ計量の計量精度を向上させることがで
きるようにしている。しかし、計量ホッパ５内の計量済
み物品２をメモリーホッパ８に供給する必要があるの
で、物品が付着性、又は粘着性を有する場合、物品が計
量ホッパ５やメモリーホッパ８内に付着する量が多くな
り、これによって組合せ計量の計量精度が低下するとい
う問題がある。従って、粘着性等を有する物品では、所
定の計量精度を維持する為にはメモリーホッパ８を設け
ることができない場合が起こる。

【０００６】そこで、メモリーホッパ８を設けずに所定
の計量精度を維持させるには、計量ホッパ５の台数を増
加させることが考えられるが、計量ホッパ５の台数を増
加させると、図１４に示す直径Ｄが大きくなって経路１
３の長さＲが長くなるという問題が起こるので、計量ホ
ッパ５の台数を増加させることにも或る一定の限界があ
る。更に、計量ホッパ５の台数を増加させると装置の費
用が増加するし、装置の嵩も大きくなるという問題があ
る。

【０００７】また、図１４に示す組合せ秤では、或る計
量ホッパ５内に収容されている物品、又はその計量ホッ
パ５の下方に設けられているメモリーホッパ８内に収容
されている物品が組合せに選択された場合に、その計量
ホッパ５内の物品が排出されて空になるからこの空にな
った計量ホッパ５に新たに物品を供給してその物品の重
量を計量することができる。従って、計量ホッパ５内に
収容されている物品、又はその計量ホッパ５の下方に設
けられているメモリーホッパ８内に収容されている物品
が組合せに選択されず排出されない間は、その計量ホッ
パ５による計量が停止した状態である。そして、このよ
うに計量が停止している計量ホッパ５は、組合せ秤が運
転中において常時複数台存在しているので、計量ホッパ
５全体の運転効率が低いという問題がある。

【０００８】更に、図１４に示す組合せ秤では、組合せ
に選択された物品が計量ホッパ５又はメモリーホッパ８
から排出されて、分割シュート９及び集合シュート１０
の内壁面を伝って包装機１２に供給されるので、付着性
又は粘着性を有する物品では、この経路１３を移動する
時間が長く掛かり、これによって、計量された物品が包
装機１２によって包装されるまでの時間が長く掛かると
いう問題がある。

【０００９】本発明は、付着性、又は粘着性を有する物
品の組合せ計量の計量精度を向上させると共に、計量器
の運転効率の向上を図り、更に計量速度の向上を図るこ
とができる組合せ計量方法及び組合せ秤を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明の組合せ計量
方法は、各物品保持手段に物品を投入する段階と、上記
物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている物品
の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投入された
状態で当該物品の重量、を計量手段により計量する段階
と、この計量手段により計量された物品が投入された状
態でこれら複数の上記物品保持手段を溜めておく段階
と、組合せ演算手段が上記計量手段により計量して得ら
れた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合
計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物
品を選択する段階と、この組合せ演算手段により選択さ
れた組を構成する物品が投入されている上記物品保持手
段を所定の排出位置に搬送する段階と、上記所定の排出
位置に搬送された各々の上記物品保持手段から物品を排
出させる段階と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１１】第２の発明の組合せ秤は、物品が投入され
る複数の物品保持手段と、上記物品保持手段と当該物品
保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品が
上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、
を計量する計量手段と、この計量手段により計量された
物品が投入された状態で複数の上記物品保持手段を溜め
ておく滞留手段と、上記計量手段により計量して得られ
た各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計
重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品
を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段によ
り選択された組を構成する物品が投入されている上記物
品保持手段を所定の排出位置に搬送する搬送手段と、上
記所定の排出位置に搬送された各々の上記物品保持手段
から物品を排出させる排出手段と、を具備することを特
徴とするものである。

【００１２】第３の発明の組合せ秤は、第２の発明の組
合せ秤において、上記計量手段を２以上の所定数設け、
上記組合せ演算手段が、上記計量手段の上記所定数と同
一の数の物品で構成される組を選択し、この組を構成す
る物品が投入されている上記所定数の上記物品保持手段
が上記滞留手段から排出されるたびに上記計量手段によ
り計量された物品が投入されている上記所定数の上記物
品保持手段を上記滞留手段に供給する構成としたことを
特徴とするものである。

【００１３】第４の発明の組合せ計量方法は、各物品保
持手段に物品を投入する段階と、上記物品保持手段と当
該物品保持手段に投入されている物品の合計重量、又は
物品が上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の
重量、を計量手段により計量する段階と、組合せ演算手
段が上記計量手段により計量して得られた各重量値を種
々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する段階
と、この組合せ演算手段により選択された組を構成する
物品を排出する排出位置に当該物品が投入されている上
記物品保持手段を搬送する段階と、を具備することを特
徴とするものである。

【００１４】第５の発明の組合せ秤は、物品が投入され
る複数の物品保持手段と、上記物品保持手段と当該物品
保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品が
上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、
を計量する計量手段と、上記計量手段により計量して得
られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち
合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する
物品を選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段
により選択された組を構成する物品を排出する排出位置
に当該物品が投入されている上記物品保持手段を搬送す
る搬送手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１５】第６の発明の組合せ秤は、物品が投入され
る複数の物品保持手段と、上記物品保持手段と当該物品
保持手段に投入されている物品の合計重量、又は物品が
上記物品保持手段に投入された状態で当該物品の重量、
を計量する計量手段と、この計量手段により計量された
物品が投入されている複数の上記物品保持手段を１列に
して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めて
おく滞留手段と、上記計量手段により計量して得られた
各重量値を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重
量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成する物品を
選択する組合せ演算手段と、この組合せ演算手段により
選択された組を構成する物品が投入されている上記物品
保持手段を上記滞留手段から取り出す取り出し手段と、
この取り出し手段により取り出された上記物品保持手段
を物品が排出される排出位置に搬送する搬送手段と、を
具備することを特徴とするものである。

【００１６】第１乃至第３の各発明によると、被計量物
品が物品保持手段に投入されると、物品がその物品保持
手段に投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持
手段に投入されている物品の合計重量、又は物品が物品
保持手段に投入された状態でその物品の重量を計量す
る。つまり、その物品の実質的な重量を計量する。そし
て、組合せ演算によって選択された物品をその物品保持
手段に投入された状態で所定の排出位置に搬送してその
排出位置でそれら選択された物品を各々の物品保持手段
から排出することができる。また、計量手段により計量
された物品が投入されている多数の物品保持手段を溜め
ておくことができるので、これら滞留する多数の物品保
持手段に投入されている物品を組合せに参加させること
ができるし、計量手段による物品重量の計量を順次連続
して行わせることができる。

【００１７】第３の発明によると、予め定めた所定数の
物品保持手段に投入されている物品で構成される組が、
組合せ演算手段による組合せに選択されて滞留手段から
排出され、この排出のたびに計量手段により計量された
物品が投入されている上記所定数の物品保持手段を滞留
手段に順次供給することができる。

【００１８】第４乃至第６の各発明によると、被計量物
品が物品保持手段に投入されると、物品がその物品保持
手段に投入された状態で、物品保持手段とこの物品保持
手段に投入されている物品の合計重量、又は物品が物品
保持手段に投入された状態でその物品の重量を計量す
る。そして、組合せ演算によって選択された物品をその
物品保持手段に投入された状態でそれら物品を排出する
排出位置に搬送することができる。なお、第６の発明に
おいて、計量手段により計量された物品が投入されてい
る多数の物品保持手段を滞留手段により溜めておくこと
ができるのは、第１乃至第３の各発明と同等である。

【００１９】第６の発明によると、滞留手段には、計量
済み物品が投入されている複数の物品保持手段を１列に
して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めて
おくことができる。そして、取り出し手段によって、こ
の滞留手段に溜められている複数の物品保持手段のうち
組合せに選択された物品が投入されている物品保持手段
をこの滞留手段から取り出すことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を各図を参
照して説明する。この組合せ秤は、図１の平面図に示す
ように、互いに連結する充填コンベア１４、計量コンベ
ア（計量手段）１５、滞留コンベア（滞留手段）１６、
搬送コンベア１７、排出装置１８、及び移送コンベア１
９を備えている。そして、これら充填コンベア１４等
は、多数個のカップ（物品保持手段）２０を図１の時計
方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤
によると、これらカップ２０を搬送中に、被計量物品２
１を各カップ２０に充填してこれら各物品２１の重量を
計量し、これら計量済み物品２１の内から組合せに選択
された各物品２１を、対応する各カップ２０から排出す
ることにより合計重量が所定重量範囲内の物品の組合せ
計量を行う。なお、空になったカップ２０には、新たに
物品２１を充填して上記計量を繰り返して行う。そし
て、各カップ２０は、同一重量となるように形成してあ
る。

【００２１】充填コンベア１４は、ベルトコンベアであ
り、この充填コンベア１４により搬送中の各カップ２０
が図１に示す所定の充填位置に順次移動すると、その充
填位置で停止してこの各カップに略所定重量の物品２１
が充填される。そして、物品の充填された各カップ２０
を後段の計量コンベア１５に順次搬送する。従って、図
には示さないが、この充填コンベア１４には、所定の充
填間隔を隔ててカップ２０が供給されている。物品の充
填は、充填機により行ってもよいし、手作業により行う
こともできる。この充填コンベア１４は、後段の計量コ
ンベア１５による先の物品の重量計量の終了後に充填済
み物品を収容するカップ２０を計量コンベアに搬送する
ように動作する。計量コンベア１５は、ロードセル等の
重量検出器を有するベルトコンベアであり、物品の充填
されたカップ２０を搬送中にこのカップ２０とこのカッ
プ２０に充填されている物品の合計重量を計量する。た
だし、カップ２０の重量は既知であるので、演算制御部
（図示せず）は、この合計重量値からカップ２０の重量
値を減算して物品の重量を演算して得ることができる。
そして、計量済み物品の充填されているカップ２０は、
後段の滞留コンベア１６上のカップ２０の数が１４個未
満となったときに滞留コンベア１６に搬送される。

【００２２】滞留コンベア１６は、搬送面を比較的滑ら
かに形成したベルトコンベアであり、図１に示すよう
に、計量コンベア１５から順次供給される計量済み物品
を収容するカップ２０を取り入れて、１４個のカップ２
０が互いに所定の間隔を隔てて１列に並んだ状態で溜め
ておくことができるものである。そして、これら１４個
の各カップ２０は、図１及び図５に示すように、１４個
の第１〜第１４の各ストッパ２２（２２−１〜２２−１
４）により係止されて夫々所定位置に停止している。な
お、これら計量して得られた各物品の重量値は、夫々の
所定位置に停止している各物品と対応させて記憶部（図
示せず）に記憶している。記憶部は、演算制御部と接続
している。

【００２３】ストッパ２２は、図１に示すように、カッ
プ２０がストッパ２２からずれないようにするためにカ
ップ２０と接する面を内側に湾曲させた形状である。そ
して、図１の右端の第１のストッパ２２−１は、滞留コ
ンベア１６のフレーム（図示せず）に固定して取り付け
てある。ただし、それ以外の１３個の第２〜第１４のス
トッパ２２−２〜２２−１４は、図５に示すように、滞
留コンベア１６の上方に配置した１３本のエアーシリン
ダ２３−２〜２３−１４の各ピストンロッド２４の下端
部に取り付けられており、各エアーシリンダに駆動され
て下端位置（カップ係止位置）と上端位置（カップ非係
止位置）とに移動可能な構成である。図５に４個のスト
ッパ２２−１〜２２−４が現れているが、左の２個のス
トッパ２２−３、２２−４が上端位置（カップ非係止位
置）にある状態であり、右から２番目のストッパ２２−
２が下端位置（カップ係止位置）にある状態である。右
端のストッパ２２−１は、フレームに固定されており、
カップ２０を常時停止させることができる。

【００２４】また、図１に示すように、滞留コンベア１
６の搬送方向に向かって左側方には、所定の間隔を隔て
て第１〜第１４のカップ検出器２５−１〜２５−１４を
設けてある。これら各カップ検出器２５−１〜２５−１
４は、各カップ２０がストッパ２２−１〜２２−１４に
より係止されて図１に示す各所定位置に停止したことを
確認するためのものであり、カップ２０を検出したとき
に検出信号を出力する。更に、図１に示すように、これ
ら各カップ検出器２５−１〜２５−１４の夫々の後方に
第１〜第１４のプッシャー２６−１〜２６−１４を設け
てある。各プッシャー２６−１〜２６−１４は、エアー
シリンダを備えており、各ピストンロッドの先端にはパ
ッド２７−１〜２７−１４を設けてある。各パッド２７
−１〜２７−１４は、パッドがカップ２０を滞留コンベ
ア１６から押し出す際に、カップ２０がパッドからずれ
ないようにするためにカップ２０と接する面を内側に湾
曲させた形状である。これら各パッド２７−１〜２７−
１４は、各エアーシリンダに駆動されてカップ２０を搬
送コンベア１７上に押し出す押し出し位置（プッシャー
の伸長状態）と待機位置（プッシャーの短縮状態）とに
移動可能な構成である。図２にパッドの押し出し位置
（プッシャーの伸長状態）と待機位置（プッシャーの短
縮状態）の各状態を示す。

【００２５】次に、滞留コンベア１６上に計量済み物品
を収容するカップ２０を溜めていく手順を説明する。
今、滞留コンベア１６上にカップ２０が載っていない状
態とする。図１に示す滞留コンベア１６の右端に設けて
ある第１のストッパ２２−１は固定されているので、こ
の第１のストッパ２２−１は、常時カップ２０を係止す
ることができる状態にある。ただし、他の１３個の第２
〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４は、各エアー
シリンダ２３−２〜２３−１４に駆動されて上端位置
（カップ非係止位置）にある状態としている。この状態
で計量コンベア１５から計量済み物品を収容するカップ
２０が順次搬送されてくると、各カップ２０は、これら
第２〜第１４のストッパ２２−２〜２２−１４の下方を
通り、図５に示すように、まず、先頭のカップ２０が第
１のストッパ２２−１と当接してその位置で停止する。
この時、この第１のストッパ２２−１と対応して設けて
ある第１のカップ検出器２５−１がカップ２０を検出
し、この検出信号が演算制御部に入力する。この検出信
号が入力すると、演算制御部が、図５に示すように、第
２のストッパ２２−３が上端位置から下端位置（カップ
係止位置）に移動するようにエアーシリンダ２３−２を
伸長駆動する。そして、２番目のカップ２０が搬送され
てくると、第２のストッパ２２−２と当接してその位置
で停止する。この時、上記と同様に、この第２のストッ
パ２２−２と対応して設けてある第２のカップ検出器２
５−２がカップ２０を検出し、演算制御部が、図５に示
す第３のストッパ２２−３が下端位置（カップ係止位
置）に移動するようにエアーシリンダ２３−３を伸長駆
動する。このようにして、順次３〜１４番目のカップ２
０が搬送されてくる度に、上記と同様にして第４〜第１
４のストッパ２２−４〜２２−１４を下端位置（カップ
係止位置）に移動させることにより、合計１４個のカッ
プ２０を滞留コンベア１６上の夫々の所定位置に停止さ
せることができる。

【００２６】次に、組合せ演算手段が、これら計量済み
物品の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、
及び組合せに選択された物品を滞留コンベア１６から取
り出して搬送コンベア１７上に移動させて排出装置１８
内に搬送する手順を説明する。組合せ演算手段は、図に
は示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成
されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部
と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定の
プログラムと、により構成されており、所定の組合せ演
算を行う手段である。即ち、計量コンベア１５により計
量して得られた被計量物品２１の各重量値を種々に組合
わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定
重量範囲内であって、予め設定した目標重量と等しいか
若しくはそれに最も近い組を構成する物品を選択する手
段である。

【００２７】なお、組合せ演算手段による組合せ演算
は、作業者が設定表示部（図示せず）を操作して予め設
定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに
開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演
算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この
条件は、滞留コンベア１６上に停止しているカップ２０
の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の
数）が例えばＫ＝１０個以上となることとしている。つ
まり、記憶部に記憶されている重量値の数が１０個未満
では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内と
なる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行
わず、従って重量値の数が１０個以上となり、組合せの
選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこと
としている。

【００２８】カップを所定の排出位置に搬送する搬送手
段は、図１に示す第１〜第１４のプッシャー２６−１〜
２６−１４と、搬送コンベア１７と、図６に示す排出装
置１８に設けてある送り込みコンベア２８と、傾斜コン
ベア２９と、からなっている。

【００２９】今、組合せ演算手段により物品（重量値）
の所定の組合せとして例えば図２に示すように第２番目
の物品と第１１番目の物品と第１３番目の物品とが選択
されたとすると、同図に示すように、第２、第１１、及
び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−１
３が伸長駆動してこれら第２、第１１、及び第１３番目
の各物品を収容する各カップ２０を滞留コンベア１６上
から押し出してこの滞留コンベア１６と隣接して設けて
ある搬送コンベア１７（ベルトコンベア）上に移動させ
る。そして、図３に示すように、これら第２、第１１、
及び第１３のプッシャー２６−２、２６−１１、２６−
１３が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア
１７上に移動した第２、第１１、及び第１３番目の各カ
ップ２０は、この搬送コンベア１７により搬送されて排
出装置１８に供給される。この排出装置１８に供給され
た第２、第１１、及び第１３番目の各カップ２０は、物
品が取り出され、これら取り出された物品を包装機３０
が包装する。一方、第２、第１１、及び第１３のプッシ
ャー２６−２、２６−１１、２６−１３が短縮状態とな
ると、図４に示すように、第３〜第１４のストッパ２２
−３〜２２−１４が上昇して上端位置（カップ非係止位
置）に移動する。これにより、選択されなかった第３〜
第１０、第１２、及び第１４番目の各物品を収容する各
カップ２０が滞留コンベア１６により搬送されて前進す
る。また、計量コンベア１５から計量済み物品を収容す
る３個のカップ２０が順次滞留コンベア１６に供給され
る。これら３個のカップ２０及び滞留コンベア１６上の
１１個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する１
４個のカップ２０は、上述のようにして、図１に示す所
定の各停止位置にストッパ２２−１〜２２−１４により
係止されて停止する。この際、各停止位置に停止する物
品の各重量値は、夫々の停止位置の物品と対応させて記
憶部に記憶される。

【００３０】次に、排出装置１８の説明をする。排出装
置１８は、送り込みコンベア２８と傾斜コンベア２９と
送り出しコンベア３１とを備えている。これら送り込み
コンベア２８、送り出しコンベア３１は、ベルトコンベ
アである。傾斜コンベア２９は、図７に示すように、搬
送面に多数のカップ保持部３２を設けてなるチェーンコ
ンベアである。送り込みコンベア２８は、搬送コンベア
１７と接続しており、組合せに選択された物品を収容す
るカップ２０を受け入れてこれらカップ２０を図６に示
す押し出し装置３３に送り込む。押し出し装置３３は、
所定タイミングでエアーシリンダ３４を駆動してカップ
２０を傾斜コンベア２９の入口に１個ずつ供給する装置
であり、この入口に供給されたカップ２０は、１個ずつ
カップ保持部３２に投入されていく。これらカップ保持
部３２に投入されたカップ２０は、図７に示すように、
先端部で反転してカップ保持部３２から外れて位置決め
筒部３５内に落下して所定の排出位置３６で停止する。
この排出位置３６では、カップ２０が反転していること
とカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容され
ている物品２１がカップ２０から脱落し、カップ受板３
７に設けた投入口３８を通って包装機３０に投入され
る。そして、空になったカップ２０は、エアーシリンダ
３９の伸長駆動により位置決め筒部３５に伴ってシュー
ト４０の入口上方（図７の二点鎖線で示す位置）に搬送
される。空のカップ２０がこのシュート４０の入口上方
に移動すると、カップ２０は、カップ受板３７に設けた
排出口４１を通ってシュート４０の入口に入り、シュー
ト４０の途中に設けたカップ反転装置（図示せず）によ
り反転されて（口を上側に向けた状態）送り出しコンベ
ア３１に送り出される。そして、送り出しコンベア３１
は、空のカップ２０を、この送り出しコンベア３１と接
続する移送コンベア１９に搬送し、移送コンベア１９
は、これら空のカップ２０を充填コンベア１４に所定の
タイミングで１個ずつ搬送する。このようにして、組合
せに選択された物品は、包装機３０に投入される。

【００３１】なお、組合せに選択された各々の組を構成
する物品を収容するカップ２０は、順に図７に示す排出
位置３６に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装
機３０に順に投入されるが、包装機３０は、一つの組を
構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込
んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装する
ことができる。そして、各組の物品の合計重量もそのパ
ックに印字するようにしている。

【００３２】次に、図１３を参照して、計量された物品
の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の充填さ
れたカップ２０が計量コンベア１５を通過すると計量が
完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値を記憶
部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、
・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値を第１、
２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記
憶した重量値の数がＫ、例えば１０個以上であるか否か
を判定して（Ｓ１０６）、１０個未満であると判定した
ときは、組合せ演算を行わなず、１０個以上であると判
定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そし
て、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値
（Ｍ_l、Ｍ_m、・・・・Ｍ_n）の物品を収容するカップ
２０を搬送コンベア１７に押し出す（Ｓ１１０）。

【００３３】ただし、選択されずに滞留コンベア１６上
に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるの
で、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必
要がある。その為に、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2、・・・・、Ｍ
_n+(i-n)番目のメモリに記憶されている重量値をＭ_n、
Ｍ_n+1、・・・・、Ｍ_n+(i-n)-1番目のメモリに夫々移
し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍ_m+1、Ｍ_m+2、・・
・・、Ｍ_m+(i-m)番目のメモリに記憶されている重量値
をＭ_m、Ｍ_m+1、・・・・、Ｍ_m+(i-m)-1番目のメモリ
に夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍ_l+1、
Ｍ_l+2、・・・・、Ｍ_l+(i-l)番目のメモリに記憶され
ている重量値をＭ_l、Ｍ_l+1、・・・・、Ｍ_l+(i-l)-1
番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１
≦l ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメ
モリの番号のうち最大番号の数値である。

【００３４】そして、メモリに記憶されている元の重量
値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値
の個数ｉを演算する。このようにして、順次物品を新た
に計量して得られた重量値を記憶することができ、そし
て、選択されずに滞留コンベア１６上に残っている物品
の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値
の順番を順次変更することができる。これによって、滞
留コンベア１６上に停止する物品の各重量値を各物品と
対応して記憶することができる。

【００３５】上記実施形態の組合せ秤によると、図１に
示すように、充填コンベア１４上で被計量物品がカップ
２０内に充填されてから組合せ演算によって選択され
て、図７に示すように包装機３０に投入されるまでの
間、物品を同一のカップ２０によって保持する構成であ
る。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、図１
４に示す従来の組合せ秤のように、分割シュート９や集
合シュート１０の内側に付着することがなく、その結
果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又
は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を
従来よりも向上させることができる。

【００３６】そして、計量済み物品が投入されているカ
ップ２０を滞留コンベア１６上に多数溜めておくことが
でき、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入
されている多数の物品を組合せに参加させることができ
る構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精
度を向上させることができる。また、組合せに参加する
ことができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベ
ア１６及び搬送コンベア１７の長さを長くして、ストッ
パ、プッシャー、カップ検出器の数を増加することによ
り可能であり、図１４に示す組合せ秤のように、１つの
物品の重量値を増加させるために、１組の直進フィー
ダ、計量ホッパ、メモリホッパを増加させる必要がな
く、経済的である。

【００３７】しかも、カップ２０に充填されている物品
を別のホッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜め
ておくことができる構成であるので、物品を別のホッパ
等に移替えることが原因して起こる付着による重量変動
が存在せず、これによっても、粘着性等を有する物品の
組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上さ
せることができる。そして、多数の計量済み物品を収容
するカップ２０を滞留コンベア１６上に溜めておくこと
ができる構成であるので、計量コンベア１５による計量
を連続して順次行うことができ、これによって、計量コ
ンベア１５の運転効率を従来よりも向上させることがで
きる。

【００３８】第２実施形態を図８乃至図１１を参照して
説明する。第２実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の
滞留コンベア１６を、図８に示すローラコンベア４２と
し、ストッパ２２−２〜２２−１４をローラコンベア４
２の下方に配置した構成である。これ以外は、第１実施
形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、
図８では、カップ検出器を描いていないが、第１実施形
態と同等のカップ検出器２５−１〜２５−１４を設けて
ある。第２実施形態によると、ストッパ２２−２〜２２
−１４を滞留コンベア１６の下方に配置したことによ
り、カップ２０内に充填されている物品の目視検査をし
易くすることができる。図９は、ローラコンベア４２上
に計量済み物品の充填されているカップ２０がストッパ
により係止されている状態を示す拡大正面図である。図
１０は、ローラコンベア４２を正面から見た図である。
なお、図９及び図１０の４３は、ローラーコンベアを回
転駆動する駆動装置である。駆動装置は、ローラ駆動ベ
ルト４４、プーリ、４５、４６、動力伝達ベルト４７、
モータ４８等からなっている。図１１（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、ストッパ２２の例を示す平面図である。スト
ッパ２２の形状は、カップ２０の形状、大きさに応じて
形成すると良い。

【００３９】この実施形態の組合せ秤は、第１実施形態
の組合せ秤と同様に、ローラコンベア４２上の所定位置
に１４個のカップ２０を夫々停止させておくことができ
る。そして、選択されたカップ２０がローラコンベア４
２から押し出されると、第１実施形態と同様に、計量済
み物品が収容されている新たなカップ２０を順次取り込
むと共に、ローラコンベア４２上に残っているカップ２
０を順に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止
させておくことができる。

【００４０】次に、第３実施形態を図１２を参照して説
明する。第３実施形態の組合せ秤は、第１実施形態の滞
留コンベア１６を、図１２に示すベルトコンベア４９と
し、ストッパ２２−１〜２２−１４を省略した構成であ
る。このようにストッパを省略した構成としたことによ
り、組合せ秤の構造を簡単にすることができるし、装置
の嵩も小さくすることができる。これ以外は、第１実施
形態と同等であり、それらの説明を省略する。ただし、
図１２には、プッシャー、及びカップ検出器を描いてな
いが、第１実施形態と同等のプッシャー２６−１〜２６
−１４、及びカップ検出器２５−１〜２５−１４を設け
てある。第３実施形態のベルトコンベア４９は、図１２
に示すように、１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜
５０−１４からなっており、各分割ベルトコンベア５０
−１〜５０−１４上には夫々１個のカップ２０を保持で
きる寸法に形成してある。各分割ベルトコンベアは、３
本のカップ保持ローラ５１と駆動ローラ５２とこれら４
本のローラに掛けられたベルト５３を備えている。そし
て、これら１４台の分割ベルトコンベア５０−１〜５０
−１４に設けられている１４本の各駆動ローラ５２、・
・・・は、ブレーキ付き電磁クラッチ５４、ベベルギヤ
５５、５６を介してモータ５７の回転軸と連結する駆動
軸５８と連結している。

【００４１】この組合せ秤によると、このベルトコンベ
ア４９上にカップ２０が存在していない状態では、１４
台全ての分割ベルトコンベア５０−１〜５０−１４が駆
動している。そして、先頭のカップ２０がこのベルトコ
ンベア４９に搬送されてくると、このカップ２０をこれ
ら１４台の分割ベルトコンベアにより、図１２の右方向
５９に搬送する。そして、カップ２０が右端の第１の分
割ベルトコンベア５０−１上の所定位置に到達すると、
そのカップ２０をカップ検出器２５−１が検出して第１
の分割ベルトコンベア５０−１に設けられている電磁ク
ラッチ５４を切ると共に、その駆動ローラ５２にブレー
キをかけてこの第１の分割ベルトコンベア５０−１を停
止させる。これによって、カップ２０をこの第１の分割
ベルトコンベア上に停止させることができる。このよう
にして、順次第２〜第１４の分割ベルトコンベア５０−
２〜５０−１４上の所定位置にカップ２０を停止させる
ことができる。そして、これら１４台の分割ベルトコン
ベア上のカップ２０のうちいずれかのカップ２０に充填
されている物品が組合せに選択されて、それらの物品が
収容されているカップ２０が搬送コンベア１７上に押し
出されると、第１実施形態と同様にして、計量済み物品
が収容されている新たなカップ２０を順次取り込むと共
に、分割ベルトコンベア上に残っているカップ２０を順
に前につめさせて最大１４個のカップ２０を停止させて
おくことができる。

【００４２】次に、第４実施形態を説明する。この実施
形態の組合せ秤は、図１に示す充填コンベア１４を直列
に４台設け、その後段に物品の充填されたカップ２０が
送られてきてその重量を計量できるように計量コンベア
１５を並列（又は直列）に４台設け、そして、これら４
台の計量コンベア１５により計量された物品が充填され
ているカップ２０を順次滞留させることができるよう
に、計量コンベア１５の後段に滞留コンベア１６を接続
し、滞留コンベア１６上に滞留させることができる最大
のカップ２０の数を例えば１０個としてある。そして、
滞留コンベア１６上に計量済み物品の充填されている１
０個のカップ２０が各ストッパ２２−１〜２２−１０に
よって係止されて滞留する状態となった時に、組合せ演
算手段が組合せ演算を行い、そして、その組合せにより
選択される組を構成する物品（重量値）の個数を計量コ
ンベア１５の台数と同一の数の４個（所定数）とした構
成である。これ以外は、第１実施形態と同等であり、そ
れらの説明を省略する。

【００４３】上記構成の組合せ秤によると、所定数の４
個のカップ２０に充填されている物品で構成される組
が、組合せ演算手段による組合せに選択されて滞留コン
ベア１６から排出され、この４個のカップ２０が排出さ
れるたびに４台の計量コンベア１５により計量された物
品が投入されている所定数である４個のカップ２０を滞
留コンベア１６に順次供給することができる。従って、
組合せによる選択が順次続いて行われている状態におい
て、４台の計量コンベア１５を連続して稼働させること
ができる。これによって、４台全部の計量コンベア１５
の能力を１００％で常時発揮させることができる。

【００４４】そして、滞留コンベア１６上に滞留させる
ことができる最大個数の１０個のカップ２０（計量済み
物品の充填されているカップ２０）がこの滞留コンベア
１６上に送り込まれてきて係止された状態となった時に
組合せ演算を行うので、組合せに参加する物品の個数を
常に１０個とすることができ、組合せ精度の安定化を図
ることができる。

【００４５】なお、第４実施形態において、４台の計量
コンベア１５を並列（又は直列）に設け、組合せにより
選択される組を構成する物品の個数を計量コンベア１５
の台数と同一の数の４個（所定数）とした構成とした
が、計量コンベア１５を４台以外の複数台（所定数）を
並列（又は直列）に設け、組合せにより選択される組を
構成する物品（重量値）の個数を計量コンベア１５の台
数と同一の数の複数個（所定数）とした構成とすること
ができる。

【００４６】次に、第５実施形態を図１５乃至図１７を
参照して説明する。この実施形態の組合せ秤は、図１５
の平面図に示すように、作業者が空のカップ２０に物品
２１を投入するための投入ステージ６１と、４台の計量
器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）
と、滞留コンベア６３と、搬送コンベア６４と、排出装
置６５と、移送コンベア６６と、を備えている。

【００４７】投入ステージ６１は、図１５に示すよう
に、カップ２０を進行方向に３個並べて１列としたもの
を４列保持することができる固定台６７を備えており、
この固定台６７にはカップ２０が隣の列又は投入ステー
ジ６１の外側にはみ出ないように５本のガイド６８を設
けてある。この投入ステージ６１の入口には、移送コン
ベア６６の終端部６９が接続している。この終端部６９
に空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この組合せ秤に
設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せ
ず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６
９の近傍位置に設けてあるエアーシリンダで構成した空
カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用
プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９
上の４個の空カップ２０を投入ステージ６１上の入口に
送り出すことができる。このようにして投入ステージ６
１上に送り出された４個のカップ２０は、夫々の前方の
カップ２０を前方に押し進め、これによって、投入ステ
ージ６１上の最前列の４個のカップ２０を夫々と対応す
る４台の各計量器６２−１、６２−２、６２−３、６２
−４上に移動させることができ、更に、４台の計量器６
２−１、６２−２、６２−３、６２−４上の４個のカッ
プ２０を滞留コンベア６３上に移動させることができ
る。しかる後に、空カップ用プッシャー７０が短縮動作
して移送コンベア６６上の後続の４個のカップ２０を終
端部６９に溜めておくことができる。なお、この終端部
６９の入口にはストッパ７２を設けてある。このストッ
パ７２は、エアーシリンダであり、移送コンベア６６の
終端部６９に４個のカップ２０が溜まった時に閉動作
（図１５に示す伸長状態となる。）して、後続のカップ
２０がこの終端部６９に進入してこないように止めてお
くことができ、終端部６９のカップ２０が投入ステージ
６１に押し出されて空カップ用プッシャー７０が短縮動
作した時に開動作（短縮状態となる。）してカップ２０
を終端部６９側に通す役目を果たす。

【００４８】４台の各計量器６２は、ロードセル等の重
量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている
載台上にカップ２０が送られてくると、そのカップ２０
及びカップ２０に投入されている物品の合計重量を計量
することができる。そして、第１実施形態と同様にし
て、この組合せ秤に設けられている演算制御部がこの合
計重量値から既知であるカップ２０（各カップ２０は同
一の重量である）の重量値を減算して物品の重量を演算
して得ることができる。そして、計量済み物品の投入さ
れているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカ
ップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３
に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個の
カップ２０を滞留させることができる長さであり、計量
済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コ
ンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以
下であることが必要だからである。勿論、計量器６２を
４台設けたが、４台以外の台数としてもよい。その際、
投入ステージ６１のカップ２０を整列する列数は、計量
器６２の台数に合わせる。

【００４９】滞留コンベア６３は、図１５に示すよう
に、基端部が４台の計量器６２の側方に位置する直線コ
ンベアであり、各計量器６２から排出されたカップ２０
を同図の左方向に搬送することができる。そして、左側
先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７
３によりカップ２０が係止される。この滞留コンベア６
３は、図１７の断面図に示すように、環状の２つのプラ
スチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備え
ており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両
端がスプロケット（図１７には一方の端部に設けられて
いるスプロケット７５を示す。）７５、７５に掛けられ
ている。このスプロケット７５は、モータ（図示せず）
の回転軸と連結しており、モータが回転することにより
２つのプラスチックチェーンが所定方向に駆動される。
図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４の
カップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さい
プラスチック板によって形成してある。

【００５０】図１７に示す７６は、滞留コンベア６３の
本体である。この本体７６は、架台７７に固定されてお
り、この本体７６の上面に断面形状がコ字状の案内枠７
８を設けてある。この案内枠７８の上面８３は、図１７
に示すように、プラスチックチェーン７４の搬送面８２
よりも下側に位置しており、この案内枠７８の両側面に
は、プラスチックチェーン７４を保持する保持枠７９、
８０を設けてある。この２つの保持枠７９、８０のう
ち、図１７に示す案内枠７８の左側面に設けてある保持
枠７９の上側屈曲部の上面８１は、プラスチックチェー
ン７４の搬送面８２よりも約３ｍｍ上側に位置するよう
に形成してある。この保持枠７９の上面８１とプラスチ
ックチェーン７４の搬送面８２との約３ｍｍの段差Ｈに
より、図１７に示す滞留コンベア６３上のカップ２０が
搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することが
できる。従って、この段差Ｈは、カップ２０の大きさ、
重量、カップ２０の底の円周縁のアールの大きさに応じ
て決定する必要がある。そして、図１７に示す滞留コン
ベア６３の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１
〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロ
ッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によっ
て、滞留コンベア６３上のカップ２０が同図の右側には
み出ないように規制することができる。つまり、滞留コ
ンベア６３は、常時回転駆動しており、滞留コンベア６
３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭
のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ
２０は順次互いに接触した状態で１列に並び、各カップ
２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コ
ンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留
コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方
向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記
段差Ｈ及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ
２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制
することができる。

【００５１】第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８
４−１０は、図１５に示すように、エアーシリンダから
成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一
の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１５
に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３
上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ
２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜
８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４
−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平
面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状とし
たのは、図１６に示すように、第２、第５、第８、及び
第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８
４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−
２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した
各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係
止板８６により係止するためである。これにより、伸長
状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８
４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８
５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそ
の係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１
５に示す短縮状態に戻ることができる。

【００５２】次に、組合せ演算手段が、これら計量済み
物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手
順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６
３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出
装置６５内に搬送する手順を説明する。組合せ演算手段
は、第１実施形態と同等のものであり、図には示さない
が、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている
演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する
記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラム
と、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手
段である。即ち、各計量器６２により計量して得られた
被計量物品２１の各重量値を種々に組合わせてそれら組
合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であ
って、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量に
等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する
手段である。

【００５３】なお、組合せ演算手段による組合せ演算
は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してあ
る組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始す
る。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段
が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件
は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数
（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値の数）
が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、
記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合
せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合
せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従
って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能
性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしてい
る。ただし、この組合せ演算開始メモリ数Ｋは、組合せ
計量の計量精度や計量速度等に応じて作業者が設定す
る。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ
２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア
６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで計量器
６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ
搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ
２０の個数が９個以上となったときは、計量器６２から
の搬送が自動的に停止する。

【００５４】組合せに選択されたカップ２０を滞留コン
ベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる
取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜
８４−１０である。そして、第１〜第１０のプッシャー
８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を
所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、図１５に示
す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなってい
る。

【００５５】今、組合せ演算手段により物品（重量値）
の所定の組合せとして例えば図１６に示すように第２番
目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２
１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図
に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシ
ャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長
駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各
物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上
から押し出してこの滞留コンベア６３と隣接して設けて
ある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、図１５
に示すように、これら第２、第５、第８、及び第１０の
プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０
が短縮駆動して元の短縮状態に戻り、搬送コンベア６４
上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個
のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送され
て排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送
された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２
０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品
２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第
８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４
−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかっ
た第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物
品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個
のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進
する。また、４台の計量器６２から計量済み物品を収容
する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給さ
れる。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上
の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合
計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして
先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この
先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに
接触した押せ押せの状態で停止する。この際、各停止位
置に停止する物品の各重量値は、詳細には説明しないが
第１実施形態と同様にして、夫々の停止位置の物品と対
応させて記憶部に記憶される（図１３参照）。

【００５６】搬送コンベア６４は、図１７に示すよう
に、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコ
ンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイ
ド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア
６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が
搬送コンベア６４から落下しないようにするためのもの
である。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と
接続している。

【００５７】次に、排出装置６５の説明をする。排出装
置６５は、傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２と
を備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア
６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾
斜コンベア９１は、図には示さないが、搬送面に４列に
配置された多数のカップ保持部を設けてなるチェーンコ
ンベアである。この傾斜コンベア９１が、搬送コンベア
６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容す
るカップ２０を１個ずつ各カップ保持部に受け入れる。
これらカップ保持部に受け入れたカップ２０は、図１５
に示すように、横１列に４個並んだ状態で順次上方に向
かって搬送され、上昇端で反転してカップ保持部から外
れて位置決め筒部内に落下して所定の排出位置８８で停
止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転して
いることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に
収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カ
ップ受板９３の下部に設けたじょうご状部（図示せず）
及び投入口９４を通って包装機３０に投入される。そし
て、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダ
（図示せず）によって図１５の矢印９５の方向に搬送さ
れる。４個の空のカップ２０は、カップ受板９３に設け
た排出口（図示せず）を通って送り出しコンベア９２上
に搬送され、この送り出しコンベア９２によって搬送さ
れ、そして、カップ反転装置９６により反転されて、カ
ップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に
送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカッ
プ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、
この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述し
たように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力
されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、こ
の空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１
が終端部６９上の４個の空カップ２０を投入ステージ６
１上の入口部に送り出すことができる。このようにし
て、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続
して行うことができる。

【００５８】なお、組合せに選択された各々の組を構成
する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１５に示
す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１
は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つ
の組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から
読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包
装することができる。そして、各組の物品の合計重量も
そのパックに印字するようにしている。つまり、包装機
８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、
４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択された
その数の当該物品を１つのパックに包装するように構成
されている。

【００５９】また、計量された物品の重量を記憶する手
順は、図１３に示す通り、即ち、第１実施形態と同等で
あるので詳細な説明を省略する。

【００６０】上記実施形態の組合せ秤によると、図１５
に示すように、滞留コンベア６３には、計量済み物品２
１が投入されている複数のカップ２０を１列にして互い
に隣合うものどうしを接触させた状態（押せ押せ状態）
で溜めておくことができるので、第１実施形態のように
これら各カップ２０を夫々別個に滞留コンベア６３上に
停止させておくためのストッパ２２（２２−１〜２２−
１４）を必要としない。即ち、先頭のカップ２０を停止
させるストッパ７３を設けることにより後続のカップ２
０を停止させることができる。これによって、組合せ秤
の嵩をその分だけ小さくすることができるし、装置の費
用を低減することができる。

【００６１】ただし、第１乃至第３実施形態では、滞留
コンベア１６上に１４個のカップ２０を停止させる構成
としたが、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を
停止させる構成としてもよい。計量済み物品２１を収容
するカップ２０の最低の個数を８個としたのは、許容重
量範囲にもよるが、組合せに参加する重量値の数が８つ
未満であれば組合せ合計重量値がその許容重量範囲内に
入る確率が低くなり、需要者の要望を満たすことができ
ないからであり、計量済み物品２１を収容するカップ２
０の最高の個数を２０個としたのは、計量精度を過剰に
上げる必要性が少ないからである。

【００６２】そして、第４実施形態では、滞留コンベア
１６上に１０個のカップ２０を停止させる構成とした
が、これ以外の例えば８〜２０個のカップ２０を停止さ
せる構成としてもよい。

【００６３】また、第５実施形態では滞留コンベア６３
上に１２個のカップ２０を停止させる構成としたが、１
０〜２２個（組合せに参加できるのは８〜２０個）のカ
ップ２０を停止させる構成としてもよい。そして、滞留
コンベア６３にプッシャー８４を１０本設けた構成とし
たが、これ以外の例えば８〜２０本のプッシャー８４を
設けた構成としてもよい。

【００６４】第１乃至第５実施形態において、空カップ
２０の重量が未知の場合、又は空カップ２０の重量のば
らつきが大きい場合は、充填コンベア１４又は投入ステ
ージ６１の手前に別個の計量コンベア又は計量器を設け
てこの計量コンベア又は計量器により空カップ２０の重
量を予め計量し、後段の計量コンベア１５又は計量器６
２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計
重量から対応するカップ２０の重量を減算して物品２１
の重量を求める構成としてもよい。

【００６５】また、夫々の空カップ２０の重量が均一で
ある場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合
わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量
値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値と
する。

【００６６】そして、第１乃至第３実施形態において、
充填コンベア１４（充填機又は充填作業者を含む）及び
計量コンベア１５を夫々複数台ずつ設けて計量能力を増
大し、これによって組合せ計量の高速化を図ることもで
きる。そして、組合せに選択される物品の個数が例えば
３〜４個とすると、例えば合計４台の計量コンベア１５
を設けることにより、３〜４個の物品が選択されて排出
されたときに必要な個数の計量済み物品を滞留コンベア
１６に速やかに供給することができる。これによって、
組合せ計量の高速化を図ることができる。

【００６７】更に、第１乃至第３実施形態において、計
量コンベア１５と滞留コンベア１６の間に待機用コンベ
アを設け、計量済み物品を収容する複数のカップ２０を
この待機用コンベア上で待機させる構成とすることがで
きる。このように待機用コンベアを設けることにより、
滞留コンベア１６から物品を収容しているカップ２０が
押し出された時に速やかに待機用コンベア上の計量済み
物品が収容されているカップ２０を滞留コンベア１６に
搬送することができ、その結果、滞留コンベア１６上の
組合せに参加可能な物品を収容するカップ２０の個数が
組合せ演算開始メモリ数Ｋ個となるまでの計量待ちの時
間を解消することができる。

【００６８】第５実施形態では、滞留コンベア６３が上
記待機用コンベア兼ねており、図１５に示す１２個のカ
ップ２０のうち後から２個のカップ２０が待機用のカッ
プ２０である。第５実施形態では、待機用のカップ２０
を２個としたが、２個以外の１個又は３個以上の複数個
とすることができる。

【００６９】

【発明の効果】第１乃至第６の各発明によると、被計量
物品が物品保持手段内に投入されてから組合せ演算によ
って選択されて所定の排出位置に搬送されるまでの間、
物品を同一の物品保持手段によって保持する構成であ
る。従って、図１４に示す従来の組合せ秤では、付着
性、又は粘着性を有する物品を計量する場合、分割シュ
ート９や集合シュート１０の内側に物品が付着すること
があるが、本発明によると、組合せ秤に分割シュート９
や集合シュート１０を設ける必要がないので、このよう
な付着を完全に解消することができ、その結果、付着
性、又は粘着性を有する物品の組合せ計量の計量精度及
び計量速度を従来よりも向上させることができるという
効果がある。

【００７０】そして、第１乃至第３、及び第６の各発明
によると、計量済み物品を保持する物品保持手段の数を
多くすることにより、計量済み物品が投入されている物
品保持手段を多数溜めておくことができ（第２、第３、
及び第６の各発明では滞留手段に溜めることができ
る。）、そして、これら滞留する多数の物品保持手段に
投入されている多数の物品を組合せに参加させることが
できる構成であるので、これによっても組合せ計量の計
量精度を向上させることができるという効果がある。

【００７１】しかも、第１乃至第３、及び第６の各発明
によると、物品保持手段に投入されている物品を別のホ
ッパ等に移替えずに多数の計量済み物品を溜めておくこ
とができる構成（第２、第３、及び第６の各発明では滞
留手段に溜める構成である。）であるので、物品を別の
ホッパ等に移替えることが原因して起こる付着による重
量変動が存在しない。これによっても、粘着性等を有す
る物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来より
も向上させることができるという効果がある。

【００７２】更に、第１乃至第３、及び第６の各発明に
よると、各計量済み物品を物品保持手段により保持する
構成であるから、この計量済み物品を保持する物品保持
手段の数を多くすることにより、多数の計量済み物品を
溜めておくことができるので（第２、第３、及び第６の
各発明では滞留手段に溜めることができるので）、計量
手段による計量を連続して順次行うことができ、これに
よって、計量手段の運転効率（組合せ秤が稼働している
時間に対する計量手段が計量を行っている時間の割
合。）を従来よりも向上させることができるという効果
がある。

【００７３】第３の発明によると、予め定めた所定数の
物品保持手段に投入されている物品で構成される組が、
組合せ演算手段による組合せに選択されて滞留手段から
排出され、この排出のたびに計量手段により計量された
物品が投入されている上記所定数の物品保持手段を滞留
手段に順次供給することができる構成としたから、組合
せによる選択が順次続いて行われている状態において、
上記所定数の計量手段を連続して稼働させることができ
る。即ち、所定数全部の計量手段の能力を常時発揮させ
ることができるという効果がある。

【００７４】第６の発明によると、滞留手段には、計量
済み物品が投入されている複数の物品保持手段を１列に
して互いに隣合うものどうしを接触させた状態で溜めて
おくことができるので、これら各物品保持手段を夫々別
個に滞留手段上に停止させておくための装置を必要とし
ない。即ち、先頭の物品保持手段を停止させるストッパ
を設けることにより後続の物品保持手段を停止させるこ
とができる。これによって、装置の嵩をその分だけ小さ
くすることができるし、装置の費用を低減することがで
きるという効果がある。そして、取り出し手段によっ
て、この滞留手段に溜められている複数の物品保持手段
のうち組合せに選択された物品が投入されている物品保
持手段をこの滞留手段から取り出すことができるので、
合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の物品の組を順
次排出位置に搬送することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態に係る組合せ秤を示す
平面図である。

【図２】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択され
た物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図で
ある。

【図３】同実施形態の組合せ秤のプッシャーが短縮状態
に戻った状態を示す平面図である。

【図４】同実施形態の組合せ秤において選択された物品
が搬送される状態を示す平面図である。

【図５】同実施形態の滞留コンベア上にカップが係止さ
れていく状態を示す拡大正面図である。

【図６】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の平
面図である。

【図７】同実施形態の組合せ秤と接続する排出装置の部
分拡大断面図である。

【図８】同発明の第２実施形態の組合せ秤を示す平面図
である。

【図９】同第２実施形態の組合せ秤に設けられているロ
ーラコンベアの拡大正面図である。

【図１０】同第２実施形態の組合せ秤に設けられている
ローラコンベアの拡大側面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はストッパの各種例
を示す拡大平面図である。

【図１２】同発明の第３実施形態の組合せ秤に設けられ
ているベルトコンベアの拡大正面図である。

【図１３】同発明の第１実施形態に係る組合せ秤の動作
手順を示すフローチャートである。

【図１４】従来の組合せ秤を示す部分省略断面図であ
る。

【図１５】この発明の第５実施形態に係る組合せ秤を示
す平面図である。

【図１６】同５実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択
された物品を収容するカップを押し出す状態を示す部分
省略平面図である。

【図１７】同５実施形態の組合せ秤の滞留コンベア及び
搬送コンベアの拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１４充填コンベア１５計量コンベア１６滞留コンベア１７搬送コンベア１８排出装置１９移送コンベア２０カップ２１物品２２−１〜２２−１４ストッパ２５−１〜２５−１４カップ検出器２６−１〜２６−１４プッシャー６３滞留コンベア８４プッシャー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各物品保持手段に物品を投入する段階
と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
入された状態で当該物品の重量、を計量手段により計量
する段階と、この計量手段により計量された物品が投入
された状態でこれら複数の上記物品保持手段を溜めてお
く段階と、組合せ演算手段が上記計量手段により計量し
て得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せの
うち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構成
する物品を選択する段階と、この組合せ演算手段により
選択された組を構成する物品が投入されている上記物品
保持手段を所定の排出位置に搬送する段階と、上記所定
の排出位置に搬送された各々の上記物品保持手段から物
品を排出させる段階と、を具備することを特徴とする組
合せ計量方法。
【請求項２】物品が投入される複数の物品保持手段
と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
と、この計量手段により計量された物品が投入された状
態で複数の上記物品保持手段を溜めておく滞留手段と、
上記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に
組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた
所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演
算手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構
成する物品が投入されている上記物品保持手段を所定の
排出位置に搬送する搬送手段と、上記所定の排出位置に
搬送された各々の上記物品保持手段から物品を排出させ
る排出手段と、を具備することを特徴とする組合せ秤。
【請求項３】請求項２に記載の組合せ秤において、上
記計量手段を２以上の所定数設け、上記組合せ演算手段
が、上記計量手段の上記所定数と同一の数の物品で構成
される組を選択し、この組を構成する物品が投入されて
いる上記所定数の上記物品保持手段が上記滞留手段から
排出されるたびに上記計量手段により計量された物品が
投入されている上記所定数の上記物品保持手段を上記滞
留手段に供給する構成としたことを特徴とする組合せ
秤。
【請求項４】各物品保持手段に物品を投入する段階
と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
入された状態で当該物品の重量、を計量手段により計量
する段階と、組合せ演算手段が上記計量手段により計量
して得られた各重量値を種々に組合わせてそれら組合せ
のうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内の組を構
成する物品を選択する段階と、この組合せ演算手段によ
り選択された組を構成する物品を排出する排出位置に当
該物品が投入されている上記物品保持手段を搬送する段
階と、を具備することを特徴とする組合せ計量方法。
【請求項５】物品が投入される複数の物品保持手段
と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
と、上記計量手段により計量して得られた各重量値を種
々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定
めた所定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合
せ演算手段と、この組合せ演算手段により選択された組
を構成する物品を排出する排出位置に当該物品が投入さ
れている上記物品保持手段を搬送する搬送手段と、を具
備することを特徴とする組合せ秤。
【請求項６】物品が投入される複数の物品保持手段
と、上記物品保持手段と当該物品保持手段に投入されて
いる物品の合計重量、又は物品が上記物品保持手段に投
入された状態で当該物品の重量、を計量する計量手段
と、この計量手段により計量された物品が投入されてい
る複数の上記物品保持手段を１列にして互いに隣合うも
のどうしを接触させた状態で溜めておく滞留手段と、上
記計量手段により計量して得られた各重量値を種々に組
合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所
定重量範囲内の組を構成する物品を選択する組合せ演算
手段と、この組合せ演算手段により選択された組を構成
する物品が投入されている上記物品保持手段を上記滞留
手段から取り出す取り出し手段と、この取り出し手段に
より取り出された上記物品保持手段を物品が排出される
排出位置に搬送する搬送手段と、を具備することを特徴
とする組合せ秤。