JP5363099B2 - 計量機器及び計量方法 - Google Patents
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Description
製造機械もしくは製造設備では、製造された物品の重量を確認するために、検査秤が頻繁に使用される。このような検査秤は、例えば、ドイツ特許公報DE 196 09 431において、製品の梱包品を計量するために使用されている。この機器では、個別の物品が、計量ベルトによって案内され、計量ベルト上での運搬中に計量される。そして、下流のラベル付け装置によって、製品には、具体的には重量情報がラベル付けされる。この種の機器は、個別の計量機械とラベル付け機械として商用されているとともに、通常は、製造機械もしくは製造設備の配送ベルトに取り付けられている。
これに対し、本発明の目的は、計量するための機器及び方法であって、場所を取らない方法で実現可能であり、及び/もしくは物品の寸法に対して大きなベルト幅の範囲内で物品を処理可能な、計量するための機器及び方法を提供することである。
本発明の好適な実施形態及び発展は、従属請求項で述べられている手段によって可能である。
そして、個別の物品、もしくは一緒に計量される特定の数(群)の物品を、連続して、計量工程部に送出する、もしくは前記計量工程部から排出することで、個別の物品、もしくは一緒に計量される、対応する数の物品の重量を好適に測定できる。この処理において、測定される重量は、計量される物品を排出もしくは送出することによって変化する計量工程部に位置する物品の重量の変化によって求められる。2つの重量を引き算することによって、好ましくは、連続して検出された2つの重量を引き算することによって、この変化を数学的に測定できる。また、異なる複数の重量を測定するために、この手順を複数回繰り返してもよい。
物品の移動中における、このような動的な計量方法によれば、上述したように、循環動作に比べて速いスループットが可能となり、その結果、製造機械もしくは製造設備における計量機器の一体化が簡素化される。したがって、上述した例示的な実施形態では、物品の排出を連続して行い、検出する重量を、物品の運搬中、具体的には計量機器からの物品の排出中に検出する。
上述した動的な重量検出に加え、静止中にも、少なくとも1つの物品の重量を検出してもよい。静止中に計量することで、計量処理中に物品の移動によって生じる支障が確実に起こり得ない。
しかしながら、計量ベルト上の位置問題を解決するために、別の送出ユニットも適し得る。例えば、所望の位置に物品を載置する把持装置もしくは吸引揚送手段を使用することができる。
本発明に係る1つの特定の実施形態では、本発明に係る製造機械もしくは製造設備によって製造された物品を検査するための、少なくとも1つのさらなる検査ユニットが、追加的に設けられている。この種の検査ユニットは、品質保証を高めるのに役立ち得る。このような検査ユニットは、例えば、金属製異物を検査するための金属探知機の形態で設けられてもよい。用途に応じて、物品が完全にラベル付けされているか否か、もしくは基本的に、所望の外観となっているか否かを確認するために、目視検査を行ってもよい。また、追加的な検査ユニットとして、漏出工程部を設けてもよい。
図1における側面図は、本発明に係る製造機械もしくは製造設備としての梱包機械1の一部を図示している。梱包機械1によって生成される梱包品は、本発明に基づいて計量される物品の一例を表している。図1は、充填ベルト2の後部を示しており、充填ベルト2では、梱包される製品が、例えばプラスチックからなる個別のトレイ3に充填される。
上方にラベル付けユニット10が配設されたラベル付けベルト9は、計量ベルト8の下流に配設されている。ラベル付けユニット10は、ラベルを印刷し、ラベル付けされる梱包品11にラベルを貼り付けることが可能である。この種のラベル12は、一例として、図面に図示されている。
図示された状態では、ラベル付けベルト9上へトレイ7’’をさらに運搬した後で、計量ベルト上に1つだけ位置しているトレイ7’の個別の重量G1を求めることができる。このため、合計重量から個別の前記重量G1を引き算することで、それ以前に排出されたトレイ7’’の重量G2が同時に求められる。
合計重量として3つ以上のトレイが計量ベルト上へと通過する場合、上述の方法で個別の重量Gnを連続して測定することができる。その理由は、いずれの場合でも、最後に排出された梱包品を含む、以前測定された重量から、個別に排出された梱包品の重量を含まない合計重量を引き算するからである。一般的に、この引き算は、次の数式で示される。
押出ユニット6は、種々の押出部材13,14を備え、押出部材13,14は、運搬方向Tにおける梱包品7の外部寸法よりも大きな距離分離間されている。押出ユニット6が使用されるとき、梱包品7は、押出部材13,14の各々に接触して停止し、その結果、計量ベルト8上への運搬中に、トレイ7’,7’’の間に所定の間隔が形成される。この間隔によって、トレイ7’,7’’を、確実に、互いに干渉させることなく、計量ベルト8から個別に排出することができ、ひいては、説明した計量処理が可能となる。
図5に係る変形例は、上述の例示的な実施形態と実質的に一致しているものの、ここでは、計量ベルト21が配送ベルト22の隣に配設されている。ここで、梱包品は、配送ベルト22から計量ベルト21に送出される。尚、配送ベルト22は、運搬方向Tに回転し、配送部ベルト22からは、いずれの場合でも、1動作周期で供給される1レーンの梱包品である梱包品17,17’,17’’が計量ベルト21へと横方向Qに送出される。梱包品17,17’,17’’を計量ベルト21に送出するために、横方向Qに移動可能な(詳細を図示しない)押出機器を配設してもよい。計量ベルト21上及び下流のラベル付けベルト23上における計量処理は、上述の引き算方法を使用して再度実行される。
図7に係る例示的な実施形態は、配送ベルト24及び計量ベルト28に関して類似する配置を示している。しかしながら、ここでは、計量ベルト28は、複数レーン駆動として構成されている。つまり、計量ベルト28は、互いに隣り合って回転する、少なくとも3つのベルトもしくはバンドを備え、その結果、一列の梱包品29,29’,29’’を計量ベルト28からラベル付けベルト上へと連続して排出できる。この場合、ラベル付けユニット31は、複数レーン構成と同様であり、その結果、通過する各梱包品29,29’,29’’に、対応する重量情報を供給することができる。
2 充填ベルト
3 トレイ
4 トレイ受容部
5 昇降ユニット
6 押出ユニット
7 トレイ
8 計量ベルト
9 ラベル付けベルト
10 ラベル付けユニット
11 ラベル付けされた梱包品
12 ラベル
13 押出部材
14 押出部材
15 製造機械もしくは製造設備
16 切断工程部
17 梱包品
18 摺動ベルト
19 計量ベルト
20 ラベル付けベルト
21 計量ベルト
22 配送ベルト
23 ラベル付けベルト
24 配送ベルト
25 計量ベルト
26 曲がった搬送部材
27 ラベル付けベルト
28 計量ベルト
29 梱包品
30 ラベル付けベルト
31 ラベル付けユニット
32 ラベル付けベルト
Claims (22)
- 製造機械もしくは製造設備のための計量機器であり、少なくとも2つの物品のための計量受容部を有する秤を備えた製造ライン内で、個別の物品、もしくは物品の個別の群の重量を測定するための計量機器であって、
少なくとも2つの物品を前記計量受容部に送出し、該少なくとも2つの物品を一緒に計量する手段と、
前記計量受容部に残っている重量の次の計量を行いつつ、計量される個別の物品、もしくは計量される物品の群を連続して排出する手段と
を備え、
物品の重量もしくは物品一群の群重量を2つの重量値の差から測定する計算ユニットを備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 製造機械もしくは製造設備のための計量機器であり、少なくとも2つの物品のための計量受容部を有する秤を備えた製造ライン内で、個別の物品、もしくは物品の個別の群の重量を測定するための計量機器であって、
前記計量受容部に位置する重量を連続して計量しつつ、少なくとも2つの物品を前記計量受容部に連続して送出する手段と、
前記計量受容部に位置する少なくとも2つの物品を連続して排出する手段と
を備え、
個別の物品の重量もしくは物品一群の群重量を2つの重量値の差から測定する計算ユニットを備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1または請求項2に記載の計量機器であって、
前記計量機器(8)の計量範囲は、供給される前記物品(7’,7’’)の合計重量の最大値以上である
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1または請求項2に記載の計量機器であって、
重量が測定される前記物品もしくは前記物品群を、搬送方向に沿って、前記計量受容部(8)へと連続して送出することが可能である
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の計量機器であって、
少なくとも1つの物品(7,7’,7’’)の移動中に重量を検出する
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の計量機器であって、
少なくとも1つの物品の重量を静止中に検出する
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の計量機器であって、
該計量機器に位置している全ての物品が移動したのちに、少なくとも1つの物品の重量を静止中に検出する
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の計量機器であって、
搬送ユニット(8)を備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項8に記載の計量機器であって、
前記搬送ユニットは、計量ベルト(8)として形成されている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項8又は請求項9に記載の計量機器であって、
前記搬送ユニット(8)のための制御ユニットが設けられ、
該制御ユニットは、個別の物品(7’,7’’)、もしくは一緒に計量される複数の物品を、排出もしくは送出するように構成されている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項8乃至請求項10のいずれかに記載の計量機器であって、
該計量機器の下流に、前記物品を運搬するための運搬ユニットが設けられ、
該運搬ユニットの搬送速度は、前記計量機器における前記搬送ユニット(8)の搬送速度よりも速い
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項8乃至請求項11のいずれかに記載の計量機器であって、
該計量機器における前記搬送ユニット(8)の下流及び上流のうちの少なくとも一方に、運搬ベルト(23)が配設されている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の計量機器であって、
前記少なくとも2つの物品を前記計量受容部に送出する送出ユニット(6)を備え、
前記送出ユニット(6)は、個別の物品(7’,7’’)もしくは特定の数の物品からなる個別の群を離間するための手段を備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項13に記載の計量機器であって、
前記送出ユニットは、押出機器(6)を備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項14に記載の計量機器であって、
前記押出機器(6)は、少なくとも2つの押出部材(13,14)を備えている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項15に記載の計量機器であって、
前記押出部材(13,14)は、計量される前記物品(7,7’、7’’)の、押出方向(T)における外部寸法よりも大きな距離分離間されている
ことを特徴とする計量機器。 - 請求項1乃至請求項16のいずれかに記載の計量機器であって、
制御ユニットによって制御されるラベル付け機器(10)が設けられている
ことを特徴とする計量機器。 - 製造機械もしくは製造設備であって、
請求項1乃至請求項17のいずれかに記載の計量機器を備えている
ことを特徴とする製造機械もしくは製造設備。 - 請求項18に記載の製造機械もしくは製造設備であって、
前記計量機器(8)への送出ユニット(6)と、
前記製造機械もしくは前記製造設備の処理工程部からの排出ユニットと
が設けられていることを特徴とする製造機械もしくは製造設備。 - 請求項18または請求項19に記載の製造機械もしくは製造設備であって、
前記物品を検査するための追加の検査ユニットが設けられている
ことを特徴とする製造機械もしくは製造設備。 - 製造機械もしくは製造設備によって供給される物品を計量する方法であって、
少なくとも2つの物品を計量受容部に送出して、該計量受容部で一緒に計量し、計量される個別の物品もしくは物品群を該計量受容部から連続して排除して、該計量受容部に残っている重量を連続して計量するとともに、1つの物品の重量もしくは物品一群の群重量を、計算部によって、2つの重量値の差から測定する
ことを特徴とする方法。 - 製造機械もしくは製造設備によって供給される物品を計量する方法であって、
重量を測定される少なくとも2つの物品を連続して計量受容部に送出して、該計量受容部に位置する重量を連続して計量し、前記計量受容部に位置する少なくとも2つの物品を計量後連続して排出するとともに、個別の物品の重量もしくは物品一群の群重量を、計算部によって、2つの重量値の差から測定する
ことを特徴とする方法。
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